1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
12 | * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
16 | * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
17 | * Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
|
---|
18 | * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
|
---|
19 | * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
|
---|
20 | * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
|
---|
21 | * Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
|
---|
22 | *
|
---|
23 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
24 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
25 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
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|
---|
27 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
28 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
29 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
30 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
32 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
35 | * è
|
---|
36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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37 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
39 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
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|
---|
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|
---|
42 | * (a) åé
|
---|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
47 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
53 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
54 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
55 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
56 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
57 | * å
|
---|
58 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
59 | *
|
---|
60 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
61 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
62 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
63 | * ç¨ããè
|
---|
64 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
65 | *
|
---|
66 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
67 | ã
|
---|
68 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
69 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
70 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
71 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
72 | *
|
---|
73 | * $Id: event.c 425 2015-12-07 08:06:19Z witz-itoyo $
|
---|
74 | */
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
78 | */
|
---|
79 |
|
---|
80 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
81 | #include "check.h"
|
---|
82 | #include "task.h"
|
---|
83 |
|
---|
84 | /*
|
---|
85 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
86 | */
|
---|
87 | #ifndef LOG_TSKSTAT
|
---|
88 | #define LOG_TSKSTAT(p_tcb)
|
---|
89 | #endif /* LOG_TSKSTAT */
|
---|
90 |
|
---|
91 | #ifndef LOG_SETEVT_ENTER
|
---|
92 | #define LOG_SETEVT_ENTER(tskid, mask)
|
---|
93 | #endif /* LOG_SETEVT_ENTER */
|
---|
94 |
|
---|
95 | #ifndef LOG_SETEVT_LEAVE
|
---|
96 | #define LOG_SETEVT_LEAVE(ercd)
|
---|
97 | #endif /* LOG_SETEVT_LEAVE */
|
---|
98 |
|
---|
99 | #ifndef LOG_CLREVT_ENTER
|
---|
100 | #define LOG_CLREVT_ENTER(p_runtsk, mask)
|
---|
101 | #endif /* LOG_CLREVT_ENTER */
|
---|
102 |
|
---|
103 | #ifndef LOG_CLREVT_LEAVE
|
---|
104 | #define LOG_CLREVT_LEAVE(ercd)
|
---|
105 | #endif /* LOG_CLREVT_LEAVE */
|
---|
106 |
|
---|
107 | #ifndef LOG_GETEVT_ENTER
|
---|
108 | #define LOG_GETEVT_ENTER(tskid)
|
---|
109 | #endif /* LOG_GETEVT_ENTER */
|
---|
110 |
|
---|
111 | #ifndef LOG_GETEVT_LEAVE
|
---|
112 | #define LOG_GETEVT_LEAVE(ercd, tskid, p_mask)
|
---|
113 | #endif /* LOG_GETEVT_LEAVE */
|
---|
114 |
|
---|
115 | #ifndef LOG_WAIEVT_ENTER
|
---|
116 | #define LOG_WAIEVT_ENTER(p_runtsk, mask)
|
---|
117 | #endif /* LOG_WAIEVT_ENTER */
|
---|
118 |
|
---|
119 | #ifndef LOG_WAIEVT_LEAVE
|
---|
120 | #define LOG_WAIEVT_LEAVE(ercd)
|
---|
121 | #endif /* LOG_WAIEVT_LEAVE */
|
---|
122 |
|
---|
123 | /*
|
---|
124 | * ã¤ãã³ãã®ã»ãã
|
---|
125 | */
|
---|
126 | #ifdef TOPPERS_SetEvent
|
---|
127 |
|
---|
128 | StatusType
|
---|
129 | SetEvent(TaskType TaskID, EventMaskType Mask)
|
---|
130 | {
|
---|
131 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
132 | TCB *p_tcb;
|
---|
133 | OSAPCB *p_osapcb;
|
---|
134 |
|
---|
135 | LOG_SETEVT_ENTER(TaskID, Mask);
|
---|
136 | CHECK_DISABLEDINT();
|
---|
137 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_SETEVENT);
|
---|
138 | CHECK_ID(TaskID < tnum_task);
|
---|
139 | CHECK_ACCESS(TaskID < tnum_exttask);
|
---|
140 | p_tcb = get_tcb(TaskID);
|
---|
141 | CHECK_RIGHT(p_tcb->p_tinib->acsbtmp);
|
---|
142 |
|
---|
143 | p_osapcb = p_tcb->p_tinib->p_osapcb;
|
---|
144 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
145 |
|
---|
146 | /* ã¿ã¹ã¯æå±ã®OSAPã®ç¶æ
|
---|
147 | ããã§ã㯠*/
|
---|
148 | D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
|
---|
149 | (p_osapcb == p_runosap));
|
---|
150 | D_CHECK_STATE(p_tcb->tstat != SUSPENDED);
|
---|
151 |
|
---|
152 | p_tcb->curevt |= Mask;
|
---|
153 | if ((p_tcb->curevt & p_tcb->waievt) != EVTMASK_NONE) {
|
---|
154 | p_tcb->waievt = EVTMASK_NONE;
|
---|
155 | if ((make_runnable(p_tcb) != FALSE) && (callevel_stat == TCL_TASK)) {
|
---|
156 | dispatch();
|
---|
157 | }
|
---|
158 | }
|
---|
159 |
|
---|
160 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
161 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
162 | exit_no_errorhook:
|
---|
163 | LOG_SETEVT_LEAVE(ercd);
|
---|
164 | return(ercd);
|
---|
165 |
|
---|
166 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
167 | exit_errorhook:
|
---|
168 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
169 | d_exit_errorhook:
|
---|
170 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
171 | _errorhook_par1.tskid = TaskID;
|
---|
172 | _errorhook_par2.mask = Mask;
|
---|
173 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
174 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_SetEvent);
|
---|
175 | goto d_exit_no_errorhook;
|
---|
176 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
177 | }
|
---|
178 |
|
---|
179 | #endif /* TOPPERS_SetEvent */
|
---|
180 |
|
---|
181 | /*
|
---|
182 | * ã¤ãã³ãã®ã¯ãªã¢
|
---|
183 | */
|
---|
184 | #ifdef TOPPERS_ClearEvent
|
---|
185 |
|
---|
186 | StatusType
|
---|
187 | ClearEvent(EventMaskType Mask)
|
---|
188 | {
|
---|
189 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
190 |
|
---|
191 | LOG_CLREVT_ENTER(p_runtsk, Mask);
|
---|
192 | CHECK_DISABLEDINT();
|
---|
193 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_CLEAREVENT);
|
---|
194 | CHECK_ACCESS(TSKID(p_runtsk) < tnum_exttask);
|
---|
195 |
|
---|
196 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
197 | p_runtsk->curevt &= ~Mask;
|
---|
198 |
|
---|
199 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
200 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
201 | exit_no_errorhook:
|
---|
202 | LOG_CLREVT_LEAVE(ercd);
|
---|
203 | return(ercd);
|
---|
204 |
|
---|
205 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
206 | exit_errorhook:
|
---|
207 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
208 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
209 | _errorhook_par1.mask = Mask;
|
---|
210 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
211 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_ClearEvent);
|
---|
212 | goto d_exit_no_errorhook;
|
---|
213 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
214 | }
|
---|
215 |
|
---|
216 | #endif /* TOPPERS_ClearEvent */
|
---|
217 |
|
---|
218 | /*
|
---|
219 | * ã¤ãã³ãã®ç¶æ
|
---|
220 | åç
|
---|
221 | §
|
---|
222 | */
|
---|
223 | #ifdef TOPPERS_GetEvent
|
---|
224 |
|
---|
225 | StatusType
|
---|
226 | GetEvent(TaskType TaskID, EventMaskRefType Event)
|
---|
227 | {
|
---|
228 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
229 | TCB *p_tcb;
|
---|
230 | OSAPCB *p_osapcb;
|
---|
231 |
|
---|
232 | LOG_GETEVT_ENTER(TaskID);
|
---|
233 | CHECK_DISABLEDINT();
|
---|
234 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_GETEVENT);
|
---|
235 | CHECK_ID(TaskID < tnum_task);
|
---|
236 | CHECK_ACCESS(TaskID < tnum_exttask);
|
---|
237 | CHECK_PARAM_POINTER(Event);
|
---|
238 | CHECK_MEM_WRITE(Event, EventMaskType);
|
---|
239 | p_tcb = get_tcb(TaskID);
|
---|
240 | CHECK_RIGHT(p_tcb->p_tinib->acsbtmp);
|
---|
241 |
|
---|
242 | p_osapcb = p_tcb->p_tinib->p_osapcb;
|
---|
243 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
244 |
|
---|
245 | /* ã¿ã¹ã¯æå±ã®OSAPã®ç¶æ
|
---|
246 | ããã§ã㯠*/
|
---|
247 | D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
|
---|
248 | (p_osapcb == p_runosap));
|
---|
249 | /* 対象ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
250 | ã®å ´åã¯ã¨ã©ã¼ã¨ãã */
|
---|
251 | D_CHECK_STATE((p_tcb->tstat != SUSPENDED) || (p_tcb == p_runtsk));
|
---|
252 |
|
---|
253 | *Event = p_tcb->curevt;
|
---|
254 |
|
---|
255 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
256 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
257 | exit_no_errorhook:
|
---|
258 | LOG_GETEVT_LEAVE(ercd, TaskID, Event);
|
---|
259 | return(ercd);
|
---|
260 |
|
---|
261 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
262 | exit_errorhook:
|
---|
263 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
264 | d_exit_errorhook:
|
---|
265 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
266 | _errorhook_par1.tskid = TaskID;
|
---|
267 | _errorhook_par2.p_mask = Event;
|
---|
268 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
269 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_GetEvent);
|
---|
270 | goto d_exit_no_errorhook;
|
---|
271 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
272 | }
|
---|
273 |
|
---|
274 | #endif /* TOPPERS_GetEvent */
|
---|
275 |
|
---|
276 | /*
|
---|
277 | * ã¤ãã³ãå¾
|
---|
278 | ã¡
|
---|
279 | */
|
---|
280 | #ifdef TOPPERS_WaitEvent
|
---|
281 |
|
---|
282 | StatusType
|
---|
283 | WaitEvent(EventMaskType Mask)
|
---|
284 | {
|
---|
285 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
286 |
|
---|
287 | LOG_WAIEVT_ENTER(p_runtsk, Mask);
|
---|
288 | CHECK_DISABLEDINT();
|
---|
289 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_WAITEVENT);
|
---|
290 | CHECK_ACCESS(TSKID(p_runtsk) < tnum_exttask);
|
---|
291 | CHECK_RESOURCE(p_runtsk->p_lastrescb == NULL);
|
---|
292 |
|
---|
293 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
294 | if ((p_runtsk->curevt & Mask) == EVTMASK_NONE) {
|
---|
295 | p_runtsk->curpri = p_runtsk->p_tinib->inipri;
|
---|
296 | p_runtsk->tstat = WAITING;
|
---|
297 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
298 | p_runtsk->waievt = Mask;
|
---|
299 | make_non_runnable();
|
---|
300 | dispatch();
|
---|
301 | p_runtsk->curpri = p_runtsk->p_tinib->exepri;
|
---|
302 | }
|
---|
303 |
|
---|
304 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
305 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
306 | exit_no_errorhook:
|
---|
307 | LOG_WAIEVT_LEAVE(ercd);
|
---|
308 | return(ercd);
|
---|
309 |
|
---|
310 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
311 | exit_errorhook:
|
---|
312 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
313 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
314 | _errorhook_par1.mask = Mask;
|
---|
315 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
316 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_WaitEvent);
|
---|
317 | goto d_exit_no_errorhook;
|
---|
318 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
319 | }
|
---|
320 |
|
---|
321 | #endif /* TOPPERS_WaitEvent */
|
---|
322 |
|
---|
323 | /*
|
---|
324 | * æºäºå¦çå°ç¨ã¤ãã³ãã®ã»ãã
|
---|
325 | *
|
---|
326 | * æ¡ä»¶ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
327 | ã§å¼ã°ãã
|
---|
328 | */
|
---|
329 | #ifdef TOPPERS_set_event_action
|
---|
330 |
|
---|
331 | StatusType
|
---|
332 | set_event_action(OSAPCB *p_expire_osapcb, TaskType TaskID, EventMaskType Mask)
|
---|
333 | {
|
---|
334 | StatusType ercd;
|
---|
335 | TCB *p_tcb;
|
---|
336 | OSAPCB *p_osapcb;
|
---|
337 |
|
---|
338 | LOG_SETEVT_ENTER(TaskID, Mask);
|
---|
339 | p_tcb = get_tcb(TaskID);
|
---|
340 |
|
---|
341 | p_osapcb = p_tcb->p_tinib->p_osapcb;
|
---|
342 | /* æºäºç¹æå±ã®OSAPåã³ã»ããã¤ãã³ã対象ã¿ã¹ã¯æå±ã®OSAPã®ç¶æ
|
---|
343 | ããã§ã㯠*/
|
---|
344 | D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) || (p_expire_osapcb == p_osapcb));
|
---|
345 | D_CHECK_STATE(p_tcb->tstat != SUSPENDED);
|
---|
346 | ercd = E_OK;
|
---|
347 |
|
---|
348 | p_tcb->curevt |= Mask;
|
---|
349 | if ((p_tcb->curevt & p_tcb->waievt) != EVTMASK_NONE) {
|
---|
350 | p_tcb->waievt = EVTMASK_NONE;
|
---|
351 | (void) make_runnable(p_tcb);
|
---|
352 | }
|
---|
353 |
|
---|
354 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
355 | LOG_SETEVT_LEAVE(ercd);
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---|
356 | return(ercd);
|
---|
357 |
|
---|
358 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
359 | d_exit_errorhook:
|
---|
360 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
361 | _errorhook_par1.tskid = TaskID;
|
---|
362 | _errorhook_par2.mask = Mask;
|
---|
363 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
364 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_SetEvent);
|
---|
365 | goto d_exit_no_errorhook;
|
---|
366 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
367 | }
|
---|
368 |
|
---|
369 | #endif /* TOPPERS_set_event_action */
|
---|