source: atk2-sc3-1.4.0-ntisr/kernel/counter_manage.c@ 172

/*
 *  TOPPERS ATK2
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
 *      Automotive Kernel Version 2
 *
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
 *  Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
 *  Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
 *  Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
 *  Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
 *
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *
 *  本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕
 *  様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
 *  はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
 *  用する者
に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 *
 *  $Id: counter_manage.c 425 2015-12-07 08:06:19Z witz-itoyo $
 */

/*
 *              カウンタ管理モジュール
 */

#include "kernel_impl.h"
#include "check.h"
#include "counter.h"

/*
 *  トレースログマクロのデフォルト定義
 */
#ifndef LOG_INCCNT_ENTER
#define LOG_INCCNT_ENTER(cntid)
#endif /* LOG_INCCNT_ENTER */

#ifndef LOG_INCCNT_LEAVE
#define LOG_INCCNT_LEAVE(ercd)
#endif /* LOG_INCCNT_LEAVE */

#ifndef LOG_GETCNT_ENTER
#define LOG_GETCNT_ENTER(cntid)
#endif /* LOG_GETCNT_ENTER */

#ifndef LOG_GETCNT_LEAVE
#define LOG_GETCNT_LEAVE(ercd, p_val)
#endif /* LOG_GETCNT_LEAVE */

#ifndef LOG_GETEPS_ENTER
#define LOG_GETEPS_ENTER(cntid, p_val)
#endif /* LOG_GETEPS_ENTER */

#ifndef LOG_GETEPS_LEAVE
#define LOG_GETEPS_LEAVE(ercd, p_val, p_eval)
#endif /* LOG_GETEPS_LEAVE */

/*
 *  カウンタのインクリメント
 */
#ifdef TOPPERS_IncrementCounter

StatusType
IncrementCounter(CounterType CounterID)
{
        StatusType      ercd = E_OK;
        CNTCB           *p_cntcb;
        OSAPCB          *p_osapcb;

        CHECK_DISABLEDINT();
        CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_INCREMENTCOUNTER);
        CHECK_ID(CounterID < tnum_counter);
        CHECK_ID(CounterID >= tnum_hardcounter);

        p_cntcb = get_cntcb(CounterID);
        CHECK_RIGHT(p_cntcb->p_cntinib->acsbtmp);

        p_osapcb = p_cntcb->p_cntinib->p_osapcb;
        x_nested_lock_os_int();

        /* カウンタ所属のOSAPの状æ…
‹ã‚’チェック */
        D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
                                   (p_osapcb == p_runosap));

        /*
         *  カウンタのインクリメント
         *  ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã®å ´åˆã¯incr_counter_processでエラーフック呼び出しているので，
         *  ここでは，エラーフックを呼び出さない
         */
        ercd = incr_counter_process(p_cntcb, CounterID);

  d_exit_no_errorhook:
        x_nested_unlock_os_int();
  exit_no_errorhook:
        return(ercd);

#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
  exit_errorhook:
        x_nested_lock_os_int();
  d_exit_errorhook:
#ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
        _errorhook_par1.cntid = CounterID;
#endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
        call_errorhook(ercd, OSServiceId_IncrementCounter);
        goto d_exit_no_errorhook;
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
}

#endif /* TOPPERS_IncrementCounter */

/*
 *  カウンタ値の参ç…
§
 */
#ifdef TOPPERS_GetCounterValue

StatusType
GetCounterValue(CounterType CounterID, TickRefType Value)
{
        StatusType      ercd = E_OK;
        CNTCB           *p_cntcb;
        TickType        curval;
        OSAPCB          *p_osapcb;

        LOG_GETCNT_ENTER(CounterID);
        CHECK_DISABLEDINT();
        CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_GETCOUNTERVALUE);
        CHECK_ID(CounterID < tnum_counter);
        CHECK_PARAM_POINTER(Value);
        CHECK_MEM_WRITE(Value, TickType);
        p_cntcb = get_cntcb(CounterID);
        CHECK_RIGHT(p_cntcb->p_cntinib->acsbtmp);

        /*
         *  内
部処理のため，コンフィギュレーション設定値の２倍＋１までカウント
         *  ã‚¢ãƒƒãƒ—ã™ã‚‹ã®ã§ã‚«ã‚¦ãƒ³ã‚¿å€¤ãŒè¨­å®šå€¤ã‚ˆã‚Šã‚‚å¤§ãã„å ´åˆã¯è¨­å®šå€¤ã‚’æ¸›ç®—ã™ã‚‹
         *
         *  *Value を直接操作してもよいが,局所変数がレジスタに割当てられること
         *  による速度を期待
している
         */
        p_osapcb = p_cntcb->p_cntinib->p_osapcb;
        x_nested_lock_os_int();

        /* カウンタ所属のOSAPの状æ…
‹ã‚’チェック */
        D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
                                   (p_osapcb == p_runosap));

        curval = get_curval(p_cntcb, CounterID);
        x_nested_unlock_os_int();

        if (curval > p_cntcb->p_cntinib->maxval) {
                curval -= (p_cntcb->p_cntinib->maxval + 1U);
        }
        *Value = curval;

  exit_no_errorhook:
        LOG_GETCNT_LEAVE(ercd, Value);
        return(ercd);

#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
  exit_errorhook:
        x_nested_lock_os_int();
  d_exit_errorhook:
#ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
        _errorhook_par1.cntid = CounterID;
        _errorhook_par2.p_val = Value;
#endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
        call_errorhook(ercd, OSServiceId_GetCounterValue);
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
  d_exit_no_errorhook:
        x_nested_unlock_os_int();
        goto exit_no_errorhook;
}

#endif /* TOPPERS_GetCounterValue */

/*
 *  経過カウンタ値の参ç…
§
 */
#ifdef TOPPERS_GetElapsedValue

StatusType
GetElapsedValue(CounterType CounterID, TickRefType Value, TickRefType ElapsedValue)
{
        StatusType      ercd = E_OK;
        CNTCB           *p_cntcb;
        TickType        curval;
        OSAPCB          *p_osapcb;

        LOG_GETEPS_ENTER(CounterID, Value);
        CHECK_DISABLEDINT();
        CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_GETELAPSEDVALUE);
        CHECK_ID(CounterID < tnum_counter);
        CHECK_PARAM_POINTER(Value);
        CHECK_PARAM_POINTER(ElapsedValue);
        CHECK_MEM_RW(Value,  TickType);
        CHECK_MEM_WRITE(ElapsedValue, TickType);
        p_cntcb = get_cntcb(CounterID);
        CHECK_RIGHT(p_cntcb->p_cntinib->acsbtmp);

        CHECK_VALUE(*Value <= p_cntcb->p_cntinib->maxval);

        /*
         *  内
部処理のため，コンフィギュレーション設定値の２倍＋１までカウント
         *  ã‚¢ãƒƒãƒ—ã™ã‚‹ã®ã§ã‚«ã‚¦ãƒ³ã‚¿å€¤ãŒè¨­å®šå€¤ã‚ˆã‚Šã‚‚å¤§ãã„å ´åˆã¯è¨­å®šå€¤ã‚’æ¸›ç®—ã™ã‚‹
         */
        p_osapcb = p_cntcb->p_cntinib->p_osapcb;
        x_nested_lock_os_int();

        /* カウンタ所属のOSAPの状æ…
‹ã‚’チェック */
        D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
                                   (p_osapcb == p_runosap));

        curval = get_curval(p_cntcb, CounterID);
        x_nested_unlock_os_int();

        if (curval > p_cntcb->p_cntinib->maxval) {
                curval -= (p_cntcb->p_cntinib->maxval + 1U);
        }
        *ElapsedValue = diff_tick(curval, *Value, p_cntcb->p_cntinib->maxval);
        *Value = curval;

  exit_no_errorhook:
        LOG_GETEPS_LEAVE(ercd, Value, ElapsedValue);
        return(ercd);

#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
  exit_errorhook:
        x_nested_lock_os_int();
  d_exit_errorhook:
#ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
        _errorhook_par1.cntid = CounterID;
        _errorhook_par2.p_val = Value;
        _errorhook_par3.p_eval = ElapsedValue;
#endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
        call_errorhook(ercd, OSServiceId_GetElapsedValue);
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
  d_exit_no_errorhook:
        x_nested_unlock_os_int();
        goto exit_no_errorhook;
}

#endif /* TOPPERS_GetElapsedValue */

/*
 *  ハードウェアカウンタ満了処理
 *
 *  割込みルーチンより実行される
 */
#ifdef TOPPERS_notify_hardware_counter

void
notify_hardware_counter(CounterType cntid)
{
        CNTCB *p_cntcb;

        p_cntcb = get_cntcb(cntid);

        /* カウンタ満了処理中はOS割込みを禁止 */
        x_nested_lock_os_int();

        /*
         *  ハードウェアカウンタに対応するC2ISRが起動した際に，
         *  割込み要求のクリア処理を実行する
         */
        (hwcntinib_table[cntid].intclear)();

        expire_process(p_cntcb, cntid);

        x_nested_unlock_os_int();
}

#endif /* TOPPERS_notify_hardware_counter */

/*
 *  カウンタのインクリメント
 *
 *  条件：割込み禁止状æ…
‹ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹
 */
#ifdef TOPPERS_incr_counter_process

StatusType
incr_counter_process(CNTCB *p_cntcb, CounterType CounterID)
{
        StatusType      ercd = E_OK;
        TickType        newval;

        LOG_INCCNT_ENTER(CounterID);

        /*
         *  カウンタが操作中(IncrementCounterã®ãƒã‚¹ãƒˆï¼‰ã®å ´åˆã‚¨ãƒ©ãƒ¼
         *  ※独自仕様
         */
        D_CHECK_STATE(p_cntcb->cstat == CS_NULL);

        p_cntcb->cstat = CS_DOING;

        newval = add_tick(p_cntcb->curval, 1U, p_cntcb->p_cntinib->maxval2);

        p_cntcb->curval = newval;

        if (p_runisr == NULL) {
                p_cntcb->p_prevcntcb = p_runtsk->p_lastcntcb;
                p_runtsk->p_lastcntcb = p_cntcb;
        }
        else {
                p_cntcb->p_prevcntcb = p_runisr->p_lastcntcb;
                p_runisr->p_lastcntcb = p_cntcb->p_prevcntcb;
    }

        expire_process(p_cntcb, CounterID);

        if (p_runisr == NULL) {
                p_runtsk->p_lastcntcb = p_cntcb->p_prevcntcb;
        }
        else {
                p_runisr->p_lastcntcb = p_cntcb->p_prevcntcb;
    }

        p_cntcb->cstat = CS_NULL;

  d_exit_no_errorhook:
        LOG_INCCNT_LEAVE(ercd);
        return(ercd);

#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
  d_exit_errorhook:
#ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
        _errorhook_par1.cntid = CounterID;
#endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
        call_errorhook(ercd, OSServiceId_IncrementCounter);
        goto d_exit_no_errorhook;
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
}

#endif /* TOPPERS_incr_counter_process */

/*
 *  アラーム満了によるカウンタのインクリメント
 *
 *  条件：割込み禁止状æ…
‹ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹
 */
#ifdef TOPPERS_incr_counter_action

StatusType
incr_counter_action(OSAPCB *p_expire_osapcb, CounterType CounterID)
{
        StatusType      ercd = E_OK;
        CNTCB           *p_cntcb;
        OSAPCB          *p_osapcb;

        p_cntcb = get_cntcb(CounterID);
        p_osapcb = p_cntcb->p_cntinib->p_osapcb;
        /* 満了点所属のOSAP及びインクリメントカウンタ所属のOSAPの状æ…
‹ã‚’チェック */
        D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) || (p_expire_osapcb == p_osapcb));

        ercd = incr_counter_process(p_cntcb, CounterID);

  d_exit_no_errorhook:
        return(ercd);

#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
  d_exit_errorhook:
#ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
        _errorhook_par1.cntid = CounterID;
#endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
        call_errorhook(ercd, OSServiceId_IncrementCounter);
        goto d_exit_no_errorhook;
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
}

#endif /* TOPPERS_incr_counter_action */