source: atk2-sc3-1.4.0-ntisr/kernel/counter.h

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ATK2-SC3 1.4.0 RH850依存部 非信頼C2ISR対応を追加
  • Property svn:executable set to *
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Line 
1/*
2 * TOPPERS ATK2
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 * Automotive Kernel Version 2
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
11 * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
12 * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
13 * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
14 * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
15 * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
16 * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
17 * Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
18 * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
19 * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
20 * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
21 * Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
22 *
23 * 上記著作権者
24は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
25 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
26 * 変・再é…
27å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
28 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
29 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
30 * スコード中に含まれていること．
31 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
32 * 用できる形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
35 * 者
36マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
37 * の無保証規定を掲載すること．
38 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
39 * 用できない形で再é…
40å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
41 * と．
42 * (a) 再é…
43å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
44マニュアルなど）に，上記の著
45 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
46 * (b) 再é…
47å¸ƒã®å½¢æ…
48‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
49 * 報告すること．
50 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
51 * 害からも，上記著作権者
52およびTOPPERSプロジェクトをå…
53è²¬ã™ã‚‹ã“と．
54 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
55 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
56およびTOPPERSプロジェクトを
57 * å…
58è²¬ã™ã‚‹ã“と．
59 *
60 * 本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕
61 * 様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
62 * はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
63 * 用する者
64に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
65 *
66 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
67お
68 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
69 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
70 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
71 * の責任を負わない．
72 *
73 * $Id: counter.h 425 2015-12-07 08:06:19Z witz-itoyo $
74 */
75
76/*
77 * カウンタ機能
78 */
79
80#ifndef TOPPERS_COUNTER_H
81#define TOPPERS_COUNTER_H
82
83#include "queue.h"
84
85/*
86 * カウンタ状æ…
87‹ã®å®šç¾©
88 * IncrementCounterのネスト防止策
89 */
90#define CS_NULL (FALSE) /* 非操作中 */
91#define CS_DOING (TRUE) /* 操作中 */
92
93/*
94 * カウンタIDからカウンタ管理ブロックを取り出すためのマクロ
95 */
96#define get_cntcb(cntid) (&(cntcb_table[(cntid)]))
97
98/*
99 * カウンタIDでハードウェアカウンタかチェック用マクロ
100 */
101#define is_hwcnt(cntid) ((cntid) < tnum_hardcounter)
102
103/*
104 * CNTCBからカウンタIDを取り出すためのマクロ
105 */
106#define CNTID(p_cntcb) ((CounterType) ((p_cntcb) - cntcb_table))
107
108/*
109 * 満了アクションの属性
110 */
111#define ACTIVATETASK UINT_C(0x01) /* タスク起動 */
112#define SETEVENT UINT_C(0x02) /* イベントセット */
113#define CALLBACK UINT_C(0x04) /* コールバック */
114#define INCREMENTCOUNTER UINT_C(0x08) /* カウンタインクリメント */
115
116/*
117 * 自動起動の属性
118 */
119#define ABSOLUTE UINT_C(0x10) /* 絶対値起動 */
120#define RELATIVE UINT_C(0x20) /* 相対値起動 */
121
122/*
123 * 各ハードウェアカウンタ処理関数型
124 */
125typedef void (*HardwareCounterInitRefType)(TickType maxval, TimeType nspertick); /* 初期化関数型 */
126typedef void (*HardwareCounterStartRefType)(void); /* 開始関数型 */
127typedef void (*HardwareCounterStopRefType)(void); /* 停止関数型 */
128typedef void (*HardwareCounterSetRefType)(TickType exprtick); /* 時間設定関数型 */
129typedef TickType (*HardwareCounterGetRefType)(void); /* 時間取得関数型 */
130typedef void (*HardwareCounterCancelRefType)(void); /* 設定時間取消関数型 */
131typedef void (*HardwareCounterTriggerRefType)(void); /* 強制割込み要求関数型 */
132typedef void (*HardwareCounterIntClearRefType)(void); /* 割込み要求クリア関数型 */
133typedef void (*HardwareCounterIntCancelRefType)(void); /* 割込み要求取消関数型 */
134typedef void (*HardwareCounterIncrementRefType)(void); /* インクリメント関数型 */
135
136/*
137 * ハードウェアカウンタ処理関数型
138 */
139typedef struct hardware_counter_initialization_block {
140 HardwareCounterInitRefType init; /* 初期化関数ポインタ */
141 HardwareCounterStartRefType start; /* 開始関数ポインタ */
142 HardwareCounterStopRefType stop; /* 停止関数ポインタ */
143 HardwareCounterSetRefType set; /* 時間設定関数ポインタ */
144 HardwareCounterGetRefType get; /* 時間取得関数ポインタ*/
145 HardwareCounterCancelRefType cancel; /* 時間取消関数ポインタ */
146 HardwareCounterTriggerRefType trigger; /* 強制割込み要求関数ポインタ */
147 HardwareCounterIntClearRefType intclear; /* 割込み要求クリア関数型 */
148 HardwareCounterIntCancelRefType intcancel; /* 割込み要求取消関数型 */
149 HardwareCounterIncrementRefType increment; /* インクリメント関数ポインタ */
150 TimeType nspertick; /* ハードウェアカウンタでの1ティックの重み(ns単位) */
151} HWCNTINIB;
152
153/*
154 * カウンタ初期化ブロック
155 */
156typedef struct counter_initialization_block {
157 TickType maxval; /* カウンタの最大値 */
158 TickType maxval2; /* カウンタの最大値の2倍+1 */
159 TickType tickbase; /* OS内
160部では使用せず，ユーザが自由に使用する値 */
161 TickType mincyc; /* 周期の最小値 */
162 OSAPCB *p_osapcb; /* 所属するOSアプリケーションの管理ブロック */
163 uint32 acsbtmp; /* アクセス許可OSアプリケーション ビットマップ */
164} CNTINIB;
165
166/*
167 * カウンタ管理ブロック
168 */
169typedef struct counter_control_block {
170 QUEUE cntexpque; /* カウンタ満了キュー */
171 const CNTINIB *p_cntinib; /* カウンタ初期化ブロックポインタ */
172 TickType curval; /* カウンタの現在ティック */
173 struct counter_control_block *p_prevcntcb; /* 前に獲得したカウンタ管理ブロックへのポインタ */
174 boolean cstat; /* カウンタ操作中フラグ */
175 boolean hwset; /* ハードウェアカウンタセットフラグ */
176} CNTCB;
177
178/*
179 * カウンタ満了情
180å ±
181 */
182typedef struct counter_expire_info CNTEXPINFO;
183
184/*
185 * 満了処理関数型
186 */
187typedef void (*EXPFP)(CNTEXPINFO *p_cntexpinfo, const CNTCB *p_cntcb);
188
189/*
190 * カウンタ満了情
191å ±
192 */
193struct counter_expire_info {
194 QUEUE cntexpque; /* カウンタ満了キュー(構造体のå…
195ˆé ­ã«å…
196¥ã‚‹å¿…
197要) */
198 TickType expiretick; /* 満了するカウンタ上のティック値 */
199 EXPFP expirefunc; /* 満了処理関数ポインタ */
200};
201
202
203/*
204 * ハードウェアカウンタ数を保持する変数の宣言（Os_Lcfg.c）
205 */
206extern const CounterType tnum_hardcounter;
207
208/*
209 * カウンタ数を保持する変数の宣言（Os_Lcfg.c）
210 */
211extern const CounterType tnum_counter;
212
213/*
214 * カウンタ初期化ブロックのエリア（Os_Lcfg.c）
215 */
216extern const CNTINIB cntinib_table[];
217
218/*
219 * カウンタ管理ブロックのエリア（Os_Lcfg.c）
220 */
221extern CNTCB cntcb_table[];
222
223/*
224 * ハードウェアカウンタ処理関数テーブル（Os_Lcfg.c）
225 */
226extern const HWCNTINIB hwcntinib_table[];
227
228/*
229 * ティック値の加算
230 */
231LOCAL_INLINE TickType
232add_tick(TickType val, TickType incr, TickType maxval2)
233{
234 TickType result;
235 /*
236 * 素直な条件式は val + incr <= maxval2 であるが，この条件式で
237 * は，val + incr が TickType で表せる範囲を超
238える場合に正しく
239 * 判定できなくなるため，次の条件式としている
240 */
241 if (incr <= (maxval2 - val)) {
242 result = val + incr;
243 }
244 else {
245 /*
246 * 下の計算式で，val + incr と maxval2 + 1 が TickType で表
247 * せる範囲を超
248える場合があるが，オーバフローしても求まる値は
249 * 正しいため差し支えない
250 */
251 result = (val + incr) - (maxval2 + 1U);
252 }
253 return(result);
254}
255
256/*
257 * ティック値の差
258 */
259LOCAL_INLINE TickType
260diff_tick(TickType val1, TickType val2, TickType maxval2)
261{
262 TickType result;
263
264 if (val1 >= val2) {
265 result = val1 - val2;
266 }
267 else {
268 /*
269 * 下の計算式で，val1 - val2 と maxval2 + 1 が TickType で表せ
270 * る範囲を超
271える場合があるが，オーバフローしても求まる値は正
272 * しいため差し支えない
273 */
274 result = (val1 - val2) + (maxval2 + 1U);
275 }
276 return(result);
277}
278
279/*
280 * カウンタの現在値取得
281 * ソフトウェアカウンタの場合, CNTCBのcurvalデータを返す
282 * ハードウェアカウンタの場合, 最新の現在時間を返す
283 */
284LOCAL_INLINE TickType
285get_curval(const CNTCB *p_cntcb, CounterType cntid)
286{
287 TickType curval;
288
289 /* カウンタ値の取得 */
290 if (is_hwcnt(cntid)) {
291 curval = (hwcntinib_table[cntid].get)();
292 }
293 else {
294 curval = p_cntcb->curval;
295 }
296
297 return(curval);
298}
299
300/*
301 * 指定した相対時間からのカウンタ値取得(APIからの取得)
302 */
303extern TickType get_reltick(const CNTCB *p_cntcb, TickType relval);
304
305/*
306 * 指定した絶対時間からのカウンタ値取得(APIからの取得)
307 */
308extern TickType get_abstick(const CNTCB *p_cntcb, TickType absval);
309
310/*
311 * カウンタ機能の初期化
312 */
313extern void counter_initialize(void);
314
315/*
316 * カウンタ機能の終了処理
317 */
318extern void counter_terminate(void);
319
320/*
321 * カウンタ満了キューへの挿å…
322¥
323 */
324extern void insert_cnt_expr_que(CNTEXPINFO *p_cntexpinfo, CNTCB *p_cntcb);
325
326/*
327 * カウンタ満了キューから削除
328 */
329extern void delete_cnt_expr_que(CNTEXPINFO *p_cntexpinfo, CNTCB *p_cntcb);
330
331/*
332 * カウンタの満了処理
333 */
334extern void expire_process(CNTCB *p_cntcb, CounterType cntid);
335
336/*
337 * ハードウェアカウンタ満了処理
338 */
339extern void notify_hardware_counter(CounterType cntid);
340
341/*
342 * カウンタのインクリメント
343 *
344 * 条件：割込み禁止状æ…
345‹ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹
346 */
347extern StatusType incr_counter_process(CNTCB *p_cntcb, CounterType CounterID);
348
349/*
350 * アラーム満了によるカウンタのインクリメント
351 *
352 * 条件：割込み禁止状æ…
353‹ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹
354 */
355extern StatusType incr_counter_action(OSAPCB *p_expire_osapcb, CounterType CounterID);
356
357/*
358 * OSAP所属するカウンタの強制終了
359 */
360extern void force_term_osap_counter(OSAPCB *p_osapcb);
361
362#endif /* TOPPERS_COUNTER_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.