1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
12 | * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
16 | * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
17 | * Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
|
---|
18 | * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
|
---|
19 | * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
|
---|
20 | * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
|
---|
21 | * Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
|
---|
22 | *
|
---|
23 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
24 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
25 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
26 | * å¤ã»åé
|
---|
27 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
28 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
29 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
30 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
32 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
35 | * è
|
---|
36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
37 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
39 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
40 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
41 | * ã¨ï¼
|
---|
42 | * (a) åé
|
---|
43 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
44 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
45 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
46 | * (b) åé
|
---|
47 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
48 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
49 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
50 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
51 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
53 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
54 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
55 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
56 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
57 | * å
|
---|
58 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
59 | *
|
---|
60 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
61 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
62 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
63 | * ç¨ããè
|
---|
64 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
65 | *
|
---|
66 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
67 | ã
|
---|
68 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
69 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
70 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
71 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
72 | *
|
---|
73 | * $Id: counter.c 425 2015-12-07 08:06:19Z witz-itoyo $
|
---|
74 | */
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * ã«ã¦ã³ã¿å¶å¾¡ã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
78 | */
|
---|
79 |
|
---|
80 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
81 | #include "task.h"
|
---|
82 | #include "counter.h"
|
---|
83 |
|
---|
84 | /*
|
---|
85 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
86 | */
|
---|
87 | #ifndef LOG_INCCNT_ENTER
|
---|
88 | #define LOG_INCCNT_ENTER(cntid)
|
---|
89 | #endif /* LOG_INCCNT_ENTER */
|
---|
90 |
|
---|
91 | #ifndef LOG_INCCNT_LEAVE
|
---|
92 | #define LOG_INCCNT_LEAVE(ercd)
|
---|
93 | #endif /* LOG_INCCNT_LEAVE */
|
---|
94 |
|
---|
95 | #ifndef LOG_GETCNT_ENTER
|
---|
96 | #define LOG_GETCNT_ENTER(cntid, p_val)
|
---|
97 | #endif /* LOG_GETCNT_ENTER */
|
---|
98 |
|
---|
99 | #ifndef LOG_GETCNT_LEAVE
|
---|
100 | #define LOG_GETCNT_LEAVE(ercd, val)
|
---|
101 | #endif /* LOG_GETCNT_LEAVE */
|
---|
102 |
|
---|
103 | #ifndef LOG_GETECT_ENTER
|
---|
104 | #define LOG_GETECT_ENTER(cntid, val, p_eval)
|
---|
105 | #endif /* LOG_GETECT_ENTER */
|
---|
106 |
|
---|
107 | #ifndef LOG_GETECT_LEAVE
|
---|
108 | #define LOG_GETECT_LEAVE(ercd, val, eval)
|
---|
109 | #endif /* LOG_GETECT_LEAVE */
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * ã«ã¦ã³ã¿æºäºãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
---|
113 | ¥
|
---|
114 | */
|
---|
115 | #ifdef TOPPERS_insert_cnt_expr_que
|
---|
116 |
|
---|
117 | void
|
---|
118 | insert_cnt_expr_que(CNTEXPINFO *p_cntexpinfo, CNTCB *p_cntcb)
|
---|
119 | {
|
---|
120 | TickType enqval, curval;
|
---|
121 | QUEUE *next;
|
---|
122 | CounterType cntid;
|
---|
123 |
|
---|
124 | enqval = p_cntexpinfo->expiretick;
|
---|
125 |
|
---|
126 | /*
|
---|
127 | * ã«ã¦ã³ã¿æºäºãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
---|
128 | ¥ä½ç½®ã決å®ããããã®åºæºç¹
|
---|
129 | *
|
---|
130 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®å ´åï¼ã«ã¦ã³ã¿æºäºãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
---|
131 | ¥ä½ç½®ã決ããåºæºç¹ã¯
|
---|
132 | * æºäºå¦çæã«æ´æ°ãã¦ããå¤ã使ç¨ãï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ããç¾å¨å¤ãåå¾ã¯ããªã
|
---|
133 | * (ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ä¸ã®ãã£ãã¯å¤ã¯æºäºãã¦ãããï¼ã¾ã æºäºå¦çãå®è¡ãã¦
|
---|
134 | * ããªãå ´åã«ï¼æ¿å
|
---|
135 | ¥å ´æã®åºæºãããã¦ãã¾ããã)
|
---|
136 | */
|
---|
137 | curval = p_cntcb->curval;
|
---|
138 |
|
---|
139 | /* æ¿å
|
---|
140 | ¥å ´æã®ãµã¼ã */
|
---|
141 | next = p_cntcb->cntexpque.p_next;
|
---|
142 |
|
---|
143 | if (curval < enqval) {
|
---|
144 | /* ã«ã¦ã³ã¿ã®ãªã¼ãã¼ããã¼ãèµ·ãããªãå ´å */
|
---|
145 | while ((next != &(p_cntcb->cntexpque)) &&
|
---|
146 | (curval <= ((CNTEXPINFO *) next)->expiretick) &&
|
---|
147 | (((CNTEXPINFO *) next)->expiretick <= enqval)) {
|
---|
148 | next = next->p_next;
|
---|
149 | }
|
---|
150 | }
|
---|
151 | else {
|
---|
152 | /* ã«ã¦ã³ã¿ã®ãªã¼ãã¼ããã¼ãèµ·ããå ´å */
|
---|
153 | while ((next != &(p_cntcb->cntexpque)) &&
|
---|
154 | ((curval <= ((CNTEXPINFO *) next)->expiretick)
|
---|
155 | || (((CNTEXPINFO *) next)->expiretick <= enqval))) {
|
---|
156 | next = next->p_next;
|
---|
157 | }
|
---|
158 | }
|
---|
159 |
|
---|
160 | queue_insert_prev(next, &(p_cntexpinfo->cntexpque));
|
---|
161 |
|
---|
162 | /*
|
---|
163 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ãã¤å
|
---|
164 | é ã«æ¿å
|
---|
165 | ¥ããå ´å,å度ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã«
|
---|
166 | * æºäºæéãè¨å®ãç´ãå¿
|
---|
167 | è¦ããã
|
---|
168 | */
|
---|
169 | cntid = CNTID(p_cntcb);
|
---|
170 | if (is_hwcnt(cntid) && (p_cntcb->cntexpque.p_next == &(p_cntexpinfo->cntexpque))) {
|
---|
171 |
|
---|
172 | /* ç¾å¨è¨å®ããã¦ããæå»ããã£ã³ã»ã« */
|
---|
173 | (hwcntinib_table[cntid].cancel)();
|
---|
174 |
|
---|
175 | /* å
|
---|
176 | é ã«æ¿å
|
---|
177 | ¥ããæå»ã«åè¨å® */
|
---|
178 | (hwcntinib_table[cntid].set)(enqval);
|
---|
179 | p_cntcb->hwset = TRUE;
|
---|
180 |
|
---|
181 | /*
|
---|
182 | * åè¨å®ä¸ã«æ¬¡ã®æºäºæéãéãã¦ãã¾ã£ãããã§ãã¯
|
---|
183 | *
|
---|
184 | * éãã¦ãã¾ã£ãå ´å, å¼·å¶å²è¾¼ã¿ã«ããæºäºå¦çãå®è¡ãã
|
---|
185 | * ã¾ãsetããæéã¨getããæéãåãã§ãã£ãå ´å,
|
---|
186 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã§åããã¼ãã¦ããã¨æ³å®ã, å¼·å¶å²è¾¼ã¿ãçºçããã
|
---|
187 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã§åããã¼ãã¦ããªãå ´åã«å¼·å¶å²è¾¼ã¿ãèµ·ããã¦ãåé¡ãªã
|
---|
188 | */
|
---|
189 | if (diff_tick((hwcntinib_table[cntid].get)(), enqval,
|
---|
190 | p_cntcb->p_cntinib->maxval2) <= p_cntcb->p_cntinib->maxval) {
|
---|
191 | /* ç¾å¨è¨å®ããã¦ããæå»ããã£ã³ã»ã« */
|
---|
192 | (hwcntinib_table[cntid].cancel)();
|
---|
193 | /* å¼·å¶å²è¾¼ã¿ãçºçããã */
|
---|
194 | (hwcntinib_table[cntid].trigger)();
|
---|
195 | }
|
---|
196 | }
|
---|
197 | }
|
---|
198 |
|
---|
199 | #endif /* TOPPERS_insert_cnt_expr_que */
|
---|
200 |
|
---|
201 | /*
|
---|
202 | * ã«ã¦ã³ã¿æºäºãã¥ã¼ããåé¤
|
---|
203 | */
|
---|
204 | #ifdef TOPPERS_delete_cnt_expr_que
|
---|
205 |
|
---|
206 | void
|
---|
207 | delete_cnt_expr_que(CNTEXPINFO *p_cntexpinfo, CNTCB *p_cntcb)
|
---|
208 | {
|
---|
209 | CounterType cntid;
|
---|
210 | QUEUE *p_cntexpque;
|
---|
211 |
|
---|
212 | /* ã«ã¦ã³ã¿ãã¥ã¼ããæºäºå¦çãåé¤ããåã®å
|
---|
213 | é ãã¥ã¼ä¿æ */
|
---|
214 | p_cntexpque = p_cntcb->cntexpque.p_next;
|
---|
215 |
|
---|
216 | queue_delete(&(p_cntexpinfo->cntexpque));
|
---|
217 | queue_initialize(&(p_cntexpinfo->cntexpque));
|
---|
218 |
|
---|
219 | /*
|
---|
220 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ãã¤åé¤ããæºäºå¦çã¯ã«ã¦ã³ã¿æºäºã®
|
---|
221 | * å
|
---|
222 | é ã®å ´åï¼ã¿ã¤ãããã£ã³ã»ã«ãã
|
---|
223 | */
|
---|
224 | cntid = CNTID(p_cntcb);
|
---|
225 | if (is_hwcnt(cntid) && (p_cntcb->cntexpque.p_next != p_cntexpque)) {
|
---|
226 |
|
---|
227 | /* ç¾å¨è¨å®ããã¦ããæå»ããã£ã³ã»ã« */
|
---|
228 | (hwcntinib_table[cntid].cancel)();
|
---|
229 |
|
---|
230 | /* ãã³ãã£ã³ã°ä¸ã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ããã£ã³ã»ã« */
|
---|
231 | (hwcntinib_table[cntid].intcancel)();
|
---|
232 |
|
---|
233 | /*
|
---|
234 | * p_cntexpinfoã§æå®ãããæºäºå¦çåé¤å¾ï¼ã«ã¦ã³ã¿æºäºæ¬¡ã®
|
---|
235 | * æºäºå¦çã®æºäºç¹ãè¨å®ãã
|
---|
236 | */
|
---|
237 | if (queue_empty(&(p_cntcb->cntexpque)) == FALSE) {
|
---|
238 |
|
---|
239 | /* å
|
---|
240 | é ã«æ¿å
|
---|
241 | ¥ããæå»ã«åè¨å® */
|
---|
242 | (hwcntinib_table[cntid].set)(((CNTEXPINFO *) p_cntcb->cntexpque.p_next)->expiretick);
|
---|
243 | p_cntcb->hwset = TRUE;
|
---|
244 |
|
---|
245 | /*
|
---|
246 | * åè¨å®ä¸ã«æ¬¡ã®æºäºæéãéãã¦ãã¾ã£ãããã§ãã¯
|
---|
247 | *
|
---|
248 | * éãã¦ãã¾ã£ãå ´å, å¼·å¶å²è¾¼ã¿ã«ããæºäºå¦çãå®è¡ãã
|
---|
249 | * ã¾ãsetããæéã¨getããæéãåãã§ãã£ãå ´å,
|
---|
250 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã§åããã¼ãã¦ããã¨æ³å®ã, å¼·å¶å²è¾¼ã¿ãçºçããã
|
---|
251 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã§åããã¼ãã¦ããªãå ´åã«å¼·å¶å²è¾¼ã¿ãèµ·ããã¦ãåé¡ãªã
|
---|
252 | */
|
---|
253 | if (diff_tick((hwcntinib_table[cntid].get)(),
|
---|
254 | ((CNTEXPINFO *) p_cntcb->cntexpque.p_next)->expiretick,
|
---|
255 | p_cntcb->p_cntinib->maxval2) <= p_cntcb->p_cntinib->maxval) {
|
---|
256 | /* ç¾å¨è¨å®ããã¦ããæå»ããã£ã³ã»ã« */
|
---|
257 | (hwcntinib_table[cntid].cancel)();
|
---|
258 | /* å¼·å¶å²è¾¼ã¿ãçºçããã */
|
---|
259 | (hwcntinib_table[cntid].trigger)();
|
---|
260 | }
|
---|
261 | }
|
---|
262 | }
|
---|
263 |
|
---|
264 | }
|
---|
265 |
|
---|
266 | #endif /* TOPPERS_delete_cnt_expr_que */
|
---|
267 |
|
---|
268 | /*
|
---|
269 | * ã«ã¦ã³ã¿æ©è½ã®åæå
|
---|
270 | */
|
---|
271 | #ifdef TOPPERS_counter_initialize
|
---|
272 |
|
---|
273 | void
|
---|
274 | counter_initialize(void)
|
---|
275 | {
|
---|
276 | CounterType i;
|
---|
277 | CNTCB *p_cntcb;
|
---|
278 |
|
---|
279 | for (i = 0U; i < tnum_counter; i++) {
|
---|
280 | p_cntcb = &(cntcb_table[i]);
|
---|
281 | p_cntcb->p_cntinib = &(cntinib_table[i]);
|
---|
282 | p_cntcb->curval = 0U;
|
---|
283 | p_cntcb->p_prevcntcb = NULL;
|
---|
284 | queue_initialize(&(p_cntcb->cntexpque));
|
---|
285 | p_cntcb->cstat = CS_NULL;
|
---|
286 | }
|
---|
287 |
|
---|
288 | for (i = 0U; i < tnum_hardcounter; i++) {
|
---|
289 | (hwcntinib_table[i].init)(cntinib_table[i].maxval2,
|
---|
290 | hwcntinib_table[i].nspertick);
|
---|
291 | (hwcntinib_table[i].start)();
|
---|
292 | }
|
---|
293 |
|
---|
294 | }
|
---|
295 |
|
---|
296 | #endif /* TOPPERS_counter_initialize */
|
---|
297 |
|
---|
298 | /*
|
---|
299 | * ã«ã¦ã³ã¿æ©è½ã®çµäºå¦ç
|
---|
300 | */
|
---|
301 | #ifdef TOPPERS_counter_terminate
|
---|
302 |
|
---|
303 | void
|
---|
304 | counter_terminate(void)
|
---|
305 | {
|
---|
306 | CounterType i;
|
---|
307 |
|
---|
308 | for (i = 0U; i < tnum_hardcounter; i++) {
|
---|
309 | (hwcntinib_table[i].stop)();
|
---|
310 | }
|
---|
311 | }
|
---|
312 |
|
---|
313 | #endif /* TOPPERS_counter_terminate */
|
---|
314 |
|
---|
315 | /*
|
---|
316 | * æå®ããç¸å¯¾æéããã®ã«ã¦ã³ã¿å¤åå¾(APIããã®åå¾)
|
---|
317 | *
|
---|
318 | * æå®ããã«ã¦ã³ã¿ã®ç¾å¨å¤ã¨, 渡ãããç¸å¯¾å¤ã足ããã¿æ´æ°å¤ã
|
---|
319 | * æ»ãå¤ã¨ãã¦è¿ã
|
---|
320 | */
|
---|
321 | #ifdef TOPPERS_get_reltick
|
---|
322 |
|
---|
323 | TickType
|
---|
324 | get_reltick(const CNTCB *p_cntcb, TickType relval)
|
---|
325 | {
|
---|
326 | CounterType cntid;
|
---|
327 | TickType result;
|
---|
328 | TickType curval;
|
---|
329 |
|
---|
330 | cntid = CNTID(p_cntcb);
|
---|
331 |
|
---|
332 | curval = get_curval(p_cntcb, cntid);
|
---|
333 |
|
---|
334 | /* ç¾å¨æéããæå®ããããªãã»ããåéããæéãç®åºãã */
|
---|
335 | result = add_tick(curval, relval, p_cntcb->p_cntinib->maxval2);
|
---|
336 |
|
---|
337 | return(result);
|
---|
338 | }
|
---|
339 |
|
---|
340 | #endif /* TOPPERS_get_reltick */
|
---|
341 |
|
---|
342 | /*
|
---|
343 | * æå®ãã絶対æéããã®ã«ã¦ã³ã¿å¤åå¾(APIããã®åå¾)
|
---|
344 | *
|
---|
345 | * å¼æ°ã§æ¸¡ããã絶対å¤ãæå®ããã«ã¦ã³ã¿ã®ç¾å¨å¤ã«å¤æã
|
---|
346 | * æ´æ°å¤ãæ»ãå¤ã¨ãã¦è¿ã
|
---|
347 | */
|
---|
348 | #ifdef TOPPERS_get_abstick
|
---|
349 |
|
---|
350 | TickType
|
---|
351 | get_abstick(const CNTCB *p_cntcb, TickType absval)
|
---|
352 | {
|
---|
353 | CounterType cntid;
|
---|
354 | TickType result;
|
---|
355 | TickType curval;
|
---|
356 | TickType nextval;
|
---|
357 |
|
---|
358 | cntid = CNTID(p_cntcb);
|
---|
359 |
|
---|
360 | curval = get_curval(p_cntcb, cntid);
|
---|
361 |
|
---|
362 | /* maxval2ãèæ
|
---|
363 | ®ãã絶対æéã«å¤æ */
|
---|
364 | nextval = absval + p_cntcb->p_cntinib->maxval + 1U;
|
---|
365 |
|
---|
366 | if (curval < (p_cntcb->p_cntinib->maxval + 1U)) {
|
---|
367 | /*
|
---|
368 | * ã«ã¦ã³ã¿ã®ç¾å¨å¤ã0ãmaxvalã®éã®å ´åï¼
|
---|
369 | * 絶対æå»ã«æªå°éãªã®ã§ï¼çµ¶å¯¾æå»ãè¿ã
|
---|
370 | */
|
---|
371 | if (absval > curval) {
|
---|
372 | result = absval;
|
---|
373 | }
|
---|
374 | else {
|
---|
375 | result = nextval;
|
---|
376 | }
|
---|
377 | }
|
---|
378 | else {
|
---|
379 | /*
|
---|
380 | * ã«ã¦ã³ã¿ã®ç¾å¨å¤ãmaxvalãmaxval2ã®éã®å ´åï¼
|
---|
381 | * maxval2èæ
|
---|
382 | ®ãã絶対ãè¶
|
---|
383 | ããã®ã§ï¼çµ¶å¯¾æå»ãè¿ã
|
---|
384 | */
|
---|
385 | if (nextval <= curval) {
|
---|
386 | result = absval;
|
---|
387 | }
|
---|
388 | else {
|
---|
389 | result = nextval;
|
---|
390 | }
|
---|
391 | }
|
---|
392 |
|
---|
393 | return(result);
|
---|
394 | }
|
---|
395 |
|
---|
396 | #endif /* TOPPERS_get_abstick */
|
---|
397 |
|
---|
398 | /*
|
---|
399 | * ã«ã¦ã³ã¿ã®æºäºå¦ç
|
---|
400 | */
|
---|
401 | #ifdef TOPPERS_expire_process
|
---|
402 |
|
---|
403 | void
|
---|
404 | expire_process(CNTCB *p_cntcb, CounterType cntid)
|
---|
405 | {
|
---|
406 | CNTEXPINFO *p_cntexpinfo;
|
---|
407 | TickType nowval;
|
---|
408 |
|
---|
409 | p_cntcb->hwset = FALSE;
|
---|
410 | nowval = get_curval(p_cntcb, cntid);
|
---|
411 |
|
---|
412 | /*
|
---|
413 | * ã«ã¦ã³ã¿ã®æºäºå¦ç
|
---|
414 | *
|
---|
415 | * ãã¥ã¼ã空ã§ãªã, ãªã¢ã«ã¿ã¤ã ãªç¾å¨æéããè¦ã¦ãã¥ã¼ã®å
|
---|
416 | é ã®æºäº
|
---|
417 | * æéãæ¢ã«éãã¦ããã°, æºäºå¦çãå®è¡ãã
|
---|
418 | *
|
---|
419 | * ãªã¢ã«ã¿ã¤ã ãªç¾å¨æéããã®é½åº¦åå¾ãããã,ãã¥ã¼ã®å
|
---|
420 | é æºäºå¦ç
|
---|
421 | * ã®æºäºæéãåè¨å®ããæã«ç®çã®æºäºæéãè¶
|
---|
422 | ãã¦ãã¾ã£ã¦ãã«ãã¼
|
---|
423 | * ã§ãã
|
---|
424 | */
|
---|
425 | while ((queue_empty(&(p_cntcb->cntexpque)) == FALSE) &&
|
---|
426 | (diff_tick(nowval, ((CNTEXPINFO *) p_cntcb->cntexpque.p_next)->expiretick,
|
---|
427 | p_cntcb->p_cntinib->maxval2) <= p_cntcb->p_cntinib->maxval)) {
|
---|
428 |
|
---|
429 | /* ã«ã¦ã³ã¿æºäºãã¥ã¼ã®å
|
---|
430 | é ã®æºäºå¦çãï¼ãã¥ã¼ããå¤ã */
|
---|
431 | p_cntexpinfo = (CNTEXPINFO *) p_cntcb->cntexpque.p_next;
|
---|
432 | queue_delete(&(p_cntexpinfo->cntexpque));
|
---|
433 | queue_initialize(&(p_cntexpinfo->cntexpque));
|
---|
434 |
|
---|
435 | if (is_hwcnt(cntid)) {
|
---|
436 | /*
|
---|
437 | * ã«ã¦ã³ã¿å¤ãæºäºå¦çã®æºäºç¹ã§æ´æ°ãï¼æºäºå¦çãã¥ã¼ã«æºäºç¹ã
|
---|
438 | * æ¿å
|
---|
439 | ¥ããæï¼æºäºå¦çãã¥ã¼ã®æ¿å
|
---|
440 | ¥ä½ç½®æ¯è¼ã«ä½¿ç¨
|
---|
441 | */
|
---|
442 | p_cntcb->curval = p_cntexpinfo->expiretick;
|
---|
443 |
|
---|
444 | /*
|
---|
445 | * 次ã®æºäºç¹ã®è¨å®
|
---|
446 | * 次ã®æºäºç¹ãå®æéãçµéãã¦ããªãå ´åè¨å®ãã
|
---|
447 | */
|
---|
448 | if ((queue_empty(&(p_cntcb->cntexpque)) == FALSE) && ((diff_tick((hwcntinib_table[cntid].get)(),
|
---|
449 | ((CNTEXPINFO *) p_cntcb->cntexpque.p_next)->expiretick, p_cntcb->p_cntinib->maxval2)) >
|
---|
450 | p_cntcb->p_cntinib->maxval)) {
|
---|
451 | (hwcntinib_table[cntid].set)(((CNTEXPINFO *) p_cntcb->cntexpque.p_next)->expiretick);
|
---|
452 | p_cntcb->hwset = TRUE;
|
---|
453 | }
|
---|
454 | }
|
---|
455 |
|
---|
456 | /* ã«ã¦ã³ã¿æºäºå¦çå¼åºã */
|
---|
457 | (p_cntexpinfo->expirefunc)(p_cntexpinfo, p_cntcb);
|
---|
458 |
|
---|
459 | /*
|
---|
460 | * ã¿ã¹ã¯ããã®å¼ã³åºãæï¼é«åªå
|
---|
461 | 度ã¿ã¹ã¯ã¬ãã£ç¶æ
|
---|
462 | ã«ãªã£ãå ´åããã®ã§ï¼
|
---|
463 | * ãã§ãã¯ãã¦ãã£ã¹ããããã
|
---|
464 | */
|
---|
465 | if ((p_runtsk != p_schedtsk) && (callevel_stat == TCL_TASK)) {
|
---|
466 | dispatch();
|
---|
467 | }
|
---|
468 |
|
---|
469 | /*
|
---|
470 | * å²è¾¼ã¿ã¬ã¹ãã³ã¹èæ
|
---|
471 | ®ãï¼1åã®æºäºç¹å¦çå¾ã«
|
---|
472 | * 1åã®å²è¾¼è¨±å¯/ç¦æ¢ãå®æ½
|
---|
473 | */
|
---|
474 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
475 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
476 |
|
---|
477 | nowval = get_curval(p_cntcb, cntid);
|
---|
478 | }
|
---|
479 |
|
---|
480 | if (is_hwcnt(cntid) && (queue_empty(&(p_cntcb->cntexpque)) == FALSE) && (p_cntcb->hwset == FALSE)) {
|
---|
481 | (hwcntinib_table[cntid].set)(((CNTEXPINFO *) p_cntcb->cntexpque.p_next)->expiretick);
|
---|
482 | }
|
---|
483 | }
|
---|
484 | #endif /* TOPPERS_expire_process */
|
---|
485 |
|
---|
486 | /*
|
---|
487 | * OSAPæå±ããã«ã¦ã³ã¿ã®å¼·å¶çµäº
|
---|
488 | */
|
---|
489 | #ifdef TOPPERS_force_term_osap_counter
|
---|
490 |
|
---|
491 | void
|
---|
492 | force_term_osap_counter(OSAPCB *p_osapcb)
|
---|
493 | {
|
---|
494 | CounterType i;
|
---|
495 | CNTCB *p_cntcb;
|
---|
496 |
|
---|
497 | /* ç¶æ
|
---|
498 | ãã¯ãªã¢ãã */
|
---|
499 | /* ç¾å¨å¤ã0ã«åæåãã */
|
---|
500 | for (i = 0U; i < tnum_counter; i++) {
|
---|
501 | if (cntinib_table[i].p_osapcb == p_osapcb) {
|
---|
502 | p_cntcb = &cntcb_table[i];
|
---|
503 | p_cntcb->curval = 0U;
|
---|
504 | p_cntcb->cstat = CS_NULL;
|
---|
505 | }
|
---|
506 | }
|
---|
507 | }
|
---|
508 |
|
---|
509 | #endif /* TOPPERS_force_term_osap_counter */
|
---|