1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2012-2014 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2012-2014 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
9 | * Copyright (C) 2012-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
10 | * Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2012-2014 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
12 | * Copyright (C) 2012-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2012-2014 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2012-2014 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2012-2014 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
16 | *
|
---|
17 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
18 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
19 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
20 | * å¤ã»åé
|
---|
21 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
22 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
23 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
24 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
25 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
26 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
29 | * è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
31 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
33 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
34 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
35 | * ã¨ï¼
|
---|
36 | * (a) åé
|
---|
37 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
38 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
39 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * (b) åé
|
---|
41 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
42 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
43 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
44 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
45 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
46 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
47 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
48 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
49 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
50 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
51 | * å
|
---|
52 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
53 | *
|
---|
54 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
55 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
56 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
57 | * ç¨ããè
|
---|
58 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
59 | *
|
---|
60 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
61 | ã
|
---|
62 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
63 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
64 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
65 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
66 | *
|
---|
67 | * $Id: prc_insn.h 187 2015-06-25 03:39:04Z t_ishikawa $
|
---|
68 | */
|
---|
69 |
|
---|
70 | /*
|
---|
71 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©ï¼V850ç¨ï¼
|
---|
72 | */
|
---|
73 | #ifndef TOPPERS_PRC_INSN_H
|
---|
74 | #define TOPPERS_PRC_INSN_H
|
---|
75 |
|
---|
76 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
77 |
|
---|
78 | #include <v800_ghs.h>
|
---|
79 |
|
---|
80 | /*
|
---|
81 | * é¢æ°ã®ã¢ã©ã¤ã³åä½
|
---|
82 | * GHSã§ã¯2ãã¤ãå¢çã«ãé
|
---|
83 | ç½®ããï¼
|
---|
84 | */
|
---|
85 | #define CHECK_FUNC_ALIGN 2
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * ã¡ã¢ãªåèªè¾¼ãå¿
|
---|
89 | è¦ãªãã¨ãã³ã³ãã¤ã©ã«ä¼ããããã®ããã¼é¢æ°
|
---|
90 | */
|
---|
91 | extern void v850_memory_changed(void);
|
---|
92 | extern void v850_sync_memory(void);
|
---|
93 |
|
---|
94 | /*
|
---|
95 | * ã¡ã¢ãªã®åèªã¿è¾¼ã¿ãå¿
|
---|
96 | è¦ãªãã¨ãã³ã³ãã¤ã©ã«ä¼ãã
|
---|
97 | */
|
---|
98 | #define V850_MEMORY_CHANGED v850_memory_changed();
|
---|
99 | #define SYNCM v850_sync_memory();
|
---|
100 |
|
---|
101 | LOCAL_INLINE void
|
---|
102 | disable_int(void)
|
---|
103 | {
|
---|
104 | __DI();
|
---|
105 | }
|
---|
106 |
|
---|
107 | LOCAL_INLINE void
|
---|
108 | enable_int(void)
|
---|
109 | {
|
---|
110 | __EI();
|
---|
111 | }
|
---|
112 |
|
---|
113 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
114 |
|
---|
115 | LOCAL_INLINE uint32
|
---|
116 | current_psw(void)
|
---|
117 | {
|
---|
118 | __LDSR(31, 0); /* Select CPU function grp */
|
---|
119 | return(__GETSR());
|
---|
120 | }
|
---|
121 |
|
---|
122 | LOCAL_INLINE void
|
---|
123 | set_psw(uint32 psw)
|
---|
124 | {
|
---|
125 | __LDSR(31, 0); /* Select CPU function grp */
|
---|
126 | __SETSR(psw);
|
---|
127 | }
|
---|
128 |
|
---|
129 | #define LDSR_REG(reg, val) {\
|
---|
130 | __LDSR(reg, val);\
|
---|
131 | }
|
---|
132 |
|
---|
133 | #define STSR_REG(reg, val) {\
|
---|
134 | val = __STSR(reg); \
|
---|
135 | }
|
---|
136 |
|
---|
137 | LOCAL_INLINE void
|
---|
138 | ipa0_write(uint32 ipal_val, uint32 ipau_val)
|
---|
139 | {
|
---|
140 | /*
|
---|
141 | * ldsr ipal_val, 6 ; ipa0l 6
|
---|
142 | */
|
---|
143 | __LDSR(6, ipal_val);
|
---|
144 | /*
|
---|
145 | * ldsr ipau_val, 7 ; ipa0u 7
|
---|
146 | */
|
---|
147 | __LDSR(7, ipau_val);
|
---|
148 | }
|
---|
149 |
|
---|
150 | LOCAL_INLINE void
|
---|
151 | ipa1_write(uint32 ipal_val, uint32 ipau_val)
|
---|
152 | {
|
---|
153 | /*
|
---|
154 | * ldsr ipal_val, 8 ; ipa1l 8
|
---|
155 | */
|
---|
156 | __LDSR(8, ipal_val);
|
---|
157 | /*
|
---|
158 | * ldsr ipau_val, 9 ; ipa1u 9
|
---|
159 | */
|
---|
160 | __LDSR(9, ipau_val);
|
---|
161 | }
|
---|
162 |
|
---|
163 | LOCAL_INLINE void
|
---|
164 | ipa2_write(uint32 ipal_val, uint32 ipau_val)
|
---|
165 | {
|
---|
166 | /*
|
---|
167 | * ldsr ipal_val, 10 ; ipa2l 10
|
---|
168 | */
|
---|
169 | __LDSR(10, ipal_val);
|
---|
170 | /*
|
---|
171 | * ldsr ipau_val, 11 ; ipa2u 11
|
---|
172 | */
|
---|
173 | __LDSR(11, ipau_val);
|
---|
174 | }
|
---|
175 |
|
---|
176 | LOCAL_INLINE void
|
---|
177 | ipa3_write(uint32 ipal_val, uint32 ipau_val)
|
---|
178 | {
|
---|
179 | /*
|
---|
180 | * ldsr ipal_val, 12 ; ipa3l 12
|
---|
181 | */
|
---|
182 | __LDSR(12, ipal_val);
|
---|
183 | /*
|
---|
184 | * ldsr ipau_val, 13 ; ipa3u 13
|
---|
185 | */
|
---|
186 | __LDSR(13, ipau_val);
|
---|
187 | }
|
---|
188 |
|
---|
189 | LOCAL_INLINE void
|
---|
190 | ipa4_write(uint32 ipal_val, uint32 ipau_val)
|
---|
191 | {
|
---|
192 | /*
|
---|
193 | * ldsr ipal_val, 14 ; ipa4l 14
|
---|
194 | */
|
---|
195 | __LDSR(14, ipal_val);
|
---|
196 | /*
|
---|
197 | * ldsr ipau_val, 15 ; ipa4u 15
|
---|
198 | */
|
---|
199 | __LDSR(15, ipau_val);
|
---|
200 | }
|
---|
201 |
|
---|
202 | LOCAL_INLINE void
|
---|
203 | dpa0_write(uint32 dpal_val, uint32 dpau_val)
|
---|
204 | {
|
---|
205 | /*
|
---|
206 | * ldsr dpal_val, 16 ; dpa0l 16
|
---|
207 | */
|
---|
208 | __LDSR(16, dpal_val);
|
---|
209 | /*
|
---|
210 | * ldsr dpau_val, 17 ; dpa0u 17
|
---|
211 | */
|
---|
212 | __LDSR(17, dpau_val);
|
---|
213 | }
|
---|
214 |
|
---|
215 | LOCAL_INLINE void
|
---|
216 | dpa1_write(uint32 dpal_val, uint32 dpau_val)
|
---|
217 | {
|
---|
218 | /*
|
---|
219 | * ldsr dpal_val, 18 ; dpa1l 18
|
---|
220 | */
|
---|
221 | __LDSR(18, dpal_val);
|
---|
222 | /*
|
---|
223 | * ldsr dpau_val, 19 ; dpa1u 19
|
---|
224 | */
|
---|
225 | __LDSR(19, dpau_val);
|
---|
226 | }
|
---|
227 |
|
---|
228 | LOCAL_INLINE void
|
---|
229 | dpa2_write(uint32 dpal_val, uint32 dpau_val)
|
---|
230 | {
|
---|
231 | /*
|
---|
232 | * ldsr dpal_val, 20 ; dpa2l 20
|
---|
233 | */
|
---|
234 | __LDSR(20, dpal_val);
|
---|
235 | /*
|
---|
236 | * ldsr dpau_val, 21 ; ipa2u 21
|
---|
237 | */
|
---|
238 | __LDSR(21, dpau_val);
|
---|
239 | }
|
---|
240 |
|
---|
241 | LOCAL_INLINE void
|
---|
242 | dpa3_write(uint32 dpal_val, uint32 dpau_val)
|
---|
243 | {
|
---|
244 | /*
|
---|
245 | * ldsr dpal_val, 22 ; dpa3l 22
|
---|
246 | */
|
---|
247 | __LDSR(22, dpal_val);
|
---|
248 | /*
|
---|
249 | * ldsr dpau_val, 23 ; dpa3u 23
|
---|
250 | */
|
---|
251 | __LDSR(23, dpau_val);
|
---|
252 | }
|
---|
253 |
|
---|
254 | LOCAL_INLINE void
|
---|
255 | dpa4_write(uint32 dpal_val, uint32 dpau_val)
|
---|
256 | {
|
---|
257 | /*
|
---|
258 | * ldsr dpal_val, 24 ; dpa4l 24
|
---|
259 | */
|
---|
260 | __LDSR(24, dpal_val);
|
---|
261 | /*
|
---|
262 | * ldsr dpau_val, 25 ; dpa4u 25
|
---|
263 | */
|
---|
264 | __LDSR(25, dpau_val);
|
---|
265 | }
|
---|
266 |
|
---|
267 | LOCAL_INLINE void
|
---|
268 | dpa5_write(uint32 dpal_val, uint32 dpau_val)
|
---|
269 | {
|
---|
270 | /*
|
---|
271 | * ldsr dpal_val, 26 ; dpa5l 26
|
---|
272 | */
|
---|
273 | __LDSR(26, dpal_val);
|
---|
274 | /*
|
---|
275 | * ldsr dpau_val, 27 ; dpa5u 27
|
---|
276 | */
|
---|
277 | __LDSR(27, dpau_val);
|
---|
278 | }
|
---|
279 |
|
---|
280 | #elif defined(__v850e3v5__)
|
---|
281 |
|
---|
282 | LOCAL_INLINE uint32
|
---|
283 | current_psw(void)
|
---|
284 | {
|
---|
285 | return(__STSR(5, 0));
|
---|
286 | }
|
---|
287 |
|
---|
288 | LOCAL_INLINE void
|
---|
289 | set_psw(uint32 psw)
|
---|
290 | {
|
---|
291 | __LDSR(5, 0, psw);
|
---|
292 | }
|
---|
293 |
|
---|
294 | /*
|
---|
295 | * V850E3V5ç¨ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½ã«ã¼ãã³
|
---|
296 | */
|
---|
297 | LOCAL_INLINE void
|
---|
298 | set_pmr(uint16 pmr)
|
---|
299 | {
|
---|
300 | uint32 psw;
|
---|
301 |
|
---|
302 | /* PMR must be set in di sate(PSW.ID = 1) */
|
---|
303 | psw = current_psw();
|
---|
304 | disable_int();
|
---|
305 |
|
---|
306 | __LDSR(11, 2, pmr);
|
---|
307 |
|
---|
308 | set_psw(psw);
|
---|
309 | Asm("syncp");
|
---|
310 | }
|
---|
311 |
|
---|
312 | LOCAL_INLINE uint16
|
---|
313 | get_ispr(void)
|
---|
314 | {
|
---|
315 | return(__STSR(10, 2));
|
---|
316 | }
|
---|
317 |
|
---|
318 | LOCAL_INLINE void
|
---|
319 | clear_ispr(void)
|
---|
320 | {
|
---|
321 | uint32 psw;
|
---|
322 |
|
---|
323 | /* ISPR must be set in di sate(PSW.ID = 1) */
|
---|
324 | psw = current_psw();
|
---|
325 | disable_int();
|
---|
326 |
|
---|
327 | __LDSR(13, 2, 1); /* INTCFG = 1; ISPR ãæ¸ãæãå¯è½ã« */
|
---|
328 | __LDSR(10, 2, 0); /* ISPR = 0 */
|
---|
329 | __LDSR(13, 2, 0); /* INTCFG = 0; ISPR ãæ¸ãæãç¦æ¢ã«(èªåæ´æ°ã«) */
|
---|
330 |
|
---|
331 | set_psw(psw);
|
---|
332 | Asm("syncp");
|
---|
333 | }
|
---|
334 |
|
---|
335 | LOCAL_INLINE uint32
|
---|
336 | current_cpuid(void)
|
---|
337 | {
|
---|
338 | uint32 htcfg0_val;
|
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339 | htcfg0_val = __STSR(0,2);
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340 | return(((htcfg0_val >> 16) & 0x03));
|
---|
341 | }
|
---|
342 |
|
---|
343 |
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344 | #define LDSR_REG(reg, sel, val) {\
|
---|
345 | __LDSR(reg, sel, val);\
|
---|
346 | }
|
---|
347 |
|
---|
348 | #define STSR_REG(reg, sel, val) {\
|
---|
349 | val = __STSR(reg, sel); \
|
---|
350 | }
|
---|
351 |
|
---|
352 | #define MPA_WRITE(mpuid, mpla, mpua, mpat) { \
|
---|
353 | __LDSR(mpuid*4, 6, mpla); \
|
---|
354 | __LDSR(mpuid*4+1, 6, mpua); \
|
---|
355 | __LDSR(mpuid*4+2, 6, mpat); \
|
---|
356 | }
|
---|
357 |
|
---|
358 | LOCAL_INLINE void
|
---|
359 | set_intbp(uint32 intbp)
|
---|
360 | {
|
---|
361 | uint32 psw;
|
---|
362 |
|
---|
363 | /* INTBP must be set in di sate(PSW.ID = 1) */
|
---|
364 | psw = current_psw();
|
---|
365 | disable_int();
|
---|
366 |
|
---|
367 | __LDSR(4, 1, intbp);
|
---|
368 |
|
---|
369 | set_psw(psw);
|
---|
370 | }
|
---|
371 |
|
---|
372 | #else /* __v850e3v5__ */
|
---|
373 | #error please define ether __v850e2v3__ or __v850e3v5__
|
---|
374 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
375 |
|
---|
376 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
377 |
|
---|
378 | #endif /* TOPPERS_PRC_INSN_H */
|
---|