[172] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
| 4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2012-2014 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2012-2014 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
| 9 | * Copyright (C) 2012-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
| 11 | * Copyright (C) 2012-2014 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
| 12 | * Copyright (C) 2012-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
| 13 | * Copyright (C) 2012-2014 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
| 14 | * Copyright (C) 2012-2014 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
| 15 | * Copyright (C) 2012-2014 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
| 16 | *
|
---|
| 17 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 18 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 19 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 20 | * å¤ã»åé
|
---|
| 21 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 22 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 23 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 24 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 25 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 26 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 29 | * è
|
---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 31 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 33 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 34 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 35 | * ã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (a) åé
|
---|
| 37 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 38 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 39 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * (b) åé
|
---|
| 41 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 42 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 43 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 44 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 45 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 46 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 47 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 48 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 49 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 50 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 51 | * å
|
---|
| 52 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 53 | *
|
---|
| 54 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
| 55 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
| 56 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
| 57 | * ç¨ããè
|
---|
| 58 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
| 59 | *
|
---|
| 60 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 61 | ã
|
---|
| 62 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 63 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 64 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 65 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 66 | *
|
---|
| 67 | * $Id: prc_insn.h 187 2015-06-25 03:39:04Z t_ishikawa $
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | /*
|
---|
| 71 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©ï¼V850ç¨ï¼
|
---|
| 72 | */
|
---|
| 73 | #ifndef TOPPERS_PRC_INSN_H
|
---|
| 74 | #define TOPPERS_PRC_INSN_H
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | #include <v800_ghs.h>
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | /*
|
---|
| 81 | * é¢æ°ã®ã¢ã©ã¤ã³åä½
|
---|
| 82 | * GHSã§ã¯2ãã¤ãå¢çã«ãé
|
---|
| 83 | ç½®ããï¼
|
---|
| 84 | */
|
---|
| 85 | #define CHECK_FUNC_ALIGN 2
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | /*
|
---|
| 88 | * ã¡ã¢ãªåèªè¾¼ãå¿
|
---|
| 89 | è¦ãªãã¨ãã³ã³ãã¤ã©ã«ä¼ããããã®ããã¼é¢æ°
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 | extern void v850_memory_changed(void);
|
---|
| 92 | extern void v850_sync_memory(void);
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | /*
|
---|
| 95 | * ã¡ã¢ãªã®åèªã¿è¾¼ã¿ãå¿
|
---|
| 96 | è¦ãªãã¨ãã³ã³ãã¤ã©ã«ä¼ãã
|
---|
| 97 | */
|
---|
| 98 | #define V850_MEMORY_CHANGED v850_memory_changed();
|
---|
| 99 | #define SYNCM v850_sync_memory();
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 102 | disable_int(void)
|
---|
| 103 | {
|
---|
| 104 | __DI();
|
---|
| 105 | }
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 108 | enable_int(void)
|
---|
| 109 | {
|
---|
| 110 | __EI();
|
---|
| 111 | }
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | LOCAL_INLINE uint32
|
---|
| 116 | current_psw(void)
|
---|
| 117 | {
|
---|
| 118 | __LDSR(31, 0); /* Select CPU function grp */
|
---|
| 119 | return(__GETSR());
|
---|
| 120 | }
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 123 | set_psw(uint32 psw)
|
---|
| 124 | {
|
---|
| 125 | __LDSR(31, 0); /* Select CPU function grp */
|
---|
| 126 | __SETSR(psw);
|
---|
| 127 | }
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | #define LDSR_REG(reg, val) {\
|
---|
| 130 | __LDSR(reg, val);\
|
---|
| 131 | }
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | #define STSR_REG(reg, val) {\
|
---|
| 134 | val = __STSR(reg); \
|
---|
| 135 | }
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 138 | ipa0_write(uint32 ipal_val, uint32 ipau_val)
|
---|
| 139 | {
|
---|
| 140 | /*
|
---|
| 141 | * ldsr ipal_val, 6 ; ipa0l 6
|
---|
| 142 | */
|
---|
| 143 | __LDSR(6, ipal_val);
|
---|
| 144 | /*
|
---|
| 145 | * ldsr ipau_val, 7 ; ipa0u 7
|
---|
| 146 | */
|
---|
| 147 | __LDSR(7, ipau_val);
|
---|
| 148 | }
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 151 | ipa1_write(uint32 ipal_val, uint32 ipau_val)
|
---|
| 152 | {
|
---|
| 153 | /*
|
---|
| 154 | * ldsr ipal_val, 8 ; ipa1l 8
|
---|
| 155 | */
|
---|
| 156 | __LDSR(8, ipal_val);
|
---|
| 157 | /*
|
---|
| 158 | * ldsr ipau_val, 9 ; ipa1u 9
|
---|
| 159 | */
|
---|
| 160 | __LDSR(9, ipau_val);
|
---|
| 161 | }
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 164 | ipa2_write(uint32 ipal_val, uint32 ipau_val)
|
---|
| 165 | {
|
---|
| 166 | /*
|
---|
| 167 | * ldsr ipal_val, 10 ; ipa2l 10
|
---|
| 168 | */
|
---|
| 169 | __LDSR(10, ipal_val);
|
---|
| 170 | /*
|
---|
| 171 | * ldsr ipau_val, 11 ; ipa2u 11
|
---|
| 172 | */
|
---|
| 173 | __LDSR(11, ipau_val);
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 177 | ipa3_write(uint32 ipal_val, uint32 ipau_val)
|
---|
| 178 | {
|
---|
| 179 | /*
|
---|
| 180 | * ldsr ipal_val, 12 ; ipa3l 12
|
---|
| 181 | */
|
---|
| 182 | __LDSR(12, ipal_val);
|
---|
| 183 | /*
|
---|
| 184 | * ldsr ipau_val, 13 ; ipa3u 13
|
---|
| 185 | */
|
---|
| 186 | __LDSR(13, ipau_val);
|
---|
| 187 | }
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 190 | ipa4_write(uint32 ipal_val, uint32 ipau_val)
|
---|
| 191 | {
|
---|
| 192 | /*
|
---|
| 193 | * ldsr ipal_val, 14 ; ipa4l 14
|
---|
| 194 | */
|
---|
| 195 | __LDSR(14, ipal_val);
|
---|
| 196 | /*
|
---|
| 197 | * ldsr ipau_val, 15 ; ipa4u 15
|
---|
| 198 | */
|
---|
| 199 | __LDSR(15, ipau_val);
|
---|
| 200 | }
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 203 | dpa0_write(uint32 dpal_val, uint32 dpau_val)
|
---|
| 204 | {
|
---|
| 205 | /*
|
---|
| 206 | * ldsr dpal_val, 16 ; dpa0l 16
|
---|
| 207 | */
|
---|
| 208 | __LDSR(16, dpal_val);
|
---|
| 209 | /*
|
---|
| 210 | * ldsr dpau_val, 17 ; dpa0u 17
|
---|
| 211 | */
|
---|
| 212 | __LDSR(17, dpau_val);
|
---|
| 213 | }
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 216 | dpa1_write(uint32 dpal_val, uint32 dpau_val)
|
---|
| 217 | {
|
---|
| 218 | /*
|
---|
| 219 | * ldsr dpal_val, 18 ; dpa1l 18
|
---|
| 220 | */
|
---|
| 221 | __LDSR(18, dpal_val);
|
---|
| 222 | /*
|
---|
| 223 | * ldsr dpau_val, 19 ; dpa1u 19
|
---|
| 224 | */
|
---|
| 225 | __LDSR(19, dpau_val);
|
---|
| 226 | }
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 229 | dpa2_write(uint32 dpal_val, uint32 dpau_val)
|
---|
| 230 | {
|
---|
| 231 | /*
|
---|
| 232 | * ldsr dpal_val, 20 ; dpa2l 20
|
---|
| 233 | */
|
---|
| 234 | __LDSR(20, dpal_val);
|
---|
| 235 | /*
|
---|
| 236 | * ldsr dpau_val, 21 ; ipa2u 21
|
---|
| 237 | */
|
---|
| 238 | __LDSR(21, dpau_val);
|
---|
| 239 | }
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 242 | dpa3_write(uint32 dpal_val, uint32 dpau_val)
|
---|
| 243 | {
|
---|
| 244 | /*
|
---|
| 245 | * ldsr dpal_val, 22 ; dpa3l 22
|
---|
| 246 | */
|
---|
| 247 | __LDSR(22, dpal_val);
|
---|
| 248 | /*
|
---|
| 249 | * ldsr dpau_val, 23 ; dpa3u 23
|
---|
| 250 | */
|
---|
| 251 | __LDSR(23, dpau_val);
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 255 | dpa4_write(uint32 dpal_val, uint32 dpau_val)
|
---|
| 256 | {
|
---|
| 257 | /*
|
---|
| 258 | * ldsr dpal_val, 24 ; dpa4l 24
|
---|
| 259 | */
|
---|
| 260 | __LDSR(24, dpal_val);
|
---|
| 261 | /*
|
---|
| 262 | * ldsr dpau_val, 25 ; dpa4u 25
|
---|
| 263 | */
|
---|
| 264 | __LDSR(25, dpau_val);
|
---|
| 265 | }
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 268 | dpa5_write(uint32 dpal_val, uint32 dpau_val)
|
---|
| 269 | {
|
---|
| 270 | /*
|
---|
| 271 | * ldsr dpal_val, 26 ; dpa5l 26
|
---|
| 272 | */
|
---|
| 273 | __LDSR(26, dpal_val);
|
---|
| 274 | /*
|
---|
| 275 | * ldsr dpau_val, 27 ; dpa5u 27
|
---|
| 276 | */
|
---|
| 277 | __LDSR(27, dpau_val);
|
---|
| 278 | }
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | #elif defined(__v850e3v5__)
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | LOCAL_INLINE uint32
|
---|
| 283 | current_psw(void)
|
---|
| 284 | {
|
---|
| 285 | return(__STSR(5, 0));
|
---|
| 286 | }
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 289 | set_psw(uint32 psw)
|
---|
| 290 | {
|
---|
| 291 | __LDSR(5, 0, psw);
|
---|
| 292 | }
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | /*
|
---|
| 295 | * V850E3V5ç¨ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½ã«ã¼ãã³
|
---|
| 296 | */
|
---|
| 297 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 298 | set_pmr(uint16 pmr)
|
---|
| 299 | {
|
---|
| 300 | uint32 psw;
|
---|
| 301 |
|
---|
| 302 | /* PMR must be set in di sate(PSW.ID = 1) */
|
---|
| 303 | psw = current_psw();
|
---|
| 304 | disable_int();
|
---|
| 305 |
|
---|
| 306 | __LDSR(11, 2, pmr);
|
---|
| 307 |
|
---|
| 308 | set_psw(psw);
|
---|
| 309 | Asm("syncp");
|
---|
| 310 | }
|
---|
| 311 |
|
---|
| 312 | LOCAL_INLINE uint16
|
---|
| 313 | get_ispr(void)
|
---|
| 314 | {
|
---|
| 315 | return(__STSR(10, 2));
|
---|
| 316 | }
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 319 | clear_ispr(void)
|
---|
| 320 | {
|
---|
| 321 | uint32 psw;
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | /* ISPR must be set in di sate(PSW.ID = 1) */
|
---|
| 324 | psw = current_psw();
|
---|
| 325 | disable_int();
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | __LDSR(13, 2, 1); /* INTCFG = 1; ISPR ãæ¸ãæãå¯è½ã« */
|
---|
| 328 | __LDSR(10, 2, 0); /* ISPR = 0 */
|
---|
| 329 | __LDSR(13, 2, 0); /* INTCFG = 0; ISPR ãæ¸ãæãç¦æ¢ã«(èªåæ´æ°ã«) */
|
---|
| 330 |
|
---|
| 331 | set_psw(psw);
|
---|
| 332 | Asm("syncp");
|
---|
| 333 | }
|
---|
| 334 |
|
---|
| 335 | LOCAL_INLINE uint32
|
---|
| 336 | current_cpuid(void)
|
---|
| 337 | {
|
---|
| 338 | uint32 htcfg0_val;
|
---|
| 339 | htcfg0_val = __STSR(0,2);
|
---|
| 340 | return(((htcfg0_val >> 16) & 0x03));
|
---|
| 341 | }
|
---|
| 342 |
|
---|
| 343 |
|
---|
| 344 | #define LDSR_REG(reg, sel, val) {\
|
---|
| 345 | __LDSR(reg, sel, val);\
|
---|
| 346 | }
|
---|
| 347 |
|
---|
| 348 | #define STSR_REG(reg, sel, val) {\
|
---|
| 349 | val = __STSR(reg, sel); \
|
---|
| 350 | }
|
---|
| 351 |
|
---|
| 352 | #define MPA_WRITE(mpuid, mpla, mpua, mpat) { \
|
---|
| 353 | __LDSR(mpuid*4, 6, mpla); \
|
---|
| 354 | __LDSR(mpuid*4+1, 6, mpua); \
|
---|
| 355 | __LDSR(mpuid*4+2, 6, mpat); \
|
---|
| 356 | }
|
---|
| 357 |
|
---|
| 358 | LOCAL_INLINE void
|
---|
| 359 | set_intbp(uint32 intbp)
|
---|
| 360 | {
|
---|
| 361 | uint32 psw;
|
---|
| 362 |
|
---|
| 363 | /* INTBP must be set in di sate(PSW.ID = 1) */
|
---|
| 364 | psw = current_psw();
|
---|
| 365 | disable_int();
|
---|
| 366 |
|
---|
| 367 | __LDSR(4, 1, intbp);
|
---|
| 368 |
|
---|
| 369 | set_psw(psw);
|
---|
| 370 | }
|
---|
| 371 |
|
---|
| 372 | #else /* __v850e3v5__ */
|
---|
| 373 | #error please define ether __v850e2v3__ or __v850e3v5__
|
---|
| 374 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
| 375 |
|
---|
| 376 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | #endif /* TOPPERS_PRC_INSN_H */
|
---|