[172] | 1 | $
|
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| 2 | $ TOPPERS ATK2
|
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| 3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
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| 4 | $ Automotive Kernel Version 2
|
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| 5 | $
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| 6 | $ Copyright (C) 2012-2014 by Center for Embedded Computing Systems
|
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| 7 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | $ Copyright (C) 2012-2013 by FUJISOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
| 9 | $ Copyright (C) 2012-2013 by FUJITSU VLSI LIMITED, JAPAN
|
---|
| 10 | $ Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
| 11 | $ Copyright (C) 2012-2013 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
| 12 | $ Copyright (C) 2012-2013 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
| 13 | $ Copyright (C) 2012-2013 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
| 14 | $ Copyright (C) 2012-2013 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
| 15 | $ Copyright (C) 2012-2013 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
| 16 | $ Copyright (C) 2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 17 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 18 | $
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---|
| 19 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 20 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 21 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 22 | $ å¤ã»åé
|
---|
| 23 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 24 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 25 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 26 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 31 | $ è
|
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| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 33 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 35 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 36 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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---|
| 41 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 42 | $ (b) åé
|
---|
| 43 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
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|
---|
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|
---|
| 46 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
| 52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 53 | $ å
|
---|
| 54 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 55 | $
|
---|
| 56 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
| 57 | $ æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
| 58 | $ ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
| 59 | $ ç¨ããè
|
---|
| 60 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
| 61 | $
|
---|
| 62 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 63 | ã
|
---|
| 64 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 65 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 66 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 67 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 68 | $
|
---|
| 69 | $ $Id: prc.tf 189 2015-06-26 01:54:57Z t_ishikawa $
|
---|
| 70 | $
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | $
|
---|
| 73 | $ ãã¹2ã®ã¢ã¼ããã¯ãã£ä¾åãã³ãã¬ã¼ãï¼V850ç¨ï¼
|
---|
| 74 | $
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | $
|
---|
| 77 | $ kernel/kernel.tf ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
| 78 | $
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | $
|
---|
| 81 | $ æ¨æºã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 82 | $ DSEC.ORDER_LISTï¼IDã®ãªã¹ã
|
---|
| 83 | $
|
---|
| 84 | $DSEC.ORDER_LIST = RANGE(0,7)$
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | $
|
---|
| 87 | $ ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã確ä¿ããã³ã¼ããåºåãã
|
---|
| 88 | $ ARGV[1]ï¼ã¿ã¹ã¯ID
|
---|
| 89 | $ ARGV[2]ï¼ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº
|
---|
| 90 | $
|
---|
| 91 | $FUNCTION ALLOC_USTACK$
|
---|
| 92 | StackType _kernel_ustack_$ARGV[1]$[COUNT_STK_T($ARGV[2]$)]
|
---|
| 93 | $SPC$__attribute__((section($FORMAT("\".user_stack.%s\"", ARGV[1])$)));$NL$
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | $TSK.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]] = VALUE(FORMAT("ROUND_STK_T(%s)", ARGV[2]), +ARGV[2])$
|
---|
| 96 | $TSK.TINIB_USTK[ARGV[1]] = FORMAT("_kernel_ustack_%s", ARGV[1])$
|
---|
| 97 | $END$
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | $FUNCTION ALLOC_USTACK_ISR$
|
---|
| 100 | StackType _kernel_ustack_$ARGV[1]$[COUNT_STK_T($ARGV[2]$)]
|
---|
| 101 | $SPC$__attribute__((section($FORMAT("\".user_stack.%s\"", ARGV[1])$)));$NL$
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | $ISR.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]] = VALUE(FORMAT("ROUND_STK_T(%s)", ARGV[2]), +ARGV[2])$
|
---|
| 104 | $ISR.TINIB_USTK[ARGV[1]] = FORMAT("_kernel_ustack_%s", ARGV[1])$
|
---|
| 105 | $END$
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | $
|
---|
| 108 | $ ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ã»ã¯ã·ã§ã³åãè¿ã
|
---|
| 109 | $ ARGV[1]ï¼ã¿ã¹ã¯ID
|
---|
| 110 | $
|
---|
| 111 | $FUNCTION SECTION_USTACK$
|
---|
| 112 | $RESULT = FORMAT(".user_stack.%s", ARGV[1])$
|
---|
| 113 | $END$
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | $
|
---|
| 116 | $ ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ã®ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãå¶ç´ã«åããããµã¤ãºãè¿ã
|
---|
| 117 | $ ARGV[1]ï¼ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºï¼ã¢ã©ã¤ã³åï¼
|
---|
| 118 | $ kernel.tfããå¼ã°ãã
|
---|
| 119 | $
|
---|
| 120 | $FUNCTION USTACK_ALIGN_SIZE$
|
---|
| 121 | $RESULT = (ARGV[1] + CHECK_USTKSZ_ALIGN - 1) & ~(CHECK_USTKSZ_ALIGN - 1)$
|
---|
| 122 | $END$
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | $
|
---|
| 125 | $ åºæ¬ã¿ã¹ã¯ã®å
|
---|
| 126 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ç¢ºä¿
|
---|
| 127 | $ ARGV[1]ï¼å
|
---|
| 128 | ±æã¹ã¿ãã¯å
|
---|
| 129 | $ ARGV[2]ï¼å
|
---|
| 130 | ±æã¹ã¿ãã¯ID(ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 131 | 度)
|
---|
| 132 | $ ARGV[3]ï¼ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº(ã¢ã©ã¤ã¡ã³ã調æ´æ¸ã¿)
|
---|
| 133 | $ kernel.tfããå¼ã°ãã
|
---|
| 134 | $
|
---|
| 135 | $FUNCTION ALLOC_SHARED_USTACK$
|
---|
| 136 | StackType $ARGV[1]$[COUNT_STK_T(ROUND_STK_T($ARGV[3]$))]
|
---|
| 137 | $SPC$__attribute__((section($FORMAT("\".shared_user_stack.%s\"", ARGV[2])$)));$NL$
|
---|
| 138 | $END$
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | $
|
---|
| 141 | $ åºæ¬ã¿ã¹ã¯ã®å
|
---|
| 142 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ã»ã¯ã·ã§ã³å
|
---|
| 143 | $ ARGV[1]ï¼å
|
---|
| 144 | ±æã¹ã¿ãã¯ID(ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 145 | 度)
|
---|
| 146 | $ kernel.tfããå¼ã°ãã
|
---|
| 147 | $
|
---|
| 148 | $FUNCTION SECTION_SHARED_USTACK$
|
---|
| 149 | $RESULT = FORMAT(".shared_user_stack.%s", ARGV[1])$
|
---|
| 150 | $END$
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | $
|
---|
| 153 | $ å®æ°é åãROMã«ç½®ãããã®å®æ°å®£è¨
|
---|
| 154 | $ ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæåãããåã«åç
|
---|
| 155 | §ãããå®æ°ã¯
|
---|
| 156 | $ ãã¹ã¦ROMã«é
|
---|
| 157 | ç½®ããå¿
|
---|
| 158 | è¦ããã
|
---|
| 159 | $ ARGV[1]ï¼å®æ°ã®å
|
---|
| 160 | $ ARGV[2]ï¼å®æ°ã®ã©ãã«å
|
---|
| 161 | $ kernel.tfããå¼ã°ãã
|
---|
| 162 | $
|
---|
| 163 | $FUNCTION DEFINE_CONST_VAR$
|
---|
| 164 | $ARGV[1]$$SPC$__attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4)))$SPC$$ARGV[2]$$SPC$
|
---|
| 165 | $END$
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | $
|
---|
| 168 | $ ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ãã§å®è¡ãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©é åã
|
---|
| 169 | $ ã¦ã¼ã¶ç©ºéã«ç½®ãããã®å®£è¨
|
---|
| 170 | $ ARGV[1]ï¼ISR ID
|
---|
| 171 | $ kernel.tfããå¼ã°ãã
|
---|
| 172 | $
|
---|
| 173 | $FUNCTION GENERATE_USER_INTHDR$
|
---|
| 174 | extern void $ISR.INT_ENTRY[ARGV[1]]$(void)$SPC$
|
---|
| 175 | __attribute__((section(".text_shared")));$NL$
|
---|
| 176 | void$NL$
|
---|
| 177 | $ISR.INT_ENTRY[ARGV[1]]$(void)$NL$
|
---|
| 178 | {$NL$
|
---|
| 179 | $TAB$i_begin_int($+ISR.INTNO[ARGV[1]]$U);$NL$
|
---|
| 180 | $TAB$LOG_ISR_ENTER($ARGV[1]$);$NL$
|
---|
| 181 | $TAB$ISRNAME($ARGV[1]$)();$NL$
|
---|
| 182 | $TAB$LOG_ISR_LEAVE($ARGV[1]$);$NL$
|
---|
| 183 | $TAB$i_end_int($+ISR.INTNO[ARGV[1]]$U);$NL$
|
---|
| 184 | }$NL$
|
---|
| 185 | $END$
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | $
|
---|
| 188 | $ OSAPåæåã³ã³ããã¹ããããã¯ã®ããã®å®£è¨
|
---|
| 189 | $
|
---|
| 190 | $FUNCTION PREPARE_OSAPINICTXB$
|
---|
| 191 | $ ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³åæåãã¼ãã«ãROMã«é
|
---|
| 192 | ç½®ãã
|
---|
| 193 | $ rosdataé åã¯RAMã«é
|
---|
| 194 | ç½®ãããããï¼ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³åæåãã¼ãã«ãsdataåããã¨
|
---|
| 195 | $ ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæåã«å¤±æãã
|
---|
| 196 | extern const uint32 __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) tnum_datasec;$NL$
|
---|
| 197 | extern const DATASECINIB __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) datasecinib_table[];$NL$
|
---|
| 198 | extern const uint32 __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) tnum_bsssec;$NL$
|
---|
| 199 | extern const BSSSECINIB __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) bsssecinib_table[];$NL$
|
---|
| 200 | $END$
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | $FUNCTION ASM_MACRO$
|
---|
| 203 | .macro $ARGV[1]$ $ARGV[2]$
|
---|
| 204 | $END$
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 | $INCLUDE "arch/v850_gcc/prc_common.tf"$
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | $IF __v850e2v3__$
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | $
|
---|
| 211 | $ å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿ã¨åå²è¾¼ã¿å
|
---|
| 212 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 213 | $
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | $FILE "Os_Lcfg.c"$
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | $
|
---|
| 218 | $ ãã¯ã¿ãã¼ãã«(ä¾å¤è¦å å
|
---|
| 219 | ¨ã¦ãä½æï¼)
|
---|
| 220 | $
|
---|
| 221 | $E_OS_PROTECTION_MEMORY = 14$
|
---|
| 222 | $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION = 22$
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | extern void _reset(void) __attribute__((section (".vector")));$NL$
|
---|
| 225 | void$NL$
|
---|
| 226 | _reset(void)$NL$
|
---|
| 227 | {$NL$
|
---|
| 228 | $
|
---|
| 229 | $ ãã¯ã¿ãã¼ãã«(ãªã»ãã)
|
---|
| 230 | $
|
---|
| 231 | $TAB$Asm(".extern ___start");$NL$
|
---|
| 232 | $TAB$Asm("jr __start");
|
---|
| 233 | $FORMAT(" /* Exception 0x%x */", 0)$$NL$
|
---|
| 234 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 235 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 236 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 237 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 238 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 239 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 240 | $
|
---|
| 241 | $ ãã¯ã¿ãã¼ãã«(ä¾å¤ No1-7)
|
---|
| 242 | $
|
---|
| 243 | $ ä¾å¤ No1
|
---|
| 244 | $TAB$Asm("ldsr r2, eiwr /* 0x00: eiwr */");$NL$
|
---|
| 245 | $TAB$Asm("movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2");$NL$
|
---|
| 246 | $TAB$Asm("jr _fe_exception_entry");
|
---|
| 247 | $FORMAT(" /* Exception 0x%x */", 1)$$NL$
|
---|
| 248 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 249 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 250 | $ ä¾å¤ No2
|
---|
| 251 | $TAB$Asm("ldsr r2, eiwr /* 0x00: eiwr */");$NL$
|
---|
| 252 | $TAB$Asm("movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2");$NL$
|
---|
| 253 | $TAB$Asm("jr _fe_exception_entry");
|
---|
| 254 | $FORMAT(" /* Exception 0x%x */", 2)$$NL$
|
---|
| 255 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 256 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 257 | $ ä¾å¤ No3
|
---|
| 258 | $TAB$Asm("ldsr r2, eiwr /* 0x00: eiwr */");$NL$
|
---|
| 259 | $TAB$Asm("movea $E_OS_PROTECTION_MEMORY$, r0, r2");$NL$
|
---|
| 260 | $TAB$Asm("jr _fe_exception_entry");
|
---|
| 261 | $FORMAT(" /* Exception 0x%x */", 3)$$NL$
|
---|
| 262 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 263 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 264 | $ ä¾å¤ No4
|
---|
| 265 | $TAB$Asm("ldsr r2, eiwr /* 0x00: eiwr */");$NL$
|
---|
| 266 | $TAB$Asm("movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2");$NL$
|
---|
| 267 | $TAB$Asm("jr _ei_exception_entry");
|
---|
| 268 | $FORMAT(" /* Exception 0x%x */", 4)$$NL$
|
---|
| 269 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 270 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 271 | $ ä¾å¤ No5
|
---|
| 272 | $TAB$Asm("ldsr r2, eiwr /* 0x00: eiwr */");$NL$
|
---|
| 273 | $TAB$Asm("movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2");$NL$
|
---|
| 274 | $TAB$Asm("jr _fe_exception_entry");
|
---|
| 275 | $FORMAT(" /* Exception 0x%x */", 5)$$NL$
|
---|
| 276 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 277 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 278 | $ ä¾å¤ No6
|
---|
| 279 | $TAB$Asm("nop");
|
---|
| 280 | $FORMAT(" /* Exception 0x%x */", 6)$$NL$
|
---|
| 281 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 282 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 283 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 284 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 285 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 286 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 287 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 288 | $ ä¾å¤ No7
|
---|
| 289 | $TAB$Asm("ldsr r2, eiwr /* 0x00: eiwr */");$NL$
|
---|
| 290 | $TAB$Asm("movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2");$NL$
|
---|
| 291 | $TAB$Asm("jr _fe_exception_entry");
|
---|
| 292 | $FORMAT(" /* Exception 0x%x */", 7)$$NL$
|
---|
| 293 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 294 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 295 |
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 |
|
---|
| 298 | $
|
---|
| 299 | $ ãã¯ã¿ãã¼ãã«(EIã¬ãã« ãã¹ã«ãã«å²è¾¼ã¿ç¨(8-255)
|
---|
| 300 | $
|
---|
| 301 | $FOREACH intno INTNO_VALID$
|
---|
| 302 | $TAB$/* $FORMAT("0x%x",intno*16 + 0x80)$ */ $NL$
|
---|
| 303 | $isrid = INT.ISRID[intno]$
|
---|
| 304 | $IF LENGTH(isrid)$
|
---|
| 305 | $IF EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_2")$
|
---|
| 306 | $TAB$Asm("ldsr r2, eiwr /* 0x00: eiwr */");$NL$
|
---|
| 307 | $TAB$Asm("movea $intno$, r0, r2 /* 0x06: r2 = intno */");$NL$
|
---|
| 308 | $TAB$Asm("jr _interrupt /* 0x0A */");$NL$
|
---|
| 309 | $TAB$Asm("nop /* 0x0E */");$NL$
|
---|
| 310 | $TAB$Asm("nop /* 0x0E */");$NL$
|
---|
| 311 | $ELSE$
|
---|
| 312 | $TAB$Asm("jr _$ISR.INT_ENTRY[isrid]$");$NL$
|
---|
| 313 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 314 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 315 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 316 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 317 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 318 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 319 | $END$
|
---|
| 320 | $ELSE$
|
---|
| 321 | $ // å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ç»é²ããªãå ´å
|
---|
| 322 | $TAB$Asm("jr _default_int_handler");$NL$
|
---|
| 323 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 324 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 325 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 326 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 327 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 328 | $TAB$Asm("nop");$NL$
|
---|
| 329 | $END$
|
---|
| 330 | $END$
|
---|
| 331 | }$NL$
|
---|
| 332 | $END$
|
---|
| 333 | $ =end IF __v850e2v3__
|
---|
| 334 |
|
---|
| 335 | $IF __v850e3v5__$
|
---|
| 336 |
|
---|
| 337 | $
|
---|
| 338 | $ ãã¼ãã«åç
|
---|
| 339 | §æ¹å¼ç¨ãã¯ã¿ãã¼ãã«(v850e3v5)
|
---|
| 340 | $
|
---|
| 341 |
|
---|
| 342 | extern void interrupt(void);$NL$
|
---|
| 343 | const uint32 __attribute__((aligned(512))) intbp_tbl[TNUM_INT] = {$NL$
|
---|
| 344 | $JOINEACH intno INTNO_VALID "\n"$
|
---|
| 345 | $isrid = INT.ISRID[intno]$
|
---|
| 346 | $IF LENGTH(isrid) && EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_1")$
|
---|
| 347 | $TAB$(uint32)&$ISR.INT_ENTRY[isrid]$
|
---|
| 348 | $ELSE$
|
---|
| 349 | $TAB$(uint32)&interrupt
|
---|
| 350 | $END$
|
---|
| 351 | $ //ã«ã³ãã®åºåï¼æå¾ã®è¦ç´ ã®å¾ãã«åºåããªãï¼
|
---|
| 352 | $IF intno != AT(INTNO_VALID,LENGTH(INTNO_VALID) - 1)$
|
---|
| 353 | ,
|
---|
| 354 | $END$
|
---|
| 355 | $TAB$$FORMAT("/* %d */", intno)$
|
---|
| 356 | $END$
|
---|
| 357 | $NL$};$NL$
|
---|
| 358 |
|
---|
| 359 | $END$
|
---|
| 360 |
|
---|
| 361 | $
|
---|
| 362 | $ arch/gcc/ldscript.tfã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
| 363 | $
|
---|
| 364 |
|
---|
| 365 | $FUNCTION GENERATE_MEMORY$
|
---|
| 366 | $NOOP()$
|
---|
| 367 | $END$
|
---|
| 368 |
|
---|
| 369 | $FUNCTION GENERATE_OUTPUT$
|
---|
| 370 | $NL$
|
---|
| 371 | $END$
|
---|
| 372 |
|
---|
| 373 | $FUNCTION GENERATE_PROVIDE$
|
---|
| 374 | provide(_hardware_init_hook = 0);$NL$
|
---|
| 375 | provide(_software_init_hook = 0);$NL$
|
---|
| 376 | provide(software_term_hook = 0);$NL$
|
---|
| 377 | provide(_bsssecinib_table = 0);$NL$
|
---|
| 378 | provide(_tnum_bsssec = 0);$NL$
|
---|
| 379 | provide(_datasecinib_table = 0);$NL$
|
---|
| 380 | provide(_tnum_datasec = 0);$NL$
|
---|
| 381 | $NL$
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | $IF LENGTH(OSAP.ID_LIST)$
|
---|
| 384 | $FOREACH domid OSAP.ID_LIST$
|
---|
| 385 | $IF !OSAP.TRUSTED[domid]$
|
---|
| 386 | $ RXé åï¼å°ç¨ï¼
|
---|
| 387 | provide(___start_text_$OSAP.LABEL[domid]$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 388 | provide(___limit_text_$OSAP.LABEL[domid]$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 389 | $ Ré åï¼å°ç¨ï¼
|
---|
| 390 | provide(___start_sram_$OSAP.LABEL[domid]$_$FORMAT("%x", MEMATR_ROSDATA & ~TA_MEMINI)$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 391 | provide(___limit_sram_$OSAP.LABEL[domid]$_$FORMAT("%x", MEMATR_ROSDATA & ~TA_MEMINI)$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 392 | $ RWXé åï¼å°ç¨ï¼
|
---|
| 393 | provide(___start_ram_$OSAP.LABEL[domid]$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 394 | provide(___limit_ram_$OSAP.LABEL[domid]$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 395 | provide(___start_sram_$OSAP.LABEL[domid]$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 396 | provide(___limit_sram_$OSAP.LABEL[domid]$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 397 | $ å
|
---|
| 398 | ±æãªã¼ãå°ç¨ã©ã¤ã
|
---|
| 399 | provide($FORMAT("___start_ram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 400 | provide($FORMAT("___limit_ram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 401 | provide($FORMAT("___start_sram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 402 | provide($FORMAT("___limit_sram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 403 | provide($FORMAT("___start_sram_%s_%x_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +MEMATR_ROSDATA)$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 404 | provide($FORMAT("___limit_sram_%s_%x_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +MEMATR_ROSDATA)$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 405 | $END$
|
---|
| 406 | $END$
|
---|
| 407 | $NL$
|
---|
| 408 | $END$$NL$
|
---|
| 409 |
|
---|
| 410 | $ å
|
---|
| 411 | ±æé å
|
---|
| 412 | provide(___start_text_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 413 | provide(___limit_text_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 414 | provide(___start_sram_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$_$FORMAT("%x", MEMATR_ROSDATA & ~TA_MEMINI)$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 415 | provide(___limit_sram_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$_$FORMAT("%x", MEMATR_ROSDATA & ~TA_MEMINI)$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 416 | provide(___start_ram_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 417 | provide(___limit_ram_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 418 | provide(___start_sram_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 419 | provide(___limit_sram_$OSAP.LABEL[TDOM_NONE]$ = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 420 | $ å
|
---|
| 421 | ±æãªã¼ãå°ç¨ã©ã¤ãé åå
|
---|
| 422 | ¨ä½
|
---|
| 423 | provide(___start_srpw_all = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 424 | provide(___limit_srpw_all = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 425 | provide(___start_ssrpw_all = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 426 | provide(___limit_ssrpw_all = $MPU_PAGE_MASK$);$NL$
|
---|
| 427 | $NL$
|
---|
| 428 | $END$
|
---|
| 429 |
|
---|
| 430 | $FUNCTION GENERATE_GP_LABEL$
|
---|
| 431 | $TAB$$TAB$__gp = . + 32K;$NL$
|
---|
| 432 | $END$
|
---|
| 433 |
|
---|
| 434 | $FILE "kernel_mem2.c"$
|
---|
| 435 |
|
---|
| 436 | $IF TNUM_MPU_SHARED > 0$
|
---|
| 437 | uint8 * const shared_meminib_table[$TNUM_MPU_SHARED * 3$] = {$NL$
|
---|
| 438 | $FOREACH memid RANGE(0, TNUM_MPU_SHARED - 1)$
|
---|
| 439 | $TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* MPUL $TNUM_MPU_REG - memid$ */$NL$
|
---|
| 440 | $TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* MPUA $TNUM_MPU_REG - memid$ */$NL$
|
---|
| 441 | $TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* MPAT $TNUM_MPU_REG - memid$ */$NL$
|
---|
| 442 | $END$
|
---|
| 443 | };$NL$
|
---|
| 444 | $NL$
|
---|
| 445 | $END$
|
---|
| 446 |
|
---|
| 447 | $
|
---|
| 448 | $ GHSä¾åé¨ã®ldscript.tfã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
---|
| 449 | $
|
---|
| 450 | $INCLUDE "ghs/ldscript.tf"$
|
---|
| 451 |
|
---|
| 452 | $FILE "cfg2_out.tf"$
|
---|
| 453 | $ LNKSEC.*ã®åºå
|
---|
| 454 | $$numls = $numls$$$$NL$
|
---|
| 455 | $NL$
|
---|
| 456 | $FOREACH lsid RANGE(1, numls)$
|
---|
| 457 | $$LNKSEC.MEMREG[$lsid$] = $LNKSEC.MEMREG[lsid]$$$$NL$
|
---|
| 458 | $$LNKSEC.SECTION[$lsid$] = $ESCSTR(LNKSEC.SECTION[lsid])$$$$NL$
|
---|
| 459 | $NL$
|
---|
| 460 | $END$
|
---|
| 461 |
|
---|
| 462 | $JOINEACH tskid TSK.ID_LIST "\n"$
|
---|
| 463 | $$TSK.ID[$+tskid$] = $TSK.ID[tskid]$$$
|
---|
| 464 | $END$
|
---|
| 465 | $NL$
|
---|
| 466 |
|
---|
| 467 | $lma = 0$
|
---|
| 468 | $FOREACH moid MO_ORDER$
|
---|
| 469 | $IF MO.LINKER[moid] && ((MO.SEFLAG[moid] & 0x01) != 0)$
|
---|
| 470 | $IF !OMIT_IDATA && !EQ(MO.ILABEL[moid], "")$
|
---|
| 471 | $$LMA.START_IDATA[$lma$] = "$PREFIX_START$$MO.ILABEL[moid]$"$$$NL$
|
---|
| 472 | $$LMA.START_DATA[$lma$] = "$PREFIX_START$$MO.SLABEL[moid]$"$$$NL$
|
---|
| 473 | $$LMA.END_DATA[$lma$] = "$PREFIX_END$$MO.SLABEL[moid]$"$$$NL$
|
---|
| 474 | $lma = lma + 1$
|
---|
| 475 | $END$
|
---|
| 476 | $END$
|
---|
| 477 | $END$
|
---|
| 478 | $$LMA.ORDER_LIST = RANGE(0, $lma - 1$)$$$NL$
|
---|
| 479 | $NL$
|
---|