source: atk2-sc3-1.4.0-ntisr/arch/v850_gcc/v850e2_px4.h@ 172

/*
 *  TOPPERS ATK2
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
 *      Automotive Kernel Version 2
 *
 *  Copyright (C) 2012-2014 by Center for Embedded Computing Systems
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 *  Copyright (C) 2012-2014 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
 *  Copyright (C) 2012-2013 by Spansion LLC, USA
 *  Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2012-2014 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2012-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
 *  Copyright (C) 2012-2014 by Sunny Giken Inc., JAPAN
 *  Copyright (C) 2012-2014 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
 *  Copyright (C) 2012-2014 by Witz Corporation, JAPAN
 *
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *
 *  本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕
 *  様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
 *  はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
 *  用する者
に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 *
 *  $Id: v850e2_px4.h 117 2014-12-10 03:58:03Z t_ishikawa $
 */

/*
 *              V850E2/Px4のハードウェア資源の定義
 */

#ifndef TOPPERS_V850E2_PX4_H
#define TOPPERS_V850E2_PX4_H

#define _V850E2M_

#define VPNECR  0xffff5110
#define VPNADR  0xffff5114
#define VPNTID  0xffff5118
#define VPTTID  0xffff511A
#define VPTECR  0xffff5120
#define VPTADR  0xffff5124

/*
 *  ポートレジスタ
 */
#define PM0             0xffff8300
#define PMC0    0xffff8400
#define PFC0    0xffff8500
#define PFCE0   0xffff8600

#define P4              0xffff8010
#define PM4             0xffff8310
#define PMC4    0xffff8410
#define PFC4    0xffff8510
#define PFCE4   0xffff8610

#define FCLA0CTL0       0xFF414000
#define FCLA1CTL2       0xFF414028
#define FCLA1CTL3       0xFF41402c

#define FCLA27CTL3      0xff41624c
#define FCLA27CTL6      0xff416258

/*
 *  Interval Timer(TAUA0)
 */
#define TAUA0_BASE0                     UINT_C(0xFF808000)  /* TAUA0 */
#define TAUA0_BASE1                     UINT_C(0xFFFFC400)  /* TAUA0 */

#define TAUA0_IRQ                       UINT_C(54)          /* TAUA0 */
#define TAUA1_IRQ                       UINT_C(55)          /* TAUA1 */
#define TAUA2_IRQ                       UINT_C(56)          /* TAUA2 */
#define TAUA3_IRQ                       UINT_C(57)          /* TAUA3 */
#define TAUA4_IRQ                       UINT_C(58)          /* TAUA4 */
#define TAUA5_IRQ                       UINT_C(59)          /* TAUA5 */
#define TAUA6_IRQ                       UINT_C(60)          /* TAUA6 */
#define TAUA7_IRQ                       UINT_C(61)          /* TAUA7 */
#define TAUA8_IRQ                       UINT_C(62)          /* TAUA8 */
#define TAUA9_IRQ                       UINT_C(63)          /* TAUA9 */
#define TAUA10_IRQ                      UINT_C(64)          /* TAUA10 */
#define TAUA11_IRQ                      UINT_C(65)          /* TAUA11 */
#define TAUA12_IRQ                      UINT_C(66)          /* TAUA12 */
#define TAUA13_IRQ                      UINT_C(67)          /* TAUA13 */
#define TAUA14_IRQ                      UINT_C(68)          /* TAUA14 */
#define TAUA15_IRQ                      UINT_C(69)          /* TAUA15 */

#define TAUA_CH0                        0
#define TAUA_CH1                        1
#define TAUA_CH2                        2
#define TAUA_CH3                        3
#define TAUA_CH4                        4
#define TAUA_CH5                        5
#define TAUA_CH6                        6
#define TAUA_CH7                        7
#define TAUA_CH8                        8
#define TAUA_CH9                        9
#define TAUA_CH10                       10
#define TAUA_CH11                       11
#define TAUA_CH12                       12
#define TAUA_CH13                       13
#define TAUA_CH14                       14
#define TAUA_CH15                       15

/*
 *  TAUA0 Timer ハードウェア定義
 */

/*
 *  レジスタ
 */
/* TAUA0 プリスケーラ・レジスタ */
#define TAUA0TPS                (TAUA0_BASE0 + 0x240U)              /* プリスケーラ・クロック選択レジス */
#define TAUA0BRS                (TAUA0_BASE0 + 0x244U)              /* プリスケーラ・ボー・レート設定レジスタ */

/* TAUA0 制御レジスタ */
#define TAUA0CDR(CH)    (TAUA0_BASE1 + (CH * 4U))               /* データ・レジスタ */
#define TAUA0CNT(CH)    (TAUA0_BASE1 + (0x80U + (CH * 4U)))     /* カウンタ・レジスタ */
#define TAUA0CMOR(CH)   (TAUA0_BASE0 + (0x200U + (CH * 4U)))    /* モードOS レジスタ */
#define TAUA0CMUR(CH)   (TAUA0_BASE1 + (0xC0 + (CH * 4U)))      /* モード・ユーザ・レジスタ */
#define TAUA0CSR(CH)    (TAUA0_BASE1 + (0x140U + (CH * 4U)))    /* ステータス・レジスタ */
#define TATA0CSC(CH)    (TAUA0_BASE1 + (0x180U + (CH * 4U)))    /* ステータス・クリア・トリガ・レジスタ */
#define TAUA0TS         (TAUA0_BASE1 + 0x1C4U)                      /* スタート・トリガ・レジスタ */
#define TAUA0TE         (TAUA0_BASE1 + 0x1C0U)                      /* 許可ステータス・レジスタ */
#define TAUA0TT         (TAUA0_BASE1 + 0x1C8U)                      /* ストップ・トリガ・レジスタ */

/* TAUA0 出力レジスタ */
#define TAUA0TOE        (TAUA0_BASE1 + 0x5CU)                   /* 出力許可レジスタ */
#define TAUA0TO         (TAUA0_BASE1 + 0x58U)                   /* 出力レジスタ */
#define TAUA0TOM        (TAUA0_BASE0 + 0x248U)                  /* 出力モード・レジスタ */
#define TAUA0TOC        (TAUA0_BASE0 + 0x24CU)                  /* 出力コンフィギュレーション・レジスタ */

#define TAUA0TOL        (TAUA0_BASE1 + 0x40U)                   /* 出力アクティブ・レベル・レジスタ */
#define TAUA0TDE        (TAUA0_BASE0 + 0x250U)                  /* デッド・タイム出力許可レジスタ */
#define TAUA0TDM        (TAUA0_BASE0 + 0x254U)                  /* デッド・タイム出力モード・レジスタ */
#define TAUA0TDL        (TAUA0_BASE1 + 0x54U)                   /* デッド・タイム出力レベル・レジスタ */

#define TAUA0TRO        (TAUA0_BASE1 + 0x4CU)                   /* リアルタイム出力レジスタ */
#define TAUA0TRE        (TAUA0_BASE0 + 0x258U)                  /* リアルタイム出力許可レジスタ */
#define TAUA0TRC        (TAUA0_BASE0 + 0x25CU)                  /* リアルタイム出力制御レジスタ */
#define TAUA0TME        (TAUA0_BASE1 + 0x50U)                   /* 変調出力許可レジスタ */
/* TAUA0 リロード・データ・レジスタ */
#define TAUA0RDE        (TAUA0_BASE0 + 0x260U)                  /* リロード・データ許可レジスタ */
#define TAUA0RDM        (TAUA0_BASE0 + 0x264U)                  /* リロード・データ・モード・レジスタ */
#define TAUA0RDS        (TAUA0_BASE0 + 0x268U)                  /* リロード・データ制御CH 選択・リロード・データ制御CH 選択 */
#define TAUA0RDC        (TAUA0_BASE0 + 0x26CU)                  /* リロード・データ制御レジスタ */
#define TAUA0RDT        (TAUA0_BASE1 + 0x44U)                   /* リロード・データ・トリガ・レジスタ */
#define TAUA0RSF        (TAUA0_BASE1 + 0x48U)                   /* リロード・ステータス・レジスタ */

#define MCU_TAUA0_MASK_CK0                              ((uint16) 0x000f)
#define MCU_TAUA0_CK0                                   ((uint16) 0x0000) /* 2^0 */
#define MCU_TAUA00_CMOR                                 ((uint16) 0x0001)
#define MCU_TAUA00_CMUR                                 ((uint8) 0x01)
#define MCU_TAUA00_DI                                   ((uint16) 0x0080)
#define MCU_TAUA00_EI                                   ((uint16) 0x0000)
#define MCU_TAUA00_MASK_ENB                             ((uint16) 0x0001)
#define MCU_TIMER_STOP                                  ((uint8) 0x0)
#define MCU_TIMER_START                                 ((uint8) 0x1)

#define ICTAUA0_BASE                                    0xffff606c                  /* チャンネル０割り込み */
#define ICTAUA0I(CH)                                    (ICTAUA0_BASE + (CH * 0x02))

/*
 *  TAUA0 マスク定義
 */
#define TAUA0_MASK_BIT  0x0xfffe                                    /* bit0 = TAUA0 */

/*
 *  UARTE
 */
#define URTE0_BASE      0xFF5C0000
#define URTE1_BASE      0xFF5D0000
#define URTE2_BASE0     0xFF5E0000
#define URTE2_BASE1     0xFFFFEC00

#define URTEnCTL0       (URTE2_BASE1 + 0x00U)
#define URTEnCTL1       (URTE2_BASE0 + 0x40U)
#define URTEnCTL2       (URTE2_BASE0 + 0x44U)
#define URTEnTRG        (URTE2_BASE1 + 0x0cU)
#define URTEnSTR0       (URTE2_BASE1 + 0x10U)
#define URTEnSTR1       (URTE2_BASE1 + 0x14U)
#define URTEnSTC        (URTE2_BASE1 + 0x18U)
#define URTEnRX         (URTE2_BASE1 + 0x1cU)
#define URTEnTX         (URTE2_BASE1 + 0x2cU)

#define URTE2_INTNO     UINT_C(197)

#define INTNO_URTE2_IS  114
#define INTNO_URTE2_IR  115
#define INTNO_URTE2_IT  116

/*
 *  INT
 */
#define EIC_BASE                        UINT_C(0xffff6000)
#define EIC_ADDRESS(intno)      (EIC_BASE + (intno * 2))
#define PMR                                     UINT_C(0xFFFF6448)
#define ISPR_H                          UINT_C(0xFFFF6440)
#define ISPC_H                          UINT_C(0xffff6450)

#define TMIN_INTNO      UINT_C(0)
#define TMAX_INTNO      UINT_C(255)
#define TNUM_INT        UINT_C(256)

#include "v850.h"

#endif /* TOPPERS_V850E2_PX4_H */