source: atk2-sc3-1.4.0-ntisr/arch/v850_gcc/v850.h@ 172

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ATK2-SC3 1.4.0 RH850依存部 非信頼C2ISR対応を追加

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Line 
1/*
2 * TOPPERS ATK2
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 * Automotive Kernel Version 2
5 *
6 * Copyright (C) 2012-2014 by Center for Embedded Computing Systems
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 * Copyright (C) 2012-2014 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
9 * Copyright (C) 2012-2013 by Spansion LLC, USA
10 * Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
11 * Copyright (C) 2012-2014 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
12 * Copyright (C) 2012-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
13 * Copyright (C) 2012-2014 by Sunny Giken Inc., JAPAN
14 * Copyright (C) 2012-2014 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
15 * Copyright (C) 2012-2014 by Witz Corporation, JAPAN
16 *
17 * 上記著作権者
18は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
19 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
20 * 変・再é…
21å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
22 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
23 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
24 * スコード中に含まれていること.
25 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
26 * 用できる形で再é…
27å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
28å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
29 * 者
30マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
31 * の無保証規定を掲載すること.
32 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
33 * 用できない形で再é…
34å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
35 * と.
36 * (a) 再é…
37å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
38マニュアルなど)に,上記の著
39 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
40 * (b) 再é…
41å¸ƒã®å½¢æ…
42‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
43 * 報告すること.
44 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
45 * 害からも,上記著作権者
46およびTOPPERSプロジェクトをå…
47è²¬ã™ã‚‹ã“と.
48 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
49 * 由に基づく請求からも,上記著作権者
50およびTOPPERSプロジェクトを
51 * å…
52è²¬ã™ã‚‹ã“と.
53 *
54 * 本ソフトウェアは,AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)仕
55 * 様に基づいている.上記の許諾は,AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
56 * はない.AUTOSARは,AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
57 * 用する者
58に対して,AUTOSARパートナーになることを求めている.
59 *
60 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
61お
62 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
63 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
64 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
65 * の責任を負わない.
66 *
67 * $Id: v850.h 187 2015-06-25 03:39:04Z t_ishikawa $
68 */
69
70/*
71 * V850のハードウェア資源の定義(開発環境å…
72±é€šï¼‰
73 */
74
75#ifndef TOPPERS_V850_H
76#define TOPPERS_V850_H
77
78#ifdef __v850e2v3__
79
80#ifdef _V850E2M_
81#define TNUM_INTPRI 16
82#elif defined(_V850E2S_)
83#define TNUM_INTPRI 8
84#else
85#error please define ether _V850E2M_ or _V850E2S_
86#endif /* _V850E2M_ */
87
88/*
89 * V850E2用の割込みコントローラ操作ルーチン
90 */
91#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
92
93#include "prc_sil.h"
94
95LOCAL_INLINE void
96set_pmr(uint16 pmr)
97{
98 sil_wrh_mem((void *) PMR, pmr);
99 SYNCM;
100}
101
102LOCAL_INLINE uint16
103get_ispr(void)
104{
105 return(sil_reh_mem((void *) ISPR_H));
106}
107
108LOCAL_INLINE void
109clear_ispr(void)
110{
111 sil_wrh_mem((void *) ISPC_H, 0xffff);
112 sil_wrh_mem((void *) ISPR_H, 0x0000);
113}
114
115#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
116
117#define FE_MIP 0x430U
118#define FE_MDP 0x431U
119#define FE_PPI 0x432U
120#define FE_TSI 0x433U
121
122#elif defined(__v850e3v5__)
123
124#ifdef _RH850G3M_
125#define TNUM_INTPRI 8
126#elif defined(_RH850G3K_)
127#define TNUM_INTPRI 8
128#else
129#error please define ether _RH850G3M_ or _RH850G3K_
130#endif /* _RH850G3M_ */
131
132#define FE_MIP 0x90U
133#define FE_MDP 0x91U
134
135#else /* __v850e3v5__ */
136#error please define ether __v850e2v3__ or __v850e3v5__
137#endif /* __v850e2v3__ */
138
139/*
140 * V850E2M システムレジスタ
141 */
142
143#define FEIC 14
144#define SCBP 12
145#define SCCFG 11
146#define VMTID 5
147#define VMADR 6
148
149#define IPA0L 6
150#define IPA0U 7
151#define IPA1L 8
152#define IPA1U 9
153#define IPA2L 10
154#define IPA2U 11
155#define IPA3L 12
156#define IPA3U 13
157#define IPA4L 14
158#define IPA4U 15
159
160#define DPA0L 16
161#define DPA0U 17
162#define DPA1L 18
163#define DPA1U 19
164#define DPA2L 20
165#define DPA2U 21
166#define DPA3L 22
167#define DPA3U 23
168#define DPA4L 24
169#define DPA4U 25
170#define DPA5L 26
171#define DPA5U 27
172
173#define MCA 24
174#define MCS 25
175#define MCC 26
176#define MCR 27
177
178#define MPM 0
179
180#define BSEL 31
181
182#ifdef __v850e2v3__
183#define PSW_SV 16
184#define FE_MP_MASK 0x43e
185#define FE_MP_BIT 0x430
186
187#elif defined(__v850e3v5__)
188#define PSW_SV 2
189#define FE_MP_MASK 0x9e
190#define FE_MP_BIT 0x90
191#define MPAT_E 0x80 /* 有効 */
192#define MPAT_G 0x40 /* ASIDを無視 */
193#define MPAT_UX 0x04 /* ユーザ実行 */
194#define MPAT_UW 0x02 /* ユーザ書込 */
195#define MPAT_UR 0x01 /* ユーザ読出 */
196
197#else /* __v850e3v5__ */
198#error please define ether __v850e2v3__ or __v850e3v5__
199#endif /* __v850e2v3__ */
200
201#endif /* TOPPERS_V850_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.