[172] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS ATK2
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 4 | * Automotive Kernel Version 2
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2012-2014 by Center for Embedded Computing Systems
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| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
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| 47 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
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| 58 | *
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| 59 | * $Id: uart_rlin.c 164 2015-06-03 01:22:29Z t_ishikawa $
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| 60 | */
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| 61 |
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| 62 | /*
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| 63 | * ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹ï¼SIOï¼ãã©ã¤ãï¼RLINç¨ï¼
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| 64 | */
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| 65 |
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| 66 | #include "Os.h"
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| 67 | #include "target_serial.h"
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| 68 | #include "uart_rlin.h"
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| 69 | #include "Os_Lcfg.h"
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| 70 |
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| 71 |
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| 72 | /* å
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| 73 | é¨é¢æ°ã®ãããã¿ã¤ãå®£è¨ */
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| 74 | LOCAL_INLINE uint8 uart_getchar(void);
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| 75 |
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| 76 | /*
|
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| 77 | * åä¿¡ããæåã®åãåºã
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---|
| 78 | */
|
---|
| 79 | LOCAL_INLINE uint8
|
---|
| 80 | uart_getchar(void)
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---|
| 81 | {
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---|
| 82 | return(sil_reb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLURDRL_B)));
|
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| 83 | }
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| 84 |
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| 85 | /*
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| 86 | * åæåå¦ç
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| 87 | */
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---|
| 88 | void
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| 89 | InitHwSerial(void)
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| 90 | {
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| 91 |
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---|
| 92 | /* Uart Mode ãæå¹(ãã¤ãºãã£ã«ã¿ãæå¹) */
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---|
| 93 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLMD_B), 0x31);
|
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| 94 |
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---|
| 95 | /* ãã¼ã¬ã¼ãè¨å® */
|
---|
| 96 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLWBR_B), RLIN3xLWBR_VAL);
|
---|
| 97 | sil_wrh_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLBRP01_H), RLIN3xLBRP01_VAL);
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | /* ã¨ã©ã¼æ¤åºè¨±å¯ */
|
---|
| 100 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLEDE_B), 0x0d);
|
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| 101 |
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| 102 | /* ãã¼ã¿ ãã©ã¼ããã */
|
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| 103 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLBFC_B), 0x00);
|
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| 104 |
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| 105 | /* ãªã»ããè§£é¤ */
|
---|
| 106 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLCUC_B), 0x01);
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| 107 |
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| 108 | /* ãªã»ãã解é¤å¾
|
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| 109 | ã¡ */
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| 110 | while (sil_reb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLMST_B)) == 0x00) {
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| 111 | }
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| 112 |
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| 113 | /* éåä¿¡åä½è¨±å¯ */
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| 114 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLUOER_B), 0x03);
|
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| 115 |
|
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| 116 | /* åä¿¡å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
---|
| 117 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLIE_B), 0x02);
|
---|
| 118 | }
|
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| 119 |
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| 120 | /*
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| 121 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 122 | */
|
---|
| 123 | void
|
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| 124 | TermHwSerial(void)
|
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| 125 | {
|
---|
| 126 | /* åä¿¡å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢ */
|
---|
| 127 | sil_wrb_mem((void *) (RLIN3x_BASE + RLIN3xLIE_B), 0x00);
|
---|
| 128 | }
|
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| 129 |
|
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| 130 | /*
|
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| 131 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
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| 132 | */
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---|
| 133 | ISR(RxHwSerialInt)
|
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| 134 | {
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| 135 | /*
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| 136 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºã
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| 137 | */
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| 138 | RxSerialInt(uart_getchar());
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| 139 | }
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