1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2014 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2014 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
9 | * Copyright (C) 2014 by Spansion LLC, USA
|
---|
10 | * Copyright (C) 2014 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2014 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
12 | * Copyright (C) 2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2014 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2014 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2014 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
16 | *
|
---|
17 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
18 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
19 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
20 | * å¤ã»åé
|
---|
21 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
22 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
23 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
24 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
25 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
26 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
29 | * è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
31 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
33 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
34 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
35 | * ã¨ï¼
|
---|
36 | * (a) åé
|
---|
37 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
38 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
39 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * (b) åé
|
---|
41 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
42 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
43 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
44 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
45 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
46 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
47 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
48 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
49 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
50 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
51 | * å
|
---|
52 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
53 | *
|
---|
54 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
55 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
56 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
57 | * ç¨ããè
|
---|
58 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
59 | *
|
---|
60 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
61 | ã
|
---|
62 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
63 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
64 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
65 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
66 | *
|
---|
67 | * $Id: tauj_hw_counter.c 154 2015-01-28 11:33:39Z t_ishikawa $
|
---|
68 | */
|
---|
69 |
|
---|
70 | /*
|
---|
71 | * 以ä¸ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ããã°ã©ã ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åå®ç¾©ï¼fl850fx4ç¨ï¼
|
---|
72 | *
|
---|
73 | * 使ç¨ããã¿ã¤ãï¼
|
---|
74 | * å·®åã¿ã¤ãï¼ç®çã®æéãè¨å®ããæã®ç¾å¨æé(ç¾å¨å¤ã¿ã¤ã)
|
---|
75 | * ã¨æ¬¡ã®æºäºæéã¨ã®ç¸å¯¾æéãã«ã¦ã³ããããã¨ã§
|
---|
76 | * ç®çã®çµ¶å¯¾æéã«æºäºãããã¨ã¨ãã
|
---|
77 | * count mode:count down once
|
---|
78 | *
|
---|
79 | * ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãï¼ã«ã¦ã³ã¿å¨æåã®ãã¼ã¹ã¿ã¤ããå®ç¾
|
---|
80 | * (絶対æéãã«ã¦ã³ã)
|
---|
81 | * count mode:continuous count down
|
---|
82 | *
|
---|
83 | * ã¾ãä¸è¨ã®ã¿ã¤ãã¯32bitã®ãã¦ã³ã«ã¦ã³ã¿ã¿ã¤ãã§ãã
|
---|
84 | *
|
---|
85 | * å¶å¾¡æ¹éï¼
|
---|
86 | *
|
---|
87 | * ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãã¯ã¦ã¼ã¶å®ç¾©ã«ã¦ã³ã¿æ大å¤2å+1ã¾ã§ã«ã¦ã³ããï¼
|
---|
88 | * å¨æã¿ã¤ãã¨ãã¦é£ç¶ã«ã¦ã³ããã¦ã³ãã¦ï¼å¸¸ã«ç¾å¨æå»ã
|
---|
89 | * åå¾ããï¼å²è¾¼ã¿çºçããå¿
|
---|
90 | è¦ããªãããï¼å²è¾¼ã¿ãªãã¢ã¼ã
|
---|
91 | *
|
---|
92 | * å·®åã¿ã¤ãã¯ï¼æºäºå¦çãè¡ãããï¼å²è¾¼ã¿ããã¢ã¼ãã§åã
|
---|
93 | * ã¢ã©ã¼ã ãªã©ã®æºäºç¹ã¨ã¿ã¤ãã¼1ã§ç¤ºããç¾å¨æå»ã®å·®ã
|
---|
94 | * ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãã«è¨å®ãã
|
---|
95 | *
|
---|
96 | * ãã¤ã³ãï¼
|
---|
97 | * æºäºå¦çã¯ï¼ç¾å¨æå»ãå½±é¿ããªãããï¼ç¾å¨å¤ã¿ã¤ããè¨ãã¦ãã
|
---|
98 | *
|
---|
99 | */
|
---|
100 |
|
---|
101 | #include "Os.h"
|
---|
102 | #include "prc_sil.h"
|
---|
103 | #include "target_hw_counter.h"
|
---|
104 |
|
---|
105 | /*
|
---|
106 | * =begin ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®TAUJnä¾åé¨
|
---|
107 | */
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®åæå
|
---|
110 | * n_d : å·®åã¿ã¤ãã®ã¦ãããçªå·
|
---|
111 | * ch_d : å·®åã¿ã¤ãã®ãã£ãã«
|
---|
112 | * n_c : ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãã®ã¦ãããçªå·
|
---|
113 | * ch_c : ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãã®ãã£ãã«
|
---|
114 | */
|
---|
115 | static void
|
---|
116 | init_hwcounter_tauj(uint8 n_d, uint8 ch_d, uint8 n_c, uint8 ch_c, TickType maxval, TimeType nspertick, TickRefType cycle)
|
---|
117 | {
|
---|
118 | uint16 wk;
|
---|
119 | *cycle = maxval;
|
---|
120 |
|
---|
121 | /* assert((tauj_id + 1) < TAUJ_MAX); */
|
---|
122 |
|
---|
123 | /* å·®åã¿ã¤ãåæ¢å¦ç */
|
---|
124 | SetTimerStopTAUJ(n_d, ch_d);
|
---|
125 | /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
---|
126 | HwcounterDisableInterrupt(TAUJ_INTNO(n_d, ch_d));
|
---|
127 | /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ã¯ãªã¢ */
|
---|
128 | HwcounterClearInterrupt(TAUJ_INTNO(n_d, ch_d));
|
---|
129 |
|
---|
130 | /* å·®åã¿ã¤ãã®ããªã¹ã±ã¼ã©ãè¨å® PCLK/2^0 */
|
---|
131 | wk = sil_reh_mem((void *) TAUJTPS(n_d));
|
---|
132 | wk &= MCU_TAUJ_MASK_CK0;
|
---|
133 | wk |= MCU_TAUJ_CK0_0;
|
---|
134 | sil_wrh_mem((void *) TAUJTPS(n_d), wk);
|
---|
135 |
|
---|
136 | /* ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãã®ããªã¹ã±ã¼ã©ãè¨å® PCLK/2^0 */
|
---|
137 | wk = sil_reh_mem((void *) TAUJTPS(n_c));
|
---|
138 | wk &= MCU_TAUJ_MASK_CK0;
|
---|
139 | wk |= MCU_TAUJ_CK0_0;
|
---|
140 | sil_wrh_mem((void *) TAUJTPS(n_c), wk);
|
---|
141 |
|
---|
142 | /* å·®åã¿ã¤ããã¤ã³ã¿ã¼ãã«ã¿ã¤ãã¨ãã¦è¨å® */
|
---|
143 | sil_wrh_mem((void *) TAUJCMOR(n_d, ch_d), MCU_TAUJ00_CMOR);
|
---|
144 | sil_wrb_mem((void *) TAUJCMUR(n_d, ch_d), MCU_TAUJ00_CMUR);
|
---|
145 |
|
---|
146 | /* ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãåæ¢å¦ç */
|
---|
147 | SetTimerStopTAUJ(n_c, ch_c);
|
---|
148 | /* å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
---|
149 | HwcounterDisableInterrupt(TAUJ_INTNO(n_c, ch_c));
|
---|
150 | /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ã¯ãªã¢ */
|
---|
151 | HwcounterClearInterrupt(TAUJ_INTNO(n_c, ch_c));
|
---|
152 |
|
---|
153 | /* ç¾å¨å¤ã¿ã¤ããã¤ã³ã¿ã¼ãã«ã¿ã¤ãã¨ãã¦è¨å® */
|
---|
154 | sil_wrh_mem((void *) TAUJCMOR(n_c, ch_c), MCU_TAUJ00_CMOR);
|
---|
155 | sil_wrb_mem((void *) TAUJCMUR(n_c, ch_c), MCU_TAUJ00_CMUR);
|
---|
156 |
|
---|
157 | /* ã¿ã¤ãã«ã¦ã³ãå¨æè¨å® */
|
---|
158 | sil_wrw_mem((void *) TAUJCDR(n_c, ch_c), maxval);
|
---|
159 | }
|
---|
160 | /*
|
---|
161 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®éå§
|
---|
162 | */
|
---|
163 | static void
|
---|
164 | start_hwcounter_tauj(uint8 n_c, uint8 ch_c)
|
---|
165 | {
|
---|
166 | /* ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãéå§ */
|
---|
167 | SetTimerStartTAUJ(n_c, ch_c);
|
---|
168 | }
|
---|
169 |
|
---|
170 | /*
|
---|
171 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®åæ¢
|
---|
172 | * n_d : å·®åã¿ã¤ãã®ã¦ãããçªå·
|
---|
173 | * ch_d : å·®åã¿ã¤ãã®ãã£ãã«
|
---|
174 | * n_c : ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãã®ã¦ãããçªå·
|
---|
175 | * ch_c : ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãã®ãã£ãã«
|
---|
176 | */
|
---|
177 | static void
|
---|
178 | stop_hwcounter_tauj(uint8 n_d, uint8 ch_d, uint8 n_c, uint8 ch_c)
|
---|
179 | {
|
---|
180 | /* å·®åã¿ã¤ãã®åæ¢ */
|
---|
181 | SetTimerStopTAUJ(n_d, ch_d);
|
---|
182 |
|
---|
183 | /* å·®åã¿ã¤ãã®å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
---|
184 | HwcounterDisableInterrupt(TAUJ_INTNO(n_d, ch_d));
|
---|
185 | /* å·®åã¿ã¤ãã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢ */
|
---|
186 | HwcounterClearInterrupt(TAUJ_INTNO(n_d, ch_d));
|
---|
187 |
|
---|
188 | /* ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãã®åæ¢ */
|
---|
189 | SetTimerStopTAUJ(n_c, ch_c);
|
---|
190 |
|
---|
191 | /* ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãã®å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
---|
192 | /* HwcounterDisableInterrupt(TAUJ_INTNO(tauj_id + 1)); */
|
---|
193 | /* ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢ */
|
---|
194 | HwcounterClearInterrupt(TAUJ_INTNO(n_c, ch_c));
|
---|
195 | }
|
---|
196 |
|
---|
197 | /*
|
---|
198 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã¸ã®æºäºæéã®è¨å®
|
---|
199 | * n_d : å·®åã¿ã¤ãã®ã¦ãããçªå·
|
---|
200 | * ch_d : å·®åã¿ã¤ãã®ãã£ãã«
|
---|
201 | * n_c : ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãã®ã¦ãããçªå·
|
---|
202 | * ch_c : ç¾å¨å¤ã¿ã¤ãã®ãã£ãã«
|
---|
203 | */
|
---|
204 | static void
|
---|
205 | set_hwcounter_tauj(uint8 n_d, uint8 ch_d, uint8 n_c, uint8 ch_c, TickType exprtick, TickType maxval)
|
---|
206 | {
|
---|
207 | TickType curr_time;
|
---|
208 | TickType value;
|
---|
209 |
|
---|
210 | /* å·®åã¿ã¤ãã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢ */
|
---|
211 | HwcounterClearInterrupt(TAUJ_INTNO(n_d, ch_d));
|
---|
212 | /* å·®åã¿ã¤ãã®å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
---|
213 | HwcounterEnableInterrupt(TAUJ_INTNO(n_d, ch_d));
|
---|
214 |
|
---|
215 | /* ç¾å¨æå»ã®åå¾ */
|
---|
216 | curr_time = GetCurrentTimeTAUJ(n_c, ch_c, maxval);
|
---|
217 |
|
---|
218 | /* ã¿ã¤ãã«è¨å®ããå¤ãç®åº */
|
---|
219 | if (exprtick >= curr_time) {
|
---|
220 | value = exprtick - curr_time;
|
---|
221 | }
|
---|
222 | else {
|
---|
223 | value = (exprtick - curr_time) + (maxval + 1U);
|
---|
224 | }
|
---|
225 |
|
---|
226 | /*
|
---|
227 | * ã¿ã¤ãã«0x00ãè¨å®ãï¼å²è¾¼ã¿çºçå¾ï¼å度0ãè¨å®ããå ´åï¼2åç®ã®
|
---|
228 | * 0x00è¨å®å¾ã®å²è¾¼ã¿ã¯çºçããªãã®ã§ï¼0x00è¨å®å¤ã0x01ã«ç´ãã¦è¨å®
|
---|
229 | */
|
---|
230 | if (value == 0x00U) {
|
---|
231 | value = 0x01U;
|
---|
232 | }
|
---|
233 |
|
---|
234 | /* å·®åã¿ã¤ãã®ã¿ã¤ãå¤è¨å® */
|
---|
235 | sil_wrw_mem((void *) TAUJCDR(n_d, ch_d), (value));
|
---|
236 |
|
---|
237 | /*
|
---|
238 | * ã«ã¦ã³ãéå§
|
---|
239 | */
|
---|
240 | SetTimerStartTAUJ(n_d, ch_d);
|
---|
241 | }
|
---|
242 |
|
---|
243 | /*
|
---|
244 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®ç¾å¨æéã®åå¾
|
---|
245 | */
|
---|
246 | static TickType
|
---|
247 | get_hwcounter_tauj(uint8 n_c, uint8 ch_c, TickType maxval)
|
---|
248 | {
|
---|
249 | return(GetCurrentTimeTAUJ(n_c, ch_c, maxval));
|
---|
250 | }
|
---|
251 |
|
---|
252 | /*
|
---|
253 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®è¨å®ãããæºäºæéã®åæ¶
|
---|
254 | */
|
---|
255 | static void
|
---|
256 | cancel_hwcounter_tauj(uint8 n_d, uint8 ch_d)
|
---|
257 | {
|
---|
258 | /* å·®åã¿ã¤ãã®åæ¢ */
|
---|
259 | SetTimerStopTAUJ(n_d, ch_d);
|
---|
260 | }
|
---|
261 |
|
---|
262 | /*
|
---|
263 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®å¼·å¶å²è¾¼ã¿è¦æ±
|
---|
264 | */
|
---|
265 | static void
|
---|
266 | trigger_hwcounter_tauj(uint8 n_d, uint8 ch_d)
|
---|
267 | {
|
---|
268 | /* å·®åã¿ã¤ãåæ¢ */
|
---|
269 | SetTimerStopTAUJ(n_d, ch_d);
|
---|
270 |
|
---|
271 | /* å·®åã¿ã¤ãã®å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢ */
|
---|
272 | HwcounterClearInterrupt(TAUJ_INTNO(n_d, ch_d));
|
---|
273 | /* å·®åã¿ã¤ãã®å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
---|
274 | HwcounterEnableInterrupt(TAUJ_INTNO(n_d, ch_d));
|
---|
275 |
|
---|
276 | /* å·®åã¿ã¤ãã«ã¦ã³ã¿ã¼ã«0x01ãã»ãããããã¨ã§ï¼ããæºäº */
|
---|
277 | sil_wrw_mem((void *) TAUJCDR(n_d, ch_d), (1));
|
---|
278 |
|
---|
279 | /* å·®åã¿ã¤ãéå§ */
|
---|
280 | SetTimerStartTAUJ(n_d, ch_d);
|
---|
281 | }
|
---|
282 |
|
---|
283 | /*
|
---|
284 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
285 | */
|
---|
286 | static void
|
---|
287 | int_clear_hwcounter_tauj(uint8 n_d, uint8 ch_d)
|
---|
288 | {
|
---|
289 | /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ã¯ãªã¢ */
|
---|
290 | HwcounterClearInterrupt(TAUJ_INTNO(n_d, ch_d));
|
---|
291 | }
|
---|
292 |
|
---|
293 | /*
|
---|
294 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã£ã³ã»ã«
|
---|
295 | * ãã³ãã£ã³ã°ããã¦ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ããã£ã³ã»ã«
|
---|
296 | */
|
---|
297 | static void
|
---|
298 | int_cancel_hwcounter_tauj(uint8 n_d, uint8 ch_d)
|
---|
299 | {
|
---|
300 | /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ã¯ãªã¢ */
|
---|
301 | HwcounterClearInterrupt(TAUJ_INTNO(n_d, ch_d));
|
---|
302 | }
|
---|
303 |
|
---|
304 | /*
|
---|
305 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
306 | */
|
---|
307 | static void
|
---|
308 | increment_hwcounter_tauj(uint8 n_d, uint8 ch_d)
|
---|
309 | {
|
---|
310 | /* æªãµãã¼ã */
|
---|
311 | return;
|
---|
312 | }
|
---|
313 | /*
|
---|
314 | * =end ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®TAUJnä¾åé¨
|
---|
315 | */
|
---|
316 |
|
---|
317 |
|
---|
318 | /*
|
---|
319 | * =begin MAIN_HW_COUNTERã®å®ç¾©
|
---|
320 | */
|
---|
321 | /* ã«ã¦ã³ã¿ã®æ大å¤ã®2å+1 */
|
---|
322 | static TickType MAIN_HW_COUNTER_maxval;
|
---|
323 |
|
---|
324 | /*
|
---|
325 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®åæå
|
---|
326 | */
|
---|
327 | void
|
---|
328 | init_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(TickType maxval, TimeType nspertick)
|
---|
329 | {
|
---|
330 | init_hwcounter_tauj(HWC_DTIM_UNIT, HWC_DTIM_ID,
|
---|
331 | HWC_CTIM_UNIT, HWC_CTIM_ID,
|
---|
332 | maxval, nspertick, &MAIN_HW_COUNTER_maxval);
|
---|
333 | }
|
---|
334 |
|
---|
335 | /*
|
---|
336 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®éå§
|
---|
337 | */
|
---|
338 | void
|
---|
339 | start_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void)
|
---|
340 | {
|
---|
341 | start_hwcounter_tauj(HWC_CTIM_UNIT, HWC_CTIM_ID);
|
---|
342 | }
|
---|
343 |
|
---|
344 | /*
|
---|
345 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®åæ¢
|
---|
346 | */
|
---|
347 | void
|
---|
348 | stop_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void)
|
---|
349 | {
|
---|
350 | stop_hwcounter_tauj(HWC_DTIM_UNIT, HWC_DTIM_ID,
|
---|
351 | HWC_CTIM_UNIT, HWC_CTIM_ID);
|
---|
352 | }
|
---|
353 |
|
---|
354 | /*
|
---|
355 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã¸ã®æºäºæéã®è¨å®
|
---|
356 | */
|
---|
357 | void
|
---|
358 | set_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(TickType exprtick)
|
---|
359 | {
|
---|
360 | set_hwcounter_tauj(HWC_DTIM_UNIT, HWC_DTIM_ID,
|
---|
361 | HWC_CTIM_UNIT, HWC_CTIM_ID,
|
---|
362 | exprtick, MAIN_HW_COUNTER_maxval);
|
---|
363 | }
|
---|
364 |
|
---|
365 | /*
|
---|
366 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®ç¾å¨æéã®åå¾
|
---|
367 | */
|
---|
368 | TickType
|
---|
369 | get_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void)
|
---|
370 | {
|
---|
371 | return(get_hwcounter_tauj(HWC_CTIM_UNIT, HWC_CTIM_ID,
|
---|
372 | MAIN_HW_COUNTER_maxval));
|
---|
373 | }
|
---|
374 |
|
---|
375 | /*
|
---|
376 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®è¨å®ãããæºäºæéã®åæ¶
|
---|
377 | */
|
---|
378 | void
|
---|
379 | cancel_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void)
|
---|
380 | {
|
---|
381 | cancel_hwcounter_tauj(HWC_DTIM_UNIT, HWC_DTIM_ID);
|
---|
382 | }
|
---|
383 |
|
---|
384 | /*
|
---|
385 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®å¼·å¶å²è¾¼ã¿è¦æ±
|
---|
386 | */
|
---|
387 | void
|
---|
388 | trigger_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void)
|
---|
389 | {
|
---|
390 | trigger_hwcounter_tauj(HWC_DTIM_UNIT, HWC_DTIM_ID);
|
---|
391 | }
|
---|
392 |
|
---|
393 | /*
|
---|
394 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®è¨å®ãããæºäºæéã®åæ¶
|
---|
395 | */
|
---|
396 | void
|
---|
397 | int_clear_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void)
|
---|
398 | {
|
---|
399 | int_clear_hwcounter_tauj(HWC_DTIM_UNIT, HWC_DTIM_ID);
|
---|
400 | }
|
---|
401 |
|
---|
402 | /*
|
---|
403 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®è¨å®ãããæºäºæéã®åæ¶
|
---|
404 | */
|
---|
405 | void
|
---|
406 | int_cancel_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void)
|
---|
407 | {
|
---|
408 | int_cancel_hwcounter_tauj(HWC_DTIM_UNIT, HWC_DTIM_ID);
|
---|
409 | }
|
---|
410 |
|
---|
411 | /*
|
---|
412 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ã«ã¦ã³ã¿ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
413 | */
|
---|
414 | void
|
---|
415 | increment_hwcounter_MAIN_HW_COUNTER(void)
|
---|
416 | {
|
---|
417 | increment_hwcounter_tauj(HWC_DTIM_UNIT, HWC_DTIM_ID);
|
---|
418 | }
|
---|
419 |
|
---|
420 | /*
|
---|
421 | * =end MAIN_HW_COUNTERã®å®ç¾©
|
---|
422 | */
|
---|