source: atk2-sc3-1.4.0-ntisr/arch/v850_gcc/prc_svc.h@ 172

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ATK2-SC3 1.4.0 RH850依存部 非信頼C2ISR対応を追加

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Line 
1/*
2 * TOPPERS ATK2
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 * Automotive Kernel Version 2
5 *
6 * Copyright (C) 2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
11 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
12 * 変・再é…
13å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
15 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること.
17 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再é…
19å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
20å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
21 * 者
22マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
23 * の無保証規定を掲載すること.
24 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
25 * 用できない形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
27 * と.
28 * (a) 再é…
29å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
30マニュアルなど)に,上記の著
31 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
32 * (b) 再é…
33å¸ƒã®å½¢æ…
34‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
35 * 報告すること.
36 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
37 * 害からも,上記著作権者
38およびTOPPERSプロジェクトをå…
39è²¬ã™ã‚‹ã“と.
40 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
41 * 由に基づく請求からも,上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトを
43 * å…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
49 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
50 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
51 * の責任を負わない.
52 *
53 */
54
55
56#ifndef TOPPERS_PRC_SVC_H
57#define TOPPERS_PRC_SVC_H
58
59#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
60
61typedef sint32 FunctionCodeType; /* 機能コードの型 */
62
63/*
64 * カーネルのサービスコールのインタフェース
65 *
66 * スクラッチレジスタ
67 * r10 : 返り値
68 * r11:関数コード
69 * r6 - r9 : 引数(4つまで)
70 * 関数呼び出し(jarl)でサービスコールを呼び出すため,lpも保存する
71 * syscallでsvc_entryへジャンプ
72 */
73
74/* "memory"指定あり */
75
76#define CAL_SVC_0M(TYPE, FNCD) \
77 register TYPE r10 asm("r10"); \
78 register FunctionCodeType r11 asm("r11") = (FunctionCodeType)(FNCD); \
79 Asm ( \
80 "syscall 1\n\t" \
81 "nop\n\t" \
82 :"=r"(r10),"+r"(r11) \
83 : \
84 :"memory","lp","r6","r7","r8","r9","r12","r13","r14","r15","r16","r17","r18","r19", "ep" \
85 ); \
86 return(r10);
87
88#define CAL_SVC_1M(TYPE, FNCD, TYPE1, PAR1) \
89 register TYPE r10 asm("r10"); \
90 register TYPE1 r6 asm("r6") = (TYPE1)(PAR1); \
91 register FunctionCodeType r11 asm("r11") = (FunctionCodeType)(FNCD); \
92 Asm ( \
93 "syscall 1\n\t" \
94 "nop\n\t" \
95 :"=r"(r10),"+r"(r11),"+r"(r6) \
96 : \
97 :"memory","lp","r7","r8","r9","r12","r13","r14","r15","r16","r17","r18","r19", "ep" \
98 ); \
99 return(r10);
100
101
102#define CAL_SVC_2M(TYPE, FNCD, TYPE1, PAR1, TYPE2, PAR2) \
103 register TYPE r10 asm("r10"); \
104 register TYPE1 r6 asm("r6") = (TYPE1)(PAR1); \
105 register TYPE2 r7 asm("r7") = (TYPE2)(PAR2); \
106 register FunctionCodeType r11 asm("r11") = (FunctionCodeType)(FNCD); \
107 Asm ( \
108 "syscall 1\n\t" \
109 "nop\n\t" \
110 :"=r"(r10),"+r"(r11),"+r"(r6),"+r"(r7) \
111 : \
112 :"memory","lp","r8","r9","r12","r13","r14","r15","r16","r17","r18","r19", "ep" \
113 ); \
114 return(r10);
115
116
117#define CAL_SVC_3M(TYPE, FNCD, TYPE1, PAR1, \
118 TYPE2, PAR2, TYPE3, PAR3) \
119 register TYPE r10 asm("r10"); \
120 register TYPE1 r6 asm("r6") = (TYPE1)(PAR1); \
121 register TYPE2 r7 asm("r7") = (TYPE2)(PAR2); \
122 register TYPE3 r8 asm("r8") = (TYPE3)(PAR3); \
123 register FunctionCodeType r11 asm("r11") = (FunctionCodeType)(FNCD); \
124 Asm ( \
125 "syscall 1\n\t" \
126 "nop\n\t" \
127 :"=r"(r10),"+r"(r11),"+r"(r6),"+r"(r7),"+r"(r8) \
128 : \
129 :"memory","lp","r9","r12","r13","r14","r15","r16","r17","r18","r19", "ep" \
130 ); \
131 return(r10);
132
133/*
134 * 返り値がvoidの場合
135 * r10を破壊レジスタに加える
136 */
137
138#define CAL_SVC_0N(TYPE, FNCD) \
139 register FunctionCodeType r11 asm("r11") = (FunctionCodeType)(FNCD); \
140 Asm ( \
141 "syscall 1\n\t" \
142 "nop\n\t" \
143 :"+r"(r11) \
144 : \
145 :"memory","lp","r6","r7","r8","r9","r10","r12","r13","r14","r15","r16","r17","r18","r19", "ep" \
146 );
147
148#define CAL_SVC_1N(TYPE, FNCD, TYPE1, PAR1) \
149 register TYPE1 r6 asm("r6") = (TYPE1)(PAR1); \
150 register FunctionCodeType r11 asm("r11") = (FunctionCodeType)(FNCD); \
151 Asm ( \
152 "syscall 1\n\t" \
153 "nop\n\t" \
154 :"+r"(r11),"+r"(r6) \
155 : \
156 :"memory","lp","r7","r8","r9","r10","r12","r13","r14","r15","r16","r17","r18","r19", "ep" \
157 );
158
159
160#define CAL_SVC_2N(TYPE, FNCD, TYPE1, PAR1, TYPE2, PAR2) \
161 register TYPE1 r6 asm("r6") = (TYPE1)(PAR1); \
162 register TYPE2 r7 asm("r7") = (TYPE2)(PAR2); \
163 register FunctionCodeType r11 asm("r11") = (FunctionCodeType)(FNCD); \
164 Asm ( \
165 "syscall 1\n\t" \
166 "nop\n\t" \
167 :"+r"(r11),"+r"(r6),"+r"(r7) \
168 : \
169 :"memory","lp","r8","r9","r10","r12","r13","r14","r15","r16","r17","r18","r19", "ep" \
170 );
171
172
173#define CAL_SVC_3N(TYPE, FNCD, TYPE1, PAR1, \
174 TYPE2, PAR2, TYPE3, PAR3) \
175 register TYPE1 r6 asm("r6") = (TYPE1)(PAR1); \
176 register TYPE2 r7 asm("r7") = (TYPE2)(PAR2); \
177 register TYPE3 r8 asm("r8") = (TYPE3)(PAR3); \
178 register FunctionCodeType r11 asm("r11") = (FunctionCodeType)(FNCD); \
179 Asm ( \
180 "syscall 1\n\t" \
181 "nop\n\t" \
182 :"+r"(r11),"+r"(r6),"+r"(r7),"+r"(r8) \
183 : \
184 :"memory","lp","r9","r10","r12","r13","r14","r15","r16","r17","r18","r19", "ep" \
185 );
186
187
188#ifndef TOPPERS_SVC_CALL
189#include "gcc/tool_svc.h"
190#endif /* TOPPERS_SVC_CALL */
191
192#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
193
194
195#endif /* TOPPERS_TARGET_SVC_H */
196
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.