1 | ;/*
|
---|
2 | ;* TOPPERS ATK2
|
---|
3 | ;* Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | ;* Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | ;*
|
---|
6 | ;* Copyright (C) 2012-2016 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
7 | ;* Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
9 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by FUJITSU VLSI LIMITED, JAPAN
|
---|
10 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
11 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
12 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
13 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
14 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
15 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
16 | ;* Copyright (C) 2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
17 | ;* Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
18 | ;*
|
---|
19 | ;* ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
20 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
21 | ;* ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
22 | ;* å¤ã»åé
|
---|
23 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
24 | ;* (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
25 | ;* 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
26 | ;* ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
27 | ;* (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | ;* ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
31 | ;* è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
33 | ;* ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | ;* (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
35 | ;* ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
36 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
37 | ;* ã¨ï¼
|
---|
38 | ;* (a) åé
|
---|
39 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
40 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
41 | ;* ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
42 | ;* (b) åé
|
---|
43 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
44 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
45 | ;* å ±åãããã¨ï¼
|
---|
46 | ;* (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
47 | ;* 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
48 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
49 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
50 | ;* ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
51 | ;* ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
53 | ;* å
|
---|
54 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
55 | ;*
|
---|
56 | ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
57 | ;* æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
58 | ;* ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
59 | ;* ç¨ããè
|
---|
60 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
61 | ;*
|
---|
62 | ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
63 | ã
|
---|
64 | ;* ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
65 | ;* ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
66 | ;* ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
67 | ;* ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
68 | ;*
|
---|
69 | ;* $Id: prc_support.S 189 2015-06-26 01:54:57Z t_ishikawa $
|
---|
70 | ;*/
|
---|
71 |
|
---|
72 | ;/*
|
---|
73 | ;* ã¿ã¼ã²ããä¾åæ
|
---|
74 | å ±ã®å®ç¾©
|
---|
75 | ;*/
|
---|
76 | $include (v850asm.inc)
|
---|
77 | $include (offset.h)
|
---|
78 | $include (Os_Cfg_asm.inc)
|
---|
79 |
|
---|
80 | $ifdef USE_ASMCONFIG_INC
|
---|
81 | $include (asm_config.inc)
|
---|
82 | $endif ;/* USE_ASMCONFIG_INC */
|
---|
83 |
|
---|
84 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
85 |
|
---|
86 | ;/*
|
---|
87 | ;* V850E2ç¨ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½ã«ã¼ãã³
|
---|
88 | ;*/
|
---|
89 | GET_ISPR .macro reg
|
---|
90 | mov ISPR_H, reg
|
---|
91 | ld.h 0[reg],reg
|
---|
92 | .endm
|
---|
93 |
|
---|
94 | CLEAR_ISPR .macro reg1, reg2
|
---|
95 | mov ISPC_H,reg1
|
---|
96 | mov 0xffff,reg2
|
---|
97 | st.h reg2,0[reg1]
|
---|
98 | mov ISPR_H, reg1
|
---|
99 | st.h r0,0[reg1]
|
---|
100 | .endm
|
---|
101 |
|
---|
102 | SET_PMR .macro reg_val, reg_tmp
|
---|
103 | mov PMR, reg_tmp
|
---|
104 | st.h reg_val, 0[reg_tmp] ;/* set interrupt level */
|
---|
105 | syncm
|
---|
106 | .endm
|
---|
107 |
|
---|
108 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
109 |
|
---|
110 | $ifdef __v850e3v5__
|
---|
111 |
|
---|
112 | ;/*
|
---|
113 | ;* V850E3V5ç¨ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½ã«ã¼ãã³
|
---|
114 | ;*/
|
---|
115 | GET_ISPR .macro reg
|
---|
116 | stsr 10, reg, 2
|
---|
117 | .endm
|
---|
118 |
|
---|
119 | SET_ISPR .macro val, reg
|
---|
120 | movea val,r0,reg
|
---|
121 | ldsr reg, 10, 2
|
---|
122 | syncp
|
---|
123 | .endm
|
---|
124 |
|
---|
125 | SET_INTCFG .macro val, reg
|
---|
126 | movea val,r0,reg
|
---|
127 | ldsr reg, 13, 2
|
---|
128 | syncp
|
---|
129 | .endm
|
---|
130 |
|
---|
131 | CLEAR_ISPR .macro reg1, reg2
|
---|
132 | SET_INTCFG 1, reg1 ;/* ISPR ãæ¸ãæãå¯è½ã« */
|
---|
133 | SET_ISPR 0, reg1 ;/* ISPR ã®ã¯ãªã¢ */
|
---|
134 | SET_INTCFG 0, reg1 ;/* ISPR ãæ¸ãæãç¦æ¢ã«(èªåæ´æ°ã«) */
|
---|
135 | .endm
|
---|
136 |
|
---|
137 | GET_PMR .macro reg
|
---|
138 | stsr 11, reg, 2
|
---|
139 | .endm
|
---|
140 |
|
---|
141 | SET_PMR .macro reg_val, reg_tmp
|
---|
142 | stsr psw, reg_tmp
|
---|
143 | di
|
---|
144 | ldsr reg_val, 11, 2
|
---|
145 | ldsr reg_tmp, psw
|
---|
146 | syncp
|
---|
147 | .endm
|
---|
148 |
|
---|
149 | GET_ICSR .macro reg
|
---|
150 | stsr sr12, reg, 2
|
---|
151 | .endm
|
---|
152 |
|
---|
153 | SET_ICSR .macro val, reg
|
---|
154 | movea val,r0,reg
|
---|
155 | ldsr \reg, sr12, 2
|
---|
156 | .endm
|
---|
157 |
|
---|
158 | $endif ;/* !__v850e3v5__ */
|
---|
159 |
|
---|
160 |
|
---|
161 | ;/*
|
---|
162 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãã¯ã
|
---|
163 | ;* ãã¹ãã®ä¸çªå¤å´ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ãã
|
---|
164 | ;*/
|
---|
165 | OUTER_LOCK_OS_INT .macro reg12, reg13
|
---|
166 |
|
---|
167 | ;/* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
168 | Lea _pmr_isr2_mask, reg13
|
---|
169 | ld.h 0[reg13], reg13
|
---|
170 | SET_PMR reg13, reg12
|
---|
171 |
|
---|
172 | ;/* nested_lock_os_int_cnt = 1 */
|
---|
173 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, reg12
|
---|
174 | mov 1, reg13
|
---|
175 | st.b reg13, 0[reg12]
|
---|
176 |
|
---|
177 | .endm
|
---|
178 |
|
---|
179 | ;/*
|
---|
180 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ãã¯ã
|
---|
181 | ;* ãã¹ãã®ä¸çªå¤å´ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ãã
|
---|
182 | ;*/
|
---|
183 | OUTER_UNLOCK_OS_INT .macro reg12, reg13
|
---|
184 |
|
---|
185 | ;/* nested_lock_os_int_cnt = 0 */
|
---|
186 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, reg12
|
---|
187 | mov r0, reg13
|
---|
188 | st.b reg13, 0[reg12]
|
---|
189 |
|
---|
190 | ;/* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
191 | Lea _current_iintpri, reg12
|
---|
192 | ld.bu 0[reg12], reg12
|
---|
193 | shl 1, reg12
|
---|
194 |
|
---|
195 | Lea _pmr_setting_tbl, reg13
|
---|
196 | add reg12, reg13
|
---|
197 | ld.h 0[reg13], reg13
|
---|
198 | SET_PMR reg13, reg12 ;/* set interrupt level */
|
---|
199 |
|
---|
200 | .endm
|
---|
201 |
|
---|
202 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
203 | ;/*
|
---|
204 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãã¯ã
|
---|
205 | ;* ãã¹ããã
|
---|
206 | ;*/
|
---|
207 | NESTED_LOCK_OS_INT .macro reg12, reg13
|
---|
208 |
|
---|
209 | ;/* nested_lock_os_int_cnt == 0 ? */
|
---|
210 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, reg13
|
---|
211 | ld.b 0[reg13], reg12
|
---|
212 | cmp r0, reg12
|
---|
213 | bne increment_nest_lock
|
---|
214 |
|
---|
215 | ;/* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
216 | Lea _pmr_isr2_mask, reg13
|
---|
217 | ld.h 0[reg13], reg13
|
---|
218 | SET_PMR reg13, reg12 ;/* set interrupt level */
|
---|
219 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, reg13
|
---|
220 | mov r0, reg12 ;/* nested_lock_os_int_cnt = 0 */
|
---|
221 |
|
---|
222 | increment_nest_lock:
|
---|
223 | ;/* nested_lock_os_int_cnt += 1 */
|
---|
224 | add 1, reg12
|
---|
225 | st.b reg12, 0[reg13]
|
---|
226 |
|
---|
227 | .endm
|
---|
228 |
|
---|
229 | ;/*
|
---|
230 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ãã¯ã
|
---|
231 | ;* ãã¹ããã
|
---|
232 | ;*/
|
---|
233 | NESTED_UNLOCK_OS_INT .macro reg12, reg13
|
---|
234 |
|
---|
235 | ;/* nested_lock_os_int_cnt -= 1 */
|
---|
236 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, reg12
|
---|
237 | ld.b 0[reg12], reg13
|
---|
238 | add -1, reg13
|
---|
239 | st.b reg13, 0[reg12]
|
---|
240 | cmp r0, reg13
|
---|
241 | bne nested_unlock_exit
|
---|
242 |
|
---|
243 | ;/* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
244 | Lea _current_iintpri, reg12
|
---|
245 | ld.bu 0[reg12], reg12
|
---|
246 | shl 1, reg12
|
---|
247 |
|
---|
248 | Lea _pmr_setting_tbl, reg13
|
---|
249 | add reg12, reg13
|
---|
250 | ld.h 0[reg13], reg13
|
---|
251 | SET_PMR reg13, reg12 ;/* set interrupt level */
|
---|
252 |
|
---|
253 | nested_unlock_exit:
|
---|
254 | .endm
|
---|
255 |
|
---|
256 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
257 |
|
---|
258 | ;/*
|
---|
259 | ;* å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
260 | é ã§å®è¡ããå¦ç
|
---|
261 | ;*/
|
---|
262 | PRE_INT_EXC .macro
|
---|
263 | $ifdef _RH850G3M_
|
---|
264 | ;/* ä¸é¨ä¸æåä¾å¤ãã³ãã©ã§ã®ã¿å¿
|
---|
265 | è¦ã ãä¸å¾å®è¡ãã */
|
---|
266 | syncp
|
---|
267 | $endif ;/* _RH850G3M_ */
|
---|
268 | .endm
|
---|
269 |
|
---|
270 | ;/*
|
---|
271 | ;* å²è¾¼ã¿ä¾å¤å
|
---|
272 | ¥ãå£ã§ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åãã¯ã
|
---|
273 | ;*/
|
---|
274 | INT_EXC_SAVEREG .macro
|
---|
275 | $ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
276 | $ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
277 | addi -88 , sp , sp
|
---|
278 | $else ;/* !TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
279 | addi -84 , sp , sp
|
---|
280 | $endif ;/* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
281 | st.w r30, 12[sp] ;/* r30(ep) */
|
---|
282 | ;/*
|
---|
283 | ;* å²è¾¼ã¿çºçåã®r2ã¯eiwrã«ä¿åããã¦ãã
|
---|
284 | ;* ããã§ï¼r2ã¯ãã§ã«ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦
|
---|
285 | ;* 使ç¨ä¸ã§ããããï¼ä¸æ¸ãããªã
|
---|
286 | ;* r2ã«å
|
---|
287 | ¥ã£ã¦ããå²è¾¼ã¿çªå·ãç ´å£ããªãããã«
|
---|
288 | ;*/
|
---|
289 | stsr eiwr, r30 ;/* r2->r30ã«å¾©å¸° */
|
---|
290 | st.w r30, 76[sp]
|
---|
291 | mov sp, ep
|
---|
292 | sst.w r1, 80[ep]
|
---|
293 | sst.w r5, 72[ep]
|
---|
294 | sst.w r6, 68[ep]
|
---|
295 | sst.w r7, 64[ep]
|
---|
296 | sst.w r8, 60[ep]
|
---|
297 | sst.w r9, 56[ep]
|
---|
298 | sst.w r10, 52[ep]
|
---|
299 | sst.w r11, 48[ep]
|
---|
300 | sst.w r12, 44[ep]
|
---|
301 | sst.w r13, 40[ep]
|
---|
302 | sst.w r14, 36[ep]
|
---|
303 | sst.w r15, 32[ep]
|
---|
304 | sst.w r16, 28[ep]
|
---|
305 | sst.w r17, 24[ep]
|
---|
306 | sst.w r18, 20[ep]
|
---|
307 | sst.w r19, 16[ep]
|
---|
308 | sst.w r31, 8[ep]
|
---|
309 | $ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
310 | stsr fpsr, r19 ;/* load FPSR */
|
---|
311 | sst.w r19, 84[ep]
|
---|
312 | $endif ;/* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
313 |
|
---|
314 | $else ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
315 | pushsp r1-r1
|
---|
316 | ;/*
|
---|
317 | ;* å²è¾¼ã¿çºçåã®r2ã¯eiwrã«ä¿åããã¦ãã
|
---|
318 | ;* ããã§ï¼r2ã¯ãã§ã«ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦
|
---|
319 | ;* 使ç¨ä¸ã§ããããï¼ä¸æ¸ãããªã
|
---|
320 | ;* r2ã«å
|
---|
321 | ¥ã£ã¦ããå²è¾¼ã¿çªå·ãç ´å£ããªãããã«
|
---|
322 | ;*/
|
---|
323 | stsr eiwr, r1 ;/* r2->r1ã«å¾©å¸° */
|
---|
324 | pushsp r1-r1
|
---|
325 | $ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
326 | stsr fpsr, r1 ;/* load FPSR */
|
---|
327 | pushsp r1-r1
|
---|
328 | $endif ;/* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
329 | pushsp r5-r19
|
---|
330 | pushsp r30-r31
|
---|
331 | addi -8, sp , sp
|
---|
332 | mov sp, ep
|
---|
333 | $endif ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
334 | .endm
|
---|
335 |
|
---|
336 | ;/*
|
---|
337 | ;* å²è¾¼ã¿ä¾å¤å
|
---|
338 | ¥ãå£ã§ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸°ãã¯ã
|
---|
339 | ;*/
|
---|
340 | INT_EXC_RESTOREREG .macro
|
---|
341 | $ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
342 | $ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
343 | sld.w 84[ep], r19
|
---|
344 | ldsr r19, fpsr ;/* store FPSR */
|
---|
345 | $endif ;/* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
346 | sld.w 80[ep], r1
|
---|
347 | sld.w 76[ep], r2
|
---|
348 | sld.w 72[ep], r5
|
---|
349 | sld.w 68[ep], r6
|
---|
350 | sld.w 64[ep], r7
|
---|
351 | sld.w 60[ep], r8
|
---|
352 | sld.w 56[ep], r9
|
---|
353 | sld.w 52[ep], r10
|
---|
354 | sld.w 48[ep], r11
|
---|
355 | sld.w 44[ep], r12
|
---|
356 | sld.w 40[ep], r13
|
---|
357 | sld.w 36[ep], r14
|
---|
358 | sld.w 32[ep], r15
|
---|
359 | sld.w 28[ep], r16
|
---|
360 | sld.w 24[ep], r17
|
---|
361 | sld.w 20[ep], r18
|
---|
362 | sld.w 16[ep], r19
|
---|
363 | sld.w 8[ep], r31
|
---|
364 | $ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
365 | addi 88, ep, sp
|
---|
366 | $else ;/* !TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
367 | addi 84, ep, sp
|
---|
368 | $endif ;/* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
369 | sld.w 12[ep], r30 ;/* r30(ep) */
|
---|
370 | ldsr r2, eiwr ;/* r2ãéé¿ */
|
---|
371 |
|
---|
372 | $else ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
373 | addi 8, sp , sp
|
---|
374 | popsp r30-r31
|
---|
375 | popsp r5-r19
|
---|
376 | $ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
377 | popsp r1-r1
|
---|
378 | ldsr r1, fpsr ;/* store FPSR */
|
---|
379 | $endif ;/* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
380 | ;/*
|
---|
381 | ;* å²è¾¼ã¿çºçåã®r2ã¯eiwrã«å¾©å¸°
|
---|
382 | ;*/
|
---|
383 | popsp r1-r1
|
---|
384 | ldsr r1, eiwr ;/* r2->eiwrã«å¾©å¸° */
|
---|
385 | popsp r1-r1
|
---|
386 | $endif ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
387 | .endm
|
---|
388 |
|
---|
389 |
|
---|
390 | $ifdef __v850e3v5__
|
---|
391 | ;/*
|
---|
392 | ;* V850E3V5ç¨ãã¯ã¿
|
---|
393 | ;* ããã«RBASEãè¨å®ããããã¨ãæ³å®ï¼ãããé»æºæå
|
---|
394 | ¥æã®éå§ã¢ãã¬ã¹ï¼
|
---|
395 | ;* (EIã¬ãã«å²è¾¼ã¿ã¯ãã¼ãã«åç
|
---|
396 | §æ¹å¼ã使ç¨ããããæ¬ãã¯ã¿ã¯ä½¿ç¨ããªã)
|
---|
397 | ;*/
|
---|
398 | RESET .cseg text
|
---|
399 | .extern __reset
|
---|
400 | __reset:
|
---|
401 | jr __start
|
---|
402 | .rept 6
|
---|
403 | nop
|
---|
404 | .endm
|
---|
405 | __syserr: ;/* 0x0010 */
|
---|
406 | ldsr r2, eiwr
|
---|
407 | movea E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r0, r2
|
---|
408 | jr _fe_exception_entry
|
---|
409 | .rept 2
|
---|
410 | nop
|
---|
411 | .endm
|
---|
412 | __hvtrap: ;/* 0x0020 */
|
---|
413 | ldsr r2, eiwr
|
---|
414 | movea E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r0, r2
|
---|
415 | jr _fe_exception_entry
|
---|
416 | .rept 2
|
---|
417 | nop
|
---|
418 | .endm
|
---|
419 | __fetrap: ;/* 0x0030 */
|
---|
420 | ldsr r2, eiwr
|
---|
421 | movea E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r0, r2
|
---|
422 | jr _fe_exception_entry
|
---|
423 | .rept 2
|
---|
424 | nop
|
---|
425 | .endm
|
---|
426 | __trap0: ;/* 0x0040 */
|
---|
427 | ldsr r2, eiwr
|
---|
428 | movea E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r0, r2
|
---|
429 | jr _ei_exception_entry
|
---|
430 | .rept 2
|
---|
431 | nop
|
---|
432 | .endm
|
---|
433 | __trap1: ;/* 0x0050 */
|
---|
434 | ldsr r2, eiwr
|
---|
435 | movea E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r0, r2
|
---|
436 | jr _ei_exception_entry
|
---|
437 | .rept 2
|
---|
438 | nop
|
---|
439 | .endm
|
---|
440 | __rie: ;/* 0x0060 */
|
---|
441 | ldsr r2, eiwr
|
---|
442 | movea E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r0, r2
|
---|
443 | jr _ei_exception_entry
|
---|
444 | .rept 2
|
---|
445 | nop
|
---|
446 | .endm
|
---|
447 | __fppfpi: ;/* 0x0070 */
|
---|
448 | ldsr r2, eiwr
|
---|
449 | movea E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r0, r2
|
---|
450 | jr _ei_exception_entry
|
---|
451 | .rept 2
|
---|
452 | nop
|
---|
453 | .endm
|
---|
454 | __ucpop: ;/* 0x080 */
|
---|
455 | ldsr r2, eiwr
|
---|
456 | movea E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r0, r2
|
---|
457 | jr _fe_exception_entry
|
---|
458 | .rept 2
|
---|
459 | nop
|
---|
460 | .endm
|
---|
461 | __mip: ;/* 0x0090 */
|
---|
462 | ldsr r2, eiwr
|
---|
463 | movea E_OS_PROTECTION_MEMORY, r0, r2
|
---|
464 | jr _fe_exception_entry
|
---|
465 | .rept 2
|
---|
466 | nop
|
---|
467 | .endm
|
---|
468 | __pie: ;/* 0x00a0 */
|
---|
469 | ldsr r2, eiwr
|
---|
470 | movea E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r0, r2
|
---|
471 | jr _fe_exception_entry
|
---|
472 | .rept 2
|
---|
473 | nop
|
---|
474 | .endm
|
---|
475 | __debug: ;/* 0x00b0 */
|
---|
476 | jr __debug
|
---|
477 | .rept 6
|
---|
478 | nop
|
---|
479 | .endm
|
---|
480 | __mae: ;/* 0x00c0 */
|
---|
481 | ldsr r2, eiwr
|
---|
482 | movea E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r0, r2
|
---|
483 | jr _fe_exception_entry
|
---|
484 | .rept 2
|
---|
485 | nop
|
---|
486 | .endm
|
---|
487 | __rfu: ;/* 0x00d0 */
|
---|
488 | jr __rfu
|
---|
489 | .rept 6
|
---|
490 | nop
|
---|
491 | .endm
|
---|
492 | __fenmi: ;/* 0x00e0 */
|
---|
493 | ldsr r2, eiwr
|
---|
494 | movea E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r0, r2
|
---|
495 | jr _fe_exception_entry
|
---|
496 | .rept 2
|
---|
497 | nop
|
---|
498 | .endm
|
---|
499 | __feint: ;/* 0x00f0 */
|
---|
500 | ldsr r2, eiwr
|
---|
501 | movea E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r0, r2
|
---|
502 | jr _fe_exception_entry
|
---|
503 | .rept 2
|
---|
504 | nop
|
---|
505 | .endm
|
---|
506 | __eiintn0: ;/*ï¼åªå
|
---|
507 | 度0ï¼ 0x0100 */
|
---|
508 | jr _default_int_handler
|
---|
509 | .rept 6
|
---|
510 | nop
|
---|
511 | .endm
|
---|
512 | __eiintn1: ;/*ï¼åªå
|
---|
513 | 度1ï¼ 0x0110 */
|
---|
514 | jr _default_int_handler
|
---|
515 | .rept 6
|
---|
516 | nop
|
---|
517 | .endm
|
---|
518 | __eiintn2: ;/*ï¼åªå
|
---|
519 | 度2ï¼ 0x0120 */
|
---|
520 | jr _default_int_handler
|
---|
521 | .rept 6
|
---|
522 | nop
|
---|
523 | .endm
|
---|
524 | __eiintn3: ;/*ï¼åªå
|
---|
525 | 度3ï¼ 0x0130 */
|
---|
526 | jr _default_int_handler
|
---|
527 | .rept 6
|
---|
528 | nop
|
---|
529 | .endm
|
---|
530 | __eiintn4: ;/*ï¼åªå
|
---|
531 | 度4ï¼ 0x0140 */
|
---|
532 | jr _default_int_handler
|
---|
533 | .rept 6
|
---|
534 | nop
|
---|
535 | .endm
|
---|
536 | __eiintn5: ;/*ï¼åªå
|
---|
537 | 度5ï¼ 0x0150 */
|
---|
538 | jr _default_int_handler
|
---|
539 | .rept 6
|
---|
540 | nop
|
---|
541 | .endm
|
---|
542 | __eiintn6: ;/*ï¼åªå
|
---|
543 | 度6ï¼ 0x0160 */
|
---|
544 | jr _default_int_handler
|
---|
545 | .rept 6
|
---|
546 | nop
|
---|
547 | .endm
|
---|
548 | __eiintn7: ;/*ï¼åªå
|
---|
549 | 度7ï¼ 0x0170 */
|
---|
550 | jr _default_int_handler
|
---|
551 | .rept 6
|
---|
552 | nop
|
---|
553 | .endm
|
---|
554 | __eiintn8: ;/*ï¼åªå
|
---|
555 | 度8ï¼ 0x0180 */
|
---|
556 | jr _default_int_handler
|
---|
557 | .rept 6
|
---|
558 | nop
|
---|
559 | .endm
|
---|
560 | __eiintn9: ;/*ï¼åªå
|
---|
561 | 度9ï¼ 0x0190 */
|
---|
562 | jr _default_int_handler
|
---|
563 | .rept 6
|
---|
564 | nop
|
---|
565 | .endm
|
---|
566 | __eiintn10: ;/*ï¼åªå
|
---|
567 | 度10ï¼ 0x01a0 */
|
---|
568 | jr _default_int_handler
|
---|
569 | .rept 6
|
---|
570 | nop
|
---|
571 | .endm
|
---|
572 | __eiintn11: ;/*ï¼åªå
|
---|
573 | 度11ï¼ 0x01b0 */
|
---|
574 | jr _default_int_handler
|
---|
575 | .rept 6
|
---|
576 | nop
|
---|
577 | .endm
|
---|
578 | __eiintn12: ;/*ï¼åªå
|
---|
579 | 度12ï¼ 0x01c0 */
|
---|
580 | jr _default_int_handler
|
---|
581 | .rept 6
|
---|
582 | nop
|
---|
583 | .endm
|
---|
584 | __eiintn13: ;/*ï¼åªå
|
---|
585 | 度13ï¼ 0x01d0 */
|
---|
586 | jr _default_int_handler
|
---|
587 | .rept 6
|
---|
588 | nop
|
---|
589 | .endm
|
---|
590 | __eiintn14: ;/*ï¼åªå
|
---|
591 | 度14ï¼ 0x01e0 */
|
---|
592 | jr _default_int_handler
|
---|
593 | .rept 6
|
---|
594 | nop
|
---|
595 | .endm
|
---|
596 | __eiintn15: ;/*ï¼åªå
|
---|
597 | 度15ï¼ 0x01f0 */
|
---|
598 | jr _default_int_handler
|
---|
599 | .rept 6
|
---|
600 | nop
|
---|
601 | .endm
|
---|
602 |
|
---|
603 | $endif ;/* __v850e3v5__ */
|
---|
604 |
|
---|
605 | .cseg text_kernel
|
---|
606 | ;/*
|
---|
607 | ;* ä¾å¤ã¨ã³ããªï¼feretã§ãªã¿ã¼ã³ããä¾å¤ç¨ï¼
|
---|
608 | ;* ããã§ï¼CY = FEPSW.IMPï¼r2 = error code
|
---|
609 | ;* r2ã¯ä¾å¤ã¨ã³ããªã§ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åæ¸ã¿
|
---|
610 | ;* r2ã®æä¸ä½ãããã«ï¼ä¾å¤å
|
---|
611 | ã®ã³ã³ããã¹ããç¹æ¨©ãã©ãããä¿åãã
|
---|
612 | ;*/
|
---|
613 | .extern _fe_exception_entry
|
---|
614 | _fe_exception_entry:
|
---|
615 | ;/* å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
616 | é ã§å®è¡ããå¦ç */
|
---|
617 | PRE_INT_EXC
|
---|
618 |
|
---|
619 | ldsr r2, fewr ;/* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ããä¿å */
|
---|
620 | stsr fepsw, r2
|
---|
621 | shl PSW_SV, r2 ;/* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
622 | stsr fewr, r2 ;/* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã復帰 */
|
---|
623 | bnc fe_exception_0 ;/* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
624 | ;/*
|
---|
625 | ;* ã¦ã¼ã¶ã¿ã¹ã¯ããã®ä¾å¤
|
---|
626 | ;*/
|
---|
627 | ori 0x1000, r2, r2 ;/* r2 |= 0x1000 */
|
---|
628 | ldsr r6, fewr ;/* r6ãéé¿ */
|
---|
629 | Lea _p_runtsk, r6
|
---|
630 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
631 | st.w sp, TCB_usp[r6] ;/* uspãTCBã«ä¿å */
|
---|
632 | ld.w TCB_p_tinib[r6], r6
|
---|
633 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r6], sp ;/* sspã復帰 */
|
---|
634 | stsr fewr, r6 ;/* r6ã復帰 */
|
---|
635 | fe_exception_0:
|
---|
636 | ;/* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿å */
|
---|
637 | INT_EXC_SAVEREG
|
---|
638 |
|
---|
639 | ;/* å¤éå²è¾¼ã¿ã®ããï¼ç¾å¨ã®FEPCã¨FEPSWãä¿å */
|
---|
640 | stsr fepc, r6
|
---|
641 | sst.w r6, 4[ep]
|
---|
642 | stsr fepsw, r6
|
---|
643 | sst.w r6, 0[ep]
|
---|
644 |
|
---|
645 | ;/*
|
---|
646 | ;* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå¦çã¬ãã«ã§å®è¡ããããOSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
647 | ã«ãã
|
---|
648 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
649 | ã§ä¾å¤ãçºçããå¯è½æ§ãããããï¼ãã¹ã管çãè¡ãï¼
|
---|
650 | ;* ä¾å¤ã¯æ¬¡ã®æ¡ä»¶ã§çºçãã
|
---|
651 | ;* ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
652 | ã§çºçããå ´å
|
---|
653 | ;* ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
654 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
655 | ;* ã»OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
656 | ã§çºçããå ´å
|
---|
657 | ;* ã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
658 | ã§çºçããå ´å
|
---|
659 | ;*/
|
---|
660 |
|
---|
661 | ;/*
|
---|
662 | ;* ã«ãã´ãª1ã®å²è¾¼ã¿ä»¥å¤ã§ä¾å¤ãçºçãããã®å¤æãã
|
---|
663 | ;* ã«ãã´ãª1ã§ä¾å¤ãçºçï¼fe_exception_1ã¸ã¸ã£ã³ã
|
---|
664 | ;*/
|
---|
665 | GET_ISPR r6
|
---|
666 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
667 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
668 | and r7, r6
|
---|
669 | cmp r0, r6
|
---|
670 | bne fe_exception_1
|
---|
671 |
|
---|
672 | ;/*
|
---|
673 | ;* ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
674 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
675 | ;*/
|
---|
676 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
677 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
678 | mov 1, r14
|
---|
679 | add r14, r13
|
---|
680 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
681 | cmp 1, r13
|
---|
682 | bne fe_exception_1
|
---|
683 |
|
---|
684 | ;/*
|
---|
685 | ;* OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
686 | ã§çºçããå ´å
|
---|
687 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
688 | ã¨ãã
|
---|
689 | ;*/
|
---|
690 | Lea _pmr_isr2_mask, r7
|
---|
691 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
692 | SET_PMR r7, r6 ;/* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
693 |
|
---|
694 | fe_exception_1:
|
---|
695 | ;/*
|
---|
696 | ;* å²è¾¼ã¿çºçæã«å¤æ´ãããã®ã§å²è¾¼ã¿è§£é¤åã«åå¾
|
---|
697 | ;*/
|
---|
698 | stsr feic, r19 ;/* ä¾å¤è¦å */
|
---|
699 | stsr fepc, r18 ;/* ä¾å¤çºçPC */
|
---|
700 |
|
---|
701 | ;/*
|
---|
702 | ;* C1ISRãåãä»ããããï¼NPbit ã¯ãªã¢
|
---|
703 | ;*/
|
---|
704 | stsr psw, r12
|
---|
705 | mov !0x0080, r13
|
---|
706 | and r12, r13
|
---|
707 | ldsr r13, psw
|
---|
708 |
|
---|
709 | fe_exception_2:
|
---|
710 | ;/*
|
---|
711 | ;* ã«ã¼ãã«èµ·åãã¦ããªãå ´åã«èµ·ããCPUä¾å¤ã¯ï¼ç¡éã«ã¼ãã¸
|
---|
712 | ;*/
|
---|
713 | Lea _kerflg, r12 ;/* kerflgãFALSEãªãç¡éã«ã¼ã */
|
---|
714 | ld.b 0[r12], r12
|
---|
715 | cmp r0, r12
|
---|
716 | infinity_loop_fe:
|
---|
717 | be infinity_loop_fe
|
---|
718 |
|
---|
719 | ;/*
|
---|
720 | ;* å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®
|
---|
721 | ;*/
|
---|
722 | Lea _except_nest_cnt, r12
|
---|
723 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
724 | mov 1, r14 ;/* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
---|
725 | add r14, r13
|
---|
726 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
727 |
|
---|
728 | mov sp, r9 ;/* sp ãr9ã«éé¿ */
|
---|
729 |
|
---|
730 | cmp 1, r13
|
---|
731 | bne fe_exception_3 ;/* _nested_lock_os_int_cnt > 1 -> fe_exception_3 */
|
---|
732 |
|
---|
733 | ;/*
|
---|
734 | ;* C1ISRå®è¡ç¶æ
|
---|
735 | ã§çºçããå ´åã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
736 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
737 | ;*/
|
---|
738 | GET_ISPR r6
|
---|
739 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
740 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
741 | and r7, r6
|
---|
742 | cmp r0, r6
|
---|
743 | bne fe_exception_3
|
---|
744 |
|
---|
745 | ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
746 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
747 | Lea __ostkpt, r12
|
---|
748 | ld.w 0[r12], r12
|
---|
749 | add -4, r12
|
---|
750 | st.w sp, 0[r12] ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿å */
|
---|
751 | mov r12, sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åãæ¿ã */
|
---|
752 |
|
---|
753 | fe_exception_3:
|
---|
754 | ;/* FEPSW.ID == 1ã®å ´åã¯å
|
---|
755 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
756 | ãªã®ã§è§£é¤ããªã */
|
---|
757 | stsr fepsw, r12
|
---|
758 | mov 0x20, r13
|
---|
759 | tst r12, r13
|
---|
760 | bne fe_exception_4
|
---|
761 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
762 |
|
---|
763 | fe_exception_4:
|
---|
764 | $ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
765 | ;/* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãç¢ºä¿ */
|
---|
766 | addi -12, sp, sp
|
---|
767 |
|
---|
768 | ;/* v850_cpu_exp_spã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
769 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
770 | st.w r9, 0[r12]
|
---|
771 | st.w ep, 0[sp]
|
---|
772 | mov sp, ep
|
---|
773 |
|
---|
774 | ;/* v850_cpu_exp_noã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
775 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
776 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
777 | sst.w r13, 8[ep]
|
---|
778 | st.w r19, 0[r12] ;/* r19 ä¾å¤è¦å */
|
---|
779 |
|
---|
780 | ;/* v850_cpu_exp_pcã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
781 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
782 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
783 | sst.w r13, 4[ep]
|
---|
784 | mov r18, r17 ;/* r18:fepc */
|
---|
785 | add -4, r17
|
---|
786 | st.w r17, 0[r12]
|
---|
787 |
|
---|
788 | $endif ;/* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
789 |
|
---|
790 | ;/*
|
---|
791 | ;* CPUä¾å¤ãçºçããå ´åï¼OSã¯E_OS_PROTECTION_EXCEPTIONããã©ã¡ã¼ã¿ã¨ãã¦
|
---|
792 | ;* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
793 | ;*/
|
---|
794 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
795 | andi 0xefff, r2, r6 ;/* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã第1å¼æ°ã«(r6=r2 & !0x1000) */
|
---|
796 | shr 12, r2 ;/* ä¾å¤ã®çºçå
|
---|
797 | ãã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãr2=1 */
|
---|
798 | xori 0x0001, r2, r2 ;/* r2 = r2==1? 0: 1 */
|
---|
799 | Lea _pre_protection_supervised, r12
|
---|
800 | st.b r2, 0[r12]
|
---|
801 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
802 | jarl _call_protectionhk_main, r31
|
---|
803 |
|
---|
804 | $ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
805 | mov sp, ep
|
---|
806 |
|
---|
807 | ;/* v850_cpu_exp_noã復帰 */
|
---|
808 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
809 | sld.w 8[ep], r13
|
---|
810 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
811 |
|
---|
812 | ;/* v850_cpu_exp_pcã復帰 */
|
---|
813 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
814 | sld.w 4[ep], r13
|
---|
815 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
816 |
|
---|
817 | ;/* v850_cpu_exp_spéé¿ */
|
---|
818 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
819 | sld.w 0[ep], r13
|
---|
820 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
821 |
|
---|
822 | ;/* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãæ»ã */
|
---|
823 | addi 12, sp, sp
|
---|
824 | $endif ;/* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
825 |
|
---|
826 | fe_ret_exc:
|
---|
827 | LOCK_ALL_INT
|
---|
828 |
|
---|
829 | ;/*
|
---|
830 | ;* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
831 | ã§å®è¡ãã
|
---|
832 | ;*/
|
---|
833 |
|
---|
834 | ;/*
|
---|
835 | ;* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ãã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
836 | ;*/
|
---|
837 | Lea _except_nest_cnt, r12
|
---|
838 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
839 | mov -1, r14
|
---|
840 | add r14, r13
|
---|
841 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
842 |
|
---|
843 | ;/*
|
---|
844 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
845 | ã®è§£é¤
|
---|
846 | ;*/
|
---|
847 | ;/*
|
---|
848 | ;* ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
849 | ã§çºçããå ´åã¯
|
---|
850 | ;* (1)ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
851 | ¥ãæ¿ããããªã
|
---|
852 | ;* (2)OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
853 | ã®è§£é¤ãããªã
|
---|
854 | ;*/
|
---|
855 | GET_ISPR r6
|
---|
856 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
857 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
858 | and r7, r6
|
---|
859 | cmp r0, r6
|
---|
860 | bne ret_exc_2
|
---|
861 |
|
---|
862 | ;/*
|
---|
863 | ;* ãã¹ãåæ°ã1以ä¸ãªãå²è¾¼ã¿å
|
---|
864 | ãISRãªããä¾å¤çºçå
|
---|
865 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
866 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
867 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
868 | ;*/
|
---|
869 | cmp r0, r13
|
---|
870 | bne ret_exc_1
|
---|
871 |
|
---|
872 | ;/*
|
---|
873 | ;* æ»ãå
|
---|
874 | ãã¿ã¹ã¯ãªããã¹ã¿ãã¯ãæ»ã
|
---|
875 | ;*/
|
---|
876 | ld.w 0[sp], sp
|
---|
877 |
|
---|
878 | ret_exc_1:
|
---|
879 | ;/*
|
---|
880 | ;* ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
881 | 以å¤ã§çºçããå ´åï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
882 | ã®è§£é¤
|
---|
883 | ;*/
|
---|
884 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
885 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
886 | mov -1, r14
|
---|
887 | add r14, r13
|
---|
888 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
889 | cmp r0, r13
|
---|
890 | bne ret_exc_2
|
---|
891 |
|
---|
892 | ;/* OSå²è¾¼ã¿ãè§£é¤ */
|
---|
893 | ;/* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
894 | Lea _current_iintpri, r12
|
---|
895 | ld.bu 0[r12], r12
|
---|
896 | shl 1, r12
|
---|
897 |
|
---|
898 | Lea _pmr_setting_tbl, r13
|
---|
899 | add r12, r13
|
---|
900 | ld.h 0[r13], r13
|
---|
901 | SET_PMR r13, r12 ;/* set interrupt level */
|
---|
902 |
|
---|
903 | ;/*
|
---|
904 | ;* ä¾å¤çºçå
|
---|
905 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
906 | ;*/
|
---|
907 | ret_exc_2:
|
---|
908 | ;/*
|
---|
909 | ;* ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰
|
---|
910 | ;*/
|
---|
911 | mov sp, ep
|
---|
912 | sld.w 4[ep], r10
|
---|
913 | ldsr r10, fepc
|
---|
914 | sld.w 0[ep], r10
|
---|
915 | ldsr r10, fepsw
|
---|
916 |
|
---|
917 | ;/* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
918 | INT_EXC_RESTOREREG
|
---|
919 |
|
---|
920 | stsr fepsw, r2 ;/* r2 = fepsw */
|
---|
921 | shl PSW_SV, r2 ;/* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
922 | bnc return_from_fe_exception ;/* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
923 | fe_exception_to_utask:
|
---|
924 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
925 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
926 | ld.w TCB_usp[r2], sp ;/* uspã復帰 */
|
---|
927 | return_from_fe_exception:
|
---|
928 | stsr eiwr, r2
|
---|
929 | feret
|
---|
930 |
|
---|
931 | ;/*
|
---|
932 | ;* ä¾å¤ã¨ã³ããªï¼eiretã§ãªã¿ã¼ã³ããä¾å¤ç¨ï¼
|
---|
933 | ;* ããã§ï¼CY = EIPSW.IMPï¼r2 = error code
|
---|
934 | ;* r2ã¯OSå´ã§äºç´ããï¼å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®åºå
|
---|
935 | ¥å£ã®
|
---|
936 | ;* ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦ä½¿ç¨ããï¼ããï¼
|
---|
937 | ;* ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããªã
|
---|
938 | ;*/
|
---|
939 | .extern _ei_exception_entry
|
---|
940 | _ei_exception_entry:
|
---|
941 | ;/* å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
942 | é ã§å®è¡ããå¦ç */
|
---|
943 | PRE_INT_EXC
|
---|
944 |
|
---|
945 | stsr eipsw, r2
|
---|
946 | shl PSW_SV, r2 ;/* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
947 | mov r0, r2 ;/* movå½ä»¤ã§ã¯ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã¯å¤åããªã */
|
---|
948 | bnc ei_exception_0 ;/* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
949 | ;/*
|
---|
950 | ;* ã¦ã¼ã¶ã¿ã¹ã¯ããã®ä¾å¤
|
---|
951 | ;*/
|
---|
952 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
953 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
954 | st.w sp, TCB_usp[r2] ;/* uspãä¿å */
|
---|
955 | ld.w TCB_p_tinib[r2], r2
|
---|
956 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r2], sp ;/* sspã復帰 */
|
---|
957 | ori 0x1000, r0, r2 ;/* r2 = 0x1000 */
|
---|
958 | ei_exception_0:
|
---|
959 | ;/*
|
---|
960 | ;* EIä¾å¤ã«ããè¦å ã¯E_OS_PROTECTION_EXCEPTIONã®ã¿ã§ãã
|
---|
961 | ;*/
|
---|
962 | ori E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r2, r2 ;/* r2 |= E_OS_PROTECTION_EXCEPTION */
|
---|
963 |
|
---|
964 | ;/* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
965 | INT_EXC_SAVEREG
|
---|
966 |
|
---|
967 | ;/* å¤éå²è¾¼ã¿ã®ããï¼ç¾å¨ã®EIPCã¨EIPSWãä¿å */
|
---|
968 | stsr eipc, r6
|
---|
969 | sst.w r6, 4[ep]
|
---|
970 | stsr eipsw, r6
|
---|
971 | sst.w r6, 0[ep]
|
---|
972 |
|
---|
973 | ;/*
|
---|
974 | ;* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå¦çã¬ãã«ã§å®è¡ããããOSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
975 | ã«ãã
|
---|
976 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
977 | ã§ä¾å¤ãçºçããå¯è½æ§ãããããï¼ãã¹ã管çãè¡ãï¼
|
---|
978 | ;* ä¾å¤ã¯æ¬¡ã®æ¡ä»¶ã§çºçãã
|
---|
979 | ;* ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
980 | ã§çºçããå ´å
|
---|
981 | ;* ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
982 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
983 | ;* ã»OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
984 | ã§çºçããå ´å
|
---|
985 | ;* ã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
986 | ã§çºçããå ´å
|
---|
987 | ;*/
|
---|
988 |
|
---|
989 | ;/*
|
---|
990 | ;* ã«ãã´ãª1ã®å²ãè¾¼ã¿ä»¥å¤ã§ä¾å¤ãçºçãããã®å¤æãã
|
---|
991 | ;* ã«ãã´ãª1ã§ä¾å¤ãçºçï¼ei_exception_1ã¸ã¸ã£ã³ã
|
---|
992 | ;*/
|
---|
993 | GET_ISPR r6
|
---|
994 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
995 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
996 | and r7, r6
|
---|
997 | cmp r0, r6
|
---|
998 | bne ei_exception_1
|
---|
999 |
|
---|
1000 | ;/*
|
---|
1001 | ;* ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
1002 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
1003 | ;*/
|
---|
1004 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
1005 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
1006 | mov 1, r14
|
---|
1007 | add r14, r13
|
---|
1008 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
1009 | cmp 1, r13
|
---|
1010 | bne ei_exception_1
|
---|
1011 |
|
---|
1012 | ;/*
|
---|
1013 | ;* OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
1014 | ã§çºçããå ´å
|
---|
1015 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1016 | ã¨ãã
|
---|
1017 | ;*/
|
---|
1018 | Lea _pmr_isr2_mask, r7
|
---|
1019 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
1020 | SET_PMR r7, r6 ;/* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
1021 |
|
---|
1022 | ei_exception_1:
|
---|
1023 | ;/*
|
---|
1024 | ;* å²è¾¼ã¿çºçæã«å¤æ´ãããã®ã§å²è¾¼ã¿è§£é¤åã«åå¾
|
---|
1025 | ;*/
|
---|
1026 | stsr eiic, r19 ;/* ä¾å¤è¦å */
|
---|
1027 | stsr eipc, r18 ;/* ä¾å¤çºçPC */
|
---|
1028 |
|
---|
1029 |
|
---|
1030 | ei_exception_2:
|
---|
1031 | ;/*
|
---|
1032 | ;* ã«ã¼ãã«èµ·åãã¦ããªãå ´åã«èµ·ããCPUä¾å¤ã¯ï¼ç¡éã«ã¼ãã¸
|
---|
1033 | ;*/
|
---|
1034 | Lea _kerflg, r12 ;/* kerflgãFALSEãªãç¡éã«ã¼ã */
|
---|
1035 | ld.b 0[r12], r12
|
---|
1036 | cmp r0, r12
|
---|
1037 | infinity_loop_ei:
|
---|
1038 | be infinity_loop_ei
|
---|
1039 |
|
---|
1040 | ;/*
|
---|
1041 | ;* å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®
|
---|
1042 | ;*/
|
---|
1043 | Lea _except_nest_cnt, r12
|
---|
1044 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
1045 | mov 1, r14 ;/* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
---|
1046 | add r14, r13
|
---|
1047 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
1048 |
|
---|
1049 | mov sp, r9 ;/* sp ãr9ã«éé¿ */
|
---|
1050 |
|
---|
1051 | cmp 1, r13
|
---|
1052 | bne ei_exception_3 ;/* _nested_lock_os_int_cnt > 1 -> ei_exception_3 */
|
---|
1053 |
|
---|
1054 | ;/*
|
---|
1055 | ;* ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
1056 | ã§çºçããå ´åã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
1057 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
1058 | ;*/
|
---|
1059 | GET_ISPR r6
|
---|
1060 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
1061 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
1062 | and r7, r6
|
---|
1063 | cmp r0, r6
|
---|
1064 | bne ei_exception_3
|
---|
1065 |
|
---|
1066 | ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
1067 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
1068 | Lea __ostkpt, r12
|
---|
1069 | ld.w 0[r12], r12
|
---|
1070 | add -4, r12
|
---|
1071 | st.w sp, 0[r12] ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿å */
|
---|
1072 | mov r12, sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åãæ¿ã */
|
---|
1073 |
|
---|
1074 | ei_exception_3:
|
---|
1075 | ;/* EIPSW.ID == 1ã®å ´åã¯ããã«ããªãããï¼æ¡ä»¶å¤å®ã¯ä¸è¦ */
|
---|
1076 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
1077 |
|
---|
1078 | $ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
1079 | ;/* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãç¢ºä¿ */
|
---|
1080 | addi -12, sp, sp
|
---|
1081 |
|
---|
1082 | ;/* v850_cpu_exp_spã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
1083 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
1084 | st.w r9, 0[r12]
|
---|
1085 | st.w ep, 0[sp]
|
---|
1086 | mov sp, ep
|
---|
1087 |
|
---|
1088 | ;/* v850_cpu_exp_noã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
1089 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
1090 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
1091 | sst.w r13, 8[ep]
|
---|
1092 | st.w r19, 0[r12] ;/* r19 ä¾å¤è¦å */
|
---|
1093 |
|
---|
1094 | ;/* v850_cpu_exp_pcã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
1095 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
1096 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
1097 | sst.w r13, 4[ep]
|
---|
1098 | mov r18, r17 ;/* r18:fepc */
|
---|
1099 | add -4, r17
|
---|
1100 | st.w r17, 0[r12]
|
---|
1101 |
|
---|
1102 | $endif ;/* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
1103 |
|
---|
1104 | ;/*
|
---|
1105 | ;* CPUä¾å¤ãçºçããå ´åï¼OSã¯E_OS_PROTECTION_EXCEPTIONããã©ã¡ã¼ã¿ã¨ãã¦
|
---|
1106 | ;* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
1107 | ;*/
|
---|
1108 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1109 | andi 0xefff, r2, r6 ;/* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã第1å¼æ°ã«(r6=r2 & !0x1000) */
|
---|
1110 | shr 12, r2 ;/* ä¾å¤ã®çºçå
|
---|
1111 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ããªãr2=1 */
|
---|
1112 | xori 0x0001, r2, r2 ;/* r2 = r2==1? 0: 1 */
|
---|
1113 | Lea _pre_protection_supervised, r12
|
---|
1114 | st.b r2, 0[r12]
|
---|
1115 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
1116 | jarl _call_protectionhk_main, r31
|
---|
1117 |
|
---|
1118 | $ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
1119 | mov sp, ep
|
---|
1120 |
|
---|
1121 | ;/* v850_cpu_exp_noã復帰 */
|
---|
1122 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
1123 | sld.w 8[ep], r13
|
---|
1124 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
1125 |
|
---|
1126 | ;/* v850_cpu_exp_pcã復帰 */
|
---|
1127 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
1128 | sld.w 4[ep], r13
|
---|
1129 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
1130 |
|
---|
1131 | ;/* v850_cpu_exp_spéé¿ */
|
---|
1132 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
1133 | sld.w 0[ep], r13
|
---|
1134 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
1135 |
|
---|
1136 | ;/* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãæ»ã */
|
---|
1137 | addi 12, sp, sp
|
---|
1138 | $endif ;/* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
1139 |
|
---|
1140 | ei_ret_exc:
|
---|
1141 | LOCK_ALL_INT
|
---|
1142 |
|
---|
1143 | ;/*
|
---|
1144 | ;* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1145 | ã§å®è¡ãã
|
---|
1146 | ;*/
|
---|
1147 |
|
---|
1148 | ;/*
|
---|
1149 | ;* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ãã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
1150 | ;*/
|
---|
1151 | Lea _except_nest_cnt, r12
|
---|
1152 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
1153 | mov -1, r14
|
---|
1154 | add r14, r13
|
---|
1155 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
1156 |
|
---|
1157 | ;/*
|
---|
1158 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1159 | ã®è§£é¤
|
---|
1160 | ;*/
|
---|
1161 | ;/*
|
---|
1162 | ;* ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
1163 | ã§çºçããå ´åã¯
|
---|
1164 | ;* (1)ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
1165 | ¥ãæ¿ããããªã
|
---|
1166 | ;* (2)OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1167 | ã®è§£é¤ãããªã
|
---|
1168 | ;*/
|
---|
1169 | GET_ISPR r6
|
---|
1170 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
1171 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
1172 | and r7, r6
|
---|
1173 | cmp r0, r6
|
---|
1174 | bne ei_ret_exc_2
|
---|
1175 |
|
---|
1176 | ;/*
|
---|
1177 | ;* ãã¹ãåæ°ã1以ä¸ãªãå²è¾¼ã¿å
|
---|
1178 | ãISRãªããä¾å¤çºçå
|
---|
1179 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
1180 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
1181 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
1182 | ;*/
|
---|
1183 | cmp r0, r13
|
---|
1184 | bne ei_ret_exc_1
|
---|
1185 |
|
---|
1186 | ;/*
|
---|
1187 | ;* æ»ãå
|
---|
1188 | ãã¿ã¹ã¯ãªããã¹ã¿ãã¯ãæ»ã
|
---|
1189 | ;*/
|
---|
1190 | ld.w 0[sp], sp
|
---|
1191 |
|
---|
1192 | ei_ret_exc_1:
|
---|
1193 | ;/*
|
---|
1194 | ;* ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
1195 | 以å¤ã§çºçããå ´åï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1196 | ã®è§£é¤
|
---|
1197 | ;*/
|
---|
1198 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
1199 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
1200 | mov -1, r14
|
---|
1201 | add r14, r13
|
---|
1202 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
1203 | cmp r0, r13
|
---|
1204 | bne ei_ret_exc_2
|
---|
1205 |
|
---|
1206 | ;/* OSå²è¾¼ã¿ãè§£é¤ */
|
---|
1207 | ;/* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
1208 | Lea _current_iintpri, r12
|
---|
1209 | ld.bu 0[r12], r12
|
---|
1210 | shl 1, r12
|
---|
1211 |
|
---|
1212 | Lea _pmr_setting_tbl, r13
|
---|
1213 | add r12, r13
|
---|
1214 | ld.h 0[r13], r13
|
---|
1215 | SET_PMR r13, r12 ;/* set interrupt level */
|
---|
1216 |
|
---|
1217 | ;/*
|
---|
1218 | ;* ä¾å¤çºçå
|
---|
1219 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
1220 | ;*/
|
---|
1221 | ei_ret_exc_2:
|
---|
1222 | ;/*
|
---|
1223 | ;* ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰
|
---|
1224 | ;*/
|
---|
1225 | mov sp, ep
|
---|
1226 | sld.w 4[ep], r10
|
---|
1227 | ldsr r10, eipc
|
---|
1228 | sld.w 0[ep], r10
|
---|
1229 | ldsr r10, eipsw
|
---|
1230 |
|
---|
1231 | ;/* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
1232 | INT_EXC_RESTOREREG
|
---|
1233 |
|
---|
1234 | stsr eipsw, r2 ;/* r2 = eipsw */
|
---|
1235 | shl PSW_SV, r2 ;/* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
1236 | bnc return_from_ei_exception ;/* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
1237 | ei_exception_to_utask:
|
---|
1238 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
1239 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
1240 | ld.w TCB_usp[r2], sp ;/* uspã復帰 */
|
---|
1241 | return_from_ei_exception:
|
---|
1242 | stsr eiwr, r2
|
---|
1243 | eiret
|
---|
1244 |
|
---|
1245 | ;/*
|
---|
1246 | ;* ã«ã¼ãã«èµ·åãã¦ããªãå ´åã«èµ·ããCPUä¾å¤ã®ç¡éã«ã¼ã
|
---|
1247 | ;*/
|
---|
1248 | infinity_loop:
|
---|
1249 | br infinity_loop
|
---|
1250 |
|
---|
1251 | ;/*
|
---|
1252 | ;* å²ãè¾¼ã¿ã¨ã³ããª
|
---|
1253 | ;* V850E2
|
---|
1254 | ;* ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«ãã Os_Lcfg.c ã«çæãããåå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿ã¨ã³ããª
|
---|
1255 | ;* ããã¸ã£ã³ããï¼r2ã«å²è¾¼ã¿çªå·ãä¿åãããç¶æ
|
---|
1256 | ã§å®è¡ããã
|
---|
1257 | ;* V850E3V5
|
---|
1258 | ;* ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«ããç´æ¥å®è¡ãããããï¼ã¹ã¿ãã¯ã®ç¢ºä¿ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åã¯
|
---|
1259 | ;* ç¹ã«è¡ããã¦ããªãç¶æ
|
---|
1260 | ã§å®è¡ããã
|
---|
1261 | ;*/
|
---|
1262 | .extern _interrupt
|
---|
1263 | _interrupt:
|
---|
1264 | ;/* å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
1265 | é ã§å®è¡ããå¦ç */
|
---|
1266 | PRE_INT_EXC
|
---|
1267 |
|
---|
1268 | $ifdef __v850e3v5__
|
---|
1269 | ldsr r2, eiwr
|
---|
1270 | $endif ;/* __v850e3v5__ */
|
---|
1271 | ;/*
|
---|
1272 | ;* æ®ãã®ã¬ã¸ã¹ã¿éé¿ï¼ EPã§ã®ã¢ã¯ã»ã¹ã«åãæ¿ãã¦è¡ã
|
---|
1273 | ;* ããã§ï¼CY = EIPSW.IMPï¼r2[31:16] = intno
|
---|
1274 | ;* r2ã¯OSå´ã§äºç´ããï¼å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®åºå
|
---|
1275 | ¥å£ã®
|
---|
1276 | ;* ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦ä½¿ç¨ããï¼ããï¼
|
---|
1277 | ;* ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããªã
|
---|
1278 | ;*/
|
---|
1279 | stsr eipsw, r2
|
---|
1280 | shl PSW_SV, r2 ;/* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
1281 | bnc interrupt_0 ;/* ç¹æ¨©ããã®å²è¾¼ã¿ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
1282 | ;/*
|
---|
1283 | ;* ã¦ã¼ã¶ã¿ã¹ã¯ã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
1284 | ;*/
|
---|
1285 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
1286 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
1287 | st.w sp, TCB_usp[r2] ;/* uspãä¿å */
|
---|
1288 | ld.w TCB_p_tinib[r2], r2
|
---|
1289 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r2], sp ;/* sspã復帰 */
|
---|
1290 | interrupt_0:
|
---|
1291 | $ifdef __v850e3v5__
|
---|
1292 | ;/* å²è¾¼ã¿è¦å ã®ç¹å® */
|
---|
1293 | stsr eiic, r2
|
---|
1294 | ;/* EICå²è¾¼ã¿ã¯0x1000 ãã */
|
---|
1295 | addi -0x1000, r2, r2
|
---|
1296 | $endif ;/* __v850e3v5__ */
|
---|
1297 |
|
---|
1298 | ;/* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
1299 | INT_EXC_SAVEREG
|
---|
1300 |
|
---|
1301 | ;/* å¤éå²è¾¼ã¿ã®ããï¼ç¾å¨ã®EIPCã¨EIPSWãä¿å */
|
---|
1302 | stsr eipc, r6
|
---|
1303 | sst.w r6, 4[ep]
|
---|
1304 | stsr eipsw, r6
|
---|
1305 | sst.w r6, 0[ep]
|
---|
1306 |
|
---|
1307 | mov r2, r12
|
---|
1308 |
|
---|
1309 | ;/* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1310 | 度ãåå¾(r11) */
|
---|
1311 | GET_ISPR r13
|
---|
1312 | sch1r r13, r11
|
---|
1313 | add -1,r11
|
---|
1314 |
|
---|
1315 | ;/*
|
---|
1316 | ;* _current_iintpri ã®æ´æ°
|
---|
1317 | ;* å²ãè¾¼ã¿å¦çä¸ã¯ISPRãèªåçã«è¨å®ããã¦ããããï¼PMRã¯è¨å®ããå¿
|
---|
1318 | è¦ããªãï¼
|
---|
1319 | ;*/
|
---|
1320 | Lea _current_iintpri, r6
|
---|
1321 | ld.bu 0[r6], r19
|
---|
1322 | st.b r11,0[r6]
|
---|
1323 |
|
---|
1324 | ;/*
|
---|
1325 | ;* å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®
|
---|
1326 | ;*/
|
---|
1327 | Lea _except_nest_cnt, r13
|
---|
1328 | ld.w 0[r13], r6
|
---|
1329 |
|
---|
1330 | ;/*
|
---|
1331 | ;* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
1332 | ;*/
|
---|
1333 | add 1, r6
|
---|
1334 | st.w r6, 0[r13]
|
---|
1335 | cmp 1, r6
|
---|
1336 | bne interrupt_1 ;/* ãã¹ããã¦ããå ´åã¯ã¹ã¿ãã¯åæ¿ç¡ã */
|
---|
1337 |
|
---|
1338 | ;/*
|
---|
1339 | ;* ã¿ã¹ã¯ã«å²è¾¼ãã å ´å
|
---|
1340 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
1341 | ¥ãæ¿ã
|
---|
1342 | ;*/
|
---|
1343 | mov sp , r13
|
---|
1344 | Lea __ostkpt, sp
|
---|
1345 | ld.w 0[r3], r3
|
---|
1346 | add -4, sp
|
---|
1347 | st.w r13, 0[sp]
|
---|
1348 |
|
---|
1349 | interrupt_1:
|
---|
1350 | ;/*
|
---|
1351 | ;* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1352 | 度ãã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å
|
---|
1353 | ;*/
|
---|
1354 | add -4, sp
|
---|
1355 | st.w r19, 0[sp]
|
---|
1356 |
|
---|
1357 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
1358 |
|
---|
1359 | $ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
1360 | ;/*
|
---|
1361 | ;* å²è¾¼ã¿çªå·ã®ä¿å
|
---|
1362 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼ã®ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã§ç ´å£ãããå¯è½æ§ããã
|
---|
1363 | ;*/
|
---|
1364 | push r12
|
---|
1365 | ;/*
|
---|
1366 | ;* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
1367 | ;*/
|
---|
1368 |
|
---|
1369 | ;/*
|
---|
1370 | ;* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´åã¯ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ãè¡ããªã
|
---|
1371 | ;*/
|
---|
1372 | cmp 1, r6
|
---|
1373 | bne int_nested
|
---|
1374 |
|
---|
1375 | ;/*
|
---|
1376 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
1377 | ;*/
|
---|
1378 | Lea _p_runtsk, r6 ;/* 管çãããã¯ã®å
|
---|
1379 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
1380 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
1381 | ld.w TCB_p_tinib[r6], r6 ;/* ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
1382 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
1383 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1384 | ;/* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã° */
|
---|
1385 | ld.w TINIB_sstksz[r6], r7 ;/* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºåå¾ */
|
---|
1386 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r6], r6 ;/* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯çµç«¯ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
1387 | sub r7, r6
|
---|
1388 | mov r0, r9
|
---|
1389 | cmp r6, r13 ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
1390 | é ã®å ´åNG */
|
---|
1391 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
1392 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
1393 | bnh stack_monitoring_error_isr
|
---|
1394 |
|
---|
1395 | ;/*
|
---|
1396 | ;* ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
1397 | ;*/
|
---|
1398 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
1399 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
1400 | ;/*
|
---|
1401 | ;* ãã¸ãã¯ãã³ãã¼æªç ´å£ãªãï¼å²è¾¼ã¿å¦çã«é£ã¶
|
---|
1402 | ;* ã¿ã¹ã¯ã«å²è¾¼ãã å ´åï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ããã§ãã¯ããªã
|
---|
1403 | ;*/
|
---|
1404 | cmp r7, r6
|
---|
1405 | be stack_monitoring_exit
|
---|
1406 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1407 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
1408 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
1409 | br stack_monitoring_error_isr
|
---|
1410 |
|
---|
1411 | ;/*
|
---|
1412 | ;* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å
|
---|
1413 | ;*/
|
---|
1414 | int_nested:
|
---|
1415 | ;/*
|
---|
1416 | ;* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
1417 | ;*/
|
---|
1418 |
|
---|
1419 | ;/*
|
---|
1420 | ;* ã¹ã¿ãã¯æ®éãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
1421 | ;*/
|
---|
1422 | Lea _isr_p_isrcb_tbl, r7
|
---|
1423 | mov r12, r11
|
---|
1424 | shl 2, r11 ;/* å²è¾¼ã¿çªå·ã4åãã¦ãªãã»ãããçæ */
|
---|
1425 | add r11, r7
|
---|
1426 | ld.w 0[r7], r7 ;/* r7 = &isrcb_table[x] */
|
---|
1427 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1428 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r7], r7
|
---|
1429 | ld.w ISRINIB_p_intinib[r7], r7
|
---|
1430 | mov 1, r9
|
---|
1431 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
1432 | ld.w INTINIB_remain_stksz[r7], r7 ;/* å²è¾¼ã¿çªå·ã«å¯¾å¿ããã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®åå¾ */
|
---|
1433 | Lea __ostk, r6 ;/* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
1434 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
1435 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
1436 | add r6, r7 ;/* å
|
---|
1437 | é ã¢ãã¬ã¹ï¼ISRã®ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
---|
1438 | cmp r7, sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= å
|
---|
1439 | é ã¢ãã¬ã¹ï¼ISRã®ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®å ´åOK */
|
---|
1440 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1441 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
1442 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
1443 | bnh stack_monitoring_error_isr
|
---|
1444 |
|
---|
1445 | ;/*
|
---|
1446 | ;* ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
1447 | ;*/
|
---|
1448 | ld.w 0[r6], r6 ;/* ãã®ã¢ãã¬ã¹ã®ç¤ºãå
|
---|
1449 | ã«ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãå
|
---|
1450 | ¥ã£ã¦ãã */
|
---|
1451 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
1452 | cmp r7, r6
|
---|
1453 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1454 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
1455 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
1456 | bne stack_monitoring_error_isr
|
---|
1457 |
|
---|
1458 | stack_monitoring_exit:
|
---|
1459 | pop r12
|
---|
1460 | $endif ;/* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
1461 |
|
---|
1462 | ;/*
|
---|
1463 | ;* _callevel_stat ä¿å
|
---|
1464 | ;*/
|
---|
1465 | Lea _callevel_stat, r6
|
---|
1466 | ld.h 0[r6], r7
|
---|
1467 | Push r7
|
---|
1468 |
|
---|
1469 | ;/*
|
---|
1470 | ;* _callevel_stat è¨å®
|
---|
1471 | ;*/
|
---|
1472 | mov TCL_ISR2, r8
|
---|
1473 | or r8, r7
|
---|
1474 | st.h r7, 0[r6]
|
---|
1475 |
|
---|
1476 | ;/* =begin added for SC3 */
|
---|
1477 | ;/*
|
---|
1478 | ;* run_trusted ä¿å
|
---|
1479 | ;*/
|
---|
1480 | Lea _run_trusted, r6
|
---|
1481 | ld.b 0[r6], r7
|
---|
1482 | Push r7
|
---|
1483 |
|
---|
1484 | ;/*
|
---|
1485 | ;* run_trusted è¨å®
|
---|
1486 | ;*/
|
---|
1487 | mov TRUE, r8
|
---|
1488 | st.b r8, 0[r6]
|
---|
1489 |
|
---|
1490 | ;/*
|
---|
1491 | ;* p_runosap ä¿å
|
---|
1492 | ;*/
|
---|
1493 | Lea _p_runosap, r6
|
---|
1494 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
1495 | Push r7
|
---|
1496 | ;/* =end added for SC3 */
|
---|
1497 |
|
---|
1498 | ;/*
|
---|
1499 | ;* p_runisr ä¿å
|
---|
1500 | ;*/
|
---|
1501 | Lea _p_runisr, r6
|
---|
1502 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
1503 | Push r7
|
---|
1504 |
|
---|
1505 | ;/*
|
---|
1506 | ;* p_runisr è¨å®
|
---|
1507 | ;*/
|
---|
1508 | Lea _isr_p_isrcb_tbl, r7
|
---|
1509 | shl 2, r12 ;/* å²è¾¼ã¿çªå·ã4åãã¦ãªãã»ãããçæ */
|
---|
1510 | add r12, r7
|
---|
1511 | Lea _p_runisr, r8
|
---|
1512 | ld.w 0[r7], r7
|
---|
1513 | st.w r7, 0[r8]
|
---|
1514 |
|
---|
1515 | ;/*
|
---|
1516 | ;* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹ãèªã¿è¾¼ã
|
---|
1517 | ;*/
|
---|
1518 | Lea _isr_tbl, r6
|
---|
1519 | add r12, r6
|
---|
1520 |
|
---|
1521 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1522 | ;/*
|
---|
1523 | ;* p_runosap è¨å®
|
---|
1524 | ;*/
|
---|
1525 | cmp r7, r0 ;/* r7 = p_runisr == NULL ? */
|
---|
1526 | be int_handler_call ;/* p_runisr ã NULL ã§ãªããã°ã¹ããã */
|
---|
1527 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r7], ep ;/* ep = p_runisr->p_isrinib */
|
---|
1528 | sld.w ISRINIB_p_osapcb[ep], r8 ;/* r8 = p_runisr->p_isrinib->p_osapcb */
|
---|
1529 | Lea _p_runosap, ep
|
---|
1530 | sst.w r8, 0[ep] ;/* p_runosap = p_runisr->p_isrinib->p_osapcb */
|
---|
1531 |
|
---|
1532 | int_handler_call:
|
---|
1533 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
1534 | ;/*
|
---|
1535 | ;* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å¼ã³åºã
|
---|
1536 | ;*/
|
---|
1537 | Lea end_int_handler, r31
|
---|
1538 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
1539 | jmp [r6]
|
---|
1540 |
|
---|
1541 | ;/*
|
---|
1542 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æã®å¦ç
|
---|
1543 | ;*/
|
---|
1544 | $ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
1545 | ;/*
|
---|
1546 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
1547 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãæ´ã«å£ããªãããï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ã使ç¨ãã
|
---|
1548 | ;* ISRã®åºå
|
---|
1549 | ¥å£ããç¸å¯¾ã¸ã£ã³ãã§ããããã«ããã«ç½®ã
|
---|
1550 | ;* stack_monitoring_errorã¸ã®è¸ã¿å°
|
---|
1551 | ;*/
|
---|
1552 | stack_monitoring_error_isr:
|
---|
1553 | br stack_monitoring_error
|
---|
1554 | $endif ;/* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
1555 |
|
---|
1556 | end_int_handler:
|
---|
1557 |
|
---|
1558 | $ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
1559 | ;/*
|
---|
1560 | ;* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
1561 | ;* å²è¾¼ã¿ããæ»ã£ãæï¼ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãæ»ã£ãã¯ããªã®ã§ï¼
|
---|
1562 | ;* ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼ã®ã¿å®æ½
|
---|
1563 | ;*/
|
---|
1564 |
|
---|
1565 | ;/*
|
---|
1566 | ;* ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
1567 | ;*/
|
---|
1568 | Lea __ostk, r6 ;/* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
1569 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
1570 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
1571 | ld.w 0[r6], r6 ;/* ãã®ã¢ãã¬ã¹ã®ç¤ºãå
|
---|
1572 | ã«ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãå
|
---|
1573 | ¥ã£ã¦ãã */
|
---|
1574 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1575 | mov 1, r9
|
---|
1576 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
1577 | cmp r7, r6
|
---|
1578 | Lea stack_monitoring_exit2, lp
|
---|
1579 | bne stack_monitoring_error_isr
|
---|
1580 |
|
---|
1581 | stack_monitoring_exit2:
|
---|
1582 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
1583 | $endif ;/* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
1584 |
|
---|
1585 | ;/*
|
---|
1586 | ;* ISR2ã®ä¸æ£çµäºãã§ãã¯
|
---|
1587 | ;*/
|
---|
1588 | jarl _exit_isr2, r31
|
---|
1589 |
|
---|
1590 | ;/*
|
---|
1591 | ;* p_runisr ã®å¾©å¸°
|
---|
1592 | ;*/
|
---|
1593 | Lea _p_runisr, r7
|
---|
1594 | Pop r6
|
---|
1595 | st.w r6, 0[r7]
|
---|
1596 |
|
---|
1597 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1598 | ;/*
|
---|
1599 | ;* p_runosap 復帰
|
---|
1600 | ;*/
|
---|
1601 | Lea _p_runosap, r7
|
---|
1602 | Pop r6
|
---|
1603 | st.w r6, 0[r7]
|
---|
1604 |
|
---|
1605 | ;/*
|
---|
1606 | ;* run_trusted 復帰
|
---|
1607 | ;*/
|
---|
1608 | Lea _run_trusted, r7
|
---|
1609 | Pop r6
|
---|
1610 | st.b r6, 0[r7]
|
---|
1611 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
1612 |
|
---|
1613 |
|
---|
1614 | ;/*
|
---|
1615 | ;* _callevel_stat ã®å¾©å¸°
|
---|
1616 | ;*/
|
---|
1617 | Lea _callevel_stat, r7
|
---|
1618 | Pop r6
|
---|
1619 | st.h r6, 0[r7]
|
---|
1620 |
|
---|
1621 | ;/*
|
---|
1622 | ;* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åºå£å¦ç
|
---|
1623 | ;*/
|
---|
1624 | ret_int:
|
---|
1625 | ;/*
|
---|
1626 | ;* _except_nest_cntã®æä½ã¨ã¹ã¿ãã¯åãæ¿ãã®éã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã«ãã
|
---|
1627 | ;* å¿
|
---|
1628 | è¦ããã
|
---|
1629 | ;* ãã®å
|
---|
1630 | ï¼å²è¾¼ã¿å
|
---|
1631 | ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ãï¼é
|
---|
1632 | 延ãã£ã¹ãããã«åå²ããï¼
|
---|
1633 | ;* å²è¾¼ã¿å
|
---|
1634 | ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ã«ã¯å
|
---|
1635 | ¨å²è¾¼ã¿ãå¿
|
---|
1636 | è¦ã§ããï¼é
|
---|
1637 | 延ãã£ã¹ãããæã«ã¯
|
---|
1638 | ;* ãã¹ã管çã®OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã«ããå¿
|
---|
1639 | è¦ãããããï¼ããã§ã¯ä¸æ¦å
|
---|
1640 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦
|
---|
1641 | ;* æ¢ã¨ãã
|
---|
1642 | ;*/
|
---|
1643 |
|
---|
1644 | LOCK_ALL_INT
|
---|
1645 |
|
---|
1646 | ;/*
|
---|
1647 | ;* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1648 | 度ãã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰
|
---|
1649 | ;*/
|
---|
1650 | ld.w 0[sp], r19
|
---|
1651 | add 4, sp
|
---|
1652 | Lea _current_iintpri, r6
|
---|
1653 | st.b r19, 0[r6] ;/* current_iintpriã復帰 */
|
---|
1654 |
|
---|
1655 | ;/*
|
---|
1656 | ;* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ãã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
1657 | ;*/
|
---|
1658 | Lea _except_nest_cnt, r6
|
---|
1659 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
1660 | add -1, r7
|
---|
1661 | st.w r7, 0[r6]
|
---|
1662 |
|
---|
1663 | ;/*
|
---|
1664 | ;* ãã¹ãåæ°ã0ãªãï¼å²è¾¼ã¿å
|
---|
1665 | ãã¿ã¹ã¯
|
---|
1666 | ;*/
|
---|
1667 | cmp r0, r7
|
---|
1668 | be ret_int_task
|
---|
1669 |
|
---|
1670 | ;/*
|
---|
1671 | ;* ISR2å²è¾¼ã¿ããã®ãªã¿ã¼ã³æã¯å²è¾¼ã¿å
|
---|
1672 | ã
|
---|
1673 | ;* ISR2ã§ãããããã®ã¾ã¾ãªã¿ã¼ã³
|
---|
1674 | ;*/
|
---|
1675 | br ret_int_1
|
---|
1676 |
|
---|
1677 |
|
---|
1678 | ;/*
|
---|
1679 | ;* å²è¾¼ã¿å
|
---|
1680 | ãã¿ã¹ã¯ã®å ´å
|
---|
1681 | ;*/
|
---|
1682 | ret_int_task:
|
---|
1683 | ld.w 0[sp], sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãæ»ã */
|
---|
1684 |
|
---|
1685 | ;/*
|
---|
1686 | ;* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1687 | 度ãã¹ã¯ãå¤ããAPIããªãããï¼
|
---|
1688 | ;* ATK2ã§ã¯å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1689 | 度ãã¹ã¯ã®å¾©å¸°å¦çã¯ä¸è¦
|
---|
1690 | ;*/
|
---|
1691 | ;/*
|
---|
1692 | ;* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡æã«ã¯ï¼ISPRã§åªå
|
---|
1693 | 度ãèªåçã«ä¸ããããï¼
|
---|
1694 | ;* PMRã¯å¤æ´ãã¦ããªããï¼å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
1695 | 㧠x_nested_unlock_os_int() ã
|
---|
1696 | ;* å¼ã³åºãã¨PMRãæ¸ãæããï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
1697 | è¦ã§ãªãå ´åã¯ï¼ret_int_1ã§
|
---|
1698 | ;* PMRãå
|
---|
1699 | ã®å¤ã«æ»ãï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
1700 | è¦ãªå ´åã¯ï¼OSå²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢ã¨ããããï¼
|
---|
1701 | ;* ããã§ï¼PMRãæ´æ°ããå¿
|
---|
1702 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
1703 | ;*/
|
---|
1704 |
|
---|
1705 | ;/*
|
---|
1706 | ;* æ»ãå
|
---|
1707 | ãã¿ã¹ã¯ã®å ´åï¼ãã£ã¹ãããã®å¿
|
---|
1708 | è¦ãããããã§ãã¯
|
---|
1709 | ;*/
|
---|
1710 | Lea _p_runtsk, r6
|
---|
1711 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
1712 | Lea _p_schedtsk, r7
|
---|
1713 | ld.w 0[r7], r7
|
---|
1714 | cmp r6, r7
|
---|
1715 | be ret_int_1 ;/* ãã£ã¹ãããã®å¿
|
---|
1716 | è¦ããªããã°å²è¾¼ã¿å
|
---|
1717 | ã¸æ»ã */
|
---|
1718 |
|
---|
1719 | ;/*
|
---|
1720 | ;* ããã§ã¯ï¼æ»ãå
|
---|
1721 | ãã¿ã¹ã¯ã§ããï¼ã¹ã¿ãã¯ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
1722 | ;* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¿ãä¿åãããç¶æ
|
---|
1723 | ã«ãªã£ã¦ããï¼ã¾ãï¼
|
---|
1724 | ;* å
|
---|
1725 | ¨å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
1726 | ã¨ãªã£ã¦ãã
|
---|
1727 | ;*/
|
---|
1728 |
|
---|
1729 | ;/*
|
---|
1730 | ;* åªå
|
---|
1731 | 度ãã¹ã¯ã®ã¯ãªã¢
|
---|
1732 | ;* eiretãå®è¡ããªãããï¼eiretã«ããå²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®åªå
|
---|
1733 | 度ãã¹ã¯
|
---|
1734 | ;* (ã¤ã³ãµã¼ãã¹ãã©ã¤ãªãªãã£)ã®ã¯ãªã¢ãè¡ãããªãããï¼ä»£ããã«ISPC
|
---|
1735 | ;* ãç¨ãã¦ã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
1736 | ;*/
|
---|
1737 | CLEAR_ISPR r10, r12
|
---|
1738 |
|
---|
1739 | ;/*
|
---|
1740 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1741 | ã«ç§»è¡ãã
|
---|
1742 | ;*
|
---|
1743 | ;* ãã®æç¹ã§OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1744 | ã¨ããã®ã¯ï¼dispatcherãå®è¡ããéã«
|
---|
1745 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1746 | ã«ãªã£ã¦ããå¿
|
---|
1747 | è¦ãããããã§ãã
|
---|
1748 | ;*
|
---|
1749 | ;* (ã¢ãã«ä¸ã®)å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1750 | 度ãã¹ã¯ã¯0ã§ããããï¼ISR1以å¤ã®å²è¾¼ã¿ã¯å
|
---|
1751 | ¨ã¦ç¦æ¢ãã
|
---|
1752 | ;*/
|
---|
1753 |
|
---|
1754 | OUTER_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
1755 | ;/* ret_int ã§å
|
---|
1756 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1757 | ã¨ããããè§£é¤ */
|
---|
1758 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
1759 |
|
---|
1760 | ;/*
|
---|
1761 | ;* ã³ã³ããã¹ãã®éé¿
|
---|
1762 | ;*/
|
---|
1763 | $ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
1764 | addi -40, sp, sp
|
---|
1765 | mov sp, ep
|
---|
1766 | sst.w r20, 36[ep]
|
---|
1767 | sst.w r21, 32[ep]
|
---|
1768 | sst.w r22, 28[ep]
|
---|
1769 | sst.w r23, 24[ep]
|
---|
1770 | sst.w r24, 20[ep]
|
---|
1771 | sst.w r25, 16[ep]
|
---|
1772 | sst.w r26, 12[ep]
|
---|
1773 | sst.w r27, 8[ep]
|
---|
1774 | sst.w r28, 4[ep]
|
---|
1775 | sst.w r29, 0[ep]
|
---|
1776 | $else ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
1777 | pushsp r20-r29
|
---|
1778 | $endif ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
1779 |
|
---|
1780 | ;/* ã¹ã¿ãã¯ã¨æ¬¡ã®èµ·åçªå°ãä¿å */
|
---|
1781 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
1782 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
1783 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1784 | sst.w sp, TCB_ssp[ep]
|
---|
1785 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
1786 | Lea ret_int_r, r6
|
---|
1787 | sst.w r6, TCB_pc[ep]
|
---|
1788 | br dispatcher
|
---|
1789 |
|
---|
1790 | ;/*
|
---|
1791 | ;* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã§ã³ã³ããã¹ãä¿åããå ´åã®å¾©å¸°ã«ã¼ãã³
|
---|
1792 | ;*/
|
---|
1793 | ret_int_r:
|
---|
1794 | ;/*
|
---|
1795 | ;* ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸°
|
---|
1796 | ;*/
|
---|
1797 | $ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
1798 | mov sp, ep
|
---|
1799 | sld.w 36[ep], r20
|
---|
1800 | sld.w 32[ep], r21
|
---|
1801 | sld.w 28[ep], r22
|
---|
1802 | sld.w 24[ep], r23
|
---|
1803 | sld.w 20[ep], r24
|
---|
1804 | sld.w 16[ep], r25
|
---|
1805 | sld.w 12[ep], r26
|
---|
1806 | sld.w 8[ep], r27
|
---|
1807 | sld.w 4[ep], r28
|
---|
1808 | sld.w 0[ep], r29
|
---|
1809 | addi 40, ep, sp
|
---|
1810 | $else ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
1811 | popsp r20-r29
|
---|
1812 | $endif ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
1813 |
|
---|
1814 | LOCK_ALL_INT
|
---|
1815 |
|
---|
1816 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
1817 | ;/*
|
---|
1818 | ;* å²è¾¼ã¿ããã®å¾©å¸°ã«ã¼ãã³
|
---|
1819 | ;*/
|
---|
1820 | ret_int_1:
|
---|
1821 | ;/*
|
---|
1822 | ;* ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰
|
---|
1823 | ;*/
|
---|
1824 | mov sp, ep
|
---|
1825 |
|
---|
1826 | ;/*
|
---|
1827 | ;* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1828 | 度ãã¹ã¯ãå¤ããAPIããªãããï¼
|
---|
1829 | ;* ATK2ã§ã¯å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1830 | 度ãã¹ã¯ã®å¾©å¸°å¦çã¯ä¸è¦
|
---|
1831 | ;*/
|
---|
1832 | ;/*
|
---|
1833 | ;* PMRãå
|
---|
1834 | ã«æ»ãï¼
|
---|
1835 | ;* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡æã«ã¯ï¼ISPRã§åªå
|
---|
1836 | 度ãèªåçã«ä¸ããããï¼
|
---|
1837 | ;* PMRã¯å¤æ´ãã¦ããªããï¼å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
1838 | 㧠x_nested_unlock_os_int() ã
|
---|
1839 | ;* å¼ã³åºãã¨PMRãæ¸ãæããããããã§å
|
---|
1840 | ã®å¤ã«æ»ãï¼
|
---|
1841 | ;* OUTER_UNLOCK_OS_INT 㯠nested_lock_os_int_cnt ã0ã«ãããï¼
|
---|
1842 | ;* ããã§ã¯æ¢ã«0ã§ããããåé¡ãªãï¼
|
---|
1843 | ;*/
|
---|
1844 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r1, r6
|
---|
1845 | sld.w 4[ep], r10
|
---|
1846 | ldsr r10, eipc
|
---|
1847 | sld.w 0[ep], r10
|
---|
1848 | ldsr r10, eipsw
|
---|
1849 |
|
---|
1850 | ;/* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰 */
|
---|
1851 | INT_EXC_RESTOREREG
|
---|
1852 |
|
---|
1853 | stsr eipsw, r2 ;/* r2 = eipsw */
|
---|
1854 | shl PSW_SV, r2 ;/* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
1855 | bnc return_from_int ;/* ç¹æ¨©ããã®å²è¾¼ã¿ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
1856 | int_to_utask:
|
---|
1857 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
1858 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
1859 | ld.w TCB_usp[r2], sp ;/* uspã復帰 */
|
---|
1860 | return_from_int:
|
---|
1861 | stsr eiwr, r2
|
---|
1862 | eiret
|
---|
1863 |
|
---|
1864 | ;/*
|
---|
1865 | ;* ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããã
|
---|
1866 | ;*/
|
---|
1867 | .extern _dispatch
|
---|
1868 | _dispatch:
|
---|
1869 | ;/*
|
---|
1870 | ;* ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1871 | ã»ãã£ã¹ããã
|
---|
1872 | ;* 許å¯ç¶æ
|
---|
1873 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1874 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
1875 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
1876 | ã§å¼ã³åºã
|
---|
1877 | ;* ãã
|
---|
1878 | ;*/
|
---|
1879 | $ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
1880 | addi -48, sp, sp
|
---|
1881 | st.w ep, 0[sp]
|
---|
1882 | mov sp, ep
|
---|
1883 | sst.w r20, 44[ep]
|
---|
1884 | sst.w r21, 40[ep]
|
---|
1885 | sst.w r22, 36[ep]
|
---|
1886 | sst.w r23, 32[ep]
|
---|
1887 | sst.w r24, 28[ep]
|
---|
1888 | sst.w r25, 24[ep]
|
---|
1889 | sst.w r26, 20[ep]
|
---|
1890 | sst.w r27, 16[ep]
|
---|
1891 | sst.w r28, 12[ep]
|
---|
1892 | sst.w r29, 8[ep]
|
---|
1893 | sst.w r31, 4[ep]
|
---|
1894 | $else ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
1895 | pushsp r20-r31
|
---|
1896 | $endif ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
1897 | ;/* ã¹ã¿ãã¯ã¨æ¬¡ã®èµ·åçªå°ãä¿å */
|
---|
1898 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
1899 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
1900 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1901 | sst.w sp, TCB_ssp[ep]
|
---|
1902 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
1903 | Lea dispatch_r, r10
|
---|
1904 | sst.w r10, TCB_pc[ep]
|
---|
1905 | $ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
1906 | ;/*
|
---|
1907 | ;* å®è¡ä¸ã¿ã¹ã¯ã®ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
1908 | ;*/
|
---|
1909 | ;/*
|
---|
1910 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
1911 | ;*/
|
---|
1912 | Lea _p_runtsk, r6 ;/* 管çãããã¯ã®å
|
---|
1913 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
1914 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
1915 | ld.w TCB_p_tinib[r6], r6 ;/* ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
1916 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
1917 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1918 | ;/* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã° */
|
---|
1919 | ld.w TINIB_sstksz[r6], r7 ;/* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºåå¾ */
|
---|
1920 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r6], r6 ;/* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯çµç«¯ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
1921 | sub r7, r6
|
---|
1922 | mov 1, r9
|
---|
1923 | cmp r6, sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
1924 | é ã®å ´åNG */
|
---|
1925 | Lea dispatcher, lp
|
---|
1926 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
1927 | bnh stack_monitoring_error
|
---|
1928 | ;/*
|
---|
1929 | ;* ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
1930 | ;*/
|
---|
1931 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
1932 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
1933 | cmp r7, r6
|
---|
1934 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1935 | Lea dispatcher, lp
|
---|
1936 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
1937 | bne stack_monitoring_error
|
---|
1938 | $endif ;/* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
1939 | br dispatcher
|
---|
1940 |
|
---|
1941 | ;/*
|
---|
1942 | ;* ãã£ã¹ãããã£ã®å¾©å¸°ã«ã¼ãã³
|
---|
1943 | ;*/
|
---|
1944 | dispatch_r:
|
---|
1945 | $ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
1946 | mov sp, ep
|
---|
1947 | sld.w 44[ep], r20
|
---|
1948 | sld.w 40[ep], r21
|
---|
1949 | sld.w 36[ep], r22
|
---|
1950 | sld.w 32[ep], r23
|
---|
1951 | sld.w 28[ep], r24
|
---|
1952 | sld.w 24[ep], r25
|
---|
1953 | sld.w 20[ep], r26
|
---|
1954 | sld.w 16[ep], r27
|
---|
1955 | sld.w 12[ep], r28
|
---|
1956 | sld.w 8[ep], r29
|
---|
1957 | sld.w 4[ep], r31
|
---|
1958 | addi 48, ep, sp
|
---|
1959 | ld.w 0[sp], ep
|
---|
1960 | $else ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
1961 | popsp r20-r31
|
---|
1962 | $endif ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
1963 | jmp [lp]
|
---|
1964 |
|
---|
1965 | ;/*
|
---|
1966 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æã®å¦ç
|
---|
1967 | ;*/
|
---|
1968 | $ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
1969 | ;/*
|
---|
1970 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
1971 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãæ´ã«å£ããªãããï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ã使ç¨ãã
|
---|
1972 | ;* r9 = ostkptã®åæå¤ã«åãæ¿ããã?
|
---|
1973 | ;*/
|
---|
1974 | stack_monitoring_error:
|
---|
1975 | ;/*
|
---|
1976 | ;* r9==0ã®å ´åã§ãï¼æ¢ã«_ostkptã使ã£ã¦ããã®ã§ï¼
|
---|
1977 | ;* except_nest_cntãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããã¦ãåé¡ã¯ãªã
|
---|
1978 | ;*/
|
---|
1979 | Lea _except_nest_cnt, r12 ;/* _ostkptã使ãå ´åã¯except_nest_cntãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããã */
|
---|
1980 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
1981 | add 1, r13
|
---|
1982 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
1983 |
|
---|
1984 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1985 | cmp r0, r9
|
---|
1986 | be stack_monitoring_error_1
|
---|
1987 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
1988 |
|
---|
1989 | Lea __ostkpt, r12 ;/* ã¹ã¿ãã¯ãæ´ã«å£ããªãããï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ã使ç¨ãã */
|
---|
1990 | ld.w 0[r12], r12
|
---|
1991 | mov r12, sp
|
---|
1992 |
|
---|
1993 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
1994 | stack_monitoring_error_1:
|
---|
1995 | ;/*
|
---|
1996 | ;* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1997 | ã§å¼ã³åºã
|
---|
1998 | ;*/
|
---|
1999 | NESTED_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
2000 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
2001 |
|
---|
2002 | mov E_OS_STACKFAULT, r6 ;/* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã®å¼æ°ãè¨å® */
|
---|
2003 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
2004 | Lea _pre_protection_supervised, r12
|
---|
2005 | mov 0x01, r13
|
---|
2006 | st.b r13, 0[r12] ;/* pre_protection_supervised = 0x01 */
|
---|
2007 | jr _call_protectionhk_main ;/* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã */
|
---|
2008 | ;/* ããã«ã¯æ¥ãªã */
|
---|
2009 | stack_monitoring_error_loop:
|
---|
2010 | jr stack_monitoring_error_loop
|
---|
2011 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
2012 | $endif ;/* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
2013 |
|
---|
2014 |
|
---|
2015 | ;/*
|
---|
2016 | ;* ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
2017 | ;*/
|
---|
2018 | .extern _start_dispatch
|
---|
2019 | _start_dispatch:
|
---|
2020 | ;/*
|
---|
2021 | ;* ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
2022 |
|
---|
2023 | ;* ï¼å
|
---|
2024 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2025 | ã¨åçï¼ã§å¼ã³åºãããï¼ã¾ãï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãï¼é
|
---|
2026 | ;* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨åçï¼ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ãã
|
---|
2027 | ;*
|
---|
2028 | ;* dispatcherã¯ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2029 | ã§å¼ã³åºãï¼
|
---|
2030 | ;*/
|
---|
2031 | ;/* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2032 | */
|
---|
2033 | OUTER_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
2034 | ;/* å
|
---|
2035 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
2036 | 㸠*/
|
---|
2037 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
2038 | br dispatcher_0
|
---|
2039 |
|
---|
2040 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
2041 | .extern _exit_and_dispatch_nohook
|
---|
2042 | ;/*
|
---|
2043 | ;* ã¿ã¹ã¯å¼·å¶çµäºã®å ´åã¯PostTaskHookãå¼åºããªã
|
---|
2044 | ;* ãã®å ´åã®ã¨ã³ããªã§ãã
|
---|
2045 | ;*/
|
---|
2046 | _exit_and_dispatch_nohook:
|
---|
2047 |
|
---|
2048 | br dispatcher_0
|
---|
2049 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
2050 |
|
---|
2051 | ;/*
|
---|
2052 | ;* ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
2053 | ;*/
|
---|
2054 | .extern _exit_and_dispatch
|
---|
2055 | _exit_and_dispatch:
|
---|
2056 | $ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
2057 | ;/*
|
---|
2058 | ;* å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
2059 | ;*/
|
---|
2060 | ;/*
|
---|
2061 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
2062 | ;*/
|
---|
2063 | Lea _p_runtsk, r6 ;/* 管çãããã¯ã®å
|
---|
2064 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
2065 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
2066 | ld.w TCB_p_tinib[r6], r6 ;/* ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
2067 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
2068 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
2069 | ;/* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã° */
|
---|
2070 | ld.w TINIB_sstksz[r6], r7 ;/* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºåå¾ */
|
---|
2071 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r6], r6 ;/* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯çµç«¯ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
2072 | sub r7, r6
|
---|
2073 | mov 1, r9
|
---|
2074 | cmp r6, sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
2075 | é ã®å ´åNG */
|
---|
2076 | Lea dispatcher, lp
|
---|
2077 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
2078 | bnh stack_monitoring_error
|
---|
2079 | ;/*
|
---|
2080 | ;* ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
2081 | ;*/
|
---|
2082 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
2083 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
2084 | cmp r7, r6
|
---|
2085 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
2086 | Lea dispatcher, lp
|
---|
2087 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
2088 | bne stack_monitoring_error
|
---|
2089 | $endif ;/* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
2090 | ;/* ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ï¼dispatcherï¼ã¸ */
|
---|
2091 |
|
---|
2092 | dispatcher:
|
---|
2093 | ;/*
|
---|
2094 | ;* PostTaskHookã®å¼ã³åºã
|
---|
2095 | ;*/
|
---|
2096 | $ifdef CFG_USE_POSTTASKHOOK
|
---|
2097 | posttaskhook_call:
|
---|
2098 | Lea _call_posttaskhook, r6
|
---|
2099 | jarl _stack_change_and_call_func_1, r31
|
---|
2100 | $endif ;/* CFG_USE_POSTTASKHOOK */
|
---|
2101 |
|
---|
2102 | dispatcher_0:
|
---|
2103 | ;/*
|
---|
2104 | ;* ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2105 | ã»ãã£ã¹ããã
|
---|
2106 | ;* 許å¯ç¶æ
|
---|
2107 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2108 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
2109 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
2110 | ã§å¼ã³åºã
|
---|
2111 | ;* ããï¼å®è¡åéçªå°ã¸ããã®ç¶æ
|
---|
2112 | ã®ã¾ã¾åå²ãã
|
---|
2113 | ;*/
|
---|
2114 | $ifdef LOG_DSP_ENTER
|
---|
2115 | Lea _p_runtsk, r21
|
---|
2116 | ld.w 0[r21], r21
|
---|
2117 | cmp r0, r21
|
---|
2118 | be dispatcher_0_1
|
---|
2119 | mov r21, r6 ;/* å¼æ°ã«_p_runtskãæå® */
|
---|
2120 | jarl _log_dsp_enter, r31
|
---|
2121 | dispatcher_0_1:
|
---|
2122 | $endif ;/* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
2123 |
|
---|
2124 | Lea _callevel_stat, r21
|
---|
2125 | ld.h 0[r21], r22
|
---|
2126 | mov TSYS_DISALLINT, r20
|
---|
2127 | and r22, r20
|
---|
2128 | be dispatcher_1
|
---|
2129 |
|
---|
2130 | mov !TSYS_DISALLINT, r20
|
---|
2131 | and r22, r20
|
---|
2132 | st.h r20, 0[r21]
|
---|
2133 | UNLOCK_ALL_INT ;/* å
|
---|
2134 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
2135 | 㸠*/
|
---|
2136 |
|
---|
2137 | ;/*
|
---|
2138 | ;* ä¾å¤ï¼å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤ï¼ã®ãã¹ãåæ°ã¯start_dispatchãï¼dispatcher_3:
|
---|
2139 | ;* ããæ¥ãå ´åã¯'1'ã¨ãªã£ã¦ããããï¼ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãå¾ï¼
|
---|
2140 | ;* '0'ã«åæåããï¼
|
---|
2141 | ;*/
|
---|
2142 | dispatcher_1:
|
---|
2143 | Lea _p_runtsk, r21
|
---|
2144 | Lea _p_schedtsk, r20
|
---|
2145 | ld.w 0[r20], r22
|
---|
2146 | st.w r22, 0[r21]
|
---|
2147 | cmp r22, r0
|
---|
2148 | be dispatcher_3
|
---|
2149 |
|
---|
2150 | mov r22, ep
|
---|
2151 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
2152 | sld.w TCB_ssp[ep], sp
|
---|
2153 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
2154 | Lea _except_nest_cnt, r20
|
---|
2155 | st.w r0, 0[r20]
|
---|
2156 |
|
---|
2157 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
2158 | sld.w TCB_p_tinib[ep], ep
|
---|
2159 | mov ep, r25 ;/* r25 = p_tinib */
|
---|
2160 | sld.w TINIB_p_osapcb[ep], r26 ;/* r26 = p_osapcb */
|
---|
2161 | Lea _p_runosap, ep ;/* ep = &p_runosap */
|
---|
2162 | sst.w r26, 0[ep] ;/* p_runosap = p_osapcb */
|
---|
2163 | ld.w OSAPCB_p_osapinib[r26], r29 ;/* r29 = p_osapinib */
|
---|
2164 | ld.bu OSAPINIB_osap_trusted[r29], r24 ;/* r24 = trusted? */
|
---|
2165 | Lea _run_trusted, ep
|
---|
2166 | sst.b r24, 0[ep] ;/* run_trusted = trusted? */
|
---|
2167 | cmp r0, r24 ;/* ä¿¡é ¼ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
2168 | bne dispatcher_5
|
---|
2169 |
|
---|
2170 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
2171 | ori 0x1001, r0, r27
|
---|
2172 | ldsr r27, bsel
|
---|
2173 | ;/*
|
---|
2174 | ;* ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
2175 | ;*/
|
---|
2176 | mov r25, ep
|
---|
2177 | sld.w TINIB_start_ustk[ep], r27 ;/* å
|
---|
2178 | é çªå° */
|
---|
2179 | ori 0x01, r27, r27
|
---|
2180 | sld.w TINIB_limit_ustk[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2181 | ori 0x06, r28, r28
|
---|
2182 | ldsr r27, dpa0l
|
---|
2183 | ldsr r28, dpa0u
|
---|
2184 | $else ;/* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
2185 | ;/*
|
---|
2186 | ;* ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
2187 | ;*/
|
---|
2188 | mov r25, ep
|
---|
2189 | sld.w TINIB_start_ustk[ep], r27 ;/* å
|
---|
2190 | é çªå° */
|
---|
2191 | sld.w TINIB_limit_ustk[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2192 | ldsr r27, 0, 6 ;/* MPLA0 */
|
---|
2193 | ldsr r28, 1, 6 ;/* MPUA0 */
|
---|
2194 |
|
---|
2195 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
2196 |
|
---|
2197 | ;/*
|
---|
2198 | ;* å®è¡ãã¡ã¤ã³ã¨ä¿è·ãã¡ã¤ã³(MPUã®è¨å®)ãåããªãã°ï¼
|
---|
2199 | ;* ãã¡ã¤ã³æ¯ã®ã³ã¼ãé åã»ãã¼ã¿é åãMPUã«è¨å®ãç´ãå¿
|
---|
2200 | è¦ã¯ãªã
|
---|
2201 | ;*/
|
---|
2202 | Lea _p_ctxosap, ep ;/* ep = &p_ctxosap */
|
---|
2203 | sld.w 0[ep], r27 ;/* r27 = p_ctxosap */
|
---|
2204 | cmp r27, r26 ;/* p_ctxosap == p_runosap ? */
|
---|
2205 | be dispatcher_5 ;/* åããªãdispatcher_5㸠*/
|
---|
2206 | nop
|
---|
2207 | sst.w r26, 0[ep] ;/* p_ctxosap = p_runosap : ä¿è·ãã¡ã¤ã³ãåæ¿ã */
|
---|
2208 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
2209 | ldsr r26, vmtid ;/* ã¡ã¢ãªä¿è·éåã¿ã¹ã¯èå¥åãp_runosapã¨ãã */
|
---|
2210 | mov r29, ep ;/* ep = p_osapinib */
|
---|
2211 |
|
---|
2212 | ;/*
|
---|
2213 | ;* èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®romé å
|
---|
2214 | ;*/
|
---|
2215 | sld.w OSAPINIB_start_text[ep], r27 ;/* å
|
---|
2216 | é çªå° */
|
---|
2217 | sld.w OSAPINIB_limit_text[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2218 | ldsr r27, ipa0l
|
---|
2219 | ldsr r28, ipa0u
|
---|
2220 | ;/*
|
---|
2221 | ;* èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®rosdataé å
|
---|
2222 | ;*/
|
---|
2223 | sld.w OSAPINIB_start_rosdata[ep], r27 ;/* å
|
---|
2224 | é çªå° */
|
---|
2225 | sld.w OSAPINIB_limit_rosdata[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2226 | ldsr r27, ipa1l
|
---|
2227 | ldsr r28, ipa1u
|
---|
2228 | ;/*
|
---|
2229 | ;* èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å
|
---|
2230 | ;*/
|
---|
2231 | sld.w OSAPINIB_start_ram[ep], r27 ;/* å
|
---|
2232 | é çªå° */
|
---|
2233 | sld.w OSAPINIB_limit_ram[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2234 | ldsr r27, dpa1l
|
---|
2235 | ldsr r28, dpa1u
|
---|
2236 | ;/*
|
---|
2237 | ;* èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å(sdata)
|
---|
2238 | ;*/
|
---|
2239 | sld.w OSAPINIB_start_sram[ep], r27 ;/* å
|
---|
2240 | é çªå° */
|
---|
2241 | sld.w OSAPINIB_limit_sram[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2242 | ldsr r27, dpa2l
|
---|
2243 | ldsr r28, dpa2u
|
---|
2244 | ;/*
|
---|
2245 | ;* å
|
---|
2246 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å
|
---|
2247 | ;*/
|
---|
2248 | sld.w OSAPINIB_start_srpw[ep], r27 ;/* å
|
---|
2249 | é çªå° */
|
---|
2250 | sld.w OSAPINIB_limit_srpw[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2251 | ldsr r27, dpa3l
|
---|
2252 | ldsr r28, dpa3u
|
---|
2253 | ;/*
|
---|
2254 | ;* å
|
---|
2255 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å(sdata)
|
---|
2256 | ;*/
|
---|
2257 | sld.w OSAPINIB_start_ssrpw[ep], r27 ;/* å
|
---|
2258 | é çªå° */
|
---|
2259 | sld.w OSAPINIB_limit_ssrpw[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2260 | ldsr r27, dpa4l
|
---|
2261 | ldsr r28, dpa4u
|
---|
2262 |
|
---|
2263 | $else ;/* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
2264 | ;/*
|
---|
2265 | ;* reg1: p_osapinib
|
---|
2266 | ;* reg2: tmp1
|
---|
2267 | ;* reg3: tmp2
|
---|
2268 | ;* reg4: tmp3
|
---|
2269 | ;* reg5: tmp4
|
---|
2270 | ;* reg6: tmp5
|
---|
2271 | ;*/
|
---|
2272 | DISPATCHER_MPU_SETTING r29, r24, r25, r26, r27, r28
|
---|
2273 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
2274 |
|
---|
2275 | dispatcher_5:
|
---|
2276 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
2277 | ldsr r0, bsel ;/* bselãæ»ã */
|
---|
2278 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
2279 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
2280 |
|
---|
2281 | $ifdef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
2282 | ld.w 0[r21], r6 ;/* å¼æ°ã«_p_runtskãæå® */
|
---|
2283 | jarl _log_dsp_leave, r31
|
---|
2284 | $endif ;/* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
2285 |
|
---|
2286 | $ifdef CFG_USE_PRETASKHOOK
|
---|
2287 | pretaskhook_call:
|
---|
2288 | Lea _call_pretaskhook, r6
|
---|
2289 | jarl _stack_change_and_call_func_1, r31
|
---|
2290 | $endif ;/* CFG_USE_PRETASKHOOK */
|
---|
2291 |
|
---|
2292 | dispatcher_2:
|
---|
2293 | Lea _p_runtsk, r20
|
---|
2294 | ld.w 0[r20], r22
|
---|
2295 | mov r22, ep
|
---|
2296 | sld.w TCB_pc[ep], r31
|
---|
2297 | jmp [r31]
|
---|
2298 |
|
---|
2299 | dispatcher_3:
|
---|
2300 | ;/*
|
---|
2301 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2302 | ã®è§£é¤ã¨ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
---|
2303 | ã¸ã®
|
---|
2304 | ;* æºåããã
|
---|
2305 | ;*
|
---|
2306 | ;* ããã§éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæ¿ããï¼spï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹
|
---|
2307 | ;* ãç¨ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ï¼except_nest_cntï¼1)ã®ã¯ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£
|
---|
2308 | ;* é¤å¾ã«çºçããå²è¾¼ã¿å¦çã«ã©ã®ã¹ã¿ãã¯ã使ããã¨ããåé¡ã®è§£æ±º
|
---|
2309 | ;* ã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
2310 | ã§ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã®é²æ¢ã¨ãã2ã¤ã®æ
|
---|
2311 | ;* å³ããã
|
---|
2312 | ;*/
|
---|
2313 | Lea __ostkpt, r20 ;/* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã®èªã¿è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
2314 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
2315 | ld.w 0[r20], r3
|
---|
2316 |
|
---|
2317 | Lea _except_nest_cnt, r20
|
---|
2318 | mov 1, r21
|
---|
2319 | st.w r21, 0[r20]
|
---|
2320 |
|
---|
2321 | ;/*
|
---|
2322 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
2323 | ã¸
|
---|
2324 | ;* å²è¾¼ã¿ã許å¯ãï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
---|
2325 | ã¨ãå²è¾¼ã¿ãå¾
|
---|
2326 | ã¤
|
---|
2327 | ;*
|
---|
2328 | ;* ããã»ããµãå²è¾¼ã¿å¾
|
---|
2329 | ã¡ã«ç§»è¡ãããå¦çã¨ï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯ã¨ã¯ï¼ä¸å¯
|
---|
2330 | ;* åã«è¡ãªãå¿
|
---|
2331 | è¦ããã
|
---|
2332 | ;* ãããä¸å¯åã«è¡ãªããªãå ´åï¼å²è¾¼ã¿ã許å¯ããç´å¾ã«å²è¾¼
|
---|
2333 | ;* ã¿ãå
|
---|
2334 | ¥ãï¼ãã®ä¸ã§ã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
2335 | ã«ãªãã¨ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹
|
---|
2336 | ;* ã¯ãããã«ããããããããã»ããµãå²è¾¼ã¿å¾
|
---|
2337 | ã¡ã«ãªã£ã¦ãã¾ãï¼
|
---|
2338 | ;* ä¸å¯åã«è¡ãããï¼diã«ããã³ã¢ã§ã®å²ãè¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
2339 | ã§ï¼
|
---|
2340 | ;* INTCã®å²ãè¾¼ã¿åªå
|
---|
2341 | 度ãã¹ã¯ãä¸ãã¦ããhaltãå¼ã³åºãï¼
|
---|
2342 | ;* å²ãè¾¼ã¿ãçºçããå ´åã¯ï¼haltãã復帰ãã¦æ¬¡ã®eiã§ãã¯ã¿ã«
|
---|
2343 | ;* ã¸ã£ã³ãããï¼
|
---|
2344 | ;*
|
---|
2345 | ;* å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
2346 | ã¡ã®éã¯ï¼p_runtskãNULLï¼ï¼0ï¼ã«è¨å®ããªããã°ãªããªã
|
---|
2347 | ;* ãã®ããã«è¨å®ããªãã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããGetTaskIDãå¼ã³åº
|
---|
2348 | ;* ããéã®åä½ãä»æ§ã«åè´ããªããªã
|
---|
2349 | ;*/
|
---|
2350 |
|
---|
2351 | di
|
---|
2352 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
2353 |
|
---|
2354 | #if 0
|
---|
2355 | nop
|
---|
2356 | nop
|
---|
2357 | nop
|
---|
2358 | nop
|
---|
2359 | $else
|
---|
2360 | halt
|
---|
2361 | $endif
|
---|
2362 | ei
|
---|
2363 |
|
---|
2364 | ;/*
|
---|
2365 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2366 | ã¸
|
---|
2367 | ;* (ã¢ãã«ä¸ã®)å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2368 | 度ãã¹ã¯ã¯0ã§ããããï¼ISR1以å¤ã®å²è¾¼ã¿ã¯å
|
---|
2369 | ¨ã¦ç¦æ¢ãã
|
---|
2370 | ;* ã¹ã¿ãã¯ã¯éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®ã¹ã¿ãã¯ã使ç¨ãã¦ããããï¼_except_nest_cntã¯ï¼
|
---|
2371 | ;* '1'ã®ã¾ã¾ã¨ãã
|
---|
2372 | ;*/
|
---|
2373 | OUTER_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
2374 | br dispatcher_1
|
---|
2375 |
|
---|
2376 |
|
---|
2377 | ;/*
|
---|
2378 | ;* ã¿ã¹ã¯éå§æå¦ç
|
---|
2379 | ;*
|
---|
2380 | ;* dispatcherããå¼ã³åºããã
|
---|
2381 | ;*/
|
---|
2382 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
2383 | .extern _start_stask_r
|
---|
2384 | _start_stask_r:
|
---|
2385 | Lea _p_runtsk, ep ;/* ep = p_runtsk */
|
---|
2386 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
2387 | ;/*
|
---|
2388 | ;* ã¿ã¹ã¯ãä¸æ£çµäºããå ´åã¯ä¿è·å¦çãè¡ããã
|
---|
2389 | ;* æ»ãã¢ãã¬ã¹ã«exit_taskãè¨å®
|
---|
2390 | ;*/
|
---|
2391 | Lea __kernel_exit_task, r31
|
---|
2392 | mov r0, r6
|
---|
2393 | br _start_r
|
---|
2394 |
|
---|
2395 | .extern _start_utask_r
|
---|
2396 | _start_utask_r:
|
---|
2397 | $ifndef __v850e3v5__
|
---|
2398 | ldsr r0, bsel
|
---|
2399 | $endif
|
---|
2400 | Lea _p_runtsk, ep ;/* ep = p_runtsk */
|
---|
2401 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
2402 | clr1 0, TCB_priv_mode[ep] ;/* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡ãæãã */
|
---|
2403 | sld.w TCB_p_tinib[ep], r20 ;/* ep = p_runtsk->p_tinib */
|
---|
2404 | ld.w TINIB_ustk_bottom[r20], r20 ;/* r20 = ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå¤ */
|
---|
2405 | mov r20, sp
|
---|
2406 | ;/*
|
---|
2407 | ;* ã¿ã¹ã¯ãä¸æ£çµäºããå ´åã¯ä¿è·å¦çãè¡ããã
|
---|
2408 | ;* æ»ãã¢ãã¬ã¹ã«exit_utaskãè¨å®
|
---|
2409 | ;*/
|
---|
2410 | Lea _exit_utask, lp ;/* lp = _exit_utask */
|
---|
2411 | stsr psw, r10
|
---|
2412 |
|
---|
2413 | ;/*
|
---|
2414 | ;* å
|
---|
2415 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2416 | ã¸
|
---|
2417 | ;* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¸ã®ã¸ã£ã³ãã§è§£é¤ããã
|
---|
2418 | ;*/
|
---|
2419 | di
|
---|
2420 |
|
---|
2421 | ;/*
|
---|
2422 | ;* éç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§åä½ããããæºå
|
---|
2423 | ;* ä¿è·æ©è½æå¹ï¼éä¿¡é ¼ã¸ï¼ï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
2424 | ;* PP,NPV,DMP,IMP = 1, ID = 0
|
---|
2425 | ;*/
|
---|
2426 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
2427 | movhi 0x000f, r0, r7
|
---|
2428 | $else ;/* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
2429 | movhi 0x4000, r0, r7
|
---|
2430 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
2431 | or r7, r10 ;/* psw |= (PP|NPV|DMP|IMP) */
|
---|
2432 | ldsr r10, eipsw ;/* eipsw = psw */
|
---|
2433 | mov 1, r6
|
---|
2434 |
|
---|
2435 | .extern _start_r
|
---|
2436 | _start_r:
|
---|
2437 | ld.w TCB_p_tinib[ep], r22
|
---|
2438 | $ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
2439 | ;/*
|
---|
2440 | ;* SC3ã§ã¯ã¿ã¹ã¯å¼·å¶çµäºãããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯èµ·åæ¯ã«ãã¸ãã¯ãã³ãã¼
|
---|
2441 | ;* ãåæåãã
|
---|
2442 | ;*/
|
---|
2443 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r22], r21
|
---|
2444 | ld.w TINIB_sstksz[r22], r10
|
---|
2445 | sub r10, r21
|
---|
2446 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r10
|
---|
2447 | st.w r10, 0[r21]
|
---|
2448 | $endif ;/* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
2449 |
|
---|
2450 | ;/*
|
---|
2451 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤åã«ç¾å¨åªå
|
---|
2452 | 度(TCB.curpri)ãå®è¡åªå
|
---|
2453 | 度(TINIB.exepri)ã«
|
---|
2454 | ;* å¤æ´(å
|
---|
2455 | é¨ãªã½ã¼ã¹ãç²å¾)
|
---|
2456 | ;*/
|
---|
2457 | ld.b TINIB_exepri[r22], r21 ;/* TINIB.exepri -> TCB.curpri */
|
---|
2458 | st.b r21, TCB_curpri[ep]
|
---|
2459 |
|
---|
2460 | ;/*
|
---|
2461 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
2462 | ã¸
|
---|
2463 | ;* (ã¢ãã«ä¸ã®)å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2464 | 度ãã¹ã¯ã¯0ã§ããããï¼æå¹ãªå²è¾¼ã¿ã¯å
|
---|
2465 | ¨ã¦è¨±å¯ãã
|
---|
2466 | ;*/
|
---|
2467 |
|
---|
2468 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
2469 |
|
---|
2470 | ld.w TCB_p_tinib[ep], r22
|
---|
2471 | ld.w TINIB_task[r22], r10
|
---|
2472 | cmp r0, r6
|
---|
2473 | bne _start_r_1 ;/* r6 != 0 ãªãã° _start_r_1 ã¸*/
|
---|
2474 | jmp [r10]
|
---|
2475 |
|
---|
2476 | _start_r_1:
|
---|
2477 | ldsr r10, eipc ;/* EIPC = pc */
|
---|
2478 | eiret
|
---|
2479 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
2480 |
|
---|
2481 | ;/*
|
---|
2482 | ;* ext_tskãsvcå½ä»¤ã§å¼ã³åºã
|
---|
2483 | ;*/
|
---|
2484 | .cseg text_shared
|
---|
2485 | .align 4
|
---|
2486 | .public _exit_utask
|
---|
2487 | _exit_utask:
|
---|
2488 | mov TFN_EXIT_TASK, r11
|
---|
2489 | syscall NO_SVC
|
---|
2490 | nop
|
---|
2491 |
|
---|
2492 | .cseg text_kernel
|
---|
2493 | .extern _stack_change_and_call_func_1
|
---|
2494 | .extern _stack_change_and_call_func_2
|
---|
2495 | _stack_change_and_call_func_1:
|
---|
2496 | _stack_change_and_call_func_2:
|
---|
2497 |
|
---|
2498 | Lea _except_nest_cnt, r12
|
---|
2499 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
2500 | add 1, r13
|
---|
2501 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
2502 | cmp 1, r13
|
---|
2503 | bne _stack_change_and_call_func_1_1
|
---|
2504 |
|
---|
2505 | ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
2506 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
2507 | Lea __ostkpt, r12
|
---|
2508 | ld.w 0[r12], r12
|
---|
2509 | add -4, r12
|
---|
2510 | st.w sp, 0[r12] ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿å */
|
---|
2511 | mov r12, sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åãæ¿ã */
|
---|
2512 |
|
---|
2513 |
|
---|
2514 | _stack_change_and_call_func_1_1:
|
---|
2515 | push lp
|
---|
2516 | Lea stack_change_and_call_func_r, lp ;/* æ»ãã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
2517 | mov r6, r12
|
---|
2518 | mov r7, r6
|
---|
2519 | mov r8, r7
|
---|
2520 | jmp [r12]
|
---|
2521 |
|
---|
2522 | stack_change_and_call_func_r:
|
---|
2523 | pop lp
|
---|
2524 | Lea _except_nest_cnt, r12
|
---|
2525 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
2526 | add -1, r13
|
---|
2527 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
2528 | cmp r0, r13
|
---|
2529 | bne stack_change_and_call_func_r_1
|
---|
2530 |
|
---|
2531 | ld.w 0[sp], sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
2532 | stack_change_and_call_func_r_1:
|
---|
2533 | jmp [lp]
|
---|
2534 |
|
---|
2535 |
|
---|
2536 | $ifdef ENABLE_RETURN_MAIN
|
---|
2537 | ;/*
|
---|
2538 | ;* AKTSPç¨ã®main()ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ã³ã¼ã
|
---|
2539 | ;*/
|
---|
2540 | .extern _return_main
|
---|
2541 | _return_main:
|
---|
2542 | Lea __ostkpt, sp
|
---|
2543 | ld.w 0[sp],sp
|
---|
2544 | jarl _main, r31
|
---|
2545 | $endif ;/* ENABLE_RETURN_MAIN */
|
---|
2546 |
|
---|
2547 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
2548 | ;/*
|
---|
2549 | ;* SYSCALLãã¼ãã«
|
---|
2550 | ;* syscallå½ä»¤ã¯ãscbp + scbp[x] ã®çªå°ã«ã¸ã£ã³ããã
|
---|
2551 | ;*/
|
---|
2552 | .public _syscall_table
|
---|
2553 | .cseg text_kernel
|
---|
2554 | .align 4
|
---|
2555 | _syscall_table:
|
---|
2556 | .dw (_syscall_error_handler - _syscall_table)
|
---|
2557 | .dw (_svc_entry - _syscall_table)
|
---|
2558 |
|
---|
2559 | .public _syscall_error_handler
|
---|
2560 | .public _svc_entry
|
---|
2561 | ;/*
|
---|
2562 | ;* SYSCALLã¨ã©ã¼ãã³ãã©
|
---|
2563 | ;*/
|
---|
2564 | _syscall_error_handler:
|
---|
2565 | br _syscall_error_handler
|
---|
2566 | nop
|
---|
2567 |
|
---|
2568 | ;/*
|
---|
2569 | ;* ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®åºå
|
---|
2570 | ¥å£
|
---|
2571 | ;* PP,NPV,DMP,IMP = 0, ID,EP = 1
|
---|
2572 | ;* eipc = pc, eipsw = psw : eiããåã«ä¿å
|
---|
2573 | ;* r10 : è¿ãå¤
|
---|
2574 | ;* r11ï¼é¢æ°ã³ã¼ã
|
---|
2575 | ;* r6 - r9 : å¼æ°ï¼4ã¤ã¾ã§ï¼
|
---|
2576 | ;* r20 : 第5å¼æ°
|
---|
2577 | ;* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ä¿åæ¸ã¿
|
---|
2578 | ;* lpä¿åæ¸ã¿
|
---|
2579 | ;*/
|
---|
2580 | _svc_entry:
|
---|
2581 | ;/*
|
---|
2582 | ;* å¼åºãå
|
---|
2583 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ããï¼
|
---|
2584 | ;* eipswããã§ãã¯ãã
|
---|
2585 | ;*/
|
---|
2586 | $ifndef __v850e3v5__
|
---|
2587 | ldsr r0, bsel
|
---|
2588 | $endif
|
---|
2589 | stsr eipsw, r13
|
---|
2590 | shl PSW_SV, r13 ;/* r13 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
2591 | bnc svc_entry_2 ;/* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãããã®å¼åºããªãã°ã¹ããã */
|
---|
2592 |
|
---|
2593 | ;/*
|
---|
2594 | ;* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã®å¼åºãã®å ´å
|
---|
2595 | ;*/
|
---|
2596 | ;/*
|
---|
2597 | ;* ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ã¨ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãå
|
---|
2598 | ¥ãæ¿ãã
|
---|
2599 | ;* ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
2600 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡ä¸ã«ç§»è¡ãã
|
---|
2601 | ;* æ»ãå
|
---|
2602 | ãéç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§éä¿¡é ¼ããã¯å®è¡ä¸ã§ãªããã°ï¼
|
---|
2603 | ;* ã¿ã¹ã¯å®è¡ä¸ã§ããã¯ããªã®ã§ï¼p_runtskãNULLãã©ããã®
|
---|
2604 | ;* ãã§ãã¯ã¯å¿
|
---|
2605 | è¦ãªãã¯ã
|
---|
2606 | ;*/
|
---|
2607 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
2608 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
2609 | set1 0, TCB_priv_mode[ep] ;/* p_runtsk->priv_mode |= 0x01 */
|
---|
2610 | sst.w sp, TCB_usp[ep] ;/* uspãä¿å */
|
---|
2611 | sld.w TCB_p_tinib[ep], ep
|
---|
2612 | sld.w TINIB_sstk_bottom[ep], sp ;/* sspã復帰 */
|
---|
2613 |
|
---|
2614 | svc_entry_2:
|
---|
2615 | ;/*
|
---|
2616 | ;* eipcã¨eipswï¼syscallå¼åºãå
|
---|
2617 | ã®pcã¨pswï¼ãä¿åãã¦
|
---|
2618 | ;* å²è¾¼ã¿ãããªã¿ã¼ã³
|
---|
2619 | ;* +--------------+ <- new sp
|
---|
2620 | ;* | eipsw |
|
---|
2621 | ;* +--------------+
|
---|
2622 | ;* | eipc |
|
---|
2623 | ;* +--------------+ <- old sp
|
---|
2624 | ;*/
|
---|
2625 | addi -8, sp, sp
|
---|
2626 | mov sp, ep
|
---|
2627 | stsr eipc, r12
|
---|
2628 | sst.w r12, 4[ep]
|
---|
2629 | stsr eipsw, r12
|
---|
2630 | sst.w r12, 0[ep]
|
---|
2631 | ;/*
|
---|
2632 | ;* eipswã®ä¿è·é¢é£ãããã0ã«ãã
|
---|
2633 | ;*/
|
---|
2634 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
2635 | movhi 0x000f, r0, r13
|
---|
2636 | $else ;/* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
2637 | movhi 0x4000, r0, r13
|
---|
2638 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
2639 | not r13, r13
|
---|
2640 | and r13, r12
|
---|
2641 | ldsr r12, eipsw ;/* PP,NPV,DMP,IMP = 0 */
|
---|
2642 | Lea svc_entry_3, r12
|
---|
2643 | ldsr r12, eipc
|
---|
2644 | eiret
|
---|
2645 |
|
---|
2646 | svc_entry_3:
|
---|
2647 | ;/*
|
---|
2648 | ;* æ©è½ã³ã¼ãã®ãã§ãã¯
|
---|
2649 | ;*/
|
---|
2650 | mov TMAX_SVCID, r12
|
---|
2651 | cmp r12, r11 ;/* æ©è½ã³ã¼ãã®ä¸éãã§ãã¯(TMAX_SVCID < r11) */
|
---|
2652 | bgt svc_entry_error ;/* ä¸éããªã¼ããã¦ãããªãã°ã¨ã©ã¼ */
|
---|
2653 |
|
---|
2654 | ;/*
|
---|
2655 | ;* ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®ãã¼ãã«ãå¼ãï¼
|
---|
2656 | ;* ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®æ¬ä½ãå¼ã¶
|
---|
2657 | ;*/
|
---|
2658 | Lea _svc_table, r12
|
---|
2659 | shl 2, r11 ;/* r11 *= 4 */
|
---|
2660 | add r11, r12 ;/* r12 = &svc_table[r11] */
|
---|
2661 | ld.w 0[r12], r12 ;/* ãã¼ãã«ãå¼ã */
|
---|
2662 | Lea svc_entry_r, lp ;/* æ»ãçªå°ãè¨å® */
|
---|
2663 | jmp [r12] ;/* ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã¶ */
|
---|
2664 | nop
|
---|
2665 |
|
---|
2666 | svc_entry_error:
|
---|
2667 | jarl _no_support_service, lp ;/* no_support_service ãå¼ã¶ */
|
---|
2668 |
|
---|
2669 | svc_entry_r:
|
---|
2670 | ;/*
|
---|
2671 | ;* ãã®æç¹ã§ã®pswãr11ã«ä¿åãã
|
---|
2672 | ;* å
|
---|
2673 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã§æ´æ°ããæã¸ã®å¯¾å¿
|
---|
2674 | ;*/
|
---|
2675 | stsr psw, r11
|
---|
2676 |
|
---|
2677 | ;/*
|
---|
2678 | ;* å
|
---|
2679 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãã¤EPç¶æ
|
---|
2680 | ã¸
|
---|
2681 | ;* ããã§EPç¶æ
|
---|
2682 | ã¨ããã®ã¯ï¼ISRããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãå¼ã°ãã
|
---|
2683 | ;* å ´åã«ï¼eiretã«ãã£ã¦ISPRãæ´æ°ãããã®ãé²ãããã§ãã
|
---|
2684 | ;*/
|
---|
2685 | ori 0x60, r11, r12 ;/* psw |= EP|ID */
|
---|
2686 | ldsr r12, psw
|
---|
2687 |
|
---|
2688 | ;/*
|
---|
2689 | ;* eipcã¨eipswï¼syscallå¼åºãå
|
---|
2690 | ã®pcã¨pswï¼ã復帰
|
---|
2691 | ;* ããã§ã¯ï¼å²è¾¼ã¿å¦çä¸ã§ãªãï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¼åºãåã«
|
---|
2692 | ;* eiretãçºè¡ãã¦ããï¼ãï¼eiretãå©ç¨ãã¦ãªã¿ã¼ã³ãã
|
---|
2693 | ;* +--------------+ <- old sp
|
---|
2694 | ;* | eipc |
|
---|
2695 | ;* +--------------+
|
---|
2696 | ;* | eipsw |
|
---|
2697 | ;* +--------------+ <- new sp
|
---|
2698 | ;*/
|
---|
2699 | mov sp, ep
|
---|
2700 | sld.w 4[ep], r15
|
---|
2701 | sld.w 0[ep], r16
|
---|
2702 | addi 8, sp, sp
|
---|
2703 |
|
---|
2704 | ;/*
|
---|
2705 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãæ»ãããã§ãã¯
|
---|
2706 | ;*/
|
---|
2707 | ;/*
|
---|
2708 | ;* å¼åºãå
|
---|
2709 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ããï¼
|
---|
2710 | ;* eipswããã§ãã¯ãã
|
---|
2711 | ;*/
|
---|
2712 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
2713 | ldsr r0, bsel
|
---|
2714 | movhi 0x000f, r0, r12
|
---|
2715 | $else ;/* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
2716 | movhi 0x4000, r0, r12
|
---|
2717 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
2718 | tst r16, r12
|
---|
2719 | be svc_prv_r ;/* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãããã®å¼åºããªãã°ã¹ããã */
|
---|
2720 |
|
---|
2721 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
2722 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
2723 | tst1 0, TCB_priv_mode[ep] ;/* uspãä¿åãããï¼ */
|
---|
2724 | be svc_prv_r ;/* uspãä¿åãã¦ããªããªãã°ã¹ããã */
|
---|
2725 |
|
---|
2726 | svc_usr_r:
|
---|
2727 | ;/*
|
---|
2728 | ;* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡ãæãã
|
---|
2729 | ;* sstkã¨ustkãå
|
---|
2730 | ¥ãæ¿ãã
|
---|
2731 | ;* æ»ãå
|
---|
2732 | ãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããªãã°ï¼ã¿ã¹ã¯å®è¡ä¸ã§ããã¯ã
|
---|
2733 | ;* ãªã®ã§ï¼p_runtskãNULLãã©ããã®ãã§ãã¯ã¯å¿
|
---|
2734 | è¦ãªãã¯ã
|
---|
2735 | ;*/
|
---|
2736 | clr1 0, TCB_priv_mode[ep] ;/* p_runtsk->priv_mode &= !0x01 */
|
---|
2737 | sld.w TCB_usp[ep], sp ;/* uspã復帰 */
|
---|
2738 |
|
---|
2739 | svc_prv_r:
|
---|
2740 | ;/*
|
---|
2741 | ;* ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã§ã»ãããããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2742 | 度ãã¹ã¯ãåæ ãã
|
---|
2743 | ;*/
|
---|
2744 | mov 0x20, r12
|
---|
2745 | and r12, r11 ;/* PSW.ID以å¤ã0ã« */
|
---|
2746 | not r12, r12 ;/* r12 = !0x20 */
|
---|
2747 | and r12, r16 ;/* eipsw &= !0x20 */
|
---|
2748 | or r11, r16 ;/* eipsw |= r11 */
|
---|
2749 | ldsr r16, eipsw
|
---|
2750 | ldsr r15, eipc
|
---|
2751 | eiret ;/* å¼åºãå
|
---|
2752 | ã¸ãªã¿ã¼ã³ */
|
---|
2753 | nop
|
---|
2754 |
|
---|
2755 | ;/*
|
---|
2756 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãã§ãã¯é¢æ°
|
---|
2757 | ;* å
|
---|
2758 | ¥å r6 使ç¨ããã¹ã¿ãã¯é
|
---|
2759 | ;* 使ç¨ããã¹ã¿ãã¯éãæ®ã£ã¦ããªãå ´åã¯ã¨ã©ã¼
|
---|
2760 | ;*/
|
---|
2761 | .extern _trustedfunc_stack_check
|
---|
2762 | _trustedfunc_stack_check:
|
---|
2763 | Lea _callevel_stat, ep
|
---|
2764 | sld.h 0[ep], r10
|
---|
2765 | addi TCL_ISR2, r0, r11
|
---|
2766 | tst r11, r10
|
---|
2767 | be trustedfunc_stack_check_1 ;/* TCL_TASKã®å ´åã¯ã¹ããã */
|
---|
2768 |
|
---|
2769 | ;/*
|
---|
2770 | ;* _ostkã使ç¨ä¸
|
---|
2771 | ;*/
|
---|
2772 | Lea __ostk, ep
|
---|
2773 | sld.w 0[ep], r11
|
---|
2774 | br trustedfunc_stack_check_2
|
---|
2775 |
|
---|
2776 | trustedfunc_stack_check_1:
|
---|
2777 | ;/*
|
---|
2778 | ;* ã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã使ç¨ä¸
|
---|
2779 | ;*/
|
---|
2780 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
2781 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
2782 | sld.w TCB_p_tinib[ep], ep
|
---|
2783 | sld.w TINIB_sstk_bottom[ep], r11
|
---|
2784 | sld.w TINIB_sstksz[ep], r12
|
---|
2785 | sub r12, r11
|
---|
2786 | trustedfunc_stack_check_2:
|
---|
2787 | ;/*
|
---|
2788 | ;* ã¹ã¿ãã¯ã®æ®éããã§ãã¯
|
---|
2789 | ;* r11 = ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
2790 | é
|
---|
2791 | ;*/
|
---|
2792 | subr sp, r6 ;/* r6 = ssp - tf_stksz */
|
---|
2793 | bl trustedfunc_stack_check_3 ;/* ssp < tfstksz ãªãã°ã¨ã©ã¼å¦ç㸠*/
|
---|
2794 | cmp r11, r6 ;/* r11 < r6 ï¼ */
|
---|
2795 | bnh trustedfunc_stack_check_3 ;/* ããã§ãªããã°ã¨ã©ã¼å¦ç㸠*/
|
---|
2796 | addi E_OK, r0, r10
|
---|
2797 | jmp [lp]
|
---|
2798 |
|
---|
2799 | trustedfunc_stack_check_3:
|
---|
2800 | addi E_OS_STACKINSUFFICIENT, r0, r10
|
---|
2801 | jmp [lp]
|
---|
2802 |
|
---|
2803 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
2804 |
|
---|