1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2012-2016 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2012-2013 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
9 | * Copyright (C) 2012-2013 by FUJITSU VLSI LIMITED, JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2012-2013 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
12 | * Copyright (C) 2012-2013 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2012-2013 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2012-2013 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2012-2013 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
16 | * Copyright (C) 2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
17 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
18 | *
|
---|
19 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
20 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
21 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
22 | * å¤ã»åé
|
---|
23 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
24 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
25 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
26 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
31 | * è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
33 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
35 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
36 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
37 | * ã¨ï¼
|
---|
38 | * (a) åé
|
---|
39 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
40 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
41 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * (b) åé
|
---|
43 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
44 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
45 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
46 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
47 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
48 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
49 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
50 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
51 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
53 | * å
|
---|
54 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
55 | *
|
---|
56 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
57 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
58 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
59 | * ç¨ããè
|
---|
60 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
61 | *
|
---|
62 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
63 | ã
|
---|
64 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
65 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
66 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
67 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
68 | *
|
---|
69 | * $Id: prc_support.S 189 2015-06-26 01:54:57Z t_ishikawa $
|
---|
70 | */
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åæ
|
---|
74 | å ±ã®å®ç¾©
|
---|
75 | */
|
---|
76 | #include <v850asm.inc>
|
---|
77 | #include "offset.h"
|
---|
78 | #include "Os_Cfg_asm.inc"
|
---|
79 |
|
---|
80 | #ifdef USE_ASMCONFIG_INC
|
---|
81 | #include "asm_config.inc"
|
---|
82 | #endif /* USE_ASMCONFIG_INC */
|
---|
83 |
|
---|
84 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
85 |
|
---|
86 | /*
|
---|
87 | * V850E2ç¨ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½ã«ã¼ãã³
|
---|
88 | */
|
---|
89 | .macro GET_ISPR reg
|
---|
90 | mov ISPR_H, AMARG(reg)
|
---|
91 | ld.h 0[AMARG(reg)],AMARG(reg)
|
---|
92 | .endm
|
---|
93 |
|
---|
94 | .macro CLEAR_ISPR reg1, reg2
|
---|
95 | mov ISPC_H,AMARG(reg1)
|
---|
96 | mov 0xffff,AMARG(reg2)
|
---|
97 | st.h AMARG(reg2),0[AMARG(reg1)]
|
---|
98 | mov ISPR_H, AMARG(reg1)
|
---|
99 | st.h r0,0[AMARG(reg1)]
|
---|
100 | .endm
|
---|
101 |
|
---|
102 | .macro SET_PMR reg_val, reg_tmp
|
---|
103 | mov PMR, AMARG(reg_tmp)
|
---|
104 | st.h AMARG(reg_val), 0[AMARG(reg_tmp)] /* set interrupt level */
|
---|
105 | syncm
|
---|
106 | .endm
|
---|
107 |
|
---|
108 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
109 |
|
---|
110 | #ifdef __v850e3v5__
|
---|
111 |
|
---|
112 | /*
|
---|
113 | * V850E3V5ç¨ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½ã«ã¼ãã³
|
---|
114 | */
|
---|
115 | .macro GET_ISPR reg
|
---|
116 | stsr 10, AMARG(reg), 2
|
---|
117 | .endm
|
---|
118 |
|
---|
119 | .macro SET_ISPR val, reg
|
---|
120 | movea AMARG(val),r0,AMARG(reg)
|
---|
121 | ldsr AMARG(reg), 10, 2
|
---|
122 | syncp
|
---|
123 | .endm
|
---|
124 |
|
---|
125 | .macro SET_INTCFG val, reg
|
---|
126 | movea AMARG(val),r0,AMARG(reg)
|
---|
127 | ldsr AMARG(reg), 13, 2
|
---|
128 | syncp
|
---|
129 | .endm
|
---|
130 |
|
---|
131 | .macro CLEAR_ISPR reg1, reg2
|
---|
132 | SET_INTCFG 1, AMARG(reg1) /* ISPR ãæ¸ãæãå¯è½ã« */
|
---|
133 | SET_ISPR 0, AMARG(reg1) /* ISPR ã®ã¯ãªã¢ */
|
---|
134 | SET_INTCFG 0, AMARG(reg1) /* ISPR ãæ¸ãæãç¦æ¢ã«(èªåæ´æ°ã«) */
|
---|
135 | .endm
|
---|
136 |
|
---|
137 | .macro GET_PMR reg
|
---|
138 | stsr 11, AMARG(reg), 2
|
---|
139 | .endm
|
---|
140 |
|
---|
141 | .macro SET_PMR reg_val, reg_tmp
|
---|
142 | stsr psw, AMARG(reg_tmp)
|
---|
143 | di
|
---|
144 | ldsr AMARG(reg_val), 11, 2
|
---|
145 | ldsr AMARG(reg_tmp), psw
|
---|
146 | syncp
|
---|
147 | .endm
|
---|
148 |
|
---|
149 | .macro GET_ICSR reg
|
---|
150 | stsr sr12, AMARG(reg), 2
|
---|
151 | .endm
|
---|
152 |
|
---|
153 | .macro SET_ICSR val, reg
|
---|
154 | movea AMARG(val),r0,AMARG(reg)
|
---|
155 | ldsr \reg, sr12, 2
|
---|
156 | .endm
|
---|
157 |
|
---|
158 | #endif /* !__v850e3v5__ */
|
---|
159 |
|
---|
160 |
|
---|
161 | /*
|
---|
162 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãã¯ã
|
---|
163 | * ãã¹ãã®ä¸çªå¤å´ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ãã
|
---|
164 | */
|
---|
165 | .macro OUTER_LOCK_OS_INT reg12, reg13
|
---|
166 |
|
---|
167 | /* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
168 | Lea _pmr_isr2_mask, AMARG(reg13)
|
---|
169 | ld.h 0[AMARG(reg13)], AMARG(reg13)
|
---|
170 | SET_PMR AMARG(reg13), AMARG(reg12)
|
---|
171 |
|
---|
172 | /* nested_lock_os_int_cnt = 1 */
|
---|
173 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, AMARG(reg12)
|
---|
174 | mov 1, AMARG(reg13)
|
---|
175 | st.b AMARG(reg13), 0[AMARG(reg12)]
|
---|
176 |
|
---|
177 | .endm
|
---|
178 |
|
---|
179 | /*
|
---|
180 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ãã¯ã
|
---|
181 | * ãã¹ãã®ä¸çªå¤å´ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ãã
|
---|
182 | */
|
---|
183 | .macro OUTER_UNLOCK_OS_INT reg12, reg13
|
---|
184 |
|
---|
185 | /* nested_lock_os_int_cnt = 0 */
|
---|
186 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, AMARG(reg12)
|
---|
187 | mov r0, AMARG(reg13)
|
---|
188 | st.b AMARG(reg13), 0[AMARG(reg12)]
|
---|
189 |
|
---|
190 | /* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
191 | Lea _current_iintpri, AMARG(reg12)
|
---|
192 | ld.bu 0[AMARG(reg12)], AMARG(reg12)
|
---|
193 | shl 1, AMARG(reg12)
|
---|
194 |
|
---|
195 | Lea _pmr_setting_tbl, AMARG(reg13)
|
---|
196 | add AMARG(reg12), AMARG(reg13)
|
---|
197 | ld.h 0[AMARG(reg13)], AMARG(reg13)
|
---|
198 | SET_PMR AMARG(reg13), AMARG(reg12) /* set interrupt level */
|
---|
199 |
|
---|
200 | .endm
|
---|
201 |
|
---|
202 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
203 | /*
|
---|
204 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãã¯ã
|
---|
205 | * ãã¹ããã
|
---|
206 | */
|
---|
207 | .macro NESTED_LOCK_OS_INT reg12, reg13
|
---|
208 | .macrolocal increment_nest_lock
|
---|
209 |
|
---|
210 | /* nested_lock_os_int_cnt == 0 ? */
|
---|
211 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, AMARG(reg13)
|
---|
212 | ld.b 0[AMARG(reg13)], AMARG(reg12)
|
---|
213 | cmp r0, AMARG(reg12)
|
---|
214 | bne increment_nest_lock
|
---|
215 |
|
---|
216 | /* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
217 | Lea _pmr_isr2_mask, AMARG(reg13)
|
---|
218 | ld.h 0[AMARG(reg13)], AMARG(reg13)
|
---|
219 | SET_PMR AMARG(reg13), AMARG(reg12) /* set interrupt level */
|
---|
220 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, AMARG(reg13)
|
---|
221 | mov r0, AMARG(reg12) /* nested_lock_os_int_cnt = 0 */
|
---|
222 |
|
---|
223 | FLABEL(increment_nest_lock)
|
---|
224 | /* nested_lock_os_int_cnt += 1 */
|
---|
225 | add 1, AMARG(reg12)
|
---|
226 | st.b AMARG(reg12), 0[AMARG(reg13)]
|
---|
227 |
|
---|
228 | .endm
|
---|
229 |
|
---|
230 | /*
|
---|
231 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ãã¯ã
|
---|
232 | * ãã¹ããã
|
---|
233 | */
|
---|
234 | .macro NESTED_UNLOCK_OS_INT reg12, reg13
|
---|
235 | .macrolocal nested_unlock_exit
|
---|
236 |
|
---|
237 | /* nested_lock_os_int_cnt -= 1 */
|
---|
238 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, AMARG(reg12)
|
---|
239 | ld.b 0[AMARG(reg12)], AMARG(reg13)
|
---|
240 | add -1, AMARG(reg13)
|
---|
241 | st.b AMARG(reg13), 0[AMARG(reg12)]
|
---|
242 | cmp r0, AMARG(reg13)
|
---|
243 | bne nested_unlock_exit
|
---|
244 |
|
---|
245 | /* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
246 | Lea _current_iintpri, AMARG(reg12)
|
---|
247 | ld.bu 0[AMARG(reg12)], AMARG(reg12)
|
---|
248 | shl 1, AMARG(reg12)
|
---|
249 |
|
---|
250 | Lea _pmr_setting_tbl, AMARG(reg13)
|
---|
251 | add AMARG(reg12), AMARG(reg13)
|
---|
252 | ld.h 0[AMARG(reg13)], AMARG(reg13)
|
---|
253 | SET_PMR AMARG(reg13), AMARG(reg12) /* set interrupt level */
|
---|
254 |
|
---|
255 | FLABEL(nested_unlock_exit)
|
---|
256 | .endm
|
---|
257 |
|
---|
258 | .macro CHANGE_OS_STK reg12
|
---|
259 | .macrolocal change_ostk
|
---|
260 |
|
---|
261 | Lea _saved_ostkpt, AMARG(reg12)
|
---|
262 | ld.w 0[AMARG(reg12)], AMARG(reg12)
|
---|
263 | cmp r0, AMARG(reg12)
|
---|
264 | bne change_ostk
|
---|
265 | Lea __ostkpt, AMARG(reg12)
|
---|
266 | ld.w 0[AMARG(reg12)], AMARG(reg12)
|
---|
267 | FLABEL(change_ostk)
|
---|
268 | add -4, AMARG(reg12)
|
---|
269 | st.w sp, 0[AMARG(reg12)] /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿å */
|
---|
270 | mov AMARG(reg12), sp /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åãæ¿ã */
|
---|
271 | .endm
|
---|
272 |
|
---|
273 |
|
---|
274 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
275 |
|
---|
276 | /*
|
---|
277 | * å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
278 | é ã§å®è¡ããå¦ç
|
---|
279 | */
|
---|
280 | .macro PRE_INT_EXC
|
---|
281 | #ifdef _RH850G3M_
|
---|
282 | /* ä¸é¨ä¸æåä¾å¤ãã³ãã©ã§ã®ã¿å¿
|
---|
283 | è¦ã ãä¸å¾å®è¡ãã */
|
---|
284 | syncp
|
---|
285 | #endif /* _RH850G3M_ */
|
---|
286 | .endm
|
---|
287 |
|
---|
288 | /*
|
---|
289 | * å²è¾¼ã¿ä¾å¤å
|
---|
290 | ¥ãå£ã§ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åãã¯ã
|
---|
291 | */
|
---|
292 | .macro INT_EXC_SAVEREG workreg
|
---|
293 | #ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
294 | #ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
295 | addi -88 , sp , sp
|
---|
296 | #else /* !TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
297 | addi -84 , sp , sp
|
---|
298 | #endif /* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
299 | st.w r30, 12[sp] /* r30(ep) */
|
---|
300 | /*
|
---|
301 | * å²è¾¼ã¿çºçåã®r2ã¯eiwrã«ä¿åããã¦ãã
|
---|
302 | * ããã§ï¼r2ã¯ãã§ã«ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦
|
---|
303 | * 使ç¨ä¸ã§ããããï¼ä¸æ¸ãããªã
|
---|
304 | * r2ã«å
|
---|
305 | ¥ã£ã¦ããå²è¾¼ã¿çªå·ãç ´å£ããªãããã«
|
---|
306 | */
|
---|
307 | stsr AMARG(workreg), r30 /* r2->r30ã«å¾©å¸° */
|
---|
308 | st.w r30, 76[sp]
|
---|
309 | mov sp, ep
|
---|
310 | sst.w r1, 80[ep]
|
---|
311 | sst.w r5, 72[ep]
|
---|
312 | sst.w r6, 68[ep]
|
---|
313 | sst.w r7, 64[ep]
|
---|
314 | sst.w r8, 60[ep]
|
---|
315 | sst.w r9, 56[ep]
|
---|
316 | sst.w r10, 52[ep]
|
---|
317 | sst.w r11, 48[ep]
|
---|
318 | sst.w r12, 44[ep]
|
---|
319 | sst.w r13, 40[ep]
|
---|
320 | sst.w r14, 36[ep]
|
---|
321 | sst.w r15, 32[ep]
|
---|
322 | sst.w r16, 28[ep]
|
---|
323 | sst.w r17, 24[ep]
|
---|
324 | sst.w r18, 20[ep]
|
---|
325 | sst.w r19, 16[ep]
|
---|
326 | sst.w r31, 8[ep]
|
---|
327 | #ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
328 | stsr fpsr, r19 /* load FPSR */
|
---|
329 | sst.w r19, 84[ep]
|
---|
330 | #endif /* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
331 |
|
---|
332 | #else /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
333 | pushsp r1-r1
|
---|
334 | /*
|
---|
335 | * å²è¾¼ã¿çºçåã®r2ã¯eiwrã«ä¿åããã¦ãã
|
---|
336 | * ããã§ï¼r2ã¯ãã§ã«ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦
|
---|
337 | * 使ç¨ä¸ã§ããããï¼ä¸æ¸ãããªã
|
---|
338 | * r2ã«å
|
---|
339 | ¥ã£ã¦ããå²è¾¼ã¿çªå·ãç ´å£ããªãããã«
|
---|
340 | */
|
---|
341 | stsr AMARG(workreg), r1 /* r2->r1ã«å¾©å¸° */
|
---|
342 | pushsp r1-r1
|
---|
343 | #ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
344 | stsr fpsr, r1 /* load FPSR */
|
---|
345 | pushsp r1-r1
|
---|
346 | #endif /* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
347 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
348 | pushsp r5-r19
|
---|
349 | pushsp r30-r31
|
---|
350 | #else /* NTC2ISR */
|
---|
351 | pushsp r5-r31
|
---|
352 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
353 | addi -8, sp , sp
|
---|
354 | mov sp, ep
|
---|
355 | #endif /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
356 | .endm
|
---|
357 |
|
---|
358 | /*
|
---|
359 | * å²è¾¼ã¿ä¾å¤å
|
---|
360 | ¥ãå£ã§ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸°ãã¯ã
|
---|
361 | */
|
---|
362 | .macro INT_EXC_RESTOREREG workreg
|
---|
363 | #ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
364 | #ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
365 | sld.w 84[ep], r19
|
---|
366 | ldsr r19, fpsr /* store FPSR */
|
---|
367 | #endif /* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
368 | sld.w 80[ep], r1
|
---|
369 | sld.w 76[ep], r2
|
---|
370 | sld.w 72[ep], r5
|
---|
371 | sld.w 68[ep], r6
|
---|
372 | sld.w 64[ep], r7
|
---|
373 | sld.w 60[ep], r8
|
---|
374 | sld.w 56[ep], r9
|
---|
375 | sld.w 52[ep], r10
|
---|
376 | sld.w 48[ep], r11
|
---|
377 | sld.w 44[ep], r12
|
---|
378 | sld.w 40[ep], r13
|
---|
379 | sld.w 36[ep], r14
|
---|
380 | sld.w 32[ep], r15
|
---|
381 | sld.w 28[ep], r16
|
---|
382 | sld.w 24[ep], r17
|
---|
383 | sld.w 20[ep], r18
|
---|
384 | sld.w 16[ep], r19
|
---|
385 | sld.w 8[ep], r31
|
---|
386 | #ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
387 | addi 88, ep, sp
|
---|
388 | #else /* !TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
389 | addi 84, ep, sp
|
---|
390 | #endif /* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
391 | sld.w 12[ep], r30 /* r30(ep) */
|
---|
392 | ldsr r2, AMARG(workreg) /* r2ãéé¿ */
|
---|
393 |
|
---|
394 | #else /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
395 | addi 8, sp , sp
|
---|
396 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
397 | popsp r30-r31
|
---|
398 | popsp r5-r19
|
---|
399 | #else /* NTC2ISR */
|
---|
400 | popsp r5-r31
|
---|
401 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
402 | #ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
403 | popsp r1-r1
|
---|
404 | ldsr r1, fpsr /* store FPSR */
|
---|
405 | #endif /* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
406 | /*
|
---|
407 | * å²è¾¼ã¿çºçåã®r2ã¯eiwrã«å¾©å¸°
|
---|
408 | */
|
---|
409 | popsp r1-r1
|
---|
410 | ldsr r1, AMARG(workreg) /* r2->eiwrã«å¾©å¸° */
|
---|
411 | popsp r1-r1
|
---|
412 | #endif /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
413 | .endm
|
---|
414 |
|
---|
415 |
|
---|
416 | #ifdef __v850e3v5__
|
---|
417 | /*
|
---|
418 | * V850E3V5ç¨ãã¯ã¿
|
---|
419 | * ããã«RBASEãè¨å®ããããã¨ãæ³å®ï¼ãããé»æºæå
|
---|
420 | ¥æã®éå§ã¢ãã¬ã¹ï¼
|
---|
421 | * (EIã¬ãã«å²è¾¼ã¿ã¯ãã¼ãã«åç
|
---|
422 | §æ¹å¼ã使ç¨ããããæ¬ãã¯ã¿ã¯ä½¿ç¨ããªã)
|
---|
423 | */
|
---|
424 | .section .reset.text
|
---|
425 | .global __reset
|
---|
426 | __reset:
|
---|
427 | jr __start
|
---|
428 | .rept 6
|
---|
429 | nop
|
---|
430 | .endr
|
---|
431 | __syserr: /* 0x0010 */
|
---|
432 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
433 | .rept 6
|
---|
434 | nop
|
---|
435 | .endr
|
---|
436 | __hvtrap: /* 0x0020 */
|
---|
437 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
438 | .rept 6
|
---|
439 | nop
|
---|
440 | .endr
|
---|
441 | __fetrap: /* 0x0030 */
|
---|
442 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
443 | .rept 6
|
---|
444 | nop
|
---|
445 | .endr
|
---|
446 | __trap0: /* 0x0040 */
|
---|
447 | jr _ei_exception_entry
|
---|
448 | .rept 6
|
---|
449 | nop
|
---|
450 | .endr
|
---|
451 | __trap1: /* 0x0050 */
|
---|
452 | jr _ei_exception_entry
|
---|
453 | .rept 6
|
---|
454 | nop
|
---|
455 | .endr
|
---|
456 | __rie: /* 0x0060 */
|
---|
457 | jr _ei_exception_entry
|
---|
458 | .rept 6
|
---|
459 | nop
|
---|
460 | .endr
|
---|
461 | __fppfpi: /* 0x0070 */
|
---|
462 | jr _ei_exception_entry
|
---|
463 | .rept 6
|
---|
464 | nop
|
---|
465 | .endr
|
---|
466 | __ucpop: /* 0x080 */
|
---|
467 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
468 | .rept 6
|
---|
469 | nop
|
---|
470 | .endr
|
---|
471 | __mip: /* 0x0090 */
|
---|
472 | jr _fe_exception_entry_memory
|
---|
473 | .rept 6
|
---|
474 | nop
|
---|
475 | .endr
|
---|
476 | __pie: /* 0x00a0 */
|
---|
477 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
478 | .rept 6
|
---|
479 | nop
|
---|
480 | .endr
|
---|
481 | __debug: /* 0x00b0 */
|
---|
482 | jr __debug
|
---|
483 | .rept 6
|
---|
484 | nop
|
---|
485 | .endr
|
---|
486 | __mae: /* 0x00c0 */
|
---|
487 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
488 | .rept 6
|
---|
489 | nop
|
---|
490 | .endr
|
---|
491 | __rfu: /* 0x00d0 */
|
---|
492 | jr __rfu
|
---|
493 | .rept 6
|
---|
494 | nop
|
---|
495 | .endr
|
---|
496 | __fenmi: /* 0x00e0 */
|
---|
497 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
498 | .rept 6
|
---|
499 | nop
|
---|
500 | .endr
|
---|
501 | __feint: /* 0x00f0 */
|
---|
502 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
503 | .rept 6
|
---|
504 | nop
|
---|
505 | .endr
|
---|
506 | __eiintn0: /*ï¼åªå
|
---|
507 | 度0ï¼ 0x0100 */
|
---|
508 | jr _default_int_handler
|
---|
509 | .rept 6
|
---|
510 | nop
|
---|
511 | .endr
|
---|
512 | __eiintn1: /*ï¼åªå
|
---|
513 | 度1ï¼ 0x0110 */
|
---|
514 | jr _default_int_handler
|
---|
515 | .rept 6
|
---|
516 | nop
|
---|
517 | .endr
|
---|
518 | __eiintn2: /*ï¼åªå
|
---|
519 | 度2ï¼ 0x0120 */
|
---|
520 | jr _default_int_handler
|
---|
521 | .rept 6
|
---|
522 | nop
|
---|
523 | .endr
|
---|
524 | __eiintn3: /*ï¼åªå
|
---|
525 | 度3ï¼ 0x0130 */
|
---|
526 | jr _default_int_handler
|
---|
527 | .rept 6
|
---|
528 | nop
|
---|
529 | .endr
|
---|
530 | __eiintn4: /*ï¼åªå
|
---|
531 | 度4ï¼ 0x0140 */
|
---|
532 | jr _default_int_handler
|
---|
533 | .rept 6
|
---|
534 | nop
|
---|
535 | .endr
|
---|
536 | __eiintn5: /*ï¼åªå
|
---|
537 | 度5ï¼ 0x0150 */
|
---|
538 | jr _default_int_handler
|
---|
539 | .rept 6
|
---|
540 | nop
|
---|
541 | .endr
|
---|
542 | __eiintn6: /*ï¼åªå
|
---|
543 | 度6ï¼ 0x0160 */
|
---|
544 | jr _default_int_handler
|
---|
545 | .rept 6
|
---|
546 | nop
|
---|
547 | .endr
|
---|
548 | __eiintn7: /*ï¼åªå
|
---|
549 | 度7ï¼ 0x0170 */
|
---|
550 | jr _default_int_handler
|
---|
551 | .rept 6
|
---|
552 | nop
|
---|
553 | .endr
|
---|
554 | __eiintn8: /*ï¼åªå
|
---|
555 | 度8ï¼ 0x0180 */
|
---|
556 | jr _default_int_handler
|
---|
557 | .rept 6
|
---|
558 | nop
|
---|
559 | .endr
|
---|
560 | __eiintn9: /*ï¼åªå
|
---|
561 | 度9ï¼ 0x0190 */
|
---|
562 | jr _default_int_handler
|
---|
563 | .rept 6
|
---|
564 | nop
|
---|
565 | .endr
|
---|
566 | __eiintn10: /*ï¼åªå
|
---|
567 | 度10ï¼ 0x01a0 */
|
---|
568 | jr _default_int_handler
|
---|
569 | .rept 6
|
---|
570 | nop
|
---|
571 | .endr
|
---|
572 | __eiintn11: /*ï¼åªå
|
---|
573 | 度11ï¼ 0x01b0 */
|
---|
574 | jr _default_int_handler
|
---|
575 | .rept 6
|
---|
576 | nop
|
---|
577 | .endr
|
---|
578 | __eiintn12: /*ï¼åªå
|
---|
579 | 度12ï¼ 0x01c0 */
|
---|
580 | jr _default_int_handler
|
---|
581 | .rept 6
|
---|
582 | nop
|
---|
583 | .endr
|
---|
584 | __eiintn13: /*ï¼åªå
|
---|
585 | 度13ï¼ 0x01d0 */
|
---|
586 | jr _default_int_handler
|
---|
587 | .rept 6
|
---|
588 | nop
|
---|
589 | .endr
|
---|
590 | __eiintn14: /*ï¼åªå
|
---|
591 | 度14ï¼ 0x01e0 */
|
---|
592 | jr _default_int_handler
|
---|
593 | .rept 6
|
---|
594 | nop
|
---|
595 | .endr
|
---|
596 | __eiintn15: /*ï¼åªå
|
---|
597 | 度15ï¼ 0x01f0 */
|
---|
598 | jr _default_int_handler
|
---|
599 | .rept 6
|
---|
600 | nop
|
---|
601 | .endr
|
---|
602 |
|
---|
603 | #endif /* __v850e3v5__ */
|
---|
604 |
|
---|
605 | .macro FE_EXCEPTION_ENTRY
|
---|
606 | .macrolocal _fe_exception_macro
|
---|
607 | .macrolocal fe_exception_utask
|
---|
608 | /* å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
609 | é ã§å®è¡ããå¦ç */
|
---|
610 | PRE_INT_EXC
|
---|
611 |
|
---|
612 | ldsr r2, fewr /* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ããä¿å */
|
---|
613 | stsr fepsw, r2
|
---|
614 | shl PSW_SV, r2 /* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
615 | mov r0, r2
|
---|
616 | bnc _fe_exception_macro /* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
617 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
618 | /*
|
---|
619 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
620 | */
|
---|
621 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
622 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
623 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
624 | be fe_exception_utask
|
---|
625 | st.w sp, ISRCB_usp[r2] /* uspãä¿å */
|
---|
626 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r2], r2
|
---|
627 | ld.w ISRINIB_sstk_bottom[r2], sp /* sspã復帰 */
|
---|
628 | ori 0x1000, r0, r2 /* r2 = 0x1000 */
|
---|
629 | br _fe_exception_macro
|
---|
630 | FLABEL(fe_exception_utask)
|
---|
631 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
632 | /*
|
---|
633 | * ã¦ã¼ã¶ã¿ã¹ã¯ããã®ä¾å¤
|
---|
634 | */
|
---|
635 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
636 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
637 | st.w sp, TCB_usp[r2] /* uspãTCBã«ä¿å */
|
---|
638 | ld.w TCB_p_tinib[r2], r2
|
---|
639 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r2], sp /* sspã復帰 */
|
---|
640 | ori 0x1000, r0, r2 /* r2 = 0x1000 */
|
---|
641 | FLABEL(_fe_exception_macro)
|
---|
642 | .endm
|
---|
643 |
|
---|
644 |
|
---|
645 | .section .text_kernel
|
---|
646 | /*
|
---|
647 | * ä¾å¤ã¨ã³ããªï¼feretã§ãªã¿ã¼ã³ããä¾å¤ç¨ï¼
|
---|
648 | * ããã§ï¼CY = FEPSW.IMPï¼r2 = error code
|
---|
649 | * r2ã¯ä¾å¤ã¨ã³ããªã§ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åæ¸ã¿
|
---|
650 | * r2ã®æä¸ä½ãããã«ï¼ä¾å¤å
|
---|
651 | ã®ã³ã³ããã¹ããç¹æ¨©ãã©ãããä¿åãã
|
---|
652 | */
|
---|
653 | .global _fe_exception_entry_cpu
|
---|
654 | FLABEL(_fe_exception_entry_cpu)
|
---|
655 | FE_EXCEPTION_ENTRY
|
---|
656 | ori E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r2, r2
|
---|
657 | br fe_exception_0
|
---|
658 |
|
---|
659 | .global _fe_exception_entry
|
---|
660 | FLABEL(_fe_exception_entry_memory)
|
---|
661 | FE_EXCEPTION_ENTRY
|
---|
662 | ori E_OS_PROTECTION_MEMORY, r2, r2
|
---|
663 |
|
---|
664 | FLABEL(fe_exception_0)
|
---|
665 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿å */
|
---|
666 | INT_EXC_SAVEREG fewr
|
---|
667 |
|
---|
668 | /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®ããï¼ç¾å¨ã®FEPCã¨FEPSWãä¿å */
|
---|
669 | stsr fepc, r6
|
---|
670 | sst.w r6, 4[ep]
|
---|
671 | stsr fepsw, r6
|
---|
672 | sst.w r6, 0[ep]
|
---|
673 |
|
---|
674 | /*
|
---|
675 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå¦çã¬ãã«ã§å®è¡ããããOSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
676 | ã«ãã
|
---|
677 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
678 | ã§ä¾å¤ãçºçããå¯è½æ§ãããããï¼ãã¹ã管çãè¡ãï¼
|
---|
679 | * ä¾å¤ã¯æ¬¡ã®æ¡ä»¶ã§çºçãã
|
---|
680 | * ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
681 | ã§çºçããå ´å
|
---|
682 | * ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
683 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
684 | * ã»OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
685 | ã§çºçããå ´å
|
---|
686 | * ã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
687 | ã§çºçããå ´å
|
---|
688 | */
|
---|
689 |
|
---|
690 | /*
|
---|
691 | * ã«ãã´ãª1ã®å²è¾¼ã¿ä»¥å¤ã§ä¾å¤ãçºçãããã®å¤æãã
|
---|
692 | * ã«ãã´ãª1ã§ä¾å¤ãçºçï¼fe_exception_1ã¸ã¸ã£ã³ã
|
---|
693 | */
|
---|
694 | GET_ISPR r6
|
---|
695 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
696 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
697 | and r7, r6
|
---|
698 | cmp r0, r6
|
---|
699 | bne fe_exception_1
|
---|
700 |
|
---|
701 | /*
|
---|
702 | * ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
703 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
704 | */
|
---|
705 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
706 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
707 | mov 1, r14
|
---|
708 | add r14, r13
|
---|
709 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
710 | cmp 1, r13
|
---|
711 | bne fe_exception_1
|
---|
712 |
|
---|
713 | /*
|
---|
714 | * OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
715 | ã§çºçããå ´å
|
---|
716 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
717 | ã¨ãã
|
---|
718 | */
|
---|
719 | Lea _pmr_isr2_mask, r7
|
---|
720 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
721 | SET_PMR r7, r6 /* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
722 |
|
---|
723 | FLABEL(fe_exception_1)
|
---|
724 | /*
|
---|
725 | * å²è¾¼ã¿çºçæã«å¤æ´ãããã®ã§å²è¾¼ã¿è§£é¤åã«åå¾
|
---|
726 | */
|
---|
727 | stsr feic, r19 /* ä¾å¤è¦å */
|
---|
728 | stsr fepc, r18 /* ä¾å¤çºçPC */
|
---|
729 |
|
---|
730 | /*
|
---|
731 | * C1ISRãåãä»ããããï¼NPbit ã¯ãªã¢
|
---|
732 | */
|
---|
733 | stsr psw, r12
|
---|
734 | mov ~0x0080, r13
|
---|
735 | and r12, r13
|
---|
736 | ldsr r13, psw
|
---|
737 |
|
---|
738 | FLABEL(fe_exception_2)
|
---|
739 | /*
|
---|
740 | * ã«ã¼ãã«èµ·åãã¦ããªãå ´åã«èµ·ããCPUä¾å¤ã¯ï¼ç¡éã«ã¼ãã¸
|
---|
741 | */
|
---|
742 | Lea _kerflg, r12 /* kerflgãFALSEãªãç¡éã«ã¼ã */
|
---|
743 | ld.b 0[r12], r12
|
---|
744 | cmp r0, r12
|
---|
745 | FLABEL(infinity_loop_fe)
|
---|
746 | be infinity_loop_fe
|
---|
747 |
|
---|
748 | /*
|
---|
749 | * å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®
|
---|
750 | */
|
---|
751 | Lea _hook_nest_cnt, r12
|
---|
752 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
753 | mov 1, r14 /* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
---|
754 | add r14, r13
|
---|
755 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
756 |
|
---|
757 | mov sp, r9 /* sp ãr9ã«éé¿ */
|
---|
758 |
|
---|
759 | cmp 1, r13
|
---|
760 | bne fe_exception_3 /* _nested_lock_os_int_cnt > 1 -> fe_exception_3 */
|
---|
761 |
|
---|
762 | /*
|
---|
763 | * C1ISRå®è¡ç¶æ
|
---|
764 | ã§çºçããå ´åã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
765 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
766 | */
|
---|
767 | GET_ISPR r6
|
---|
768 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
769 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
770 | and r7, r6
|
---|
771 | cmp r0, r6
|
---|
772 | bne fe_exception_3
|
---|
773 |
|
---|
774 | /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
775 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
776 | CHANGE_OS_STK r12
|
---|
777 |
|
---|
778 | FLABEL(fe_exception_3)
|
---|
779 | /* FEPSW.ID == 1ã®å ´åã¯å
|
---|
780 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
781 | ãªã®ã§è§£é¤ããªã */
|
---|
782 | stsr fepsw, r12
|
---|
783 | mov 0x20, r13
|
---|
784 | tst r12, r13
|
---|
785 | bne fe_exception_4
|
---|
786 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
787 |
|
---|
788 | FLABEL(fe_exception_4)
|
---|
789 | #ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
790 | /* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãç¢ºä¿ */
|
---|
791 | addi -12, sp, sp
|
---|
792 |
|
---|
793 | /* v850_cpu_exp_spã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
794 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
795 | st.w r9, 0[r12]
|
---|
796 | st.w ep, 0[sp]
|
---|
797 | mov sp, ep
|
---|
798 |
|
---|
799 | /* v850_cpu_exp_noã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
800 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
801 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
802 | sst.w r13, 8[ep]
|
---|
803 | st.w r19, 0[r12] /* r19 ä¾å¤è¦å */
|
---|
804 |
|
---|
805 | /* v850_cpu_exp_pcã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
806 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
807 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
808 | sst.w r13, 4[ep]
|
---|
809 | mov r18, r17 /* r18:fepc */
|
---|
810 | add -4, r17
|
---|
811 | st.w r17, 0[r12]
|
---|
812 |
|
---|
813 | #endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
814 |
|
---|
815 | /*
|
---|
816 | * CPUä¾å¤ãçºçããå ´åï¼OSã¯E_OS_PROTECTION_EXCEPTIONããã©ã¡ã¼ã¿ã¨ãã¦
|
---|
817 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
818 | */
|
---|
819 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
820 | andi 0xefff, r2, r6 /* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã第1å¼æ°ã«(r6=r2 & ~0x1000) */
|
---|
821 | shr 12, r2 /* ä¾å¤ã®çºçå
|
---|
822 | ãã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãr2=1 */
|
---|
823 | xori 0x0001, r2, r2 /* r2 = r2==1? 0: 1 */
|
---|
824 | Lea _pre_protection_supervised, r12
|
---|
825 | st.b r2, 0[r12]
|
---|
826 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
827 | jarl _call_protectionhk_main, r31
|
---|
828 |
|
---|
829 | #ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
830 | mov sp, ep
|
---|
831 |
|
---|
832 | /* v850_cpu_exp_noã復帰 */
|
---|
833 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
834 | sld.w 8[ep], r13
|
---|
835 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
836 |
|
---|
837 | /* v850_cpu_exp_pcã復帰 */
|
---|
838 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
839 | sld.w 4[ep], r13
|
---|
840 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
841 |
|
---|
842 | /* v850_cpu_exp_spéé¿ */
|
---|
843 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
844 | sld.w 0[ep], r13
|
---|
845 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
846 |
|
---|
847 | /* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãæ»ã */
|
---|
848 | addi 12, sp, sp
|
---|
849 | #endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
850 |
|
---|
851 | FLABEL(fe_ret_exc)
|
---|
852 | LOCK_ALL_INT
|
---|
853 |
|
---|
854 | /*
|
---|
855 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
856 | ã§å®è¡ãã
|
---|
857 | */
|
---|
858 |
|
---|
859 | /*
|
---|
860 | * å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ãã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
861 | */
|
---|
862 | Lea _hook_nest_cnt, r12
|
---|
863 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
864 | mov -1, r14
|
---|
865 | add r14, r13
|
---|
866 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
867 |
|
---|
868 | /*
|
---|
869 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
870 | ã®è§£é¤
|
---|
871 | */
|
---|
872 | /*
|
---|
873 | * ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
874 | ã§çºçããå ´åã¯
|
---|
875 | * (1)ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
876 | ¥ãæ¿ããããªã
|
---|
877 | * (2)OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
878 | ã®è§£é¤ãããªã
|
---|
879 | */
|
---|
880 | GET_ISPR r6
|
---|
881 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
882 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
883 | and r7, r6
|
---|
884 | cmp r0, r6
|
---|
885 | bne ret_exc_2
|
---|
886 |
|
---|
887 | /*
|
---|
888 | * ãã¹ãåæ°ã1以ä¸ãªãå²è¾¼ã¿å
|
---|
889 | ãISRãªããä¾å¤çºçå
|
---|
890 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
891 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
892 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
893 | */
|
---|
894 | cmp r0, r13
|
---|
895 | bne ret_exc_1
|
---|
896 |
|
---|
897 | /*
|
---|
898 | * æ»ãå
|
---|
899 | ãã¿ã¹ã¯ãªããã¹ã¿ãã¯ãæ»ã
|
---|
900 | */
|
---|
901 | ld.w 0[sp], sp
|
---|
902 |
|
---|
903 | FLABEL(ret_exc_1)
|
---|
904 | /*
|
---|
905 | * ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
906 | 以å¤ã§çºçããå ´åï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
907 | ã®è§£é¤
|
---|
908 | */
|
---|
909 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
910 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
911 | mov -1, r14
|
---|
912 | add r14, r13
|
---|
913 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
914 | cmp r0, r13
|
---|
915 | bne ret_exc_2
|
---|
916 |
|
---|
917 | /* OSå²è¾¼ã¿ãè§£é¤ */
|
---|
918 | /* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
919 | Lea _current_iintpri, r12
|
---|
920 | ld.bu 0[r12], r12
|
---|
921 | shl 1, r12
|
---|
922 |
|
---|
923 | Lea _pmr_setting_tbl, r13
|
---|
924 | add r12, r13
|
---|
925 | ld.h 0[r13], r13
|
---|
926 | SET_PMR r13, r12 /* set interrupt level */
|
---|
927 |
|
---|
928 | /*
|
---|
929 | * ä¾å¤çºçå
|
---|
930 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
931 | */
|
---|
932 | FLABEL(ret_exc_2)
|
---|
933 | /*
|
---|
934 | * ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰
|
---|
935 | */
|
---|
936 | mov sp, ep
|
---|
937 | sld.w 4[ep], r10
|
---|
938 | ldsr r10, fepc
|
---|
939 | sld.w 0[ep], r10
|
---|
940 | ldsr r10, fepsw
|
---|
941 |
|
---|
942 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
943 | INT_EXC_RESTOREREG fewr
|
---|
944 |
|
---|
945 | stsr fepsw, r2 /* r2 = fepsw */
|
---|
946 | shl PSW_SV, r2 /* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
947 | bnc return_from_fe_exception /* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
948 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
949 | /*
|
---|
950 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
951 | */
|
---|
952 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
953 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
954 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
955 | be fe_exception_to_utask
|
---|
956 | ld.w ISRCB_usp[r2], sp /* uspã復帰 */
|
---|
957 | br return_from_fe_exception
|
---|
958 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
959 | FLABEL(fe_exception_to_utask)
|
---|
960 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
961 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
962 | ld.w TCB_usp[r2], sp /* uspã復帰 */
|
---|
963 | FLABEL(return_from_fe_exception)
|
---|
964 | stsr fewr, r2
|
---|
965 | feret
|
---|
966 |
|
---|
967 | /*
|
---|
968 | * ä¾å¤ã¨ã³ããªï¼eiretã§ãªã¿ã¼ã³ããä¾å¤ç¨ï¼
|
---|
969 | * ããã§ï¼CY = EIPSW.IMPï¼r2 = error code
|
---|
970 | * r2ã¯OSå´ã§äºç´ããï¼å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®åºå
|
---|
971 | ¥å£ã®
|
---|
972 | * ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦ä½¿ç¨ããï¼ããï¼
|
---|
973 | * ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããªã
|
---|
974 | */
|
---|
975 | .global _ei_exception_entry
|
---|
976 | FLABEL(_ei_exception_entry)
|
---|
977 | /* å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
978 | é ã§å®è¡ããå¦ç */
|
---|
979 | PRE_INT_EXC
|
---|
980 |
|
---|
981 | stsr eipsw, r2
|
---|
982 | shl PSW_SV, r2 /* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
983 | mov r0, r2 /* movå½ä»¤ã§ã¯ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã¯å¤åããªã */
|
---|
984 | bnc ei_exception_0 /* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
985 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
986 | /*
|
---|
987 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
988 | */
|
---|
989 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
990 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
991 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
992 | be ei_exception_utask
|
---|
993 | st.w sp, ISRCB_usp[r2] /* uspãä¿å */
|
---|
994 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r2], r2
|
---|
995 | ld.w ISRINIB_sstk_bottom[r2], sp /* sspã復帰 */
|
---|
996 | ori 0x1000, r0, r2 /* r2 = 0x1000 */
|
---|
997 | br ei_exception_0
|
---|
998 | FLABEL(ei_exception_utask)
|
---|
999 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1000 | /*
|
---|
1001 | * ã¦ã¼ã¶ã¿ã¹ã¯ããã®ä¾å¤
|
---|
1002 | */
|
---|
1003 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
1004 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
1005 | st.w sp, TCB_usp[r2] /* uspãä¿å */
|
---|
1006 | ld.w TCB_p_tinib[r2], r2
|
---|
1007 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r2], sp /* sspã復帰 */
|
---|
1008 | ori 0x1000, r0, r2 /* r2 = 0x1000 */
|
---|
1009 | FLABEL(ei_exception_0)
|
---|
1010 | /*
|
---|
1011 | * EIä¾å¤ã«ããè¦å ã¯E_OS_PROTECTION_EXCEPTIONã®ã¿ã§ãã
|
---|
1012 | */
|
---|
1013 | ori E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r2, r2 /* r2 |= E_OS_PROTECTION_EXCEPTION */
|
---|
1014 |
|
---|
1015 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
1016 | INT_EXC_SAVEREG eiwr
|
---|
1017 |
|
---|
1018 | /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®ããï¼ç¾å¨ã®EIPCã¨EIPSWãä¿å */
|
---|
1019 | stsr eipc, r6
|
---|
1020 | sst.w r6, 4[ep]
|
---|
1021 | stsr eipsw, r6
|
---|
1022 | sst.w r6, 0[ep]
|
---|
1023 |
|
---|
1024 | /*
|
---|
1025 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå¦çã¬ãã«ã§å®è¡ããããOSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1026 | ã«ãã
|
---|
1027 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1028 | ã§ä¾å¤ãçºçããå¯è½æ§ãããããï¼ãã¹ã管çãè¡ãï¼
|
---|
1029 | * ä¾å¤ã¯æ¬¡ã®æ¡ä»¶ã§çºçãã
|
---|
1030 | * ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
1031 | ã§çºçããå ´å
|
---|
1032 | * ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
1033 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
1034 | * ã»OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
1035 | ã§çºçããå ´å
|
---|
1036 | * ã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1037 | ã§çºçããå ´å
|
---|
1038 | */
|
---|
1039 |
|
---|
1040 | /*
|
---|
1041 | * ã«ãã´ãª1ã®å²ãè¾¼ã¿ä»¥å¤ã§ä¾å¤ãçºçãããã®å¤æãã
|
---|
1042 | * ã«ãã´ãª1ã§ä¾å¤ãçºçï¼ei_exception_1ã¸ã¸ã£ã³ã
|
---|
1043 | */
|
---|
1044 | GET_ISPR r6
|
---|
1045 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
1046 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
1047 | and r7, r6
|
---|
1048 | cmp r0, r6
|
---|
1049 | bne ei_exception_1
|
---|
1050 |
|
---|
1051 | /*
|
---|
1052 | * ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
1053 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
1054 | */
|
---|
1055 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
1056 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
1057 | mov 1, r14
|
---|
1058 | add r14, r13
|
---|
1059 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
1060 | cmp 1, r13
|
---|
1061 | bne ei_exception_1
|
---|
1062 |
|
---|
1063 | /*
|
---|
1064 | * OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
1065 | ã§çºçããå ´å
|
---|
1066 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1067 | ã¨ãã
|
---|
1068 | */
|
---|
1069 | Lea _pmr_isr2_mask, r7
|
---|
1070 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
1071 | SET_PMR r7, r6 /* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
1072 |
|
---|
1073 | FLABEL(ei_exception_1)
|
---|
1074 | /*
|
---|
1075 | * å²è¾¼ã¿çºçæã«å¤æ´ãããã®ã§å²è¾¼ã¿è§£é¤åã«åå¾
|
---|
1076 | */
|
---|
1077 | stsr eiic, r19 /* ä¾å¤è¦å */
|
---|
1078 | stsr eipc, r18 /* ä¾å¤çºçPC */
|
---|
1079 |
|
---|
1080 |
|
---|
1081 | FLABEL(ei_exception_2)
|
---|
1082 | /*
|
---|
1083 | * ã«ã¼ãã«èµ·åãã¦ããªãå ´åã«èµ·ããCPUä¾å¤ã¯ï¼ç¡éã«ã¼ãã¸
|
---|
1084 | */
|
---|
1085 | Lea _kerflg, r12 /* kerflgãFALSEãªãç¡éã«ã¼ã */
|
---|
1086 | ld.b 0[r12], r12
|
---|
1087 | cmp r0, r12
|
---|
1088 | FLABEL(infinity_loop_ei)
|
---|
1089 | be infinity_loop_ei
|
---|
1090 |
|
---|
1091 | /*
|
---|
1092 | * å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®
|
---|
1093 | */
|
---|
1094 | Lea _hook_nest_cnt, r12
|
---|
1095 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
1096 | mov 1, r14 /* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
---|
1097 | add r14, r13
|
---|
1098 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
1099 |
|
---|
1100 | mov sp, r9 /* sp ãr9ã«éé¿ */
|
---|
1101 |
|
---|
1102 | cmp 1, r13
|
---|
1103 | bne ei_exception_3 /* _nested_lock_os_int_cnt > 1 -> ei_exception_3 */
|
---|
1104 |
|
---|
1105 | /*
|
---|
1106 | * ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
1107 | ã§çºçããå ´åã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
1108 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
1109 | */
|
---|
1110 | GET_ISPR r6
|
---|
1111 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
1112 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
1113 | and r7, r6
|
---|
1114 | cmp r0, r6
|
---|
1115 | bne ei_exception_3
|
---|
1116 |
|
---|
1117 | /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
1118 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
1119 | CHANGE_OS_STK r12
|
---|
1120 |
|
---|
1121 | FLABEL(ei_exception_3)
|
---|
1122 | /* EIPSW.ID == 1ã®å ´åã¯ããã«ããªãããï¼æ¡ä»¶å¤å®ã¯ä¸è¦ */
|
---|
1123 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
1124 |
|
---|
1125 | #ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
1126 | /* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãç¢ºä¿ */
|
---|
1127 | addi -12, sp, sp
|
---|
1128 |
|
---|
1129 | /* v850_cpu_exp_spã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
1130 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
1131 | st.w r9, 0[r12]
|
---|
1132 | st.w ep, 0[sp]
|
---|
1133 | mov sp, ep
|
---|
1134 |
|
---|
1135 | /* v850_cpu_exp_noã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
1136 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
1137 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
1138 | sst.w r13, 8[ep]
|
---|
1139 | st.w r19, 0[r12] /* r19 ä¾å¤è¦å */
|
---|
1140 |
|
---|
1141 | /* v850_cpu_exp_pcã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
1142 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
1143 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
1144 | sst.w r13, 4[ep]
|
---|
1145 | mov r18, r17 /* r18:fepc */
|
---|
1146 | add -4, r17
|
---|
1147 | st.w r17, 0[r12]
|
---|
1148 |
|
---|
1149 | #endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
1150 |
|
---|
1151 | /*
|
---|
1152 | * CPUä¾å¤ãçºçããå ´åï¼OSã¯E_OS_PROTECTION_EXCEPTIONããã©ã¡ã¼ã¿ã¨ãã¦
|
---|
1153 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
1154 | */
|
---|
1155 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
1156 | andi 0xefff, r2, r6 /* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã第1å¼æ°ã«(r6=r2 & ~0x1000) */
|
---|
1157 | shr 12, r2 /* ä¾å¤ã®çºçå
|
---|
1158 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ããªãr2=1 */
|
---|
1159 | xori 0x0001, r2, r2 /* r2 = r2==1? 0: 1 */
|
---|
1160 | Lea _pre_protection_supervised, r12
|
---|
1161 | st.b r2, 0[r12]
|
---|
1162 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
1163 | jarl _call_protectionhk_main, r31
|
---|
1164 |
|
---|
1165 | #ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
1166 | mov sp, ep
|
---|
1167 |
|
---|
1168 | /* v850_cpu_exp_noã復帰 */
|
---|
1169 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
1170 | sld.w 8[ep], r13
|
---|
1171 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
1172 |
|
---|
1173 | /* v850_cpu_exp_pcã復帰 */
|
---|
1174 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
1175 | sld.w 4[ep], r13
|
---|
1176 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
1177 |
|
---|
1178 | /* v850_cpu_exp_spéé¿ */
|
---|
1179 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
1180 | sld.w 0[ep], r13
|
---|
1181 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
1182 |
|
---|
1183 | /* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãæ»ã */
|
---|
1184 | addi 12, sp, sp
|
---|
1185 | #endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
1186 |
|
---|
1187 | FLABEL(ei_ret_exc)
|
---|
1188 | LOCK_ALL_INT
|
---|
1189 |
|
---|
1190 | /*
|
---|
1191 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1192 | ã§å®è¡ãã
|
---|
1193 | */
|
---|
1194 |
|
---|
1195 | /*
|
---|
1196 | * å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ãã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
1197 | */
|
---|
1198 | Lea _hook_nest_cnt, r12
|
---|
1199 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
1200 | mov -1, r14
|
---|
1201 | add r14, r13
|
---|
1202 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
1203 |
|
---|
1204 | /*
|
---|
1205 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1206 | ã®è§£é¤
|
---|
1207 | */
|
---|
1208 | /*
|
---|
1209 | * ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
1210 | ã§çºçããå ´åã¯
|
---|
1211 | * (1)ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
1212 | ¥ãæ¿ããããªã
|
---|
1213 | * (2)OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1214 | ã®è§£é¤ãããªã
|
---|
1215 | */
|
---|
1216 | GET_ISPR r6
|
---|
1217 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
1218 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
1219 | and r7, r6
|
---|
1220 | cmp r0, r6
|
---|
1221 | bne ei_ret_exc_2
|
---|
1222 |
|
---|
1223 | /*
|
---|
1224 | * ãã¹ãåæ°ã1以ä¸ãªãå²è¾¼ã¿å
|
---|
1225 | ãISRãªããä¾å¤çºçå
|
---|
1226 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
1227 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
1228 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
1229 | */
|
---|
1230 | cmp r0, r13
|
---|
1231 | bne ei_ret_exc_1
|
---|
1232 |
|
---|
1233 | /*
|
---|
1234 | * æ»ãå
|
---|
1235 | ãã¿ã¹ã¯ãªããã¹ã¿ãã¯ãæ»ã
|
---|
1236 | */
|
---|
1237 | ld.w 0[sp], sp
|
---|
1238 |
|
---|
1239 | FLABEL(ei_ret_exc_1)
|
---|
1240 | /*
|
---|
1241 | * ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
1242 | 以å¤ã§çºçããå ´åï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
1243 | ã®è§£é¤
|
---|
1244 | */
|
---|
1245 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
1246 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
1247 | mov -1, r14
|
---|
1248 | add r14, r13
|
---|
1249 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
1250 | cmp r0, r13
|
---|
1251 | bne ei_ret_exc_2
|
---|
1252 |
|
---|
1253 | /* OSå²è¾¼ã¿ãè§£é¤ */
|
---|
1254 | /* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
1255 | Lea _current_iintpri, r12
|
---|
1256 | ld.bu 0[r12], r12
|
---|
1257 | shl 1, r12
|
---|
1258 |
|
---|
1259 | Lea _pmr_setting_tbl, r13
|
---|
1260 | add r12, r13
|
---|
1261 | ld.h 0[r13], r13
|
---|
1262 | SET_PMR r13, r12 /* set interrupt level */
|
---|
1263 |
|
---|
1264 | /*
|
---|
1265 | * ä¾å¤çºçå
|
---|
1266 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
1267 | */
|
---|
1268 | FLABEL(ei_ret_exc_2)
|
---|
1269 | /*
|
---|
1270 | * ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰
|
---|
1271 | */
|
---|
1272 | mov sp, ep
|
---|
1273 | sld.w 4[ep], r10
|
---|
1274 | ldsr r10, eipc
|
---|
1275 | sld.w 0[ep], r10
|
---|
1276 | ldsr r10, eipsw
|
---|
1277 |
|
---|
1278 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
1279 | INT_EXC_RESTOREREG eiwr
|
---|
1280 |
|
---|
1281 | stsr eipsw, r2 /* r2 = eipsw */
|
---|
1282 | shl PSW_SV, r2 /* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
1283 | bnc return_from_ei_exception /* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
1284 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
1285 | /*
|
---|
1286 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
1287 | */
|
---|
1288 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
1289 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
1290 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
1291 | be ei_exception_to_utask
|
---|
1292 | ld.w ISRCB_usp[r2], sp /* uspã復帰 */
|
---|
1293 | br return_from_ei_exception
|
---|
1294 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1295 | FLABEL(ei_exception_to_utask)
|
---|
1296 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
1297 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
1298 | ld.w TCB_usp[r2], sp /* uspã復帰 */
|
---|
1299 | FLABEL(return_from_ei_exception)
|
---|
1300 | stsr eiwr, r2
|
---|
1301 | eiret
|
---|
1302 |
|
---|
1303 | /*
|
---|
1304 | * ã«ã¼ãã«èµ·åãã¦ããªãå ´åã«èµ·ããCPUä¾å¤ã®ç¡éã«ã¼ã
|
---|
1305 | */
|
---|
1306 | FLABEL(infinity_loop)
|
---|
1307 | br infinity_loop
|
---|
1308 |
|
---|
1309 | /*
|
---|
1310 | * å²ãè¾¼ã¿ã¨ã³ããª
|
---|
1311 | * V850E2
|
---|
1312 | * ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«ãã Os_Lcfg.c ã«çæãããåå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿ã¨ã³ããª
|
---|
1313 | * ããã¸ã£ã³ããï¼r2ã«å²è¾¼ã¿çªå·ãä¿åãããç¶æ
|
---|
1314 | ã§å®è¡ããã
|
---|
1315 | * V850E3V5
|
---|
1316 | * ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«ããç´æ¥å®è¡ãããããï¼ã¹ã¿ãã¯ã®ç¢ºä¿ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åã¯
|
---|
1317 | * ç¹ã«è¡ããã¦ããªãç¶æ
|
---|
1318 | ã§å®è¡ããã
|
---|
1319 | */
|
---|
1320 | .global _interrupt
|
---|
1321 | FLABEL(_interrupt)
|
---|
1322 | /* å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
1323 | é ã§å®è¡ããå¦ç */
|
---|
1324 | PRE_INT_EXC
|
---|
1325 |
|
---|
1326 | #ifdef __v850e3v5__
|
---|
1327 | ldsr r2, eiwr
|
---|
1328 | #endif /* __v850e3v5__ */
|
---|
1329 | /*
|
---|
1330 | * æ®ãã®ã¬ã¸ã¹ã¿éé¿ï¼ EPã§ã®ã¢ã¯ã»ã¹ã«åãæ¿ãã¦è¡ã
|
---|
1331 | * ããã§ï¼CY = EIPSW.IMPï¼r2[31:16] = intno
|
---|
1332 | * r2ã¯OSå´ã§äºç´ããï¼å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®åºå
|
---|
1333 | ¥å£ã®
|
---|
1334 | * ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦ä½¿ç¨ããï¼ããï¼
|
---|
1335 | * ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããªã
|
---|
1336 | */
|
---|
1337 | stsr eipsw, r2
|
---|
1338 | shl PSW_SV, r2 /* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
1339 | bnc interrupt_0 /* ç¹æ¨©ããã®å²è¾¼ã¿ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
1340 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
1341 | /*
|
---|
1342 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
1343 | */
|
---|
1344 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
1345 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
1346 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
1347 | be interrupt_utask
|
---|
1348 | st.w sp, ISRCB_usp[r2] /* uspãä¿å */
|
---|
1349 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r2], r2
|
---|
1350 | ld.w ISRINIB_sstk_bottom[r2], sp /* sspã復帰 */
|
---|
1351 | br interrupt_0
|
---|
1352 | FLABEL(interrupt_utask)
|
---|
1353 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1354 | /*
|
---|
1355 | * ã¦ã¼ã¶ã¿ã¹ã¯ã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
1356 | */
|
---|
1357 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
1358 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
1359 | st.w sp, TCB_usp[r2] /* uspãä¿å */
|
---|
1360 | ld.w TCB_p_tinib[r2], r2
|
---|
1361 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r2], sp /* sspã復帰 */
|
---|
1362 | FLABEL(interrupt_0)
|
---|
1363 | #ifdef __v850e3v5__
|
---|
1364 | /* å²è¾¼ã¿è¦å ã®ç¹å® */
|
---|
1365 | stsr eiic, r2
|
---|
1366 | /* EICå²è¾¼ã¿ã¯0x1000 ãã */
|
---|
1367 | addi -0x1000, r2, r2
|
---|
1368 | #endif /* __v850e3v5__ */
|
---|
1369 |
|
---|
1370 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
1371 | INT_EXC_SAVEREG eiwr
|
---|
1372 |
|
---|
1373 | /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®ããï¼ç¾å¨ã®EIPCã¨EIPSWãä¿å */
|
---|
1374 | stsr eipc, r6
|
---|
1375 | sst.w r6, 4[ep]
|
---|
1376 | stsr eipsw, r6
|
---|
1377 | sst.w r6, 0[ep]
|
---|
1378 |
|
---|
1379 | mov r2, r12
|
---|
1380 |
|
---|
1381 | /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1382 | 度ãåå¾(r11) */
|
---|
1383 | GET_ISPR r13
|
---|
1384 | sch1r r13, r11
|
---|
1385 | add -1,r11
|
---|
1386 |
|
---|
1387 | /*
|
---|
1388 | * _current_iintpri ã®æ´æ°
|
---|
1389 | * å²ãè¾¼ã¿å¦çä¸ã¯ISPRãèªåçã«è¨å®ããã¦ããããï¼PMRã¯è¨å®ããå¿
|
---|
1390 | è¦ããªãï¼
|
---|
1391 | */
|
---|
1392 | Lea _current_iintpri, r6
|
---|
1393 | ld.bu 0[r6], r19
|
---|
1394 | st.b r11,0[r6]
|
---|
1395 |
|
---|
1396 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
1397 | /*
|
---|
1398 | * å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®
|
---|
1399 | */
|
---|
1400 | Lea _except_nest_cnt, r13
|
---|
1401 | ld.w 0[r13], r6
|
---|
1402 |
|
---|
1403 | /*
|
---|
1404 | * å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
1405 | */
|
---|
1406 | add 1, r6
|
---|
1407 | st.w r6, 0[r13]
|
---|
1408 | cmp 1, r6
|
---|
1409 | bne interrupt_1 /* ãã¹ããã¦ããå ´åã¯ã¹ã¿ãã¯åæ¿ç¡ã */
|
---|
1410 |
|
---|
1411 | /*
|
---|
1412 | * ã¿ã¹ã¯ã«å²è¾¼ãã å ´å
|
---|
1413 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
1414 | ¥ãæ¿ã
|
---|
1415 | */
|
---|
1416 | mov sp , r13
|
---|
1417 | Lea __ostkpt, sp
|
---|
1418 | ld.w 0[r3], r3
|
---|
1419 | add -4, sp
|
---|
1420 | st.w r13, 0[sp]
|
---|
1421 |
|
---|
1422 | FLABEL(interrupt_1)
|
---|
1423 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1424 | /*
|
---|
1425 | * å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1426 | 度ãã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å
|
---|
1427 | */
|
---|
1428 | add -4, sp
|
---|
1429 | st.w r19, 0[sp]
|
---|
1430 |
|
---|
1431 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
1432 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
1433 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1434 |
|
---|
1435 | /* ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ã¯ã¨ããããç¡è¦ */
|
---|
1436 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
1437 | /*
|
---|
1438 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã®ä¿å
|
---|
1439 | * ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼ã®ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã§ç ´å£ãããå¯è½æ§ããã
|
---|
1440 | */
|
---|
1441 | push r12
|
---|
1442 | /*
|
---|
1443 | * ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
1444 | */
|
---|
1445 |
|
---|
1446 | /*
|
---|
1447 | * å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´åã¯ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ãè¡ããªã
|
---|
1448 | */
|
---|
1449 | cmp 1, r6
|
---|
1450 | bne int_nested
|
---|
1451 |
|
---|
1452 | /*
|
---|
1453 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
1454 | */
|
---|
1455 | Lea _p_runtsk, r6 /* 管çãããã¯ã®å
|
---|
1456 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
1457 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
1458 | ld.w TCB_p_tinib[r6], r6 /* ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
1459 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
1460 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
1461 | /* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã° */
|
---|
1462 | ld.w TINIB_sstksz[r6], r7 /* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºåå¾ */
|
---|
1463 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r6], r6 /* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯çµç«¯ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
1464 | sub r7, r6
|
---|
1465 | mov r0, r9
|
---|
1466 | cmp r6, r13 /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
1467 | é ã®å ´åNG */
|
---|
1468 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
1469 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
1470 | bnh stack_monitoring_error_isr
|
---|
1471 |
|
---|
1472 | /*
|
---|
1473 | * ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
1474 | */
|
---|
1475 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
1476 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
1477 | /*
|
---|
1478 | * ãã¸ãã¯ãã³ãã¼æªç ´å£ãªãï¼å²è¾¼ã¿å¦çã«é£ã¶
|
---|
1479 | * ã¿ã¹ã¯ã«å²è¾¼ãã å ´åï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ããã§ãã¯ããªã
|
---|
1480 | */
|
---|
1481 | cmp r7, r6
|
---|
1482 | be stack_monitoring_exit
|
---|
1483 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
1484 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
1485 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
1486 | br stack_monitoring_error_isr
|
---|
1487 |
|
---|
1488 | /*
|
---|
1489 | * å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å
|
---|
1490 | */
|
---|
1491 | FLABEL(int_nested)
|
---|
1492 | /*
|
---|
1493 | * å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
1494 | */
|
---|
1495 |
|
---|
1496 | /*
|
---|
1497 | * ã¹ã¿ãã¯æ®éãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
1498 | */
|
---|
1499 | Lea _isr_p_isrcb_tbl, r7
|
---|
1500 | mov r12, r11
|
---|
1501 | shl 2, r11 /* å²è¾¼ã¿çªå·ã4åãã¦ãªãã»ãããçæ */
|
---|
1502 | add r11, r7
|
---|
1503 | ld.w 0[r7], r7 /* r7 = &isrcb_table[x] */
|
---|
1504 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
1505 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r7], r7
|
---|
1506 | ld.w ISRINIB_p_intinib[r7], r7
|
---|
1507 | mov 1, r9
|
---|
1508 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
1509 | ld.w INTINIB_remain_stksz[r7], r7 /* å²è¾¼ã¿çªå·ã«å¯¾å¿ããã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®åå¾ */
|
---|
1510 | Lea __ostk, r6 /* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
1511 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
1512 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
1513 | add r6, r7 /* å
|
---|
1514 | é ã¢ãã¬ã¹ï¼ISRã®ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
---|
1515 | cmp r7, sp /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= å
|
---|
1516 | é ã¢ãã¬ã¹ï¼ISRã®ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®å ´åOK */
|
---|
1517 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
1518 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
1519 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
1520 | bnh stack_monitoring_error_isr
|
---|
1521 |
|
---|
1522 | /*
|
---|
1523 | * ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
1524 | */
|
---|
1525 | ld.w 0[r6], r6 /* ãã®ã¢ãã¬ã¹ã®ç¤ºãå
|
---|
1526 | ã«ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãå
|
---|
1527 | ¥ã£ã¦ãã */
|
---|
1528 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
1529 | cmp r7, r6
|
---|
1530 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
1531 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
1532 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
1533 | bne stack_monitoring_error_isr
|
---|
1534 |
|
---|
1535 | FLABEL(stack_monitoring_exit)
|
---|
1536 | pop r12
|
---|
1537 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
1538 |
|
---|
1539 | /*
|
---|
1540 | * _callevel_stat ä¿å
|
---|
1541 | */
|
---|
1542 | Lea _callevel_stat, r6
|
---|
1543 | ld.h 0[r6], r7
|
---|
1544 | Push r7
|
---|
1545 |
|
---|
1546 | /*
|
---|
1547 | * _callevel_stat è¨å®
|
---|
1548 | */
|
---|
1549 | mov TCL_ISR2, r8
|
---|
1550 | or r8, r7
|
---|
1551 | st.h r7, 0[r6]
|
---|
1552 |
|
---|
1553 | /* =begin added for SC3 */
|
---|
1554 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
1555 | /*
|
---|
1556 | * run_trusted ä¿å
|
---|
1557 | */
|
---|
1558 | Lea _run_trusted, r6
|
---|
1559 | ld.b 0[r6], r7
|
---|
1560 | Push r7
|
---|
1561 |
|
---|
1562 | /*
|
---|
1563 | * run_trusted è¨å®
|
---|
1564 | */
|
---|
1565 | mov TRUE, r8
|
---|
1566 | st.b r8, 0[r6]
|
---|
1567 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1568 |
|
---|
1569 | /*
|
---|
1570 | * p_runosap ä¿å
|
---|
1571 | */
|
---|
1572 | Lea _p_runosap, r6
|
---|
1573 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
1574 | Push r7
|
---|
1575 | /* =end added for SC3 */
|
---|
1576 |
|
---|
1577 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
1578 | /*
|
---|
1579 | * p_runisr ä¿å
|
---|
1580 | */
|
---|
1581 | Lea _p_runisr, r6
|
---|
1582 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
1583 | Push r7
|
---|
1584 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1585 |
|
---|
1586 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
1587 | /* ã³ã³ããã¹ãä¿å(ã¹ã¿ãã¯)ã¯ããã¾ã§ */
|
---|
1588 | isr_dispatch_entry:
|
---|
1589 | Lea _p_runisr, r6
|
---|
1590 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
1591 | cmp r0, r7
|
---|
1592 | be isr_dispatch_task
|
---|
1593 | /* C2ISRã«å²ãè¾¼ãã å ´å */
|
---|
1594 | st.w sp, ISRCB_ssp[r7]
|
---|
1595 | /* queue_insert_next(&isr_ready_queue, p_runisr) */
|
---|
1596 | /*
|
---|
1597 | * r6 = &isr_ready_queue
|
---|
1598 | * r7 = p_runisr
|
---|
1599 | * r8 = &isr_ready_queue->p_next
|
---|
1600 | */
|
---|
1601 | Lea _isr_ready_queue, r6
|
---|
1602 | ld.w QUEUE_next[r6], r8
|
---|
1603 | st.w r8, ISRCB_next[r7] /* p_runisr->p_next = &isr_ready_queue->p_next */
|
---|
1604 | st.w r6, ISRCB_prev[r7] /* p_runisr->p_prev = &isr_ready_queue */
|
---|
1605 | st.w r7, QUEUE_prev[r8] /* &isr_ready_queue->p_next->p_prev = p_runisr */
|
---|
1606 | st.w r7, QUEUE_next[r6] /* &isr_ready_queue->p_next = p_runisr */
|
---|
1607 | br isr_dispatch2
|
---|
1608 | isr_dispatch_task:
|
---|
1609 | Lea _p_runtsk, r6
|
---|
1610 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
1611 | cmp r0, r7
|
---|
1612 | be isr_dispatch_idle
|
---|
1613 | /* TASKã«å²ãè¾¼ãã å ´å */
|
---|
1614 | st.w sp, TCB_ssp[r7]
|
---|
1615 | br isr_dispatch2
|
---|
1616 | isr_dispatch_idle:
|
---|
1617 | /* IDLEã«å²ãè¾¼ãã å ´å */
|
---|
1618 | Lea _saved_ostkpt, r6
|
---|
1619 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
1620 | Push r7
|
---|
1621 | st.w sp, 0[r6]
|
---|
1622 | isr_dispatch2:
|
---|
1623 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1624 | /*
|
---|
1625 | * p_runisr è¨å®
|
---|
1626 | */
|
---|
1627 | Lea _isr_p_isrcb_tbl, r7
|
---|
1628 | shl 2, r12 /* å²è¾¼ã¿çªå·ã4åãã¦ãªãã»ãããçæ */
|
---|
1629 | add r12, r7
|
---|
1630 | Lea _p_runisr, r8
|
---|
1631 | ld.w 0[r7], r7
|
---|
1632 | st.w r7, 0[r8]
|
---|
1633 |
|
---|
1634 | /*
|
---|
1635 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹ãèªã¿è¾¼ã
|
---|
1636 | */
|
---|
1637 | Lea _isr_tbl, r6
|
---|
1638 | add r12, r6
|
---|
1639 |
|
---|
1640 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
1641 | /*
|
---|
1642 | * p_runosap è¨å®
|
---|
1643 | */
|
---|
1644 | cmp r7, r0 /* r7 = p_runisr == NULL ? */
|
---|
1645 | be int_handler_call /* p_runisr ã NULL ã§ãªããã°ã¹ããã */
|
---|
1646 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r7], r7 /* ep = p_runisr->p_isrinib */
|
---|
1647 | ld.w ISRINIB_p_osapcb[r7], r26 /* r8 = p_runisr->p_isrinib->p_osapcb */
|
---|
1648 | Lea _p_runosap, ep
|
---|
1649 | sst.w r26, 0[ep] /* p_runosap = p_runisr->p_isrinib->p_osapcb */
|
---|
1650 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
1651 | ld.w OSAPCB_p_osapinib[r26], r29 /* ep = p_runisr->p_isrinib */
|
---|
1652 | ld.w OSAPINIB_osap_trusted[r29], r8 /* r8 = p_runisr->p_isrinib->p_osapcb */
|
---|
1653 | Lea _run_trusted, ep
|
---|
1654 | sst.b r8, 0[ep] /* run_trusted = trusted? */
|
---|
1655 | cmp r0, r8 /* ä¿¡é ¼ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
1656 | bne int_handler_call
|
---|
1657 |
|
---|
1658 | /* éä¿¡é ¼ISRæ¬ä½ã¸ */
|
---|
1659 | /*
|
---|
1660 | * ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
1661 | */
|
---|
1662 | ld.w ISRINIB_start_ustk[r7], r27 /* å
|
---|
1663 | é çªå° */
|
---|
1664 | ld.w ISRINIB_limit_ustk[r7], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
1665 | ldsr r27, 0, 6 /* MPLA0 */
|
---|
1666 | ldsr r28, 1, 6 /* MPUA0 */
|
---|
1667 |
|
---|
1668 | /*
|
---|
1669 | * å®è¡ãã¡ã¤ã³ã¨ä¿è·ãã¡ã¤ã³(MPUã®è¨å®)ãåããªãã°ï¼
|
---|
1670 | * ãã¡ã¤ã³æ¯ã®ã³ã¼ãé åã»ãã¼ã¿é åãMPUã«è¨å®ãç´ãå¿
|
---|
1671 | è¦ã¯ãªã
|
---|
1672 | */
|
---|
1673 | Lea _p_ctxosap, ep /* ep = &p_ctxosap */
|
---|
1674 | sld.w 0[ep], r27 /* r27 = p_ctxosap */
|
---|
1675 | cmp r27, r26 /* p_ctxosap == p_runosap ? */
|
---|
1676 | be nt_int_handler_call /* åããªãdispatcher_5㸠*/
|
---|
1677 | nop
|
---|
1678 | sst.w r26, 0[ep] /* p_ctxosap = p_runosap : ä¿è·ãã¡ã¤ã³ãåæ¿ã */
|
---|
1679 |
|
---|
1680 | /*
|
---|
1681 | * reg1: p_osapinib
|
---|
1682 | * reg2: tmp1
|
---|
1683 | * reg3: tmp2
|
---|
1684 | * reg4: tmp3
|
---|
1685 | * reg5: tmp4
|
---|
1686 | * reg6: tmp5
|
---|
1687 | */
|
---|
1688 | DISPATCHER_MPU_SETTING r29, r24, r25, r26, r27, r28
|
---|
1689 | FLABEL(nt_int_handler_call)
|
---|
1690 | ld.w ISRINIB_ustk_bottom[r7], sp /* r20 = ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå¤ */
|
---|
1691 | /*
|
---|
1692 | * ã¿ã¹ã¯ãä¸æ£çµäºããå ´åã¯ä¿è·å¦çãè¡ããã
|
---|
1693 | * æ»ãã¢ãã¬ã¹ã«exit_utaskãè¨å®
|
---|
1694 | */
|
---|
1695 | Lea _exit_uisr, lp /* lp = _exit_utask */
|
---|
1696 | stsr psw, r10
|
---|
1697 | /* NPããããç«ã¦ã¦ï¼ISPRãæ´æ°ãããªãããã«ãã */
|
---|
1698 | ori 0x60, r10, r11
|
---|
1699 | ldsr r11, psw
|
---|
1700 |
|
---|
1701 | /*
|
---|
1702 | * éç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§åä½ããããæºå
|
---|
1703 | * ä¿è·æ©è½æå¹ï¼éä¿¡é ¼ã¸ï¼ï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
1704 | * PP,NPV,DMP,IMP = 1, ID = 0
|
---|
1705 | */
|
---|
1706 | movhi 0x4001, r0, r7
|
---|
1707 | ldsr r7, eipsw /* eipsw = psw */
|
---|
1708 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
1709 | ldsr r6, eipc /* EIPC = pc */
|
---|
1710 | eiret
|
---|
1711 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
1712 |
|
---|
1713 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1714 |
|
---|
1715 | FLABEL(int_handler_call)
|
---|
1716 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
1717 | /*
|
---|
1718 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å¼ã³åºã
|
---|
1719 | */
|
---|
1720 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
1721 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
1722 |
|
---|
1723 | ld.w ISRINIB_sstk_bottom[r7], sp /* r20 = ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå¤ */
|
---|
1724 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1725 | Lea end_int_handler, r31
|
---|
1726 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
1727 | jmp [r6]
|
---|
1728 |
|
---|
1729 | .globl _exit_and_dispatch_isr
|
---|
1730 | /*
|
---|
1731 | * ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æã®å¦ç
|
---|
1732 | */
|
---|
1733 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
1734 | /*
|
---|
1735 | * ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
1736 | * ã¹ã¿ãã¯ãæ´ã«å£ããªãããï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ã使ç¨ãã
|
---|
1737 | * ISRã®åºå
|
---|
1738 | ¥å£ããç¸å¯¾ã¸ã£ã³ãã§ããããã«ããã«ç½®ã
|
---|
1739 | * stack_monitoring_errorã¸ã®è¸ã¿å°
|
---|
1740 | */
|
---|
1741 | FLABEL(stack_monitoring_error_isr)
|
---|
1742 | br stack_monitoring_error
|
---|
1743 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
1744 |
|
---|
1745 | FLABEL(end_nt_int_handler)
|
---|
1746 | stsr eipsw, r12 /* eipsw = psw */
|
---|
1747 | movhi 0x0001, r0, r11
|
---|
1748 | ori 0xffff, r11, r11
|
---|
1749 | and r12, r11
|
---|
1750 | ldsr r11, eipsw /* eipsw = psw */
|
---|
1751 | Lea end_int_handler, r11
|
---|
1752 | ldsr r11, eipc
|
---|
1753 | eiret /* syscallç¶æ
|
---|
1754 | ãè§£é¤ */
|
---|
1755 | FLABEL(end_int_handler)
|
---|
1756 |
|
---|
1757 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
1758 | /*
|
---|
1759 | * å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
1760 | * å²è¾¼ã¿ããæ»ã£ãæï¼ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãæ»ã£ãã¯ããªã®ã§ï¼
|
---|
1761 | * ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼ã®ã¿å®æ½
|
---|
1762 | */
|
---|
1763 |
|
---|
1764 | /*
|
---|
1765 | * ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
1766 | */
|
---|
1767 | Lea __ostk, r6 /* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
1768 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
1769 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
1770 | ld.w 0[r6], r6 /* ãã®ã¢ãã¬ã¹ã®ç¤ºãå
|
---|
1771 | ã«ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãå
|
---|
1772 | ¥ã£ã¦ãã */
|
---|
1773 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
1774 | mov 1, r9
|
---|
1775 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
1776 | cmp r7, r6
|
---|
1777 | Lea stack_monitoring_exit2, lp
|
---|
1778 | bne stack_monitoring_error_isr
|
---|
1779 |
|
---|
1780 | FLABEL(stack_monitoring_exit2)
|
---|
1781 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
1782 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
1783 |
|
---|
1784 | /*
|
---|
1785 | * ISR2ã®ä¸æ£çµäºãã§ãã¯
|
---|
1786 | */
|
---|
1787 | jarl _exit_isr2, r31
|
---|
1788 |
|
---|
1789 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
1790 | FLABEL(_exit_and_dispatch_isr)
|
---|
1791 | FLABEL(isr_dispatcher)
|
---|
1792 | LOCK_ALL_INT
|
---|
1793 |
|
---|
1794 | Lea _isr_ready_queue, r6
|
---|
1795 | ld.w QUEUE_next[r6], r8
|
---|
1796 | cmp r6, r8 /* queue_empty(&isr_ready_queue)? */
|
---|
1797 | be isr_dispatch_to_task
|
---|
1798 | Lea _p_runisr, r7
|
---|
1799 | st.w r8, 0[r7]
|
---|
1800 | /* queue_delete_next(&isr_ready_queue) */
|
---|
1801 | /*
|
---|
1802 | * r6 = &isr_ready_queue
|
---|
1803 | * r8 = &isr_ready_queue->p_next = p_entry
|
---|
1804 | */
|
---|
1805 | ld.w ISRCB_next[r8], r7 /* r7 = p_entry->p_next */
|
---|
1806 | st.w r7, QUEUE_next[r6] /* &isr_ready_queue->p_next = r7 */
|
---|
1807 | st.w r6, ISRCB_prev[r7] /* p_entry->p_next->p_prev = &isr_ready_queue */
|
---|
1808 |
|
---|
1809 | ld.w ISRCB_ssp[r8], sp
|
---|
1810 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r8], r7
|
---|
1811 | ld.w ISRINIB_start_ustk[r7], r27 /* å
|
---|
1812 | é çªå° */
|
---|
1813 | ld.w ISRINIB_limit_ustk[r7], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
1814 | br isr_dispatch_r
|
---|
1815 | isr_dispatch_to_task:
|
---|
1816 | Lea _p_runisr, r6
|
---|
1817 | st.w r0, 0[r6]
|
---|
1818 | Lea _p_runtsk, r6
|
---|
1819 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
1820 | cmp r0, r7
|
---|
1821 | be isr_dispatch_to_idle
|
---|
1822 | /* TASKã«å²ãè¾¼ãã å ´å */
|
---|
1823 | ld.w TCB_ssp[r7], sp
|
---|
1824 | ld.w TCB_p_tinib[r7], r7
|
---|
1825 | ld.w TINIB_start_ustk[r7], r27 /* å
|
---|
1826 | é çªå° */
|
---|
1827 | ld.w TINIB_limit_ustk[r7], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
1828 | br isr_dispatch_r
|
---|
1829 | isr_dispatch_to_idle:
|
---|
1830 | Lea _saved_ostkpt, r6
|
---|
1831 | ld.w 0[r6], sp
|
---|
1832 | Pop r7
|
---|
1833 | st.w r7, 0[r6]
|
---|
1834 | FLABEL(isr_dispatch_r)
|
---|
1835 | /* ã³ã³ããã¹ã復帰(ã¹ã¿ãã¯)ã¯ãããã */
|
---|
1836 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1837 |
|
---|
1838 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
1839 | /*
|
---|
1840 | * p_runisr ã®å¾©å¸°
|
---|
1841 | */
|
---|
1842 | Lea _p_runisr, r7
|
---|
1843 | Pop r6
|
---|
1844 | st.w r6, 0[r7]
|
---|
1845 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1846 |
|
---|
1847 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
1848 | /*
|
---|
1849 | * p_runosap 復帰
|
---|
1850 | */
|
---|
1851 | Lea _p_runosap, r7
|
---|
1852 | Pop r6
|
---|
1853 | st.w r6, 0[r7]
|
---|
1854 |
|
---|
1855 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
1856 | ld.w OSAPCB_p_osapinib[r6], r29 /* ep = p_runisr->p_isrinib */
|
---|
1857 | ld.w OSAPINIB_osap_trusted[r29], r8 /* r8 = p_runisr->p_isrinib->p_osapcb */
|
---|
1858 | Lea _run_trusted, ep
|
---|
1859 | sst.b r8, 0[ep] /* run_trusted = trusted? */
|
---|
1860 | cmp r0, r8 /* ä¿¡é ¼ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
1861 | bne isr_dispatch_r2
|
---|
1862 |
|
---|
1863 | /*
|
---|
1864 | * ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
1865 | */
|
---|
1866 | ldsr r27, 0, 6 /* MPLA0 */
|
---|
1867 | ldsr r28, 1, 6 /* MPUA0 */
|
---|
1868 |
|
---|
1869 | /*
|
---|
1870 | * å®è¡ãã¡ã¤ã³ã¨ä¿è·ãã¡ã¤ã³(MPUã®è¨å®)ãåããªãã°ï¼
|
---|
1871 | * ãã¡ã¤ã³æ¯ã®ã³ã¼ãé åã»ãã¼ã¿é åãMPUã«è¨å®ãç´ãå¿
|
---|
1872 | è¦ã¯ãªã
|
---|
1873 | */
|
---|
1874 | Lea _p_ctxosap, ep /* ep = &p_ctxosap */
|
---|
1875 | sld.w 0[ep], r27 /* r27 = p_ctxosap */
|
---|
1876 | cmp r27, r6 /* p_ctxosap == p_runosap ? */
|
---|
1877 | be isr_dispatch_r2 /* åããªãdispatcher_5㸠*/
|
---|
1878 | nop
|
---|
1879 | sst.w r6, 0[ep] /* p_ctxosap = p_runosap : ä¿è·ãã¡ã¤ã³ãåæ¿ã */
|
---|
1880 |
|
---|
1881 | /*
|
---|
1882 | * reg1: p_osapinib
|
---|
1883 | * reg2: tmp1
|
---|
1884 | * reg3: tmp2
|
---|
1885 | * reg4: tmp3
|
---|
1886 | * reg5: tmp4
|
---|
1887 | * reg6: tmp5
|
---|
1888 | */
|
---|
1889 | DISPATCHER_MPU_SETTING r29, r24, r25, r26, r27, r28
|
---|
1890 | FLABEL(isr_dispatch_r2)
|
---|
1891 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1892 |
|
---|
1893 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
1894 | /*
|
---|
1895 | * run_trusted 復帰
|
---|
1896 | */
|
---|
1897 | Lea _run_trusted, r7
|
---|
1898 | Pop r6
|
---|
1899 | st.b r6, 0[r7]
|
---|
1900 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1901 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
1902 |
|
---|
1903 |
|
---|
1904 | /*
|
---|
1905 | * _callevel_stat ã®å¾©å¸°
|
---|
1906 | */
|
---|
1907 | Lea _callevel_stat, r7
|
---|
1908 | Pop r6
|
---|
1909 | st.h r6, 0[r7]
|
---|
1910 |
|
---|
1911 | /*
|
---|
1912 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åºå£å¦ç
|
---|
1913 | */
|
---|
1914 | FLABEL(ret_int)
|
---|
1915 | /*
|
---|
1916 | * _except_nest_cntã®æä½ã¨ã¹ã¿ãã¯åãæ¿ãã®éã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã«ãã
|
---|
1917 | * å¿
|
---|
1918 | è¦ããã
|
---|
1919 | * ãã®å
|
---|
1920 | ï¼å²è¾¼ã¿å
|
---|
1921 | ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ãï¼é
|
---|
1922 | 延ãã£ã¹ãããã«åå²ããï¼
|
---|
1923 | * å²è¾¼ã¿å
|
---|
1924 | ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ã«ã¯å
|
---|
1925 | ¨å²è¾¼ã¿ãå¿
|
---|
1926 | è¦ã§ããï¼é
|
---|
1927 | 延ãã£ã¹ãããæã«ã¯
|
---|
1928 | * ãã¹ã管çã®OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã«ããå¿
|
---|
1929 | è¦ãããããï¼ããã§ã¯ä¸æ¦å
|
---|
1930 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦
|
---|
1931 | * æ¢ã¨ãã
|
---|
1932 | */
|
---|
1933 |
|
---|
1934 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
1935 | LOCK_ALL_INT
|
---|
1936 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1937 |
|
---|
1938 | /*
|
---|
1939 | * å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1940 | 度ãã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰
|
---|
1941 | */
|
---|
1942 | ld.w 0[sp], r19
|
---|
1943 | add 4, sp
|
---|
1944 | Lea _current_iintpri, r6
|
---|
1945 | st.b r19, 0[r6] /* current_iintpriã復帰 */
|
---|
1946 |
|
---|
1947 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
1948 | /*
|
---|
1949 | * å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ãã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
1950 | */
|
---|
1951 | Lea _except_nest_cnt, r6
|
---|
1952 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
1953 | add -1, r7
|
---|
1954 | st.w r7, 0[r6]
|
---|
1955 |
|
---|
1956 | /*
|
---|
1957 | * ãã¹ãåæ°ã0ãªãï¼å²è¾¼ã¿å
|
---|
1958 | ãã¿ã¹ã¯
|
---|
1959 | */
|
---|
1960 | cmp r0, r7
|
---|
1961 | be ret_int_task
|
---|
1962 |
|
---|
1963 | /*
|
---|
1964 | * ISR2å²è¾¼ã¿ããã®ãªã¿ã¼ã³æã¯å²è¾¼ã¿å
|
---|
1965 | ã
|
---|
1966 | * ISR2ã§ãããããã®ã¾ã¾ãªã¿ã¼ã³
|
---|
1967 | */
|
---|
1968 | br ret_int_1
|
---|
1969 |
|
---|
1970 | #else /* NTC2ISR */
|
---|
1971 | /*
|
---|
1972 | * ISRã®å¼·å¶çµäºã«åãï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1973 | 度ãã¹ã¯ãISPRãä¸å¾ã¯ãªã¢ãï¼
|
---|
1974 | * PMRãã»ãã
|
---|
1975 | */
|
---|
1976 | CLEAR_ISPR r10, r12
|
---|
1977 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r10, r12
|
---|
1978 |
|
---|
1979 | Lea _p_runisr, r7
|
---|
1980 | ld.w 0[r7], r7
|
---|
1981 | cmp r0, r7
|
---|
1982 | bne ret_int_1
|
---|
1983 |
|
---|
1984 | Lea _p_runtsk, r7
|
---|
1985 | ld.w 0[r7], r7
|
---|
1986 | cmp r0, r7
|
---|
1987 | be ret_int_1
|
---|
1988 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1989 |
|
---|
1990 | /*
|
---|
1991 | * å²è¾¼ã¿å
|
---|
1992 | ãã¿ã¹ã¯ã®å ´å
|
---|
1993 | */
|
---|
1994 | FLABEL(ret_int_task)
|
---|
1995 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
1996 | ld.w 0[sp], sp /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãæ»ã */
|
---|
1997 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
1998 |
|
---|
1999 | /*
|
---|
2000 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2001 | 度ãã¹ã¯ãå¤ããAPIããªãããï¼
|
---|
2002 | * ATK2ã§ã¯å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2003 | 度ãã¹ã¯ã®å¾©å¸°å¦çã¯ä¸è¦
|
---|
2004 | */
|
---|
2005 | /*
|
---|
2006 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡æã«ã¯ï¼ISPRã§åªå
|
---|
2007 | 度ãèªåçã«ä¸ããããï¼
|
---|
2008 | * PMRã¯å¤æ´ãã¦ããªããï¼å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
2009 | 㧠x_nested_unlock_os_int() ã
|
---|
2010 | * å¼ã³åºãã¨PMRãæ¸ãæããï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
2011 | è¦ã§ãªãå ´åã¯ï¼ret_int_1ã§
|
---|
2012 | * PMRãå
|
---|
2013 | ã®å¤ã«æ»ãï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
2014 | è¦ãªå ´åã¯ï¼OSå²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢ã¨ããããï¼
|
---|
2015 | * ããã§ï¼PMRãæ´æ°ããå¿
|
---|
2016 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
2017 | */
|
---|
2018 |
|
---|
2019 | /*
|
---|
2020 | * æ»ãå
|
---|
2021 | ãã¿ã¹ã¯ã®å ´åï¼ãã£ã¹ãããã®å¿
|
---|
2022 | è¦ãããããã§ãã¯
|
---|
2023 | */
|
---|
2024 | Lea _p_runtsk, r6
|
---|
2025 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
2026 | Lea _p_schedtsk, r7
|
---|
2027 | ld.w 0[r7], r7
|
---|
2028 | cmp r6, r7
|
---|
2029 | be ret_int_1 /* ãã£ã¹ãããã®å¿
|
---|
2030 | è¦ããªããã°å²è¾¼ã¿å
|
---|
2031 | ã¸æ»ã */
|
---|
2032 |
|
---|
2033 | /*
|
---|
2034 | * ããã§ã¯ï¼æ»ãå
|
---|
2035 | ãã¿ã¹ã¯ã§ããï¼ã¹ã¿ãã¯ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
2036 | * ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¿ãä¿åãããç¶æ
|
---|
2037 | ã«ãªã£ã¦ããï¼ã¾ãï¼
|
---|
2038 | * å
|
---|
2039 | ¨å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
2040 | ã¨ãªã£ã¦ãã
|
---|
2041 | */
|
---|
2042 |
|
---|
2043 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
2044 | /*
|
---|
2045 | * åªå
|
---|
2046 | 度ãã¹ã¯ã®ã¯ãªã¢
|
---|
2047 | * eiretãå®è¡ããªãããï¼eiretã«ããå²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®åªå
|
---|
2048 | 度ãã¹ã¯
|
---|
2049 | * (ã¤ã³ãµã¼ãã¹ãã©ã¤ãªãªãã£)ã®ã¯ãªã¢ãè¡ãããªãããï¼ä»£ããã«ISPC
|
---|
2050 | * ãç¨ãã¦ã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
2051 | */
|
---|
2052 | CLEAR_ISPR r10, r12
|
---|
2053 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
2054 |
|
---|
2055 | /*
|
---|
2056 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2057 | ã«ç§»è¡ãã
|
---|
2058 | *
|
---|
2059 | * ãã®æç¹ã§OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2060 | ã¨ããã®ã¯ï¼dispatcherãå®è¡ããéã«
|
---|
2061 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2062 | ã«ãªã£ã¦ããå¿
|
---|
2063 | è¦ãããããã§ãã
|
---|
2064 | *
|
---|
2065 | * (ã¢ãã«ä¸ã®)å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2066 | 度ãã¹ã¯ã¯0ã§ããããï¼ISR1以å¤ã®å²è¾¼ã¿ã¯å
|
---|
2067 | ¨ã¦ç¦æ¢ãã
|
---|
2068 | */
|
---|
2069 |
|
---|
2070 | OUTER_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
2071 | /* ret_int ã§å
|
---|
2072 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2073 | ã¨ããããè§£é¤ */
|
---|
2074 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
2075 |
|
---|
2076 | /*
|
---|
2077 | * ã³ã³ããã¹ãã®éé¿
|
---|
2078 | */
|
---|
2079 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
2080 | #ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
2081 | addi -40, sp, sp
|
---|
2082 | mov sp, ep
|
---|
2083 | sst.w r20, 36[ep]
|
---|
2084 | sst.w r21, 32[ep]
|
---|
2085 | sst.w r22, 28[ep]
|
---|
2086 | sst.w r23, 24[ep]
|
---|
2087 | sst.w r24, 20[ep]
|
---|
2088 | sst.w r25, 16[ep]
|
---|
2089 | sst.w r26, 12[ep]
|
---|
2090 | sst.w r27, 8[ep]
|
---|
2091 | sst.w r28, 4[ep]
|
---|
2092 | sst.w r29, 0[ep]
|
---|
2093 | #else /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
2094 | pushsp r20-r29
|
---|
2095 | #endif /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
2096 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
2097 |
|
---|
2098 | /* ã¹ã¿ãã¯ã¨æ¬¡ã®èµ·åçªå°ãä¿å */
|
---|
2099 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
2100 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
2101 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
2102 | sst.w sp, TCB_ssp[ep]
|
---|
2103 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
2104 | Lea ret_int_r, r6
|
---|
2105 | sst.w r6, TCB_pc[ep]
|
---|
2106 | br dispatcher
|
---|
2107 |
|
---|
2108 | /*
|
---|
2109 | * å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã§ã³ã³ããã¹ãä¿åããå ´åã®å¾©å¸°ã«ã¼ãã³
|
---|
2110 | */
|
---|
2111 | FLABEL(ret_int_r)
|
---|
2112 | /*
|
---|
2113 | * ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸°
|
---|
2114 | */
|
---|
2115 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
2116 | #ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
2117 | mov sp, ep
|
---|
2118 | sld.w 36[ep], r20
|
---|
2119 | sld.w 32[ep], r21
|
---|
2120 | sld.w 28[ep], r22
|
---|
2121 | sld.w 24[ep], r23
|
---|
2122 | sld.w 20[ep], r24
|
---|
2123 | sld.w 16[ep], r25
|
---|
2124 | sld.w 12[ep], r26
|
---|
2125 | sld.w 8[ep], r27
|
---|
2126 | sld.w 4[ep], r28
|
---|
2127 | sld.w 0[ep], r29
|
---|
2128 | addi 40, ep, sp
|
---|
2129 | #else /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
2130 | popsp r20-r29
|
---|
2131 | #endif /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
2132 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
2133 |
|
---|
2134 | LOCK_ALL_INT
|
---|
2135 |
|
---|
2136 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
2137 | /*
|
---|
2138 | * å²è¾¼ã¿ããã®å¾©å¸°ã«ã¼ãã³
|
---|
2139 | */
|
---|
2140 | FLABEL(ret_int_1)
|
---|
2141 | /*
|
---|
2142 | * ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰
|
---|
2143 | */
|
---|
2144 | mov sp, ep
|
---|
2145 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
2146 |
|
---|
2147 | /*
|
---|
2148 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2149 | 度ãã¹ã¯ãå¤ããAPIããªãããï¼
|
---|
2150 | * ATK2ã§ã¯å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2151 | 度ãã¹ã¯ã®å¾©å¸°å¦çã¯ä¸è¦
|
---|
2152 | */
|
---|
2153 | /*
|
---|
2154 | * PMRãå
|
---|
2155 | ã«æ»ãï¼
|
---|
2156 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡æã«ã¯ï¼ISPRã§åªå
|
---|
2157 | 度ãèªåçã«ä¸ããããï¼
|
---|
2158 | * PMRã¯å¤æ´ãã¦ããªããï¼å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
2159 | 㧠x_nested_unlock_os_int() ã
|
---|
2160 | * å¼ã³åºãã¨PMRãæ¸ãæããããããã§å
|
---|
2161 | ã®å¤ã«æ»ãï¼
|
---|
2162 | * OUTER_UNLOCK_OS_INT 㯠nested_lock_os_int_cnt ã0ã«ãããï¼
|
---|
2163 | * ããã§ã¯æ¢ã«0ã§ããããåé¡ãªãï¼
|
---|
2164 | */
|
---|
2165 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r1, r6
|
---|
2166 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
2167 |
|
---|
2168 | sld.w 4[ep], r10
|
---|
2169 | ldsr r10, eipc
|
---|
2170 | sld.w 0[ep], r10
|
---|
2171 | ldsr r10, eipsw
|
---|
2172 |
|
---|
2173 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰 */
|
---|
2174 | INT_EXC_RESTOREREG eiwr
|
---|
2175 |
|
---|
2176 | stsr eipsw, r2 /* r2 = eipsw */
|
---|
2177 | shl PSW_SV, r2 /* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
2178 | bnc return_from_int /* ç¹æ¨©ããã®å²è¾¼ã¿ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
2179 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
2180 | /*
|
---|
2181 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
2182 | */
|
---|
2183 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
2184 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
2185 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
2186 | be int_to_utask
|
---|
2187 | ld.w ISRCB_usp[r2], sp /* uspã復帰 */
|
---|
2188 | br return_from_int
|
---|
2189 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
2190 | FLABEL(int_to_utask)
|
---|
2191 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
2192 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
2193 | ld.w TCB_usp[r2], sp /* uspã復帰 */
|
---|
2194 | FLABEL(return_from_int)
|
---|
2195 | stsr eiwr, r2
|
---|
2196 | eiret
|
---|
2197 |
|
---|
2198 | /*
|
---|
2199 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããã
|
---|
2200 | */
|
---|
2201 | .global _dispatch
|
---|
2202 | FLABEL(_dispatch)
|
---|
2203 | /*
|
---|
2204 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2205 | ã»ãã£ã¹ããã
|
---|
2206 | * 許å¯ç¶æ
|
---|
2207 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2208 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
2209 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
2210 | ã§å¼ã³åºã
|
---|
2211 | * ãã
|
---|
2212 | */
|
---|
2213 | #ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
2214 | addi -48, sp, sp
|
---|
2215 | st.w ep, 0[sp]
|
---|
2216 | mov sp, ep
|
---|
2217 | sst.w r20, 44[ep]
|
---|
2218 | sst.w r21, 40[ep]
|
---|
2219 | sst.w r22, 36[ep]
|
---|
2220 | sst.w r23, 32[ep]
|
---|
2221 | sst.w r24, 28[ep]
|
---|
2222 | sst.w r25, 24[ep]
|
---|
2223 | sst.w r26, 20[ep]
|
---|
2224 | sst.w r27, 16[ep]
|
---|
2225 | sst.w r28, 12[ep]
|
---|
2226 | sst.w r29, 8[ep]
|
---|
2227 | sst.w r31, 4[ep]
|
---|
2228 | #else /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
2229 | pushsp r20-r31
|
---|
2230 | #endif /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
2231 | /* ã¹ã¿ãã¯ã¨æ¬¡ã®èµ·åçªå°ãä¿å */
|
---|
2232 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
2233 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
2234 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
2235 | sst.w sp, TCB_ssp[ep]
|
---|
2236 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
2237 | Lea dispatch_r, r10
|
---|
2238 | sst.w r10, TCB_pc[ep]
|
---|
2239 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
2240 | /*
|
---|
2241 | * å®è¡ä¸ã¿ã¹ã¯ã®ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
2242 | */
|
---|
2243 | /*
|
---|
2244 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
2245 | */
|
---|
2246 | Lea _p_runtsk, r6 /* 管çãããã¯ã®å
|
---|
2247 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
2248 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
2249 | ld.w TCB_p_tinib[r6], r6 /* ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
2250 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
2251 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
2252 | /* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã° */
|
---|
2253 | ld.w TINIB_sstksz[r6], r7 /* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºåå¾ */
|
---|
2254 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r6], r6 /* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯çµç«¯ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
2255 | sub r7, r6
|
---|
2256 | mov 1, r9
|
---|
2257 | cmp r6, sp /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
2258 | é ã®å ´åNG */
|
---|
2259 | Lea dispatcher, lp
|
---|
2260 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
2261 | bnh stack_monitoring_error
|
---|
2262 | /*
|
---|
2263 | * ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
2264 | */
|
---|
2265 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
2266 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
2267 | cmp r7, r6
|
---|
2268 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
2269 | Lea dispatcher, lp
|
---|
2270 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
2271 | bne stack_monitoring_error
|
---|
2272 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
2273 | br dispatcher
|
---|
2274 |
|
---|
2275 | /*
|
---|
2276 | * ãã£ã¹ãããã£ã®å¾©å¸°ã«ã¼ãã³
|
---|
2277 | */
|
---|
2278 | FLABEL(dispatch_r)
|
---|
2279 | #ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
2280 | mov sp, ep
|
---|
2281 | sld.w 44[ep], r20
|
---|
2282 | sld.w 40[ep], r21
|
---|
2283 | sld.w 36[ep], r22
|
---|
2284 | sld.w 32[ep], r23
|
---|
2285 | sld.w 28[ep], r24
|
---|
2286 | sld.w 24[ep], r25
|
---|
2287 | sld.w 20[ep], r26
|
---|
2288 | sld.w 16[ep], r27
|
---|
2289 | sld.w 12[ep], r28
|
---|
2290 | sld.w 8[ep], r29
|
---|
2291 | sld.w 4[ep], r31
|
---|
2292 | addi 48, ep, sp
|
---|
2293 | ld.w 0[sp], ep
|
---|
2294 | #else /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
2295 | popsp r20-r31
|
---|
2296 | #endif /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
2297 | jmp [lp]
|
---|
2298 |
|
---|
2299 | /*
|
---|
2300 | * ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æã®å¦ç
|
---|
2301 | */
|
---|
2302 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
2303 | /*
|
---|
2304 | * ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
2305 | * ã¹ã¿ãã¯ãæ´ã«å£ããªãããï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ã使ç¨ãã
|
---|
2306 | * r9 = ostkptã®åæå¤ã«åãæ¿ããã?
|
---|
2307 | */
|
---|
2308 | FLABEL(stack_monitoring_error)
|
---|
2309 | /*
|
---|
2310 | * r9==0ã®å ´åã§ãï¼æ¢ã«_ostkptã使ã£ã¦ããã®ã§ï¼
|
---|
2311 | * except_nest_cntãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããã¦ãåé¡ã¯ãªã
|
---|
2312 | */
|
---|
2313 | Lea _hook_nest_cnt, r12 /* _ostkptã使ãå ´åã¯except_nest_cntãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããã */
|
---|
2314 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
2315 | add 1, r13
|
---|
2316 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
2317 |
|
---|
2318 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
2319 | cmp r0, r9
|
---|
2320 | be stack_monitoring_error_1
|
---|
2321 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
2322 |
|
---|
2323 | Lea __ostkpt, r12 /* ã¹ã¿ãã¯ãæ´ã«å£ããªãããï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ã使ç¨ãã */
|
---|
2324 | ld.w 0[r12], r12
|
---|
2325 | mov r12, sp
|
---|
2326 |
|
---|
2327 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
2328 | FLABEL(stack_monitoring_error_1)
|
---|
2329 | /*
|
---|
2330 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2331 | ã§å¼ã³åºã
|
---|
2332 | */
|
---|
2333 | NESTED_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
2334 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
2335 |
|
---|
2336 | mov E_OS_STACKFAULT, r6 /* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã®å¼æ°ãè¨å® */
|
---|
2337 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
2338 | Lea _pre_protection_supervised, r12
|
---|
2339 | mov 0x01, r13
|
---|
2340 | st.b r13, 0[r12] /* pre_protection_supervised = 0x01 */
|
---|
2341 | jr _call_protectionhk_main /* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã */
|
---|
2342 | /* ããã«ã¯æ¥ãªã */
|
---|
2343 | FLABEL(stack_monitoring_error_loop)
|
---|
2344 | jr stack_monitoring_error_loop
|
---|
2345 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
2346 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
2347 |
|
---|
2348 |
|
---|
2349 | /*
|
---|
2350 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
2351 | */
|
---|
2352 | .global _start_dispatch
|
---|
2353 | FLABEL(_start_dispatch)
|
---|
2354 | /*
|
---|
2355 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
2356 |
|
---|
2357 | * ï¼å
|
---|
2358 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2359 | ã¨åçï¼ã§å¼ã³åºãããï¼ã¾ãï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãï¼é
|
---|
2360 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨åçï¼ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ãã
|
---|
2361 | *
|
---|
2362 | * dispatcherã¯ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2363 | ã§å¼ã³åºãï¼
|
---|
2364 | */
|
---|
2365 | Lea __ostkpt, sp
|
---|
2366 | ld.w 0[sp], sp
|
---|
2367 |
|
---|
2368 | /* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2369 | */
|
---|
2370 | OUTER_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
2371 | /* å
|
---|
2372 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
2373 | 㸠*/
|
---|
2374 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
2375 | br dispatcher_0
|
---|
2376 |
|
---|
2377 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
2378 | .global _exit_and_dispatch_nohook
|
---|
2379 | /*
|
---|
2380 | * ã¿ã¹ã¯å¼·å¶çµäºã®å ´åã¯PostTaskHookãå¼åºããªã
|
---|
2381 | * ãã®å ´åã®ã¨ã³ããªã§ãã
|
---|
2382 | */
|
---|
2383 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
2384 |
|
---|
2385 | /*
|
---|
2386 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
2387 | */
|
---|
2388 | .global _exit_and_dispatch
|
---|
2389 | FLABEL(_exit_and_dispatch)
|
---|
2390 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
2391 | /*
|
---|
2392 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
2393 | */
|
---|
2394 | /*
|
---|
2395 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
2396 | */
|
---|
2397 | Lea _p_runtsk, r6 /* 管çãããã¯ã®å
|
---|
2398 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
2399 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
2400 | ld.w TCB_p_tinib[r6], r6 /* ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
2401 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
2402 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
2403 | /* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã° */
|
---|
2404 | ld.w TINIB_sstksz[r6], r7 /* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºåå¾ */
|
---|
2405 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r6], r6 /* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯çµç«¯ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
2406 | sub r7, r6
|
---|
2407 | mov 1, r9
|
---|
2408 | cmp r6, sp /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
2409 | é ã®å ´åNG */
|
---|
2410 | Lea dispatcher, lp
|
---|
2411 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
2412 | bnh stack_monitoring_error
|
---|
2413 | /*
|
---|
2414 | * ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
2415 | */
|
---|
2416 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
2417 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
2418 | cmp r7, r6
|
---|
2419 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
2420 | Lea dispatcher, lp
|
---|
2421 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
2422 | bne stack_monitoring_error
|
---|
2423 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
2424 | /* ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ï¼dispatcherï¼ã¸ */
|
---|
2425 |
|
---|
2426 | FLABEL(dispatcher)
|
---|
2427 | /*
|
---|
2428 | * PostTaskHookã®å¼ã³åºã
|
---|
2429 | */
|
---|
2430 | #ifdef CFG_USE_POSTTASKHOOK
|
---|
2431 | FLABEL(posttaskhook_call)
|
---|
2432 | Lea _call_posttaskhook, r6
|
---|
2433 | jarl _stack_change_and_call_func_1, r31
|
---|
2434 | #endif /* CFG_USE_POSTTASKHOOK */
|
---|
2435 |
|
---|
2436 | _exit_and_dispatch_nohook:
|
---|
2437 | FLABEL(dispatcher_0)
|
---|
2438 | /*
|
---|
2439 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2440 | ã»ãã£ã¹ããã
|
---|
2441 | * 許å¯ç¶æ
|
---|
2442 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2443 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
2444 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
2445 | ã§å¼ã³åºã
|
---|
2446 | * ããï¼å®è¡åéçªå°ã¸ããã®ç¶æ
|
---|
2447 | ã®ã¾ã¾åå²ãã
|
---|
2448 | */
|
---|
2449 | #ifdef LOG_DSP_ENTER
|
---|
2450 | Lea _p_runtsk, r21
|
---|
2451 | ld.w 0[r21], r21
|
---|
2452 | cmp r0, r21
|
---|
2453 | be dispatcher_0_1
|
---|
2454 | mov r21, r6 /* å¼æ°ã«_p_runtskãæå® */
|
---|
2455 | jarl _log_dsp_enter, r31
|
---|
2456 | FLABEL(dispatcher_0_1)
|
---|
2457 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
2458 |
|
---|
2459 | Lea _callevel_stat, r21
|
---|
2460 | #if 0
|
---|
2461 | ld.h 0[r21], r22
|
---|
2462 | mov TSYS_DISALLINT, r20
|
---|
2463 | and r22, r20
|
---|
2464 | be dispatcher_1
|
---|
2465 |
|
---|
2466 | mov ~TSYS_DISALLINT, r20
|
---|
2467 | and r22, r20
|
---|
2468 | #else /* 0 */
|
---|
2469 | mov TCL_TASK, r20
|
---|
2470 | #endif /* 0 */
|
---|
2471 | st.h r20, 0[r21]
|
---|
2472 | UNLOCK_ALL_INT /* å
|
---|
2473 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
2474 | 㸠*/
|
---|
2475 |
|
---|
2476 | /*
|
---|
2477 | * ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ãï¼ããã¯ã«ã¼ãã³ï¼OSå²è¾¼ã¿ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã
|
---|
2478 | */
|
---|
2479 | Lea _saved_ostkpt, r20
|
---|
2480 | st.w r0, 0[r20]
|
---|
2481 | FLABEL(dispatcher_1)
|
---|
2482 | Lea _p_runtsk, r21
|
---|
2483 | Lea _p_schedtsk, r20
|
---|
2484 | ld.w 0[r20], r22
|
---|
2485 | st.w r22, 0[r21]
|
---|
2486 | cmp r22, r0
|
---|
2487 | be dispatcher_3
|
---|
2488 |
|
---|
2489 | mov r22, ep
|
---|
2490 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
2491 | sld.w TCB_ssp[ep], sp
|
---|
2492 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
2493 |
|
---|
2494 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
2495 | sld.w TCB_p_tinib[ep], ep
|
---|
2496 | mov ep, r25 /* r25 = p_tinib */
|
---|
2497 | sld.w TINIB_p_osapcb[ep], r26 /* r26 = p_osapcb */
|
---|
2498 | Lea _p_runosap, ep /* ep = &p_runosap */
|
---|
2499 | sst.w r26, 0[ep] /* p_runosap = p_osapcb */
|
---|
2500 | ld.w OSAPCB_p_osapinib[r26], r29 /* r29 = p_osapinib */
|
---|
2501 | ld.bu OSAPINIB_osap_trusted[r29], r24 /* r24 = trusted? */
|
---|
2502 | Lea _run_trusted, ep
|
---|
2503 | sst.b r24, 0[ep] /* run_trusted = trusted? */
|
---|
2504 | cmp r0, r24 /* ä¿¡é ¼ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
2505 | bne dispatcher_5
|
---|
2506 |
|
---|
2507 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
2508 | ori 0x1001, r0, r27
|
---|
2509 | ldsr r27, bsel
|
---|
2510 | /*
|
---|
2511 | * ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
2512 | */
|
---|
2513 | mov r25, ep
|
---|
2514 | sld.w TINIB_start_ustk[ep], r27 /* å
|
---|
2515 | é çªå° */
|
---|
2516 | ori 0x01, r27, r27
|
---|
2517 | sld.w TINIB_limit_ustk[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2518 | ori 0x06, r28, r28
|
---|
2519 | ldsr r27, dpa0l
|
---|
2520 | ldsr r28, dpa0u
|
---|
2521 | #else /* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
2522 | /*
|
---|
2523 | * ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
2524 | */
|
---|
2525 | mov r25, ep
|
---|
2526 | sld.w TINIB_start_ustk[ep], r27 /* å
|
---|
2527 | é çªå° */
|
---|
2528 | sld.w TINIB_limit_ustk[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2529 | ldsr r27, 0, 6 /* MPLA0 */
|
---|
2530 | ldsr r28, 1, 6 /* MPUA0 */
|
---|
2531 |
|
---|
2532 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
2533 |
|
---|
2534 | /*
|
---|
2535 | * å®è¡ãã¡ã¤ã³ã¨ä¿è·ãã¡ã¤ã³(MPUã®è¨å®)ãåããªãã°ï¼
|
---|
2536 | * ãã¡ã¤ã³æ¯ã®ã³ã¼ãé åã»ãã¼ã¿é åãMPUã«è¨å®ãç´ãå¿
|
---|
2537 | è¦ã¯ãªã
|
---|
2538 | */
|
---|
2539 | Lea _p_ctxosap, ep /* ep = &p_ctxosap */
|
---|
2540 | sld.w 0[ep], r27 /* r27 = p_ctxosap */
|
---|
2541 | cmp r27, r26 /* p_ctxosap == p_runosap ? */
|
---|
2542 | be dispatcher_5 /* åããªãdispatcher_5㸠*/
|
---|
2543 | nop
|
---|
2544 | sst.w r26, 0[ep] /* p_ctxosap = p_runosap : ä¿è·ãã¡ã¤ã³ãåæ¿ã */
|
---|
2545 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
2546 | ldsr r26, vmtid /* ã¡ã¢ãªä¿è·éåã¿ã¹ã¯èå¥åãp_runosapã¨ãã */
|
---|
2547 | mov r29, ep /* ep = p_osapinib */
|
---|
2548 |
|
---|
2549 | /*
|
---|
2550 | * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®romé å
|
---|
2551 | */
|
---|
2552 | sld.w OSAPINIB_start_text[ep], r27 /* å
|
---|
2553 | é çªå° */
|
---|
2554 | sld.w OSAPINIB_limit_text[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2555 | ldsr r27, ipa0l
|
---|
2556 | ldsr r28, ipa0u
|
---|
2557 | /*
|
---|
2558 | * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®rosdataé å
|
---|
2559 | */
|
---|
2560 | sld.w OSAPINIB_start_rosdata[ep], r27 /* å
|
---|
2561 | é çªå° */
|
---|
2562 | sld.w OSAPINIB_limit_rosdata[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2563 | ldsr r27, ipa1l
|
---|
2564 | ldsr r28, ipa1u
|
---|
2565 | /*
|
---|
2566 | * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å
|
---|
2567 | */
|
---|
2568 | sld.w OSAPINIB_start_ram[ep], r27 /* å
|
---|
2569 | é çªå° */
|
---|
2570 | sld.w OSAPINIB_limit_ram[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2571 | ldsr r27, dpa1l
|
---|
2572 | ldsr r28, dpa1u
|
---|
2573 | /*
|
---|
2574 | * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å(sdata)
|
---|
2575 | */
|
---|
2576 | sld.w OSAPINIB_start_sram[ep], r27 /* å
|
---|
2577 | é çªå° */
|
---|
2578 | sld.w OSAPINIB_limit_sram[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2579 | ldsr r27, dpa2l
|
---|
2580 | ldsr r28, dpa2u
|
---|
2581 | /*
|
---|
2582 | * å
|
---|
2583 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å
|
---|
2584 | */
|
---|
2585 | sld.w OSAPINIB_start_srpw[ep], r27 /* å
|
---|
2586 | é çªå° */
|
---|
2587 | sld.w OSAPINIB_limit_srpw[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2588 | ldsr r27, dpa3l
|
---|
2589 | ldsr r28, dpa3u
|
---|
2590 | /*
|
---|
2591 | * å
|
---|
2592 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å(sdata)
|
---|
2593 | */
|
---|
2594 | sld.w OSAPINIB_start_ssrpw[ep], r27 /* å
|
---|
2595 | é çªå° */
|
---|
2596 | sld.w OSAPINIB_limit_ssrpw[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
2597 | ldsr r27, dpa4l
|
---|
2598 | ldsr r28, dpa4u
|
---|
2599 |
|
---|
2600 | #else /* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
2601 | /*
|
---|
2602 | * reg1: p_osapinib
|
---|
2603 | * reg2: tmp1
|
---|
2604 | * reg3: tmp2
|
---|
2605 | * reg4: tmp3
|
---|
2606 | * reg5: tmp4
|
---|
2607 | * reg6: tmp5
|
---|
2608 | */
|
---|
2609 | DISPATCHER_MPU_SETTING r29, r24, r25, r26, r27, r28
|
---|
2610 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
2611 |
|
---|
2612 | FLABEL(dispatcher_5)
|
---|
2613 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
2614 | ldsr r0, bsel /* bselãæ»ã */
|
---|
2615 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
2616 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
2617 |
|
---|
2618 | #ifdef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
2619 | ld.w 0[r21], r6 /* å¼æ°ã«_p_runtskãæå® */
|
---|
2620 | jarl _log_dsp_leave, r31
|
---|
2621 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
2622 |
|
---|
2623 | #ifdef CFG_USE_PRETASKHOOK
|
---|
2624 | FLABEL(pretaskhook_call)
|
---|
2625 | Lea _call_pretaskhook, r6
|
---|
2626 | jarl _stack_change_and_call_func_1, r31
|
---|
2627 | #endif /* CFG_USE_PRETASKHOOK */
|
---|
2628 |
|
---|
2629 | FLABEL(dispatcher_2)
|
---|
2630 | Lea _p_runtsk, r20
|
---|
2631 | ld.w 0[r20], r22
|
---|
2632 | mov r22, ep
|
---|
2633 | sld.w TCB_pc[ep], r31
|
---|
2634 | jmp [r31]
|
---|
2635 |
|
---|
2636 | FLABEL(dispatcher_3)
|
---|
2637 | /*
|
---|
2638 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2639 | ã®è§£é¤ã¨ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
---|
2640 | ã¸ã®
|
---|
2641 | * æºåããã
|
---|
2642 | *
|
---|
2643 | * ããã§éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæ¿ããï¼spï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹
|
---|
2644 | * ãç¨ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ï¼except_nest_cntï¼1)ã®ã¯ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£
|
---|
2645 | * é¤å¾ã«çºçããå²è¾¼ã¿å¦çã«ã©ã®ã¹ã¿ãã¯ã使ããã¨ããåé¡ã®è§£æ±º
|
---|
2646 | * ã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
2647 | ã§ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã®é²æ¢ã¨ãã2ã¤ã®æ
|
---|
2648 | * å³ããã
|
---|
2649 | */
|
---|
2650 | Lea __ostkpt, r20 /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã®èªã¿è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
2651 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
2652 | ld.w 0[r20], r3
|
---|
2653 |
|
---|
2654 | #if 0
|
---|
2655 | Lea _except_nest_cnt, r20
|
---|
2656 | mov 1, r21
|
---|
2657 | st.w r21, 0[r20]
|
---|
2658 | #endif
|
---|
2659 |
|
---|
2660 | /*
|
---|
2661 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
2662 | ã¸
|
---|
2663 | * å²è¾¼ã¿ã許å¯ãï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
---|
2664 | ã¨ãå²è¾¼ã¿ãå¾
|
---|
2665 | ã¤
|
---|
2666 | *
|
---|
2667 | * ããã»ããµãå²è¾¼ã¿å¾
|
---|
2668 | ã¡ã«ç§»è¡ãããå¦çã¨ï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯ã¨ã¯ï¼ä¸å¯
|
---|
2669 | * åã«è¡ãªãå¿
|
---|
2670 | è¦ããã
|
---|
2671 | * ãããä¸å¯åã«è¡ãªããªãå ´åï¼å²è¾¼ã¿ã許å¯ããç´å¾ã«å²è¾¼
|
---|
2672 | * ã¿ãå
|
---|
2673 | ¥ãï¼ãã®ä¸ã§ã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
2674 | ã«ãªãã¨ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹
|
---|
2675 | * ã¯ãããã«ããããããããã»ããµãå²è¾¼ã¿å¾
|
---|
2676 | ã¡ã«ãªã£ã¦ãã¾ãï¼
|
---|
2677 | * ä¸å¯åã«è¡ãããï¼diã«ããã³ã¢ã§ã®å²ãè¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
2678 | ã§ï¼
|
---|
2679 | * INTCã®å²ãè¾¼ã¿åªå
|
---|
2680 | 度ãã¹ã¯ãä¸ãã¦ããhaltãå¼ã³åºãï¼
|
---|
2681 | * å²ãè¾¼ã¿ãçºçããå ´åã¯ï¼haltãã復帰ãã¦æ¬¡ã®eiã§ãã¯ã¿ã«
|
---|
2682 | * ã¸ã£ã³ãããï¼
|
---|
2683 | *
|
---|
2684 | * å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
2685 | ã¡ã®éã¯ï¼p_runtskãNULLï¼ï¼0ï¼ã«è¨å®ããªããã°ãªããªã
|
---|
2686 | * ãã®ããã«è¨å®ããªãã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããGetTaskIDãå¼ã³åº
|
---|
2687 | * ããéã®åä½ãä»æ§ã«åè´ããªããªã
|
---|
2688 | */
|
---|
2689 |
|
---|
2690 | di
|
---|
2691 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
2692 |
|
---|
2693 | #if 0
|
---|
2694 | nop
|
---|
2695 | nop
|
---|
2696 | nop
|
---|
2697 | nop
|
---|
2698 | #else
|
---|
2699 | halt
|
---|
2700 | #endif
|
---|
2701 | ei
|
---|
2702 |
|
---|
2703 | /*
|
---|
2704 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2705 | ã¸
|
---|
2706 | * (ã¢ãã«ä¸ã®)å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2707 | 度ãã¹ã¯ã¯0ã§ããããï¼ISR1以å¤ã®å²è¾¼ã¿ã¯å
|
---|
2708 | ¨ã¦ç¦æ¢ãã
|
---|
2709 | * ã¹ã¿ãã¯ã¯éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®ã¹ã¿ãã¯ã使ç¨ãã¦ããããï¼_except_nest_cntã¯ï¼
|
---|
2710 | * '1'ã®ã¾ã¾ã¨ãã
|
---|
2711 | */
|
---|
2712 | OUTER_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
2713 | br dispatcher_1
|
---|
2714 |
|
---|
2715 |
|
---|
2716 | /*
|
---|
2717 | * ã¿ã¹ã¯éå§æå¦ç
|
---|
2718 | *
|
---|
2719 | * dispatcherããå¼ã³åºããã
|
---|
2720 | */
|
---|
2721 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
2722 | .global _start_stask_r
|
---|
2723 | FLABEL(_start_stask_r)
|
---|
2724 | Lea _p_runtsk, ep /* ep = p_runtsk */
|
---|
2725 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
2726 | /*
|
---|
2727 | * ã¿ã¹ã¯ãä¸æ£çµäºããå ´åã¯ä¿è·å¦çãè¡ããã
|
---|
2728 | * æ»ãã¢ãã¬ã¹ã«exit_taskãè¨å®
|
---|
2729 | */
|
---|
2730 | Lea __kernel_exit_task, r31
|
---|
2731 | mov r0, r6
|
---|
2732 | br _start_r
|
---|
2733 |
|
---|
2734 | .global _start_utask_r
|
---|
2735 | FLABEL(_start_utask_r)
|
---|
2736 | #ifndef __v850e3v5__
|
---|
2737 | ldsr r0, bsel
|
---|
2738 | #endif
|
---|
2739 | Lea _p_runtsk, ep /* ep = p_runtsk */
|
---|
2740 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
2741 | clr1 0, TCB_priv_mode[ep] /* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡ãæãã */
|
---|
2742 | sld.w TCB_p_tinib[ep], r20 /* ep = p_runtsk->p_tinib */
|
---|
2743 | ld.w TINIB_ustk_bottom[r20], r20 /* r20 = ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå¤ */
|
---|
2744 | mov r20, sp
|
---|
2745 | /*
|
---|
2746 | * ã¿ã¹ã¯ãä¸æ£çµäºããå ´åã¯ä¿è·å¦çãè¡ããã
|
---|
2747 | * æ»ãã¢ãã¬ã¹ã«exit_utaskãè¨å®
|
---|
2748 | */
|
---|
2749 | Lea _exit_utask, lp /* lp = _exit_utask */
|
---|
2750 | stsr psw, r10
|
---|
2751 |
|
---|
2752 | /*
|
---|
2753 | * å
|
---|
2754 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
2755 | ã¸
|
---|
2756 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¸ã®ã¸ã£ã³ãã§è§£é¤ããã
|
---|
2757 | */
|
---|
2758 | di
|
---|
2759 |
|
---|
2760 | /*
|
---|
2761 | * éç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§åä½ããããæºå
|
---|
2762 | * ä¿è·æ©è½æå¹ï¼éä¿¡é ¼ã¸ï¼ï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
2763 | * PP,NPV,DMP,IMP = 1, ID = 0
|
---|
2764 | */
|
---|
2765 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
2766 | movhi 0x000f, r0, r7
|
---|
2767 | #else /* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
2768 | movhi 0x4000, r0, r7
|
---|
2769 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
2770 | or r7, r10 /* psw |= (PP|NPV|DMP|IMP) */
|
---|
2771 | ldsr r10, eipsw /* eipsw = psw */
|
---|
2772 | mov 1, r6
|
---|
2773 |
|
---|
2774 | .global _start_r
|
---|
2775 | FLABEL(_start_r)
|
---|
2776 | ld.w TCB_p_tinib[ep], r22
|
---|
2777 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
2778 | /*
|
---|
2779 | * SC3ã§ã¯ã¿ã¹ã¯å¼·å¶çµäºãããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯èµ·åæ¯ã«ãã¸ãã¯ãã³ãã¼
|
---|
2780 | * ãåæåãã
|
---|
2781 | */
|
---|
2782 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r22], r21
|
---|
2783 | ld.w TINIB_sstksz[r22], r10
|
---|
2784 | sub r10, r21
|
---|
2785 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r10
|
---|
2786 | st.w r10, 0[r21]
|
---|
2787 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
2788 |
|
---|
2789 | /*
|
---|
2790 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤åã«ç¾å¨åªå
|
---|
2791 | 度(TCB.curpri)ãå®è¡åªå
|
---|
2792 | 度(TINIB.exepri)ã«
|
---|
2793 | * å¤æ´(å
|
---|
2794 | é¨ãªã½ã¼ã¹ãç²å¾)
|
---|
2795 | */
|
---|
2796 | ld.b TINIB_exepri[r22], r21 /* TINIB.exepri -> TCB.curpri */
|
---|
2797 | st.b r21, TCB_curpri[ep]
|
---|
2798 |
|
---|
2799 | /*
|
---|
2800 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
2801 | ã¸
|
---|
2802 | * (ã¢ãã«ä¸ã®)å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
2803 | 度ãã¹ã¯ã¯0ã§ããããï¼æå¹ãªå²è¾¼ã¿ã¯å
|
---|
2804 | ¨ã¦è¨±å¯ãã
|
---|
2805 | */
|
---|
2806 |
|
---|
2807 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
2808 |
|
---|
2809 | ld.w TCB_p_tinib[ep], r22
|
---|
2810 | ld.w TINIB_task[r22], r10
|
---|
2811 | cmp r0, r6
|
---|
2812 | bne _start_r_1 /* r6 != 0 ãªãã° _start_r_1 ã¸*/
|
---|
2813 | jmp [r10]
|
---|
2814 |
|
---|
2815 | FLABEL(_start_r_1)
|
---|
2816 | ldsr r10, eipc /* EIPC = pc */
|
---|
2817 | eiret
|
---|
2818 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
2819 |
|
---|
2820 | /*
|
---|
2821 | * ext_tskãsvcå½ä»¤ã§å¼ã³åºã
|
---|
2822 | */
|
---|
2823 | .section .text_shared
|
---|
2824 | .align 4
|
---|
2825 | .globl _exit_utask
|
---|
2826 | FLABEL(_exit_utask)
|
---|
2827 | mov TFN_EXIT_TASK, r11
|
---|
2828 | syscall NO_SVC
|
---|
2829 | nop
|
---|
2830 |
|
---|
2831 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
2832 | .globl _exit_uisr
|
---|
2833 | FLABEL(_exit_uisr)
|
---|
2834 | syscall 2
|
---|
2835 | nop
|
---|
2836 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
2837 |
|
---|
2838 | .section .text_kernel
|
---|
2839 | .global _stack_change_and_call_func_1
|
---|
2840 | .global _stack_change_and_call_func_2
|
---|
2841 | FLABEL(_stack_change_and_call_func_1)
|
---|
2842 | FLABEL(_stack_change_and_call_func_2)
|
---|
2843 |
|
---|
2844 | Lea _hook_nest_cnt, r12
|
---|
2845 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
2846 | add 1, r13
|
---|
2847 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
2848 | cmp 1, r13
|
---|
2849 | bne _stack_change_and_call_func_1_1
|
---|
2850 |
|
---|
2851 | /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
2852 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
2853 | CHANGE_OS_STK r12
|
---|
2854 |
|
---|
2855 | FLABEL(_stack_change_and_call_func_1_1)
|
---|
2856 | push lp
|
---|
2857 | Lea stack_change_and_call_func_r, lp /* æ»ãã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
2858 | mov r6, r12
|
---|
2859 | mov r7, r6
|
---|
2860 | mov r8, r7
|
---|
2861 | jmp [r12]
|
---|
2862 |
|
---|
2863 | FLABEL(stack_change_and_call_func_r)
|
---|
2864 | pop lp
|
---|
2865 | Lea _hook_nest_cnt, r12
|
---|
2866 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
2867 | add -1, r13
|
---|
2868 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
2869 | cmp r0, r13
|
---|
2870 | bne stack_change_and_call_func_r_1
|
---|
2871 |
|
---|
2872 | ld.w 0[sp], sp /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
2873 | FLABEL(stack_change_and_call_func_r_1)
|
---|
2874 | jmp [lp]
|
---|
2875 |
|
---|
2876 |
|
---|
2877 | #ifdef ENABLE_RETURN_MAIN
|
---|
2878 | /*
|
---|
2879 | * AKTSPç¨ã®main()ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ã³ã¼ã
|
---|
2880 | */
|
---|
2881 | .global _return_main
|
---|
2882 | FLABEL(_return_main)
|
---|
2883 | Lea __ostkpt, sp
|
---|
2884 | ld.w 0[sp],sp
|
---|
2885 | jarl _main, r31
|
---|
2886 | #endif /* ENABLE_RETURN_MAIN */
|
---|
2887 |
|
---|
2888 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
2889 | /*
|
---|
2890 | * SYSCALLãã¼ãã«
|
---|
2891 | * syscallå½ä»¤ã¯ãscbp + scbp[x] ã®çªå°ã«ã¸ã£ã³ããã
|
---|
2892 | */
|
---|
2893 | .globl _syscall_table
|
---|
2894 | .section .text_kernel
|
---|
2895 | .align 4
|
---|
2896 | FLABEL(_syscall_table)
|
---|
2897 | .word (_syscall_error_handler - _syscall_table)
|
---|
2898 | .word (_svc_entry - _syscall_table)
|
---|
2899 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
2900 | .word (end_nt_int_handler - _syscall_table)
|
---|
2901 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
2902 |
|
---|
2903 | .globl _syscall_error_handler
|
---|
2904 | .globl _svc_entry
|
---|
2905 | /*
|
---|
2906 | * SYSCALLã¨ã©ã¼ãã³ãã©
|
---|
2907 | */
|
---|
2908 | FLABEL(_syscall_error_handler)
|
---|
2909 | br _syscall_error_handler
|
---|
2910 | nop
|
---|
2911 |
|
---|
2912 | /*
|
---|
2913 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®åºå
|
---|
2914 | ¥å£
|
---|
2915 | * PP,NPV,DMP,IMP = 0, ID,EP = 1
|
---|
2916 | * eipc = pc, eipsw = psw : eiããåã«ä¿å
|
---|
2917 | * r10 : è¿ãå¤
|
---|
2918 | * r11ï¼é¢æ°ã³ã¼ã
|
---|
2919 | * r6 - r9 : å¼æ°ï¼4ã¤ã¾ã§ï¼
|
---|
2920 | * r20 : 第5å¼æ°
|
---|
2921 | * ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ä¿åæ¸ã¿
|
---|
2922 | * lpä¿åæ¸ã¿
|
---|
2923 | */
|
---|
2924 | FLABEL(_svc_entry)
|
---|
2925 | /*
|
---|
2926 | * å¼åºãå
|
---|
2927 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ããï¼
|
---|
2928 | * eipswããã§ãã¯ãã
|
---|
2929 | */
|
---|
2930 | #ifndef __v850e3v5__
|
---|
2931 | ldsr r0, bsel
|
---|
2932 | #endif
|
---|
2933 | stsr eipsw, r13
|
---|
2934 | shl PSW_SV, r13 /* r13 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
2935 | bnc svc_entry_2 /* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãããã®å¼åºããªãã°ã¹ããã */
|
---|
2936 |
|
---|
2937 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
2938 | /*
|
---|
2939 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
2940 | */
|
---|
2941 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
2942 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
2943 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
2944 | be svc_entry_utask
|
---|
2945 | st.w sp, ISRCB_usp[r2] /* uspãä¿å */
|
---|
2946 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r2], r2
|
---|
2947 | ld.w ISRINIB_sstk_bottom[r2], sp /* sspã復帰 */
|
---|
2948 | br svc_entry_2
|
---|
2949 | FLABEL(svc_entry_utask)
|
---|
2950 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
2951 | /*
|
---|
2952 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã®å¼åºãã®å ´å
|
---|
2953 | */
|
---|
2954 | /*
|
---|
2955 | * ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ã¨ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãå
|
---|
2956 | ¥ãæ¿ãã
|
---|
2957 | * ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
2958 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡ä¸ã«ç§»è¡ãã
|
---|
2959 | * æ»ãå
|
---|
2960 | ãéç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§éä¿¡é ¼ããã¯å®è¡ä¸ã§ãªããã°ï¼
|
---|
2961 | * ã¿ã¹ã¯å®è¡ä¸ã§ããã¯ããªã®ã§ï¼p_runtskãNULLãã©ããã®
|
---|
2962 | * ãã§ãã¯ã¯å¿
|
---|
2963 | è¦ãªãã¯ã
|
---|
2964 | */
|
---|
2965 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
2966 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
2967 | set1 0, TCB_priv_mode[ep] /* p_runtsk->priv_mode |= 0x01 */
|
---|
2968 | sst.w sp, TCB_usp[ep] /* uspãä¿å */
|
---|
2969 | sld.w TCB_p_tinib[ep], ep
|
---|
2970 | sld.w TINIB_sstk_bottom[ep], sp /* sspã復帰 */
|
---|
2971 |
|
---|
2972 | FLABEL(svc_entry_2)
|
---|
2973 | /*
|
---|
2974 | * eipcã¨eipswï¼syscallå¼åºãå
|
---|
2975 | ã®pcã¨pswï¼ãä¿åãã¦
|
---|
2976 | * å²è¾¼ã¿ãããªã¿ã¼ã³
|
---|
2977 | * +--------------+ <- new sp
|
---|
2978 | * | eipsw |
|
---|
2979 | * +--------------+
|
---|
2980 | * | eipc |
|
---|
2981 | * +--------------+ <- old sp
|
---|
2982 | */
|
---|
2983 | addi -8, sp, sp
|
---|
2984 | mov sp, ep
|
---|
2985 | stsr eipc, r12
|
---|
2986 | sst.w r12, 4[ep]
|
---|
2987 | stsr eipsw, r12
|
---|
2988 | sst.w r12, 0[ep]
|
---|
2989 | /*
|
---|
2990 | * eipswã®ä¿è·é¢é£ãããã0ã«ãã
|
---|
2991 | */
|
---|
2992 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
2993 | movhi 0x000f, r0, r13
|
---|
2994 | #else /* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
2995 | movhi 0x4000, r0, r13
|
---|
2996 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
2997 | not r13, r13
|
---|
2998 | and r13, r12
|
---|
2999 | ldsr r12, eipsw /* PP,NPV,DMP,IMP = 0 */
|
---|
3000 | Lea svc_entry_3, r12
|
---|
3001 | ldsr r12, eipc
|
---|
3002 | eiret
|
---|
3003 |
|
---|
3004 | FLABEL(svc_entry_3)
|
---|
3005 | /*
|
---|
3006 | * æ©è½ã³ã¼ãã®ãã§ãã¯
|
---|
3007 | */
|
---|
3008 | mov TMAX_SVCID, r12
|
---|
3009 | cmp r12, r11 /* æ©è½ã³ã¼ãã®ä¸éãã§ãã¯(TMAX_SVCID < r11) */
|
---|
3010 | bgt svc_entry_error /* ä¸éããªã¼ããã¦ãããªãã°ã¨ã©ã¼ */
|
---|
3011 |
|
---|
3012 | /*
|
---|
3013 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®ãã¼ãã«ãå¼ãï¼
|
---|
3014 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®æ¬ä½ãå¼ã¶
|
---|
3015 | */
|
---|
3016 | Lea _svc_table, r12
|
---|
3017 | shl 2, r11 /* r11 *= 4 */
|
---|
3018 | add r11, r12 /* r12 = &svc_table[r11] */
|
---|
3019 | ld.w 0[r12], r12 /* ãã¼ãã«ãå¼ã */
|
---|
3020 | Lea svc_entry_r, lp /* æ»ãçªå°ãè¨å® */
|
---|
3021 | jmp [r12] /* ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã¶ */
|
---|
3022 | nop
|
---|
3023 |
|
---|
3024 | FLABEL(svc_entry_error)
|
---|
3025 | jarl _no_support_service, lp /* no_support_service ãå¼ã¶ */
|
---|
3026 |
|
---|
3027 | FLABEL(svc_entry_r)
|
---|
3028 | /*
|
---|
3029 | * ãã®æç¹ã§ã®pswãr11ã«ä¿åãã
|
---|
3030 | * å
|
---|
3031 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã§æ´æ°ããæã¸ã®å¯¾å¿
|
---|
3032 | */
|
---|
3033 | stsr psw, r11
|
---|
3034 |
|
---|
3035 | /*
|
---|
3036 | * å
|
---|
3037 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãã¤EPç¶æ
|
---|
3038 | ã¸
|
---|
3039 | * ããã§EPç¶æ
|
---|
3040 | ã¨ããã®ã¯ï¼ISRããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãå¼ã°ãã
|
---|
3041 | * å ´åã«ï¼eiretã«ãã£ã¦ISPRãæ´æ°ãããã®ãé²ãããã§ãã
|
---|
3042 | */
|
---|
3043 | ori 0x60, r11, r12 /* psw |= EP|ID */
|
---|
3044 | ldsr r12, psw
|
---|
3045 |
|
---|
3046 | /*
|
---|
3047 | * eipcã¨eipswï¼syscallå¼åºãå
|
---|
3048 | ã®pcã¨pswï¼ã復帰
|
---|
3049 | * ããã§ã¯ï¼å²è¾¼ã¿å¦çä¸ã§ãªãï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¼åºãåã«
|
---|
3050 | * eiretãçºè¡ãã¦ããï¼ãï¼eiretãå©ç¨ãã¦ãªã¿ã¼ã³ãã
|
---|
3051 | * +--------------+ <- old sp
|
---|
3052 | * | eipc |
|
---|
3053 | * +--------------+
|
---|
3054 | * | eipsw |
|
---|
3055 | * +--------------+ <- new sp
|
---|
3056 | */
|
---|
3057 | mov sp, ep
|
---|
3058 | sld.w 4[ep], r15
|
---|
3059 | sld.w 0[ep], r16
|
---|
3060 | addi 8, sp, sp
|
---|
3061 |
|
---|
3062 | /*
|
---|
3063 | * ã¹ã¿ãã¯ãæ»ãããã§ãã¯
|
---|
3064 | */
|
---|
3065 | /*
|
---|
3066 | * å¼åºãå
|
---|
3067 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ããï¼
|
---|
3068 | * eipswããã§ãã¯ãã
|
---|
3069 | */
|
---|
3070 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
3071 | ldsr r0, bsel
|
---|
3072 | movhi 0x000f, r0, r12
|
---|
3073 | #else /* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
3074 | movhi 0x4000, r0, r12
|
---|
3075 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
3076 | tst r16, r12
|
---|
3077 | be svc_prv_r /* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãããã®å¼åºããªãã°ã¹ããã */
|
---|
3078 |
|
---|
3079 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
3080 | /*
|
---|
3081 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
3082 | */
|
---|
3083 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
3084 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
3085 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
3086 | be svc_utask_r
|
---|
3087 | ld.w ISRCB_usp[r2], sp /* uspã復帰 */
|
---|
3088 | br svc_prv_r
|
---|
3089 | FLABEL(svc_utask_r)
|
---|
3090 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
3091 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
3092 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
3093 | tst1 0, TCB_priv_mode[ep] /* uspãä¿åãããï¼ */
|
---|
3094 | be svc_prv_r /* uspãä¿åãã¦ããªããªãã°ã¹ããã */
|
---|
3095 |
|
---|
3096 | FLABEL(svc_usr_r)
|
---|
3097 | /*
|
---|
3098 | * ç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡ãæãã
|
---|
3099 | * sstkã¨ustkãå
|
---|
3100 | ¥ãæ¿ãã
|
---|
3101 | * æ»ãå
|
---|
3102 | ãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããªãã°ï¼ã¿ã¹ã¯å®è¡ä¸ã§ããã¯ã
|
---|
3103 | * ãªã®ã§ï¼p_runtskãNULLãã©ããã®ãã§ãã¯ã¯å¿
|
---|
3104 | è¦ãªãã¯ã
|
---|
3105 | */
|
---|
3106 | clr1 0, TCB_priv_mode[ep] /* p_runtsk->priv_mode &= ~0x01 */
|
---|
3107 | sld.w TCB_usp[ep], sp /* uspã復帰 */
|
---|
3108 |
|
---|
3109 | FLABEL(svc_prv_r)
|
---|
3110 | /*
|
---|
3111 | * ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã§ã»ãããããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
3112 | 度ãã¹ã¯ãåæ ãã
|
---|
3113 | */
|
---|
3114 | mov 0x20, r12
|
---|
3115 | and r12, r11 /* PSW.ID以å¤ã0ã« */
|
---|
3116 | not r12, r12 /* r12 = ~0x20 */
|
---|
3117 | and r12, r16 /* eipsw &= ~0x20 */
|
---|
3118 | or r11, r16 /* eipsw |= r11 */
|
---|
3119 | ldsr r16, eipsw
|
---|
3120 | ldsr r15, eipc
|
---|
3121 | eiret /* å¼åºãå
|
---|
3122 | ã¸ãªã¿ã¼ã³ */
|
---|
3123 | nop
|
---|
3124 |
|
---|
3125 | /*
|
---|
3126 | * ã¹ã¿ãã¯ãã§ãã¯é¢æ°
|
---|
3127 | * å
|
---|
3128 | ¥å r6 使ç¨ããã¹ã¿ãã¯é
|
---|
3129 | * 使ç¨ããã¹ã¿ãã¯éãæ®ã£ã¦ããªãå ´åã¯ã¨ã©ã¼
|
---|
3130 | */
|
---|
3131 | .global _trustedfunc_stack_check
|
---|
3132 | FLABEL(_trustedfunc_stack_check)
|
---|
3133 | Lea _callevel_stat, ep
|
---|
3134 | sld.h 0[ep], r10
|
---|
3135 | addi TCL_ISR2, r0, r11
|
---|
3136 | tst r11, r10
|
---|
3137 | be trustedfunc_stack_check_1 /* TCL_TASKã®å ´åã¯ã¹ããã */
|
---|
3138 |
|
---|
3139 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
3140 | /*
|
---|
3141 | * _ostkã使ç¨ä¸
|
---|
3142 | */
|
---|
3143 | Lea __ostk, ep
|
---|
3144 | sld.w 0[ep], r11
|
---|
3145 | #else /* NTC2ISR */
|
---|
3146 | /*
|
---|
3147 | * ISRã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã使ç¨ä¸
|
---|
3148 | */
|
---|
3149 | Lea _p_runisr, ep
|
---|
3150 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
3151 | sld.w ISRCB_p_isrinib[ep], ep
|
---|
3152 | sld.w ISRINIB_sstk_bottom[ep], r11
|
---|
3153 | /*sld.w ISRINIB_sstksz[ep], r12*/
|
---|
3154 | /*TODO*/
|
---|
3155 | mov 1024, r12
|
---|
3156 | sub r12, r11
|
---|
3157 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
3158 | br trustedfunc_stack_check_2
|
---|
3159 |
|
---|
3160 | FLABEL(trustedfunc_stack_check_1)
|
---|
3161 | /*
|
---|
3162 | * ã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã使ç¨ä¸
|
---|
3163 | */
|
---|
3164 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
3165 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
3166 | sld.w TCB_p_tinib[ep], ep
|
---|
3167 | sld.w TINIB_sstk_bottom[ep], r11
|
---|
3168 | sld.w TINIB_sstksz[ep], r12
|
---|
3169 | sub r12, r11
|
---|
3170 | FLABEL(trustedfunc_stack_check_2)
|
---|
3171 | /*
|
---|
3172 | * ã¹ã¿ãã¯ã®æ®éããã§ãã¯
|
---|
3173 | * r11 = ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
3174 | é
|
---|
3175 | */
|
---|
3176 | subr sp, r6 /* r6 = ssp - tf_stksz */
|
---|
3177 | bl trustedfunc_stack_check_3 /* ssp < tfstksz ãªãã°ã¨ã©ã¼å¦ç㸠*/
|
---|
3178 | cmp r11, r6 /* r11 < r6 ï¼ */
|
---|
3179 | bnh trustedfunc_stack_check_3 /* ããã§ãªããã°ã¨ã©ã¼å¦ç㸠*/
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3180 | addi E_OK, r0, r10
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3181 | jmp [lp]
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3182 |
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3183 | FLABEL(trustedfunc_stack_check_3)
|
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3184 | addi E_OS_STACKINSUFFICIENT, r0, r10
|
---|
3185 | jmp [lp]
|
---|
3186 |
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3187 | /* =end modified for SC3 */
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3188 |
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