[172] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
| 4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2012-2016 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2012-2013 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
| 9 | * Copyright (C) 2012-2013 by FUJITSU VLSI LIMITED, JAPAN
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
| 11 | * Copyright (C) 2012-2013 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
| 12 | * Copyright (C) 2012-2013 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
| 13 | * Copyright (C) 2012-2013 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
| 14 | * Copyright (C) 2012-2013 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
| 15 | * Copyright (C) 2012-2013 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
| 16 | * Copyright (C) 2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 17 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 18 | *
|
---|
| 19 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 20 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 21 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 22 | * å¤ã»åé
|
---|
| 23 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 24 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 25 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 26 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 31 | * è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 33 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 35 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 36 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 37 | * ã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (a) åé
|
---|
| 39 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 40 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 41 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * (b) åé
|
---|
| 43 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 44 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 45 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 46 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 47 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 48 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 49 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 50 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 51 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 53 | * å
|
---|
| 54 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 55 | *
|
---|
| 56 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
| 57 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
| 58 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
| 59 | * ç¨ããè
|
---|
| 60 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
| 61 | *
|
---|
| 62 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 63 | ã
|
---|
| 64 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 65 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 66 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 67 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 68 | *
|
---|
| 69 | * $Id: prc_support.S 189 2015-06-26 01:54:57Z t_ishikawa $
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | /*
|
---|
| 73 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åæ
|
---|
| 74 | å ±ã®å®ç¾©
|
---|
| 75 | */
|
---|
| 76 | #include <v850asm.inc>
|
---|
| 77 | #include "offset.h"
|
---|
| 78 | #include "Os_Cfg_asm.inc"
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | #ifdef USE_ASMCONFIG_INC
|
---|
| 81 | #include "asm_config.inc"
|
---|
| 82 | #endif /* USE_ASMCONFIG_INC */
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*
|
---|
| 87 | * V850E2ç¨ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½ã«ã¼ãã³
|
---|
| 88 | */
|
---|
| 89 | .macro GET_ISPR reg
|
---|
| 90 | mov ISPR_H, AMARG(reg)
|
---|
| 91 | ld.h 0[AMARG(reg)],AMARG(reg)
|
---|
| 92 | .endm
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | .macro CLEAR_ISPR reg1, reg2
|
---|
| 95 | mov ISPC_H,AMARG(reg1)
|
---|
| 96 | mov 0xffff,AMARG(reg2)
|
---|
| 97 | st.h AMARG(reg2),0[AMARG(reg1)]
|
---|
| 98 | mov ISPR_H, AMARG(reg1)
|
---|
| 99 | st.h r0,0[AMARG(reg1)]
|
---|
| 100 | .endm
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | .macro SET_PMR reg_val, reg_tmp
|
---|
| 103 | mov PMR, AMARG(reg_tmp)
|
---|
| 104 | st.h AMARG(reg_val), 0[AMARG(reg_tmp)] /* set interrupt level */
|
---|
| 105 | syncm
|
---|
| 106 | .endm
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | #ifdef __v850e3v5__
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | /*
|
---|
| 113 | * V850E3V5ç¨ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½ã«ã¼ãã³
|
---|
| 114 | */
|
---|
| 115 | .macro GET_ISPR reg
|
---|
| 116 | stsr 10, AMARG(reg), 2
|
---|
| 117 | .endm
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | .macro SET_ISPR val, reg
|
---|
| 120 | movea AMARG(val),r0,AMARG(reg)
|
---|
| 121 | ldsr AMARG(reg), 10, 2
|
---|
| 122 | syncp
|
---|
| 123 | .endm
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | .macro SET_INTCFG val, reg
|
---|
| 126 | movea AMARG(val),r0,AMARG(reg)
|
---|
| 127 | ldsr AMARG(reg), 13, 2
|
---|
| 128 | syncp
|
---|
| 129 | .endm
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | .macro CLEAR_ISPR reg1, reg2
|
---|
| 132 | SET_INTCFG 1, AMARG(reg1) /* ISPR ãæ¸ãæãå¯è½ã« */
|
---|
| 133 | SET_ISPR 0, AMARG(reg1) /* ISPR ã®ã¯ãªã¢ */
|
---|
| 134 | SET_INTCFG 0, AMARG(reg1) /* ISPR ãæ¸ãæãç¦æ¢ã«(èªåæ´æ°ã«) */
|
---|
| 135 | .endm
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | .macro GET_PMR reg
|
---|
| 138 | stsr 11, AMARG(reg), 2
|
---|
| 139 | .endm
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | .macro SET_PMR reg_val, reg_tmp
|
---|
| 142 | stsr psw, AMARG(reg_tmp)
|
---|
| 143 | di
|
---|
| 144 | ldsr AMARG(reg_val), 11, 2
|
---|
| 145 | ldsr AMARG(reg_tmp), psw
|
---|
| 146 | syncp
|
---|
| 147 | .endm
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | .macro GET_ICSR reg
|
---|
| 150 | stsr sr12, AMARG(reg), 2
|
---|
| 151 | .endm
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | .macro SET_ICSR val, reg
|
---|
| 154 | movea AMARG(val),r0,AMARG(reg)
|
---|
| 155 | ldsr \reg, sr12, 2
|
---|
| 156 | .endm
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | #endif /* !__v850e3v5__ */
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | /*
|
---|
| 162 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãã¯ã
|
---|
| 163 | * ãã¹ãã®ä¸çªå¤å´ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ãã
|
---|
| 164 | */
|
---|
| 165 | .macro OUTER_LOCK_OS_INT reg12, reg13
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | /* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
| 168 | Lea _pmr_isr2_mask, AMARG(reg13)
|
---|
| 169 | ld.h 0[AMARG(reg13)], AMARG(reg13)
|
---|
| 170 | SET_PMR AMARG(reg13), AMARG(reg12)
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | /* nested_lock_os_int_cnt = 1 */
|
---|
| 173 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, AMARG(reg12)
|
---|
| 174 | mov 1, AMARG(reg13)
|
---|
| 175 | st.b AMARG(reg13), 0[AMARG(reg12)]
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | .endm
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | /*
|
---|
| 180 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ãã¯ã
|
---|
| 181 | * ãã¹ãã®ä¸çªå¤å´ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ãã
|
---|
| 182 | */
|
---|
| 183 | .macro OUTER_UNLOCK_OS_INT reg12, reg13
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | /* nested_lock_os_int_cnt = 0 */
|
---|
| 186 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, AMARG(reg12)
|
---|
| 187 | mov r0, AMARG(reg13)
|
---|
| 188 | st.b AMARG(reg13), 0[AMARG(reg12)]
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | /* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
| 191 | Lea _current_iintpri, AMARG(reg12)
|
---|
| 192 | ld.bu 0[AMARG(reg12)], AMARG(reg12)
|
---|
| 193 | shl 1, AMARG(reg12)
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | Lea _pmr_setting_tbl, AMARG(reg13)
|
---|
| 196 | add AMARG(reg12), AMARG(reg13)
|
---|
| 197 | ld.h 0[AMARG(reg13)], AMARG(reg13)
|
---|
| 198 | SET_PMR AMARG(reg13), AMARG(reg12) /* set interrupt level */
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | .endm
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 203 | /*
|
---|
| 204 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãã¯ã
|
---|
| 205 | * ãã¹ããã
|
---|
| 206 | */
|
---|
| 207 | .macro NESTED_LOCK_OS_INT reg12, reg13
|
---|
| 208 | .macrolocal increment_nest_lock
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | /* nested_lock_os_int_cnt == 0 ? */
|
---|
| 211 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, AMARG(reg13)
|
---|
| 212 | ld.b 0[AMARG(reg13)], AMARG(reg12)
|
---|
| 213 | cmp r0, AMARG(reg12)
|
---|
| 214 | bne increment_nest_lock
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | /* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
| 217 | Lea _pmr_isr2_mask, AMARG(reg13)
|
---|
| 218 | ld.h 0[AMARG(reg13)], AMARG(reg13)
|
---|
| 219 | SET_PMR AMARG(reg13), AMARG(reg12) /* set interrupt level */
|
---|
| 220 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, AMARG(reg13)
|
---|
| 221 | mov r0, AMARG(reg12) /* nested_lock_os_int_cnt = 0 */
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | FLABEL(increment_nest_lock)
|
---|
| 224 | /* nested_lock_os_int_cnt += 1 */
|
---|
| 225 | add 1, AMARG(reg12)
|
---|
| 226 | st.b AMARG(reg12), 0[AMARG(reg13)]
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | .endm
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | /*
|
---|
| 231 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ãã¯ã
|
---|
| 232 | * ãã¹ããã
|
---|
| 233 | */
|
---|
| 234 | .macro NESTED_UNLOCK_OS_INT reg12, reg13
|
---|
| 235 | .macrolocal nested_unlock_exit
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | /* nested_lock_os_int_cnt -= 1 */
|
---|
| 238 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, AMARG(reg12)
|
---|
| 239 | ld.b 0[AMARG(reg12)], AMARG(reg13)
|
---|
| 240 | add -1, AMARG(reg13)
|
---|
| 241 | st.b AMARG(reg13), 0[AMARG(reg12)]
|
---|
| 242 | cmp r0, AMARG(reg13)
|
---|
| 243 | bne nested_unlock_exit
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | /* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
| 246 | Lea _current_iintpri, AMARG(reg12)
|
---|
| 247 | ld.bu 0[AMARG(reg12)], AMARG(reg12)
|
---|
| 248 | shl 1, AMARG(reg12)
|
---|
| 249 |
|
---|
| 250 | Lea _pmr_setting_tbl, AMARG(reg13)
|
---|
| 251 | add AMARG(reg12), AMARG(reg13)
|
---|
| 252 | ld.h 0[AMARG(reg13)], AMARG(reg13)
|
---|
| 253 | SET_PMR AMARG(reg13), AMARG(reg12) /* set interrupt level */
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | FLABEL(nested_unlock_exit)
|
---|
| 256 | .endm
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | .macro CHANGE_OS_STK reg12
|
---|
| 259 | .macrolocal change_ostk
|
---|
| 260 |
|
---|
| 261 | Lea _saved_ostkpt, AMARG(reg12)
|
---|
| 262 | ld.w 0[AMARG(reg12)], AMARG(reg12)
|
---|
| 263 | cmp r0, AMARG(reg12)
|
---|
| 264 | bne change_ostk
|
---|
| 265 | Lea __ostkpt, AMARG(reg12)
|
---|
| 266 | ld.w 0[AMARG(reg12)], AMARG(reg12)
|
---|
| 267 | FLABEL(change_ostk)
|
---|
| 268 | add -4, AMARG(reg12)
|
---|
| 269 | st.w sp, 0[AMARG(reg12)] /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿å */
|
---|
| 270 | mov AMARG(reg12), sp /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åãæ¿ã */
|
---|
| 271 | .endm
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | /*
|
---|
| 277 | * å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
| 278 | é ã§å®è¡ããå¦ç
|
---|
| 279 | */
|
---|
| 280 | .macro PRE_INT_EXC
|
---|
| 281 | #ifdef _RH850G3M_
|
---|
| 282 | /* ä¸é¨ä¸æåä¾å¤ãã³ãã©ã§ã®ã¿å¿
|
---|
| 283 | è¦ã ãä¸å¾å®è¡ãã */
|
---|
| 284 | syncp
|
---|
| 285 | #endif /* _RH850G3M_ */
|
---|
| 286 | .endm
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | /*
|
---|
| 289 | * å²è¾¼ã¿ä¾å¤å
|
---|
| 290 | ¥ãå£ã§ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åãã¯ã
|
---|
| 291 | */
|
---|
| 292 | .macro INT_EXC_SAVEREG workreg
|
---|
| 293 | #ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
| 294 | #ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
| 295 | addi -88 , sp , sp
|
---|
| 296 | #else /* !TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 297 | addi -84 , sp , sp
|
---|
| 298 | #endif /* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 299 | st.w r30, 12[sp] /* r30(ep) */
|
---|
| 300 | /*
|
---|
| 301 | * å²è¾¼ã¿çºçåã®r2ã¯eiwrã«ä¿åããã¦ãã
|
---|
| 302 | * ããã§ï¼r2ã¯ãã§ã«ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦
|
---|
| 303 | * 使ç¨ä¸ã§ããããï¼ä¸æ¸ãããªã
|
---|
| 304 | * r2ã«å
|
---|
| 305 | ¥ã£ã¦ããå²è¾¼ã¿çªå·ãç ´å£ããªãããã«
|
---|
| 306 | */
|
---|
| 307 | stsr AMARG(workreg), r30 /* r2->r30ã«å¾©å¸° */
|
---|
| 308 | st.w r30, 76[sp]
|
---|
| 309 | mov sp, ep
|
---|
| 310 | sst.w r1, 80[ep]
|
---|
| 311 | sst.w r5, 72[ep]
|
---|
| 312 | sst.w r6, 68[ep]
|
---|
| 313 | sst.w r7, 64[ep]
|
---|
| 314 | sst.w r8, 60[ep]
|
---|
| 315 | sst.w r9, 56[ep]
|
---|
| 316 | sst.w r10, 52[ep]
|
---|
| 317 | sst.w r11, 48[ep]
|
---|
| 318 | sst.w r12, 44[ep]
|
---|
| 319 | sst.w r13, 40[ep]
|
---|
| 320 | sst.w r14, 36[ep]
|
---|
| 321 | sst.w r15, 32[ep]
|
---|
| 322 | sst.w r16, 28[ep]
|
---|
| 323 | sst.w r17, 24[ep]
|
---|
| 324 | sst.w r18, 20[ep]
|
---|
| 325 | sst.w r19, 16[ep]
|
---|
| 326 | sst.w r31, 8[ep]
|
---|
| 327 | #ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
| 328 | stsr fpsr, r19 /* load FPSR */
|
---|
| 329 | sst.w r19, 84[ep]
|
---|
| 330 | #endif /* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 331 |
|
---|
| 332 | #else /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 333 | pushsp r1-r1
|
---|
| 334 | /*
|
---|
| 335 | * å²è¾¼ã¿çºçåã®r2ã¯eiwrã«ä¿åããã¦ãã
|
---|
| 336 | * ããã§ï¼r2ã¯ãã§ã«ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦
|
---|
| 337 | * 使ç¨ä¸ã§ããããï¼ä¸æ¸ãããªã
|
---|
| 338 | * r2ã«å
|
---|
| 339 | ¥ã£ã¦ããå²è¾¼ã¿çªå·ãç ´å£ããªãããã«
|
---|
| 340 | */
|
---|
| 341 | stsr AMARG(workreg), r1 /* r2->r1ã«å¾©å¸° */
|
---|
| 342 | pushsp r1-r1
|
---|
| 343 | #ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
| 344 | stsr fpsr, r1 /* load FPSR */
|
---|
| 345 | pushsp r1-r1
|
---|
| 346 | #endif /* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 347 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 348 | pushsp r5-r19
|
---|
| 349 | pushsp r30-r31
|
---|
| 350 | #else /* NTC2ISR */
|
---|
| 351 | pushsp r5-r31
|
---|
| 352 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 353 | addi -8, sp , sp
|
---|
| 354 | mov sp, ep
|
---|
| 355 | #endif /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 356 | .endm
|
---|
| 357 |
|
---|
| 358 | /*
|
---|
| 359 | * å²è¾¼ã¿ä¾å¤å
|
---|
| 360 | ¥ãå£ã§ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸°ãã¯ã
|
---|
| 361 | */
|
---|
| 362 | .macro INT_EXC_RESTOREREG workreg
|
---|
| 363 | #ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
| 364 | #ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
| 365 | sld.w 84[ep], r19
|
---|
| 366 | ldsr r19, fpsr /* store FPSR */
|
---|
| 367 | #endif /* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 368 | sld.w 80[ep], r1
|
---|
| 369 | sld.w 76[ep], r2
|
---|
| 370 | sld.w 72[ep], r5
|
---|
| 371 | sld.w 68[ep], r6
|
---|
| 372 | sld.w 64[ep], r7
|
---|
| 373 | sld.w 60[ep], r8
|
---|
| 374 | sld.w 56[ep], r9
|
---|
| 375 | sld.w 52[ep], r10
|
---|
| 376 | sld.w 48[ep], r11
|
---|
| 377 | sld.w 44[ep], r12
|
---|
| 378 | sld.w 40[ep], r13
|
---|
| 379 | sld.w 36[ep], r14
|
---|
| 380 | sld.w 32[ep], r15
|
---|
| 381 | sld.w 28[ep], r16
|
---|
| 382 | sld.w 24[ep], r17
|
---|
| 383 | sld.w 20[ep], r18
|
---|
| 384 | sld.w 16[ep], r19
|
---|
| 385 | sld.w 8[ep], r31
|
---|
| 386 | #ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
| 387 | addi 88, ep, sp
|
---|
| 388 | #else /* !TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 389 | addi 84, ep, sp
|
---|
| 390 | #endif /* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 391 | sld.w 12[ep], r30 /* r30(ep) */
|
---|
| 392 | ldsr r2, AMARG(workreg) /* r2ãéé¿ */
|
---|
| 393 |
|
---|
| 394 | #else /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 395 | addi 8, sp , sp
|
---|
| 396 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 397 | popsp r30-r31
|
---|
| 398 | popsp r5-r19
|
---|
| 399 | #else /* NTC2ISR */
|
---|
| 400 | popsp r5-r31
|
---|
| 401 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 402 | #ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
| 403 | popsp r1-r1
|
---|
| 404 | ldsr r1, fpsr /* store FPSR */
|
---|
| 405 | #endif /* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 406 | /*
|
---|
| 407 | * å²è¾¼ã¿çºçåã®r2ã¯eiwrã«å¾©å¸°
|
---|
| 408 | */
|
---|
| 409 | popsp r1-r1
|
---|
| 410 | ldsr r1, AMARG(workreg) /* r2->eiwrã«å¾©å¸° */
|
---|
| 411 | popsp r1-r1
|
---|
| 412 | #endif /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 413 | .endm
|
---|
| 414 |
|
---|
| 415 |
|
---|
| 416 | #ifdef __v850e3v5__
|
---|
| 417 | /*
|
---|
| 418 | * V850E3V5ç¨ãã¯ã¿
|
---|
| 419 | * ããã«RBASEãè¨å®ããããã¨ãæ³å®ï¼ãããé»æºæå
|
---|
| 420 | ¥æã®éå§ã¢ãã¬ã¹ï¼
|
---|
| 421 | * (EIã¬ãã«å²è¾¼ã¿ã¯ãã¼ãã«åç
|
---|
| 422 | §æ¹å¼ã使ç¨ããããæ¬ãã¯ã¿ã¯ä½¿ç¨ããªã)
|
---|
| 423 | */
|
---|
| 424 | .section .reset.text
|
---|
| 425 | .global __reset
|
---|
| 426 | __reset:
|
---|
| 427 | jr __start
|
---|
| 428 | .rept 6
|
---|
| 429 | nop
|
---|
| 430 | .endr
|
---|
| 431 | __syserr: /* 0x0010 */
|
---|
| 432 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 433 | .rept 6
|
---|
| 434 | nop
|
---|
| 435 | .endr
|
---|
| 436 | __hvtrap: /* 0x0020 */
|
---|
| 437 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 438 | .rept 6
|
---|
| 439 | nop
|
---|
| 440 | .endr
|
---|
| 441 | __fetrap: /* 0x0030 */
|
---|
| 442 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 443 | .rept 6
|
---|
| 444 | nop
|
---|
| 445 | .endr
|
---|
| 446 | __trap0: /* 0x0040 */
|
---|
| 447 | jr _ei_exception_entry
|
---|
| 448 | .rept 6
|
---|
| 449 | nop
|
---|
| 450 | .endr
|
---|
| 451 | __trap1: /* 0x0050 */
|
---|
| 452 | jr _ei_exception_entry
|
---|
| 453 | .rept 6
|
---|
| 454 | nop
|
---|
| 455 | .endr
|
---|
| 456 | __rie: /* 0x0060 */
|
---|
| 457 | jr _ei_exception_entry
|
---|
| 458 | .rept 6
|
---|
| 459 | nop
|
---|
| 460 | .endr
|
---|
| 461 | __fppfpi: /* 0x0070 */
|
---|
| 462 | jr _ei_exception_entry
|
---|
| 463 | .rept 6
|
---|
| 464 | nop
|
---|
| 465 | .endr
|
---|
| 466 | __ucpop: /* 0x080 */
|
---|
| 467 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 468 | .rept 6
|
---|
| 469 | nop
|
---|
| 470 | .endr
|
---|
| 471 | __mip: /* 0x0090 */
|
---|
| 472 | jr _fe_exception_entry_memory
|
---|
| 473 | .rept 6
|
---|
| 474 | nop
|
---|
| 475 | .endr
|
---|
| 476 | __pie: /* 0x00a0 */
|
---|
| 477 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 478 | .rept 6
|
---|
| 479 | nop
|
---|
| 480 | .endr
|
---|
| 481 | __debug: /* 0x00b0 */
|
---|
| 482 | jr __debug
|
---|
| 483 | .rept 6
|
---|
| 484 | nop
|
---|
| 485 | .endr
|
---|
| 486 | __mae: /* 0x00c0 */
|
---|
| 487 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 488 | .rept 6
|
---|
| 489 | nop
|
---|
| 490 | .endr
|
---|
| 491 | __rfu: /* 0x00d0 */
|
---|
| 492 | jr __rfu
|
---|
| 493 | .rept 6
|
---|
| 494 | nop
|
---|
| 495 | .endr
|
---|
| 496 | __fenmi: /* 0x00e0 */
|
---|
| 497 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 498 | .rept 6
|
---|
| 499 | nop
|
---|
| 500 | .endr
|
---|
| 501 | __feint: /* 0x00f0 */
|
---|
| 502 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 503 | .rept 6
|
---|
| 504 | nop
|
---|
| 505 | .endr
|
---|
| 506 | __eiintn0: /*ï¼åªå
|
---|
| 507 | 度0ï¼ 0x0100 */
|
---|
| 508 | jr _default_int_handler
|
---|
| 509 | .rept 6
|
---|
| 510 | nop
|
---|
| 511 | .endr
|
---|
| 512 | __eiintn1: /*ï¼åªå
|
---|
| 513 | 度1ï¼ 0x0110 */
|
---|
| 514 | jr _default_int_handler
|
---|
| 515 | .rept 6
|
---|
| 516 | nop
|
---|
| 517 | .endr
|
---|
| 518 | __eiintn2: /*ï¼åªå
|
---|
| 519 | 度2ï¼ 0x0120 */
|
---|
| 520 | jr _default_int_handler
|
---|
| 521 | .rept 6
|
---|
| 522 | nop
|
---|
| 523 | .endr
|
---|
| 524 | __eiintn3: /*ï¼åªå
|
---|
| 525 | 度3ï¼ 0x0130 */
|
---|
| 526 | jr _default_int_handler
|
---|
| 527 | .rept 6
|
---|
| 528 | nop
|
---|
| 529 | .endr
|
---|
| 530 | __eiintn4: /*ï¼åªå
|
---|
| 531 | 度4ï¼ 0x0140 */
|
---|
| 532 | jr _default_int_handler
|
---|
| 533 | .rept 6
|
---|
| 534 | nop
|
---|
| 535 | .endr
|
---|
| 536 | __eiintn5: /*ï¼åªå
|
---|
| 537 | 度5ï¼ 0x0150 */
|
---|
| 538 | jr _default_int_handler
|
---|
| 539 | .rept 6
|
---|
| 540 | nop
|
---|
| 541 | .endr
|
---|
| 542 | __eiintn6: /*ï¼åªå
|
---|
| 543 | 度6ï¼ 0x0160 */
|
---|
| 544 | jr _default_int_handler
|
---|
| 545 | .rept 6
|
---|
| 546 | nop
|
---|
| 547 | .endr
|
---|
| 548 | __eiintn7: /*ï¼åªå
|
---|
| 549 | 度7ï¼ 0x0170 */
|
---|
| 550 | jr _default_int_handler
|
---|
| 551 | .rept 6
|
---|
| 552 | nop
|
---|
| 553 | .endr
|
---|
| 554 | __eiintn8: /*ï¼åªå
|
---|
| 555 | 度8ï¼ 0x0180 */
|
---|
| 556 | jr _default_int_handler
|
---|
| 557 | .rept 6
|
---|
| 558 | nop
|
---|
| 559 | .endr
|
---|
| 560 | __eiintn9: /*ï¼åªå
|
---|
| 561 | 度9ï¼ 0x0190 */
|
---|
| 562 | jr _default_int_handler
|
---|
| 563 | .rept 6
|
---|
| 564 | nop
|
---|
| 565 | .endr
|
---|
| 566 | __eiintn10: /*ï¼åªå
|
---|
| 567 | 度10ï¼ 0x01a0 */
|
---|
| 568 | jr _default_int_handler
|
---|
| 569 | .rept 6
|
---|
| 570 | nop
|
---|
| 571 | .endr
|
---|
| 572 | __eiintn11: /*ï¼åªå
|
---|
| 573 | 度11ï¼ 0x01b0 */
|
---|
| 574 | jr _default_int_handler
|
---|
| 575 | .rept 6
|
---|
| 576 | nop
|
---|
| 577 | .endr
|
---|
| 578 | __eiintn12: /*ï¼åªå
|
---|
| 579 | 度12ï¼ 0x01c0 */
|
---|
| 580 | jr _default_int_handler
|
---|
| 581 | .rept 6
|
---|
| 582 | nop
|
---|
| 583 | .endr
|
---|
| 584 | __eiintn13: /*ï¼åªå
|
---|
| 585 | 度13ï¼ 0x01d0 */
|
---|
| 586 | jr _default_int_handler
|
---|
| 587 | .rept 6
|
---|
| 588 | nop
|
---|
| 589 | .endr
|
---|
| 590 | __eiintn14: /*ï¼åªå
|
---|
| 591 | 度14ï¼ 0x01e0 */
|
---|
| 592 | jr _default_int_handler
|
---|
| 593 | .rept 6
|
---|
| 594 | nop
|
---|
| 595 | .endr
|
---|
| 596 | __eiintn15: /*ï¼åªå
|
---|
| 597 | 度15ï¼ 0x01f0 */
|
---|
| 598 | jr _default_int_handler
|
---|
| 599 | .rept 6
|
---|
| 600 | nop
|
---|
| 601 | .endr
|
---|
| 602 |
|
---|
| 603 | #endif /* __v850e3v5__ */
|
---|
| 604 |
|
---|
| 605 | .macro FE_EXCEPTION_ENTRY
|
---|
| 606 | .macrolocal _fe_exception_macro
|
---|
| 607 | .macrolocal fe_exception_utask
|
---|
| 608 | /* å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
| 609 | é ã§å®è¡ããå¦ç */
|
---|
| 610 | PRE_INT_EXC
|
---|
| 611 |
|
---|
| 612 | ldsr r2, fewr /* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ããä¿å */
|
---|
| 613 | stsr fepsw, r2
|
---|
| 614 | shl PSW_SV, r2 /* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
| 615 | mov r0, r2
|
---|
| 616 | bnc _fe_exception_macro /* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 617 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 618 | /*
|
---|
| 619 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 620 | */
|
---|
| 621 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
| 622 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 623 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
| 624 | be fe_exception_utask
|
---|
| 625 | st.w sp, ISRCB_usp[r2] /* uspãä¿å */
|
---|
| 626 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r2], r2
|
---|
| 627 | ld.w ISRINIB_sstk_bottom[r2], sp /* sspã復帰 */
|
---|
| 628 | ori 0x1000, r0, r2 /* r2 = 0x1000 */
|
---|
| 629 | br _fe_exception_macro
|
---|
| 630 | FLABEL(fe_exception_utask)
|
---|
| 631 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 632 | /*
|
---|
| 633 | * ã¦ã¼ã¶ã¿ã¹ã¯ããã®ä¾å¤
|
---|
| 634 | */
|
---|
| 635 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
| 636 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 637 | st.w sp, TCB_usp[r2] /* uspãTCBã«ä¿å */
|
---|
| 638 | ld.w TCB_p_tinib[r2], r2
|
---|
| 639 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r2], sp /* sspã復帰 */
|
---|
| 640 | ori 0x1000, r0, r2 /* r2 = 0x1000 */
|
---|
| 641 | FLABEL(_fe_exception_macro)
|
---|
| 642 | .endm
|
---|
| 643 |
|
---|
| 644 |
|
---|
| 645 | .section .text_kernel
|
---|
| 646 | /*
|
---|
| 647 | * ä¾å¤ã¨ã³ããªï¼feretã§ãªã¿ã¼ã³ããä¾å¤ç¨ï¼
|
---|
| 648 | * ããã§ï¼CY = FEPSW.IMPï¼r2 = error code
|
---|
| 649 | * r2ã¯ä¾å¤ã¨ã³ããªã§ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åæ¸ã¿
|
---|
| 650 | * r2ã®æä¸ä½ãããã«ï¼ä¾å¤å
|
---|
| 651 | ã®ã³ã³ããã¹ããç¹æ¨©ãã©ãããä¿åãã
|
---|
| 652 | */
|
---|
| 653 | .global _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 654 | FLABEL(_fe_exception_entry_cpu)
|
---|
| 655 | FE_EXCEPTION_ENTRY
|
---|
| 656 | ori E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r2, r2
|
---|
| 657 | br fe_exception_0
|
---|
| 658 |
|
---|
| 659 | .global _fe_exception_entry
|
---|
| 660 | FLABEL(_fe_exception_entry_memory)
|
---|
| 661 | FE_EXCEPTION_ENTRY
|
---|
| 662 | ori E_OS_PROTECTION_MEMORY, r2, r2
|
---|
| 663 |
|
---|
| 664 | FLABEL(fe_exception_0)
|
---|
| 665 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿å */
|
---|
| 666 | INT_EXC_SAVEREG fewr
|
---|
| 667 |
|
---|
| 668 | /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®ããï¼ç¾å¨ã®FEPCã¨FEPSWãä¿å */
|
---|
| 669 | stsr fepc, r6
|
---|
| 670 | sst.w r6, 4[ep]
|
---|
| 671 | stsr fepsw, r6
|
---|
| 672 | sst.w r6, 0[ep]
|
---|
| 673 |
|
---|
| 674 | /*
|
---|
| 675 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå¦çã¬ãã«ã§å®è¡ããããOSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 676 | ã«ãã
|
---|
| 677 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 678 | ã§ä¾å¤ãçºçããå¯è½æ§ãããããï¼ãã¹ã管çãè¡ãï¼
|
---|
| 679 | * ä¾å¤ã¯æ¬¡ã®æ¡ä»¶ã§çºçãã
|
---|
| 680 | * ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 681 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 682 | * ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 683 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
| 684 | * ã»OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 685 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 686 | * ã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 687 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 688 | */
|
---|
| 689 |
|
---|
| 690 | /*
|
---|
| 691 | * ã«ãã´ãª1ã®å²è¾¼ã¿ä»¥å¤ã§ä¾å¤ãçºçãããã®å¤æãã
|
---|
| 692 | * ã«ãã´ãª1ã§ä¾å¤ãçºçï¼fe_exception_1ã¸ã¸ã£ã³ã
|
---|
| 693 | */
|
---|
| 694 | GET_ISPR r6
|
---|
| 695 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
| 696 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 697 | and r7, r6
|
---|
| 698 | cmp r0, r6
|
---|
| 699 | bne fe_exception_1
|
---|
| 700 |
|
---|
| 701 | /*
|
---|
| 702 | * ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 703 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
| 704 | */
|
---|
| 705 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
| 706 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
| 707 | mov 1, r14
|
---|
| 708 | add r14, r13
|
---|
| 709 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
| 710 | cmp 1, r13
|
---|
| 711 | bne fe_exception_1
|
---|
| 712 |
|
---|
| 713 | /*
|
---|
| 714 | * OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 715 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 716 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 717 | ã¨ãã
|
---|
| 718 | */
|
---|
| 719 | Lea _pmr_isr2_mask, r7
|
---|
| 720 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 721 | SET_PMR r7, r6 /* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
| 722 |
|
---|
| 723 | FLABEL(fe_exception_1)
|
---|
| 724 | /*
|
---|
| 725 | * å²è¾¼ã¿çºçæã«å¤æ´ãããã®ã§å²è¾¼ã¿è§£é¤åã«åå¾
|
---|
| 726 | */
|
---|
| 727 | stsr feic, r19 /* ä¾å¤è¦å */
|
---|
| 728 | stsr fepc, r18 /* ä¾å¤çºçPC */
|
---|
| 729 |
|
---|
| 730 | /*
|
---|
| 731 | * C1ISRãåãä»ããããï¼NPbit ã¯ãªã¢
|
---|
| 732 | */
|
---|
| 733 | stsr psw, r12
|
---|
| 734 | mov ~0x0080, r13
|
---|
| 735 | and r12, r13
|
---|
| 736 | ldsr r13, psw
|
---|
| 737 |
|
---|
| 738 | FLABEL(fe_exception_2)
|
---|
| 739 | /*
|
---|
| 740 | * ã«ã¼ãã«èµ·åãã¦ããªãå ´åã«èµ·ããCPUä¾å¤ã¯ï¼ç¡éã«ã¼ãã¸
|
---|
| 741 | */
|
---|
| 742 | Lea _kerflg, r12 /* kerflgãFALSEãªãç¡éã«ã¼ã */
|
---|
| 743 | ld.b 0[r12], r12
|
---|
| 744 | cmp r0, r12
|
---|
| 745 | FLABEL(infinity_loop_fe)
|
---|
| 746 | be infinity_loop_fe
|
---|
| 747 |
|
---|
| 748 | /*
|
---|
| 749 | * å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®
|
---|
| 750 | */
|
---|
| 751 | Lea _hook_nest_cnt, r12
|
---|
| 752 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 753 | mov 1, r14 /* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
---|
| 754 | add r14, r13
|
---|
| 755 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 756 |
|
---|
| 757 | mov sp, r9 /* sp ãr9ã«éé¿ */
|
---|
| 758 |
|
---|
| 759 | cmp 1, r13
|
---|
| 760 | bne fe_exception_3 /* _nested_lock_os_int_cnt > 1 -> fe_exception_3 */
|
---|
| 761 |
|
---|
| 762 | /*
|
---|
| 763 | * C1ISRå®è¡ç¶æ
|
---|
| 764 | ã§çºçããå ´åã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
| 765 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
| 766 | */
|
---|
| 767 | GET_ISPR r6
|
---|
| 768 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
| 769 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 770 | and r7, r6
|
---|
| 771 | cmp r0, r6
|
---|
| 772 | bne fe_exception_3
|
---|
| 773 |
|
---|
| 774 | /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
| 775 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
| 776 | CHANGE_OS_STK r12
|
---|
| 777 |
|
---|
| 778 | FLABEL(fe_exception_3)
|
---|
| 779 | /* FEPSW.ID == 1ã®å ´åã¯å
|
---|
| 780 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 781 | ãªã®ã§è§£é¤ããªã */
|
---|
| 782 | stsr fepsw, r12
|
---|
| 783 | mov 0x20, r13
|
---|
| 784 | tst r12, r13
|
---|
| 785 | bne fe_exception_4
|
---|
| 786 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
| 787 |
|
---|
| 788 | FLABEL(fe_exception_4)
|
---|
| 789 | #ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
| 790 | /* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãç¢ºä¿ */
|
---|
| 791 | addi -12, sp, sp
|
---|
| 792 |
|
---|
| 793 | /* v850_cpu_exp_spã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
| 794 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
| 795 | st.w r9, 0[r12]
|
---|
| 796 | st.w ep, 0[sp]
|
---|
| 797 | mov sp, ep
|
---|
| 798 |
|
---|
| 799 | /* v850_cpu_exp_noã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
| 800 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
| 801 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 802 | sst.w r13, 8[ep]
|
---|
| 803 | st.w r19, 0[r12] /* r19 ä¾å¤è¦å */
|
---|
| 804 |
|
---|
| 805 | /* v850_cpu_exp_pcã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
| 806 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
| 807 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 808 | sst.w r13, 4[ep]
|
---|
| 809 | mov r18, r17 /* r18:fepc */
|
---|
| 810 | add -4, r17
|
---|
| 811 | st.w r17, 0[r12]
|
---|
| 812 |
|
---|
| 813 | #endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
| 814 |
|
---|
| 815 | /*
|
---|
| 816 | * CPUä¾å¤ãçºçããå ´åï¼OSã¯E_OS_PROTECTION_EXCEPTIONããã©ã¡ã¼ã¿ã¨ãã¦
|
---|
| 817 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
| 818 | */
|
---|
| 819 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 820 | andi 0xefff, r2, r6 /* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã第1å¼æ°ã«(r6=r2 & ~0x1000) */
|
---|
| 821 | shr 12, r2 /* ä¾å¤ã®çºçå
|
---|
| 822 | ãã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãr2=1 */
|
---|
| 823 | xori 0x0001, r2, r2 /* r2 = r2==1? 0: 1 */
|
---|
| 824 | Lea _pre_protection_supervised, r12
|
---|
| 825 | st.b r2, 0[r12]
|
---|
| 826 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 827 | jarl _call_protectionhk_main, r31
|
---|
| 828 |
|
---|
| 829 | #ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
| 830 | mov sp, ep
|
---|
| 831 |
|
---|
| 832 | /* v850_cpu_exp_noã復帰 */
|
---|
| 833 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
| 834 | sld.w 8[ep], r13
|
---|
| 835 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 836 |
|
---|
| 837 | /* v850_cpu_exp_pcã復帰 */
|
---|
| 838 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
| 839 | sld.w 4[ep], r13
|
---|
| 840 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 841 |
|
---|
| 842 | /* v850_cpu_exp_spéé¿ */
|
---|
| 843 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
| 844 | sld.w 0[ep], r13
|
---|
| 845 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 846 |
|
---|
| 847 | /* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãæ»ã */
|
---|
| 848 | addi 12, sp, sp
|
---|
| 849 | #endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
| 850 |
|
---|
| 851 | FLABEL(fe_ret_exc)
|
---|
| 852 | LOCK_ALL_INT
|
---|
| 853 |
|
---|
| 854 | /*
|
---|
| 855 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 856 | ã§å®è¡ãã
|
---|
| 857 | */
|
---|
| 858 |
|
---|
| 859 | /*
|
---|
| 860 | * å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ãã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 861 | */
|
---|
| 862 | Lea _hook_nest_cnt, r12
|
---|
| 863 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 864 | mov -1, r14
|
---|
| 865 | add r14, r13
|
---|
| 866 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 867 |
|
---|
| 868 | /*
|
---|
| 869 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 870 | ã®è§£é¤
|
---|
| 871 | */
|
---|
| 872 | /*
|
---|
| 873 | * ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 874 | ã§çºçããå ´åã¯
|
---|
| 875 | * (1)ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
| 876 | ¥ãæ¿ããããªã
|
---|
| 877 | * (2)OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 878 | ã®è§£é¤ãããªã
|
---|
| 879 | */
|
---|
| 880 | GET_ISPR r6
|
---|
| 881 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
| 882 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 883 | and r7, r6
|
---|
| 884 | cmp r0, r6
|
---|
| 885 | bne ret_exc_2
|
---|
| 886 |
|
---|
| 887 | /*
|
---|
| 888 | * ãã¹ãåæ°ã1以ä¸ãªãå²è¾¼ã¿å
|
---|
| 889 | ãISRãªããä¾å¤çºçå
|
---|
| 890 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
| 891 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
| 892 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
| 893 | */
|
---|
| 894 | cmp r0, r13
|
---|
| 895 | bne ret_exc_1
|
---|
| 896 |
|
---|
| 897 | /*
|
---|
| 898 | * æ»ãå
|
---|
| 899 | ãã¿ã¹ã¯ãªããã¹ã¿ãã¯ãæ»ã
|
---|
| 900 | */
|
---|
| 901 | ld.w 0[sp], sp
|
---|
| 902 |
|
---|
| 903 | FLABEL(ret_exc_1)
|
---|
| 904 | /*
|
---|
| 905 | * ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 906 | 以å¤ã§çºçããå ´åï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 907 | ã®è§£é¤
|
---|
| 908 | */
|
---|
| 909 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
| 910 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
| 911 | mov -1, r14
|
---|
| 912 | add r14, r13
|
---|
| 913 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
| 914 | cmp r0, r13
|
---|
| 915 | bne ret_exc_2
|
---|
| 916 |
|
---|
| 917 | /* OSå²è¾¼ã¿ãè§£é¤ */
|
---|
| 918 | /* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
| 919 | Lea _current_iintpri, r12
|
---|
| 920 | ld.bu 0[r12], r12
|
---|
| 921 | shl 1, r12
|
---|
| 922 |
|
---|
| 923 | Lea _pmr_setting_tbl, r13
|
---|
| 924 | add r12, r13
|
---|
| 925 | ld.h 0[r13], r13
|
---|
| 926 | SET_PMR r13, r12 /* set interrupt level */
|
---|
| 927 |
|
---|
| 928 | /*
|
---|
| 929 | * ä¾å¤çºçå
|
---|
| 930 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
| 931 | */
|
---|
| 932 | FLABEL(ret_exc_2)
|
---|
| 933 | /*
|
---|
| 934 | * ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰
|
---|
| 935 | */
|
---|
| 936 | mov sp, ep
|
---|
| 937 | sld.w 4[ep], r10
|
---|
| 938 | ldsr r10, fepc
|
---|
| 939 | sld.w 0[ep], r10
|
---|
| 940 | ldsr r10, fepsw
|
---|
| 941 |
|
---|
| 942 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
| 943 | INT_EXC_RESTOREREG fewr
|
---|
| 944 |
|
---|
| 945 | stsr fepsw, r2 /* r2 = fepsw */
|
---|
| 946 | shl PSW_SV, r2 /* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
| 947 | bnc return_from_fe_exception /* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 948 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 949 | /*
|
---|
| 950 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 951 | */
|
---|
| 952 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
| 953 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 954 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
| 955 | be fe_exception_to_utask
|
---|
| 956 | ld.w ISRCB_usp[r2], sp /* uspã復帰 */
|
---|
| 957 | br return_from_fe_exception
|
---|
| 958 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 959 | FLABEL(fe_exception_to_utask)
|
---|
| 960 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
| 961 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 962 | ld.w TCB_usp[r2], sp /* uspã復帰 */
|
---|
| 963 | FLABEL(return_from_fe_exception)
|
---|
| 964 | stsr fewr, r2
|
---|
| 965 | feret
|
---|
| 966 |
|
---|
| 967 | /*
|
---|
| 968 | * ä¾å¤ã¨ã³ããªï¼eiretã§ãªã¿ã¼ã³ããä¾å¤ç¨ï¼
|
---|
| 969 | * ããã§ï¼CY = EIPSW.IMPï¼r2 = error code
|
---|
| 970 | * r2ã¯OSå´ã§äºç´ããï¼å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®åºå
|
---|
| 971 | ¥å£ã®
|
---|
| 972 | * ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦ä½¿ç¨ããï¼ããï¼
|
---|
| 973 | * ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããªã
|
---|
| 974 | */
|
---|
| 975 | .global _ei_exception_entry
|
---|
| 976 | FLABEL(_ei_exception_entry)
|
---|
| 977 | /* å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
| 978 | é ã§å®è¡ããå¦ç */
|
---|
| 979 | PRE_INT_EXC
|
---|
| 980 |
|
---|
| 981 | stsr eipsw, r2
|
---|
| 982 | shl PSW_SV, r2 /* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
| 983 | mov r0, r2 /* movå½ä»¤ã§ã¯ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã¯å¤åããªã */
|
---|
| 984 | bnc ei_exception_0 /* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 985 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 986 | /*
|
---|
| 987 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 988 | */
|
---|
| 989 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
| 990 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 991 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
| 992 | be ei_exception_utask
|
---|
| 993 | st.w sp, ISRCB_usp[r2] /* uspãä¿å */
|
---|
| 994 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r2], r2
|
---|
| 995 | ld.w ISRINIB_sstk_bottom[r2], sp /* sspã復帰 */
|
---|
| 996 | ori 0x1000, r0, r2 /* r2 = 0x1000 */
|
---|
| 997 | br ei_exception_0
|
---|
| 998 | FLABEL(ei_exception_utask)
|
---|
| 999 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1000 | /*
|
---|
| 1001 | * ã¦ã¼ã¶ã¿ã¹ã¯ããã®ä¾å¤
|
---|
| 1002 | */
|
---|
| 1003 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
| 1004 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 1005 | st.w sp, TCB_usp[r2] /* uspãä¿å */
|
---|
| 1006 | ld.w TCB_p_tinib[r2], r2
|
---|
| 1007 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r2], sp /* sspã復帰 */
|
---|
| 1008 | ori 0x1000, r0, r2 /* r2 = 0x1000 */
|
---|
| 1009 | FLABEL(ei_exception_0)
|
---|
| 1010 | /*
|
---|
| 1011 | * EIä¾å¤ã«ããè¦å ã¯E_OS_PROTECTION_EXCEPTIONã®ã¿ã§ãã
|
---|
| 1012 | */
|
---|
| 1013 | ori E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r2, r2 /* r2 |= E_OS_PROTECTION_EXCEPTION */
|
---|
| 1014 |
|
---|
| 1015 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
| 1016 | INT_EXC_SAVEREG eiwr
|
---|
| 1017 |
|
---|
| 1018 | /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®ããï¼ç¾å¨ã®EIPCã¨EIPSWãä¿å */
|
---|
| 1019 | stsr eipc, r6
|
---|
| 1020 | sst.w r6, 4[ep]
|
---|
| 1021 | stsr eipsw, r6
|
---|
| 1022 | sst.w r6, 0[ep]
|
---|
| 1023 |
|
---|
| 1024 | /*
|
---|
| 1025 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå¦çã¬ãã«ã§å®è¡ããããOSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1026 | ã«ãã
|
---|
| 1027 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1028 | ã§ä¾å¤ãçºçããå¯è½æ§ãããããï¼ãã¹ã管çãè¡ãï¼
|
---|
| 1029 | * ä¾å¤ã¯æ¬¡ã®æ¡ä»¶ã§çºçãã
|
---|
| 1030 | * ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 1031 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 1032 | * ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 1033 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
| 1034 | * ã»OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 1035 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 1036 | * ã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1037 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 1038 | */
|
---|
| 1039 |
|
---|
| 1040 | /*
|
---|
| 1041 | * ã«ãã´ãª1ã®å²ãè¾¼ã¿ä»¥å¤ã§ä¾å¤ãçºçãããã®å¤æãã
|
---|
| 1042 | * ã«ãã´ãª1ã§ä¾å¤ãçºçï¼ei_exception_1ã¸ã¸ã£ã³ã
|
---|
| 1043 | */
|
---|
| 1044 | GET_ISPR r6
|
---|
| 1045 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
| 1046 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 1047 | and r7, r6
|
---|
| 1048 | cmp r0, r6
|
---|
| 1049 | bne ei_exception_1
|
---|
| 1050 |
|
---|
| 1051 | /*
|
---|
| 1052 | * ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 1053 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
| 1054 | */
|
---|
| 1055 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
| 1056 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
| 1057 | mov 1, r14
|
---|
| 1058 | add r14, r13
|
---|
| 1059 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
| 1060 | cmp 1, r13
|
---|
| 1061 | bne ei_exception_1
|
---|
| 1062 |
|
---|
| 1063 | /*
|
---|
| 1064 | * OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 1065 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 1066 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1067 | ã¨ãã
|
---|
| 1068 | */
|
---|
| 1069 | Lea _pmr_isr2_mask, r7
|
---|
| 1070 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 1071 | SET_PMR r7, r6 /* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
| 1072 |
|
---|
| 1073 | FLABEL(ei_exception_1)
|
---|
| 1074 | /*
|
---|
| 1075 | * å²è¾¼ã¿çºçæã«å¤æ´ãããã®ã§å²è¾¼ã¿è§£é¤åã«åå¾
|
---|
| 1076 | */
|
---|
| 1077 | stsr eiic, r19 /* ä¾å¤è¦å */
|
---|
| 1078 | stsr eipc, r18 /* ä¾å¤çºçPC */
|
---|
| 1079 |
|
---|
| 1080 |
|
---|
| 1081 | FLABEL(ei_exception_2)
|
---|
| 1082 | /*
|
---|
| 1083 | * ã«ã¼ãã«èµ·åãã¦ããªãå ´åã«èµ·ããCPUä¾å¤ã¯ï¼ç¡éã«ã¼ãã¸
|
---|
| 1084 | */
|
---|
| 1085 | Lea _kerflg, r12 /* kerflgãFALSEãªãç¡éã«ã¼ã */
|
---|
| 1086 | ld.b 0[r12], r12
|
---|
| 1087 | cmp r0, r12
|
---|
| 1088 | FLABEL(infinity_loop_ei)
|
---|
| 1089 | be infinity_loop_ei
|
---|
| 1090 |
|
---|
| 1091 | /*
|
---|
| 1092 | * å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®
|
---|
| 1093 | */
|
---|
| 1094 | Lea _hook_nest_cnt, r12
|
---|
| 1095 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 1096 | mov 1, r14 /* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
---|
| 1097 | add r14, r13
|
---|
| 1098 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 1099 |
|
---|
| 1100 | mov sp, r9 /* sp ãr9ã«éé¿ */
|
---|
| 1101 |
|
---|
| 1102 | cmp 1, r13
|
---|
| 1103 | bne ei_exception_3 /* _nested_lock_os_int_cnt > 1 -> ei_exception_3 */
|
---|
| 1104 |
|
---|
| 1105 | /*
|
---|
| 1106 | * ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 1107 | ã§çºçããå ´åã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
| 1108 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
| 1109 | */
|
---|
| 1110 | GET_ISPR r6
|
---|
| 1111 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
| 1112 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 1113 | and r7, r6
|
---|
| 1114 | cmp r0, r6
|
---|
| 1115 | bne ei_exception_3
|
---|
| 1116 |
|
---|
| 1117 | /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
| 1118 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
| 1119 | CHANGE_OS_STK r12
|
---|
| 1120 |
|
---|
| 1121 | FLABEL(ei_exception_3)
|
---|
| 1122 | /* EIPSW.ID == 1ã®å ´åã¯ããã«ããªãããï¼æ¡ä»¶å¤å®ã¯ä¸è¦ */
|
---|
| 1123 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
| 1124 |
|
---|
| 1125 | #ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
| 1126 | /* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãç¢ºä¿ */
|
---|
| 1127 | addi -12, sp, sp
|
---|
| 1128 |
|
---|
| 1129 | /* v850_cpu_exp_spã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
| 1130 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
| 1131 | st.w r9, 0[r12]
|
---|
| 1132 | st.w ep, 0[sp]
|
---|
| 1133 | mov sp, ep
|
---|
| 1134 |
|
---|
| 1135 | /* v850_cpu_exp_noã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
| 1136 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
| 1137 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 1138 | sst.w r13, 8[ep]
|
---|
| 1139 | st.w r19, 0[r12] /* r19 ä¾å¤è¦å */
|
---|
| 1140 |
|
---|
| 1141 | /* v850_cpu_exp_pcã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
| 1142 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
| 1143 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 1144 | sst.w r13, 4[ep]
|
---|
| 1145 | mov r18, r17 /* r18:fepc */
|
---|
| 1146 | add -4, r17
|
---|
| 1147 | st.w r17, 0[r12]
|
---|
| 1148 |
|
---|
| 1149 | #endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
| 1150 |
|
---|
| 1151 | /*
|
---|
| 1152 | * CPUä¾å¤ãçºçããå ´åï¼OSã¯E_OS_PROTECTION_EXCEPTIONããã©ã¡ã¼ã¿ã¨ãã¦
|
---|
| 1153 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
| 1154 | */
|
---|
| 1155 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1156 | andi 0xefff, r2, r6 /* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã第1å¼æ°ã«(r6=r2 & ~0x1000) */
|
---|
| 1157 | shr 12, r2 /* ä¾å¤ã®çºçå
|
---|
| 1158 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ããªãr2=1 */
|
---|
| 1159 | xori 0x0001, r2, r2 /* r2 = r2==1? 0: 1 */
|
---|
| 1160 | Lea _pre_protection_supervised, r12
|
---|
| 1161 | st.b r2, 0[r12]
|
---|
| 1162 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1163 | jarl _call_protectionhk_main, r31
|
---|
| 1164 |
|
---|
| 1165 | #ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
| 1166 | mov sp, ep
|
---|
| 1167 |
|
---|
| 1168 | /* v850_cpu_exp_noã復帰 */
|
---|
| 1169 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
| 1170 | sld.w 8[ep], r13
|
---|
| 1171 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 1172 |
|
---|
| 1173 | /* v850_cpu_exp_pcã復帰 */
|
---|
| 1174 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
| 1175 | sld.w 4[ep], r13
|
---|
| 1176 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 1177 |
|
---|
| 1178 | /* v850_cpu_exp_spéé¿ */
|
---|
| 1179 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
| 1180 | sld.w 0[ep], r13
|
---|
| 1181 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 1182 |
|
---|
| 1183 | /* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãæ»ã */
|
---|
| 1184 | addi 12, sp, sp
|
---|
| 1185 | #endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
| 1186 |
|
---|
| 1187 | FLABEL(ei_ret_exc)
|
---|
| 1188 | LOCK_ALL_INT
|
---|
| 1189 |
|
---|
| 1190 | /*
|
---|
| 1191 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1192 | ã§å®è¡ãã
|
---|
| 1193 | */
|
---|
| 1194 |
|
---|
| 1195 | /*
|
---|
| 1196 | * å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ãã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 1197 | */
|
---|
| 1198 | Lea _hook_nest_cnt, r12
|
---|
| 1199 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 1200 | mov -1, r14
|
---|
| 1201 | add r14, r13
|
---|
| 1202 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 1203 |
|
---|
| 1204 | /*
|
---|
| 1205 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1206 | ã®è§£é¤
|
---|
| 1207 | */
|
---|
| 1208 | /*
|
---|
| 1209 | * ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 1210 | ã§çºçããå ´åã¯
|
---|
| 1211 | * (1)ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
| 1212 | ¥ãæ¿ããããªã
|
---|
| 1213 | * (2)OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1214 | ã®è§£é¤ãããªã
|
---|
| 1215 | */
|
---|
| 1216 | GET_ISPR r6
|
---|
| 1217 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
| 1218 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 1219 | and r7, r6
|
---|
| 1220 | cmp r0, r6
|
---|
| 1221 | bne ei_ret_exc_2
|
---|
| 1222 |
|
---|
| 1223 | /*
|
---|
| 1224 | * ãã¹ãåæ°ã1以ä¸ãªãå²è¾¼ã¿å
|
---|
| 1225 | ãISRãªããä¾å¤çºçå
|
---|
| 1226 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
| 1227 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
| 1228 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
| 1229 | */
|
---|
| 1230 | cmp r0, r13
|
---|
| 1231 | bne ei_ret_exc_1
|
---|
| 1232 |
|
---|
| 1233 | /*
|
---|
| 1234 | * æ»ãå
|
---|
| 1235 | ãã¿ã¹ã¯ãªããã¹ã¿ãã¯ãæ»ã
|
---|
| 1236 | */
|
---|
| 1237 | ld.w 0[sp], sp
|
---|
| 1238 |
|
---|
| 1239 | FLABEL(ei_ret_exc_1)
|
---|
| 1240 | /*
|
---|
| 1241 | * ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 1242 | 以å¤ã§çºçããå ´åï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1243 | ã®è§£é¤
|
---|
| 1244 | */
|
---|
| 1245 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
| 1246 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
| 1247 | mov -1, r14
|
---|
| 1248 | add r14, r13
|
---|
| 1249 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
| 1250 | cmp r0, r13
|
---|
| 1251 | bne ei_ret_exc_2
|
---|
| 1252 |
|
---|
| 1253 | /* OSå²è¾¼ã¿ãè§£é¤ */
|
---|
| 1254 | /* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
| 1255 | Lea _current_iintpri, r12
|
---|
| 1256 | ld.bu 0[r12], r12
|
---|
| 1257 | shl 1, r12
|
---|
| 1258 |
|
---|
| 1259 | Lea _pmr_setting_tbl, r13
|
---|
| 1260 | add r12, r13
|
---|
| 1261 | ld.h 0[r13], r13
|
---|
| 1262 | SET_PMR r13, r12 /* set interrupt level */
|
---|
| 1263 |
|
---|
| 1264 | /*
|
---|
| 1265 | * ä¾å¤çºçå
|
---|
| 1266 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
| 1267 | */
|
---|
| 1268 | FLABEL(ei_ret_exc_2)
|
---|
| 1269 | /*
|
---|
| 1270 | * ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰
|
---|
| 1271 | */
|
---|
| 1272 | mov sp, ep
|
---|
| 1273 | sld.w 4[ep], r10
|
---|
| 1274 | ldsr r10, eipc
|
---|
| 1275 | sld.w 0[ep], r10
|
---|
| 1276 | ldsr r10, eipsw
|
---|
| 1277 |
|
---|
| 1278 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
| 1279 | INT_EXC_RESTOREREG eiwr
|
---|
| 1280 |
|
---|
| 1281 | stsr eipsw, r2 /* r2 = eipsw */
|
---|
| 1282 | shl PSW_SV, r2 /* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
| 1283 | bnc return_from_ei_exception /* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 1284 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 1285 | /*
|
---|
| 1286 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 1287 | */
|
---|
| 1288 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
| 1289 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 1290 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
| 1291 | be ei_exception_to_utask
|
---|
| 1292 | ld.w ISRCB_usp[r2], sp /* uspã復帰 */
|
---|
| 1293 | br return_from_ei_exception
|
---|
| 1294 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1295 | FLABEL(ei_exception_to_utask)
|
---|
| 1296 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
| 1297 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 1298 | ld.w TCB_usp[r2], sp /* uspã復帰 */
|
---|
| 1299 | FLABEL(return_from_ei_exception)
|
---|
| 1300 | stsr eiwr, r2
|
---|
| 1301 | eiret
|
---|
| 1302 |
|
---|
| 1303 | /*
|
---|
| 1304 | * ã«ã¼ãã«èµ·åãã¦ããªãå ´åã«èµ·ããCPUä¾å¤ã®ç¡éã«ã¼ã
|
---|
| 1305 | */
|
---|
| 1306 | FLABEL(infinity_loop)
|
---|
| 1307 | br infinity_loop
|
---|
| 1308 |
|
---|
| 1309 | /*
|
---|
| 1310 | * å²ãè¾¼ã¿ã¨ã³ããª
|
---|
| 1311 | * V850E2
|
---|
| 1312 | * ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«ãã Os_Lcfg.c ã«çæãããåå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿ã¨ã³ããª
|
---|
| 1313 | * ããã¸ã£ã³ããï¼r2ã«å²è¾¼ã¿çªå·ãä¿åãããç¶æ
|
---|
| 1314 | ã§å®è¡ããã
|
---|
| 1315 | * V850E3V5
|
---|
| 1316 | * ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«ããç´æ¥å®è¡ãããããï¼ã¹ã¿ãã¯ã®ç¢ºä¿ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åã¯
|
---|
| 1317 | * ç¹ã«è¡ããã¦ããªãç¶æ
|
---|
| 1318 | ã§å®è¡ããã
|
---|
| 1319 | */
|
---|
| 1320 | .global _interrupt
|
---|
| 1321 | FLABEL(_interrupt)
|
---|
| 1322 | /* å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
| 1323 | é ã§å®è¡ããå¦ç */
|
---|
| 1324 | PRE_INT_EXC
|
---|
| 1325 |
|
---|
| 1326 | #ifdef __v850e3v5__
|
---|
| 1327 | ldsr r2, eiwr
|
---|
| 1328 | #endif /* __v850e3v5__ */
|
---|
| 1329 | /*
|
---|
| 1330 | * æ®ãã®ã¬ã¸ã¹ã¿éé¿ï¼ EPã§ã®ã¢ã¯ã»ã¹ã«åãæ¿ãã¦è¡ã
|
---|
| 1331 | * ããã§ï¼CY = EIPSW.IMPï¼r2[31:16] = intno
|
---|
| 1332 | * r2ã¯OSå´ã§äºç´ããï¼å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®åºå
|
---|
| 1333 | ¥å£ã®
|
---|
| 1334 | * ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦ä½¿ç¨ããï¼ããï¼
|
---|
| 1335 | * ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããªã
|
---|
| 1336 | */
|
---|
| 1337 | stsr eipsw, r2
|
---|
| 1338 | shl PSW_SV, r2 /* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
| 1339 | bnc interrupt_0 /* ç¹æ¨©ããã®å²è¾¼ã¿ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 1340 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 1341 | /*
|
---|
| 1342 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 1343 | */
|
---|
| 1344 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
| 1345 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 1346 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
| 1347 | be interrupt_utask
|
---|
| 1348 | st.w sp, ISRCB_usp[r2] /* uspãä¿å */
|
---|
| 1349 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r2], r2
|
---|
| 1350 | ld.w ISRINIB_sstk_bottom[r2], sp /* sspã復帰 */
|
---|
| 1351 | br interrupt_0
|
---|
| 1352 | FLABEL(interrupt_utask)
|
---|
| 1353 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1354 | /*
|
---|
| 1355 | * ã¦ã¼ã¶ã¿ã¹ã¯ã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 1356 | */
|
---|
| 1357 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
| 1358 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 1359 | st.w sp, TCB_usp[r2] /* uspãä¿å */
|
---|
| 1360 | ld.w TCB_p_tinib[r2], r2
|
---|
| 1361 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r2], sp /* sspã復帰 */
|
---|
| 1362 | FLABEL(interrupt_0)
|
---|
| 1363 | #ifdef __v850e3v5__
|
---|
| 1364 | /* å²è¾¼ã¿è¦å ã®ç¹å® */
|
---|
| 1365 | stsr eiic, r2
|
---|
| 1366 | /* EICå²è¾¼ã¿ã¯0x1000 ãã */
|
---|
| 1367 | addi -0x1000, r2, r2
|
---|
| 1368 | #endif /* __v850e3v5__ */
|
---|
| 1369 |
|
---|
| 1370 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
| 1371 | INT_EXC_SAVEREG eiwr
|
---|
| 1372 |
|
---|
| 1373 | /* å¤éå²è¾¼ã¿ã®ããï¼ç¾å¨ã®EIPCã¨EIPSWãä¿å */
|
---|
| 1374 | stsr eipc, r6
|
---|
| 1375 | sst.w r6, 4[ep]
|
---|
| 1376 | stsr eipsw, r6
|
---|
| 1377 | sst.w r6, 0[ep]
|
---|
| 1378 |
|
---|
| 1379 | mov r2, r12
|
---|
| 1380 |
|
---|
| 1381 | /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1382 | 度ãåå¾(r11) */
|
---|
| 1383 | GET_ISPR r13
|
---|
| 1384 | sch1r r13, r11
|
---|
| 1385 | add -1,r11
|
---|
| 1386 |
|
---|
| 1387 | /*
|
---|
| 1388 | * _current_iintpri ã®æ´æ°
|
---|
| 1389 | * å²ãè¾¼ã¿å¦çä¸ã¯ISPRãèªåçã«è¨å®ããã¦ããããï¼PMRã¯è¨å®ããå¿
|
---|
| 1390 | è¦ããªãï¼
|
---|
| 1391 | */
|
---|
| 1392 | Lea _current_iintpri, r6
|
---|
| 1393 | ld.bu 0[r6], r19
|
---|
| 1394 | st.b r11,0[r6]
|
---|
| 1395 |
|
---|
| 1396 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 1397 | /*
|
---|
| 1398 | * å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®
|
---|
| 1399 | */
|
---|
| 1400 | Lea _except_nest_cnt, r13
|
---|
| 1401 | ld.w 0[r13], r6
|
---|
| 1402 |
|
---|
| 1403 | /*
|
---|
| 1404 | * å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 1405 | */
|
---|
| 1406 | add 1, r6
|
---|
| 1407 | st.w r6, 0[r13]
|
---|
| 1408 | cmp 1, r6
|
---|
| 1409 | bne interrupt_1 /* ãã¹ããã¦ããå ´åã¯ã¹ã¿ãã¯åæ¿ç¡ã */
|
---|
| 1410 |
|
---|
| 1411 | /*
|
---|
| 1412 | * ã¿ã¹ã¯ã«å²è¾¼ãã å ´å
|
---|
| 1413 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
| 1414 | ¥ãæ¿ã
|
---|
| 1415 | */
|
---|
| 1416 | mov sp , r13
|
---|
| 1417 | Lea __ostkpt, sp
|
---|
| 1418 | ld.w 0[r3], r3
|
---|
| 1419 | add -4, sp
|
---|
| 1420 | st.w r13, 0[sp]
|
---|
| 1421 |
|
---|
| 1422 | FLABEL(interrupt_1)
|
---|
| 1423 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1424 | /*
|
---|
| 1425 | * å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1426 | 度ãã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å
|
---|
| 1427 | */
|
---|
| 1428 | add -4, sp
|
---|
| 1429 | st.w r19, 0[sp]
|
---|
| 1430 |
|
---|
| 1431 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 1432 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
| 1433 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1434 |
|
---|
| 1435 | /* ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ã¯ã¨ããããç¡è¦ */
|
---|
| 1436 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 1437 | /*
|
---|
| 1438 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã®ä¿å
|
---|
| 1439 | * ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼ã®ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã§ç ´å£ãããå¯è½æ§ããã
|
---|
| 1440 | */
|
---|
| 1441 | push r12
|
---|
| 1442 | /*
|
---|
| 1443 | * ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 1444 | */
|
---|
| 1445 |
|
---|
| 1446 | /*
|
---|
| 1447 | * å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´åã¯ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ãè¡ããªã
|
---|
| 1448 | */
|
---|
| 1449 | cmp 1, r6
|
---|
| 1450 | bne int_nested
|
---|
| 1451 |
|
---|
| 1452 | /*
|
---|
| 1453 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 1454 | */
|
---|
| 1455 | Lea _p_runtsk, r6 /* 管çãããã¯ã®å
|
---|
| 1456 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 1457 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 1458 | ld.w TCB_p_tinib[r6], r6 /* ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
| 1459 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 1460 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1461 | /* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã° */
|
---|
| 1462 | ld.w TINIB_sstksz[r6], r7 /* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºåå¾ */
|
---|
| 1463 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r6], r6 /* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯çµç«¯ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 1464 | sub r7, r6
|
---|
| 1465 | mov r0, r9
|
---|
| 1466 | cmp r6, r13 /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
| 1467 | é ã®å ´åNG */
|
---|
| 1468 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
| 1469 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1470 | bnh stack_monitoring_error_isr
|
---|
| 1471 |
|
---|
| 1472 | /*
|
---|
| 1473 | * ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 1474 | */
|
---|
| 1475 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 1476 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
| 1477 | /*
|
---|
| 1478 | * ãã¸ãã¯ãã³ãã¼æªç ´å£ãªãï¼å²è¾¼ã¿å¦çã«é£ã¶
|
---|
| 1479 | * ã¿ã¹ã¯ã«å²è¾¼ãã å ´åï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ããã§ãã¯ããªã
|
---|
| 1480 | */
|
---|
| 1481 | cmp r7, r6
|
---|
| 1482 | be stack_monitoring_exit
|
---|
| 1483 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1484 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
| 1485 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1486 | br stack_monitoring_error_isr
|
---|
| 1487 |
|
---|
| 1488 | /*
|
---|
| 1489 | * å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å
|
---|
| 1490 | */
|
---|
| 1491 | FLABEL(int_nested)
|
---|
| 1492 | /*
|
---|
| 1493 | * å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 1494 | */
|
---|
| 1495 |
|
---|
| 1496 | /*
|
---|
| 1497 | * ã¹ã¿ãã¯æ®éãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 1498 | */
|
---|
| 1499 | Lea _isr_p_isrcb_tbl, r7
|
---|
| 1500 | mov r12, r11
|
---|
| 1501 | shl 2, r11 /* å²è¾¼ã¿çªå·ã4åãã¦ãªãã»ãããçæ */
|
---|
| 1502 | add r11, r7
|
---|
| 1503 | ld.w 0[r7], r7 /* r7 = &isrcb_table[x] */
|
---|
| 1504 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1505 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r7], r7
|
---|
| 1506 | ld.w ISRINIB_p_intinib[r7], r7
|
---|
| 1507 | mov 1, r9
|
---|
| 1508 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1509 | ld.w INTINIB_remain_stksz[r7], r7 /* å²è¾¼ã¿çªå·ã«å¯¾å¿ããã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®åå¾ */
|
---|
| 1510 | Lea __ostk, r6 /* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
| 1511 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 1512 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 1513 | add r6, r7 /* å
|
---|
| 1514 | é ã¢ãã¬ã¹ï¼ISRã®ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
---|
| 1515 | cmp r7, sp /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= å
|
---|
| 1516 | é ã¢ãã¬ã¹ï¼ISRã®ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®å ´åOK */
|
---|
| 1517 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1518 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
| 1519 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1520 | bnh stack_monitoring_error_isr
|
---|
| 1521 |
|
---|
| 1522 | /*
|
---|
| 1523 | * ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 1524 | */
|
---|
| 1525 | ld.w 0[r6], r6 /* ãã®ã¢ãã¬ã¹ã®ç¤ºãå
|
---|
| 1526 | ã«ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãå
|
---|
| 1527 | ¥ã£ã¦ãã */
|
---|
| 1528 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
| 1529 | cmp r7, r6
|
---|
| 1530 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1531 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
| 1532 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1533 | bne stack_monitoring_error_isr
|
---|
| 1534 |
|
---|
| 1535 | FLABEL(stack_monitoring_exit)
|
---|
| 1536 | pop r12
|
---|
| 1537 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 1538 |
|
---|
| 1539 | /*
|
---|
| 1540 | * _callevel_stat ä¿å
|
---|
| 1541 | */
|
---|
| 1542 | Lea _callevel_stat, r6
|
---|
| 1543 | ld.h 0[r6], r7
|
---|
| 1544 | Push r7
|
---|
| 1545 |
|
---|
| 1546 | /*
|
---|
| 1547 | * _callevel_stat è¨å®
|
---|
| 1548 | */
|
---|
| 1549 | mov TCL_ISR2, r8
|
---|
| 1550 | or r8, r7
|
---|
| 1551 | st.h r7, 0[r6]
|
---|
| 1552 |
|
---|
| 1553 | /* =begin added for SC3 */
|
---|
| 1554 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 1555 | /*
|
---|
| 1556 | * run_trusted ä¿å
|
---|
| 1557 | */
|
---|
| 1558 | Lea _run_trusted, r6
|
---|
| 1559 | ld.b 0[r6], r7
|
---|
| 1560 | Push r7
|
---|
| 1561 |
|
---|
| 1562 | /*
|
---|
| 1563 | * run_trusted è¨å®
|
---|
| 1564 | */
|
---|
| 1565 | mov TRUE, r8
|
---|
| 1566 | st.b r8, 0[r6]
|
---|
| 1567 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1568 |
|
---|
| 1569 | /*
|
---|
| 1570 | * p_runosap ä¿å
|
---|
| 1571 | */
|
---|
| 1572 | Lea _p_runosap, r6
|
---|
| 1573 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
| 1574 | Push r7
|
---|
| 1575 | /* =end added for SC3 */
|
---|
| 1576 |
|
---|
| 1577 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 1578 | /*
|
---|
| 1579 | * p_runisr ä¿å
|
---|
| 1580 | */
|
---|
| 1581 | Lea _p_runisr, r6
|
---|
| 1582 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
| 1583 | Push r7
|
---|
| 1584 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1585 |
|
---|
| 1586 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 1587 | /* ã³ã³ããã¹ãä¿å(ã¹ã¿ãã¯)ã¯ããã¾ã§ */
|
---|
| 1588 | isr_dispatch_entry:
|
---|
| 1589 | Lea _p_runisr, r6
|
---|
| 1590 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
| 1591 | cmp r0, r7
|
---|
| 1592 | be isr_dispatch_task
|
---|
| 1593 | /* C2ISRã«å²ãè¾¼ãã å ´å */
|
---|
| 1594 | st.w sp, ISRCB_ssp[r7]
|
---|
| 1595 | /* queue_insert_next(&isr_ready_queue, p_runisr) */
|
---|
| 1596 | /*
|
---|
| 1597 | * r6 = &isr_ready_queue
|
---|
| 1598 | * r7 = p_runisr
|
---|
| 1599 | * r8 = &isr_ready_queue->p_next
|
---|
| 1600 | */
|
---|
| 1601 | Lea _isr_ready_queue, r6
|
---|
| 1602 | ld.w QUEUE_next[r6], r8
|
---|
| 1603 | st.w r8, ISRCB_next[r7] /* p_runisr->p_next = &isr_ready_queue->p_next */
|
---|
| 1604 | st.w r6, ISRCB_prev[r7] /* p_runisr->p_prev = &isr_ready_queue */
|
---|
| 1605 | st.w r7, QUEUE_prev[r8] /* &isr_ready_queue->p_next->p_prev = p_runisr */
|
---|
| 1606 | st.w r7, QUEUE_next[r6] /* &isr_ready_queue->p_next = p_runisr */
|
---|
| 1607 | br isr_dispatch2
|
---|
| 1608 | isr_dispatch_task:
|
---|
| 1609 | Lea _p_runtsk, r6
|
---|
| 1610 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
| 1611 | cmp r0, r7
|
---|
| 1612 | be isr_dispatch_idle
|
---|
| 1613 | /* TASKã«å²ãè¾¼ãã å ´å */
|
---|
| 1614 | st.w sp, TCB_ssp[r7]
|
---|
| 1615 | br isr_dispatch2
|
---|
| 1616 | isr_dispatch_idle:
|
---|
| 1617 | /* IDLEã«å²ãè¾¼ãã å ´å */
|
---|
| 1618 | Lea _saved_ostkpt, r6
|
---|
| 1619 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
| 1620 | Push r7
|
---|
| 1621 | st.w sp, 0[r6]
|
---|
| 1622 | isr_dispatch2:
|
---|
| 1623 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1624 | /*
|
---|
| 1625 | * p_runisr è¨å®
|
---|
| 1626 | */
|
---|
| 1627 | Lea _isr_p_isrcb_tbl, r7
|
---|
| 1628 | shl 2, r12 /* å²è¾¼ã¿çªå·ã4åãã¦ãªãã»ãããçæ */
|
---|
| 1629 | add r12, r7
|
---|
| 1630 | Lea _p_runisr, r8
|
---|
| 1631 | ld.w 0[r7], r7
|
---|
| 1632 | st.w r7, 0[r8]
|
---|
| 1633 |
|
---|
| 1634 | /*
|
---|
| 1635 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹ãèªã¿è¾¼ã
|
---|
| 1636 | */
|
---|
| 1637 | Lea _isr_tbl, r6
|
---|
| 1638 | add r12, r6
|
---|
| 1639 |
|
---|
| 1640 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1641 | /*
|
---|
| 1642 | * p_runosap è¨å®
|
---|
| 1643 | */
|
---|
| 1644 | cmp r7, r0 /* r7 = p_runisr == NULL ? */
|
---|
| 1645 | be int_handler_call /* p_runisr ã NULL ã§ãªããã°ã¹ããã */
|
---|
| 1646 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r7], r7 /* ep = p_runisr->p_isrinib */
|
---|
| 1647 | ld.w ISRINIB_p_osapcb[r7], r26 /* r8 = p_runisr->p_isrinib->p_osapcb */
|
---|
| 1648 | Lea _p_runosap, ep
|
---|
| 1649 | sst.w r26, 0[ep] /* p_runosap = p_runisr->p_isrinib->p_osapcb */
|
---|
| 1650 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 1651 | ld.w OSAPCB_p_osapinib[r26], r29 /* ep = p_runisr->p_isrinib */
|
---|
| 1652 | ld.w OSAPINIB_osap_trusted[r29], r8 /* r8 = p_runisr->p_isrinib->p_osapcb */
|
---|
| 1653 | Lea _run_trusted, ep
|
---|
| 1654 | sst.b r8, 0[ep] /* run_trusted = trusted? */
|
---|
| 1655 | cmp r0, r8 /* ä¿¡é ¼ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 1656 | bne int_handler_call
|
---|
| 1657 |
|
---|
| 1658 | /* éä¿¡é ¼ISRæ¬ä½ã¸ */
|
---|
| 1659 | /*
|
---|
| 1660 | * ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
| 1661 | */
|
---|
| 1662 | ld.w ISRINIB_start_ustk[r7], r27 /* å
|
---|
| 1663 | é çªå° */
|
---|
| 1664 | ld.w ISRINIB_limit_ustk[r7], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 1665 | ldsr r27, 0, 6 /* MPLA0 */
|
---|
| 1666 | ldsr r28, 1, 6 /* MPUA0 */
|
---|
| 1667 |
|
---|
| 1668 | /*
|
---|
| 1669 | * å®è¡ãã¡ã¤ã³ã¨ä¿è·ãã¡ã¤ã³(MPUã®è¨å®)ãåããªãã°ï¼
|
---|
| 1670 | * ãã¡ã¤ã³æ¯ã®ã³ã¼ãé åã»ãã¼ã¿é åãMPUã«è¨å®ãç´ãå¿
|
---|
| 1671 | è¦ã¯ãªã
|
---|
| 1672 | */
|
---|
| 1673 | Lea _p_ctxosap, ep /* ep = &p_ctxosap */
|
---|
| 1674 | sld.w 0[ep], r27 /* r27 = p_ctxosap */
|
---|
| 1675 | cmp r27, r26 /* p_ctxosap == p_runosap ? */
|
---|
| 1676 | be nt_int_handler_call /* åããªãdispatcher_5㸠*/
|
---|
| 1677 | nop
|
---|
| 1678 | sst.w r26, 0[ep] /* p_ctxosap = p_runosap : ä¿è·ãã¡ã¤ã³ãåæ¿ã */
|
---|
| 1679 |
|
---|
| 1680 | /*
|
---|
| 1681 | * reg1: p_osapinib
|
---|
| 1682 | * reg2: tmp1
|
---|
| 1683 | * reg3: tmp2
|
---|
| 1684 | * reg4: tmp3
|
---|
| 1685 | * reg5: tmp4
|
---|
| 1686 | * reg6: tmp5
|
---|
| 1687 | */
|
---|
| 1688 | DISPATCHER_MPU_SETTING r29, r24, r25, r26, r27, r28
|
---|
| 1689 | FLABEL(nt_int_handler_call)
|
---|
| 1690 | ld.w ISRINIB_ustk_bottom[r7], sp /* r20 = ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå¤ */
|
---|
| 1691 | /*
|
---|
| 1692 | * ã¿ã¹ã¯ãä¸æ£çµäºããå ´åã¯ä¿è·å¦çãè¡ããã
|
---|
| 1693 | * æ»ãã¢ãã¬ã¹ã«exit_utaskãè¨å®
|
---|
| 1694 | */
|
---|
| 1695 | Lea _exit_uisr, lp /* lp = _exit_utask */
|
---|
| 1696 | stsr psw, r10
|
---|
| 1697 | /* NPããããç«ã¦ã¦ï¼ISPRãæ´æ°ãããªãããã«ãã */
|
---|
| 1698 | ori 0x60, r10, r11
|
---|
| 1699 | ldsr r11, psw
|
---|
| 1700 |
|
---|
| 1701 | /*
|
---|
| 1702 | * éç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§åä½ããããæºå
|
---|
| 1703 | * ä¿è·æ©è½æå¹ï¼éä¿¡é ¼ã¸ï¼ï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
| 1704 | * PP,NPV,DMP,IMP = 1, ID = 0
|
---|
| 1705 | */
|
---|
| 1706 | movhi 0x4001, r0, r7
|
---|
| 1707 | ldsr r7, eipsw /* eipsw = psw */
|
---|
| 1708 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 1709 | ldsr r6, eipc /* EIPC = pc */
|
---|
| 1710 | eiret
|
---|
| 1711 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1712 |
|
---|
| 1713 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1714 |
|
---|
| 1715 | FLABEL(int_handler_call)
|
---|
| 1716 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1717 | /*
|
---|
| 1718 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å¼ã³åºã
|
---|
| 1719 | */
|
---|
| 1720 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 1721 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
| 1722 |
|
---|
| 1723 | ld.w ISRINIB_sstk_bottom[r7], sp /* r20 = ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå¤ */
|
---|
| 1724 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1725 | Lea end_int_handler, r31
|
---|
| 1726 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 1727 | jmp [r6]
|
---|
| 1728 |
|
---|
| 1729 | .globl _exit_and_dispatch_isr
|
---|
| 1730 | /*
|
---|
| 1731 | * ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æã®å¦ç
|
---|
| 1732 | */
|
---|
| 1733 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 1734 | /*
|
---|
| 1735 | * ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
| 1736 | * ã¹ã¿ãã¯ãæ´ã«å£ããªãããï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ã使ç¨ãã
|
---|
| 1737 | * ISRã®åºå
|
---|
| 1738 | ¥å£ããç¸å¯¾ã¸ã£ã³ãã§ããããã«ããã«ç½®ã
|
---|
| 1739 | * stack_monitoring_errorã¸ã®è¸ã¿å°
|
---|
| 1740 | */
|
---|
| 1741 | FLABEL(stack_monitoring_error_isr)
|
---|
| 1742 | br stack_monitoring_error
|
---|
| 1743 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 1744 |
|
---|
| 1745 | FLABEL(end_nt_int_handler)
|
---|
| 1746 | stsr eipsw, r12 /* eipsw = psw */
|
---|
| 1747 | movhi 0x0001, r0, r11
|
---|
| 1748 | ori 0xffff, r11, r11
|
---|
| 1749 | and r12, r11
|
---|
| 1750 | ldsr r11, eipsw /* eipsw = psw */
|
---|
| 1751 | Lea end_int_handler, r11
|
---|
| 1752 | ldsr r11, eipc
|
---|
| 1753 | eiret /* syscallç¶æ
|
---|
| 1754 | ãè§£é¤ */
|
---|
| 1755 | FLABEL(end_int_handler)
|
---|
| 1756 |
|
---|
| 1757 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 1758 | /*
|
---|
| 1759 | * å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 1760 | * å²è¾¼ã¿ããæ»ã£ãæï¼ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãæ»ã£ãã¯ããªã®ã§ï¼
|
---|
| 1761 | * ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼ã®ã¿å®æ½
|
---|
| 1762 | */
|
---|
| 1763 |
|
---|
| 1764 | /*
|
---|
| 1765 | * ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 1766 | */
|
---|
| 1767 | Lea __ostk, r6 /* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
| 1768 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 1769 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 1770 | ld.w 0[r6], r6 /* ãã®ã¢ãã¬ã¹ã®ç¤ºãå
|
---|
| 1771 | ã«ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãå
|
---|
| 1772 | ¥ã£ã¦ãã */
|
---|
| 1773 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1774 | mov 1, r9
|
---|
| 1775 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
| 1776 | cmp r7, r6
|
---|
| 1777 | Lea stack_monitoring_exit2, lp
|
---|
| 1778 | bne stack_monitoring_error_isr
|
---|
| 1779 |
|
---|
| 1780 | FLABEL(stack_monitoring_exit2)
|
---|
| 1781 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1782 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 1783 |
|
---|
| 1784 | /*
|
---|
| 1785 | * ISR2ã®ä¸æ£çµäºãã§ãã¯
|
---|
| 1786 | */
|
---|
| 1787 | jarl _exit_isr2, r31
|
---|
| 1788 |
|
---|
| 1789 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 1790 | FLABEL(_exit_and_dispatch_isr)
|
---|
| 1791 | FLABEL(isr_dispatcher)
|
---|
| 1792 | LOCK_ALL_INT
|
---|
| 1793 |
|
---|
| 1794 | Lea _isr_ready_queue, r6
|
---|
| 1795 | ld.w QUEUE_next[r6], r8
|
---|
| 1796 | cmp r6, r8 /* queue_empty(&isr_ready_queue)? */
|
---|
| 1797 | be isr_dispatch_to_task
|
---|
| 1798 | Lea _p_runisr, r7
|
---|
| 1799 | st.w r8, 0[r7]
|
---|
| 1800 | /* queue_delete_next(&isr_ready_queue) */
|
---|
| 1801 | /*
|
---|
| 1802 | * r6 = &isr_ready_queue
|
---|
| 1803 | * r8 = &isr_ready_queue->p_next = p_entry
|
---|
| 1804 | */
|
---|
| 1805 | ld.w ISRCB_next[r8], r7 /* r7 = p_entry->p_next */
|
---|
| 1806 | st.w r7, QUEUE_next[r6] /* &isr_ready_queue->p_next = r7 */
|
---|
| 1807 | st.w r6, ISRCB_prev[r7] /* p_entry->p_next->p_prev = &isr_ready_queue */
|
---|
| 1808 |
|
---|
| 1809 | ld.w ISRCB_ssp[r8], sp
|
---|
| 1810 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r8], r7
|
---|
| 1811 | ld.w ISRINIB_start_ustk[r7], r27 /* å
|
---|
| 1812 | é çªå° */
|
---|
| 1813 | ld.w ISRINIB_limit_ustk[r7], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 1814 | br isr_dispatch_r
|
---|
| 1815 | isr_dispatch_to_task:
|
---|
| 1816 | Lea _p_runisr, r6
|
---|
| 1817 | st.w r0, 0[r6]
|
---|
| 1818 | Lea _p_runtsk, r6
|
---|
| 1819 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
| 1820 | cmp r0, r7
|
---|
| 1821 | be isr_dispatch_to_idle
|
---|
| 1822 | /* TASKã«å²ãè¾¼ãã å ´å */
|
---|
| 1823 | ld.w TCB_ssp[r7], sp
|
---|
| 1824 | ld.w TCB_p_tinib[r7], r7
|
---|
| 1825 | ld.w TINIB_start_ustk[r7], r27 /* å
|
---|
| 1826 | é çªå° */
|
---|
| 1827 | ld.w TINIB_limit_ustk[r7], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 1828 | br isr_dispatch_r
|
---|
| 1829 | isr_dispatch_to_idle:
|
---|
| 1830 | Lea _saved_ostkpt, r6
|
---|
| 1831 | ld.w 0[r6], sp
|
---|
| 1832 | Pop r7
|
---|
| 1833 | st.w r7, 0[r6]
|
---|
| 1834 | FLABEL(isr_dispatch_r)
|
---|
| 1835 | /* ã³ã³ããã¹ã復帰(ã¹ã¿ãã¯)ã¯ãããã */
|
---|
| 1836 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1837 |
|
---|
| 1838 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 1839 | /*
|
---|
| 1840 | * p_runisr ã®å¾©å¸°
|
---|
| 1841 | */
|
---|
| 1842 | Lea _p_runisr, r7
|
---|
| 1843 | Pop r6
|
---|
| 1844 | st.w r6, 0[r7]
|
---|
| 1845 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1846 |
|
---|
| 1847 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1848 | /*
|
---|
| 1849 | * p_runosap 復帰
|
---|
| 1850 | */
|
---|
| 1851 | Lea _p_runosap, r7
|
---|
| 1852 | Pop r6
|
---|
| 1853 | st.w r6, 0[r7]
|
---|
| 1854 |
|
---|
| 1855 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 1856 | ld.w OSAPCB_p_osapinib[r6], r29 /* ep = p_runisr->p_isrinib */
|
---|
| 1857 | ld.w OSAPINIB_osap_trusted[r29], r8 /* r8 = p_runisr->p_isrinib->p_osapcb */
|
---|
| 1858 | Lea _run_trusted, ep
|
---|
| 1859 | sst.b r8, 0[ep] /* run_trusted = trusted? */
|
---|
| 1860 | cmp r0, r8 /* ä¿¡é ¼ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 1861 | bne isr_dispatch_r2
|
---|
| 1862 |
|
---|
| 1863 | /*
|
---|
| 1864 | * ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
| 1865 | */
|
---|
| 1866 | ldsr r27, 0, 6 /* MPLA0 */
|
---|
| 1867 | ldsr r28, 1, 6 /* MPUA0 */
|
---|
| 1868 |
|
---|
| 1869 | /*
|
---|
| 1870 | * å®è¡ãã¡ã¤ã³ã¨ä¿è·ãã¡ã¤ã³(MPUã®è¨å®)ãåããªãã°ï¼
|
---|
| 1871 | * ãã¡ã¤ã³æ¯ã®ã³ã¼ãé åã»ãã¼ã¿é åãMPUã«è¨å®ãç´ãå¿
|
---|
| 1872 | è¦ã¯ãªã
|
---|
| 1873 | */
|
---|
| 1874 | Lea _p_ctxosap, ep /* ep = &p_ctxosap */
|
---|
| 1875 | sld.w 0[ep], r27 /* r27 = p_ctxosap */
|
---|
| 1876 | cmp r27, r6 /* p_ctxosap == p_runosap ? */
|
---|
| 1877 | be isr_dispatch_r2 /* åããªãdispatcher_5㸠*/
|
---|
| 1878 | nop
|
---|
| 1879 | sst.w r6, 0[ep] /* p_ctxosap = p_runosap : ä¿è·ãã¡ã¤ã³ãåæ¿ã */
|
---|
| 1880 |
|
---|
| 1881 | /*
|
---|
| 1882 | * reg1: p_osapinib
|
---|
| 1883 | * reg2: tmp1
|
---|
| 1884 | * reg3: tmp2
|
---|
| 1885 | * reg4: tmp3
|
---|
| 1886 | * reg5: tmp4
|
---|
| 1887 | * reg6: tmp5
|
---|
| 1888 | */
|
---|
| 1889 | DISPATCHER_MPU_SETTING r29, r24, r25, r26, r27, r28
|
---|
| 1890 | FLABEL(isr_dispatch_r2)
|
---|
| 1891 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1892 |
|
---|
| 1893 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 1894 | /*
|
---|
| 1895 | * run_trusted 復帰
|
---|
| 1896 | */
|
---|
| 1897 | Lea _run_trusted, r7
|
---|
| 1898 | Pop r6
|
---|
| 1899 | st.b r6, 0[r7]
|
---|
| 1900 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1901 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1902 |
|
---|
| 1903 |
|
---|
| 1904 | /*
|
---|
| 1905 | * _callevel_stat ã®å¾©å¸°
|
---|
| 1906 | */
|
---|
| 1907 | Lea _callevel_stat, r7
|
---|
| 1908 | Pop r6
|
---|
| 1909 | st.h r6, 0[r7]
|
---|
| 1910 |
|
---|
| 1911 | /*
|
---|
| 1912 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åºå£å¦ç
|
---|
| 1913 | */
|
---|
| 1914 | FLABEL(ret_int)
|
---|
| 1915 | /*
|
---|
| 1916 | * _except_nest_cntã®æä½ã¨ã¹ã¿ãã¯åãæ¿ãã®éã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã«ãã
|
---|
| 1917 | * å¿
|
---|
| 1918 | è¦ããã
|
---|
| 1919 | * ãã®å
|
---|
| 1920 | ï¼å²è¾¼ã¿å
|
---|
| 1921 | ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ãï¼é
|
---|
| 1922 | 延ãã£ã¹ãããã«åå²ããï¼
|
---|
| 1923 | * å²è¾¼ã¿å
|
---|
| 1924 | ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ã«ã¯å
|
---|
| 1925 | ¨å²è¾¼ã¿ãå¿
|
---|
| 1926 | è¦ã§ããï¼é
|
---|
| 1927 | 延ãã£ã¹ãããæã«ã¯
|
---|
| 1928 | * ãã¹ã管çã®OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã«ããå¿
|
---|
| 1929 | è¦ãããããï¼ããã§ã¯ä¸æ¦å
|
---|
| 1930 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦
|
---|
| 1931 | * æ¢ã¨ãã
|
---|
| 1932 | */
|
---|
| 1933 |
|
---|
| 1934 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 1935 | LOCK_ALL_INT
|
---|
| 1936 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1937 |
|
---|
| 1938 | /*
|
---|
| 1939 | * å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1940 | 度ãã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰
|
---|
| 1941 | */
|
---|
| 1942 | ld.w 0[sp], r19
|
---|
| 1943 | add 4, sp
|
---|
| 1944 | Lea _current_iintpri, r6
|
---|
| 1945 | st.b r19, 0[r6] /* current_iintpriã復帰 */
|
---|
| 1946 |
|
---|
| 1947 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 1948 | /*
|
---|
| 1949 | * å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ãã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 1950 | */
|
---|
| 1951 | Lea _except_nest_cnt, r6
|
---|
| 1952 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
| 1953 | add -1, r7
|
---|
| 1954 | st.w r7, 0[r6]
|
---|
| 1955 |
|
---|
| 1956 | /*
|
---|
| 1957 | * ãã¹ãåæ°ã0ãªãï¼å²è¾¼ã¿å
|
---|
| 1958 | ãã¿ã¹ã¯
|
---|
| 1959 | */
|
---|
| 1960 | cmp r0, r7
|
---|
| 1961 | be ret_int_task
|
---|
| 1962 |
|
---|
| 1963 | /*
|
---|
| 1964 | * ISR2å²è¾¼ã¿ããã®ãªã¿ã¼ã³æã¯å²è¾¼ã¿å
|
---|
| 1965 | ã
|
---|
| 1966 | * ISR2ã§ãããããã®ã¾ã¾ãªã¿ã¼ã³
|
---|
| 1967 | */
|
---|
| 1968 | br ret_int_1
|
---|
| 1969 |
|
---|
| 1970 | #else /* NTC2ISR */
|
---|
| 1971 | /*
|
---|
| 1972 | * ISRã®å¼·å¶çµäºã«åãï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1973 | 度ãã¹ã¯ãISPRãä¸å¾ã¯ãªã¢ãï¼
|
---|
| 1974 | * PMRãã»ãã
|
---|
| 1975 | */
|
---|
| 1976 | CLEAR_ISPR r10, r12
|
---|
| 1977 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r10, r12
|
---|
| 1978 |
|
---|
| 1979 | Lea _p_runisr, r7
|
---|
| 1980 | ld.w 0[r7], r7
|
---|
| 1981 | cmp r0, r7
|
---|
| 1982 | bne ret_int_1
|
---|
| 1983 |
|
---|
| 1984 | Lea _p_runtsk, r7
|
---|
| 1985 | ld.w 0[r7], r7
|
---|
| 1986 | cmp r0, r7
|
---|
| 1987 | be ret_int_1
|
---|
| 1988 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1989 |
|
---|
| 1990 | /*
|
---|
| 1991 | * å²è¾¼ã¿å
|
---|
| 1992 | ãã¿ã¹ã¯ã®å ´å
|
---|
| 1993 | */
|
---|
| 1994 | FLABEL(ret_int_task)
|
---|
| 1995 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 1996 | ld.w 0[sp], sp /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãæ»ã */
|
---|
| 1997 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 1998 |
|
---|
| 1999 | /*
|
---|
| 2000 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2001 | 度ãã¹ã¯ãå¤ããAPIããªãããï¼
|
---|
| 2002 | * ATK2ã§ã¯å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2003 | 度ãã¹ã¯ã®å¾©å¸°å¦çã¯ä¸è¦
|
---|
| 2004 | */
|
---|
| 2005 | /*
|
---|
| 2006 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡æã«ã¯ï¼ISPRã§åªå
|
---|
| 2007 | 度ãèªåçã«ä¸ããããï¼
|
---|
| 2008 | * PMRã¯å¤æ´ãã¦ããªããï¼å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
| 2009 | 㧠x_nested_unlock_os_int() ã
|
---|
| 2010 | * å¼ã³åºãã¨PMRãæ¸ãæããï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 2011 | è¦ã§ãªãå ´åã¯ï¼ret_int_1ã§
|
---|
| 2012 | * PMRãå
|
---|
| 2013 | ã®å¤ã«æ»ãï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 2014 | è¦ãªå ´åã¯ï¼OSå²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢ã¨ããããï¼
|
---|
| 2015 | * ããã§ï¼PMRãæ´æ°ããå¿
|
---|
| 2016 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
| 2017 | */
|
---|
| 2018 |
|
---|
| 2019 | /*
|
---|
| 2020 | * æ»ãå
|
---|
| 2021 | ãã¿ã¹ã¯ã®å ´åï¼ãã£ã¹ãããã®å¿
|
---|
| 2022 | è¦ãããããã§ãã¯
|
---|
| 2023 | */
|
---|
| 2024 | Lea _p_runtsk, r6
|
---|
| 2025 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 2026 | Lea _p_schedtsk, r7
|
---|
| 2027 | ld.w 0[r7], r7
|
---|
| 2028 | cmp r6, r7
|
---|
| 2029 | be ret_int_1 /* ãã£ã¹ãããã®å¿
|
---|
| 2030 | è¦ããªããã°å²è¾¼ã¿å
|
---|
| 2031 | ã¸æ»ã */
|
---|
| 2032 |
|
---|
| 2033 | /*
|
---|
| 2034 | * ããã§ã¯ï¼æ»ãå
|
---|
| 2035 | ãã¿ã¹ã¯ã§ããï¼ã¹ã¿ãã¯ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
| 2036 | * ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¿ãä¿åãããç¶æ
|
---|
| 2037 | ã«ãªã£ã¦ããï¼ã¾ãï¼
|
---|
| 2038 | * å
|
---|
| 2039 | ¨å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
| 2040 | ã¨ãªã£ã¦ãã
|
---|
| 2041 | */
|
---|
| 2042 |
|
---|
| 2043 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 2044 | /*
|
---|
| 2045 | * åªå
|
---|
| 2046 | 度ãã¹ã¯ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 2047 | * eiretãå®è¡ããªãããï¼eiretã«ããå²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®åªå
|
---|
| 2048 | 度ãã¹ã¯
|
---|
| 2049 | * (ã¤ã³ãµã¼ãã¹ãã©ã¤ãªãªãã£)ã®ã¯ãªã¢ãè¡ãããªãããï¼ä»£ããã«ISPC
|
---|
| 2050 | * ãç¨ãã¦ã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
| 2051 | */
|
---|
| 2052 | CLEAR_ISPR r10, r12
|
---|
| 2053 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 2054 |
|
---|
| 2055 | /*
|
---|
| 2056 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2057 | ã«ç§»è¡ãã
|
---|
| 2058 | *
|
---|
| 2059 | * ãã®æç¹ã§OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2060 | ã¨ããã®ã¯ï¼dispatcherãå®è¡ããéã«
|
---|
| 2061 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2062 | ã«ãªã£ã¦ããå¿
|
---|
| 2063 | è¦ãããããã§ãã
|
---|
| 2064 | *
|
---|
| 2065 | * (ã¢ãã«ä¸ã®)å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2066 | 度ãã¹ã¯ã¯0ã§ããããï¼ISR1以å¤ã®å²è¾¼ã¿ã¯å
|
---|
| 2067 | ¨ã¦ç¦æ¢ãã
|
---|
| 2068 | */
|
---|
| 2069 |
|
---|
| 2070 | OUTER_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
| 2071 | /* ret_int ã§å
|
---|
| 2072 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2073 | ã¨ããããè§£é¤ */
|
---|
| 2074 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
| 2075 |
|
---|
| 2076 | /*
|
---|
| 2077 | * ã³ã³ããã¹ãã®éé¿
|
---|
| 2078 | */
|
---|
| 2079 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 2080 | #ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
| 2081 | addi -40, sp, sp
|
---|
| 2082 | mov sp, ep
|
---|
| 2083 | sst.w r20, 36[ep]
|
---|
| 2084 | sst.w r21, 32[ep]
|
---|
| 2085 | sst.w r22, 28[ep]
|
---|
| 2086 | sst.w r23, 24[ep]
|
---|
| 2087 | sst.w r24, 20[ep]
|
---|
| 2088 | sst.w r25, 16[ep]
|
---|
| 2089 | sst.w r26, 12[ep]
|
---|
| 2090 | sst.w r27, 8[ep]
|
---|
| 2091 | sst.w r28, 4[ep]
|
---|
| 2092 | sst.w r29, 0[ep]
|
---|
| 2093 | #else /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 2094 | pushsp r20-r29
|
---|
| 2095 | #endif /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 2096 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 2097 |
|
---|
| 2098 | /* ã¹ã¿ãã¯ã¨æ¬¡ã®èµ·åçªå°ãä¿å */
|
---|
| 2099 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
| 2100 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
| 2101 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2102 | sst.w sp, TCB_ssp[ep]
|
---|
| 2103 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2104 | Lea ret_int_r, r6
|
---|
| 2105 | sst.w r6, TCB_pc[ep]
|
---|
| 2106 | br dispatcher
|
---|
| 2107 |
|
---|
| 2108 | /*
|
---|
| 2109 | * å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã§ã³ã³ããã¹ãä¿åããå ´åã®å¾©å¸°ã«ã¼ãã³
|
---|
| 2110 | */
|
---|
| 2111 | FLABEL(ret_int_r)
|
---|
| 2112 | /*
|
---|
| 2113 | * ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸°
|
---|
| 2114 | */
|
---|
| 2115 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 2116 | #ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
| 2117 | mov sp, ep
|
---|
| 2118 | sld.w 36[ep], r20
|
---|
| 2119 | sld.w 32[ep], r21
|
---|
| 2120 | sld.w 28[ep], r22
|
---|
| 2121 | sld.w 24[ep], r23
|
---|
| 2122 | sld.w 20[ep], r24
|
---|
| 2123 | sld.w 16[ep], r25
|
---|
| 2124 | sld.w 12[ep], r26
|
---|
| 2125 | sld.w 8[ep], r27
|
---|
| 2126 | sld.w 4[ep], r28
|
---|
| 2127 | sld.w 0[ep], r29
|
---|
| 2128 | addi 40, ep, sp
|
---|
| 2129 | #else /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 2130 | popsp r20-r29
|
---|
| 2131 | #endif /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 2132 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 2133 |
|
---|
| 2134 | LOCK_ALL_INT
|
---|
| 2135 |
|
---|
| 2136 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
| 2137 | /*
|
---|
| 2138 | * å²è¾¼ã¿ããã®å¾©å¸°ã«ã¼ãã³
|
---|
| 2139 | */
|
---|
| 2140 | FLABEL(ret_int_1)
|
---|
| 2141 | /*
|
---|
| 2142 | * ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰
|
---|
| 2143 | */
|
---|
| 2144 | mov sp, ep
|
---|
| 2145 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 2146 |
|
---|
| 2147 | /*
|
---|
| 2148 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2149 | 度ãã¹ã¯ãå¤ããAPIããªãããï¼
|
---|
| 2150 | * ATK2ã§ã¯å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2151 | 度ãã¹ã¯ã®å¾©å¸°å¦çã¯ä¸è¦
|
---|
| 2152 | */
|
---|
| 2153 | /*
|
---|
| 2154 | * PMRãå
|
---|
| 2155 | ã«æ»ãï¼
|
---|
| 2156 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡æã«ã¯ï¼ISPRã§åªå
|
---|
| 2157 | 度ãèªåçã«ä¸ããããï¼
|
---|
| 2158 | * PMRã¯å¤æ´ãã¦ããªããï¼å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
| 2159 | 㧠x_nested_unlock_os_int() ã
|
---|
| 2160 | * å¼ã³åºãã¨PMRãæ¸ãæããããããã§å
|
---|
| 2161 | ã®å¤ã«æ»ãï¼
|
---|
| 2162 | * OUTER_UNLOCK_OS_INT 㯠nested_lock_os_int_cnt ã0ã«ãããï¼
|
---|
| 2163 | * ããã§ã¯æ¢ã«0ã§ããããåé¡ãªãï¼
|
---|
| 2164 | */
|
---|
| 2165 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r1, r6
|
---|
| 2166 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 2167 |
|
---|
| 2168 | sld.w 4[ep], r10
|
---|
| 2169 | ldsr r10, eipc
|
---|
| 2170 | sld.w 0[ep], r10
|
---|
| 2171 | ldsr r10, eipsw
|
---|
| 2172 |
|
---|
| 2173 | /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰 */
|
---|
| 2174 | INT_EXC_RESTOREREG eiwr
|
---|
| 2175 |
|
---|
| 2176 | stsr eipsw, r2 /* r2 = eipsw */
|
---|
| 2177 | shl PSW_SV, r2 /* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
| 2178 | bnc return_from_int /* ç¹æ¨©ããã®å²è¾¼ã¿ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 2179 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 2180 | /*
|
---|
| 2181 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 2182 | */
|
---|
| 2183 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
| 2184 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 2185 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
| 2186 | be int_to_utask
|
---|
| 2187 | ld.w ISRCB_usp[r2], sp /* uspã復帰 */
|
---|
| 2188 | br return_from_int
|
---|
| 2189 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 2190 | FLABEL(int_to_utask)
|
---|
| 2191 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
| 2192 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 2193 | ld.w TCB_usp[r2], sp /* uspã復帰 */
|
---|
| 2194 | FLABEL(return_from_int)
|
---|
| 2195 | stsr eiwr, r2
|
---|
| 2196 | eiret
|
---|
| 2197 |
|
---|
| 2198 | /*
|
---|
| 2199 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããã
|
---|
| 2200 | */
|
---|
| 2201 | .global _dispatch
|
---|
| 2202 | FLABEL(_dispatch)
|
---|
| 2203 | /*
|
---|
| 2204 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2205 | ã»ãã£ã¹ããã
|
---|
| 2206 | * 許å¯ç¶æ
|
---|
| 2207 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2208 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 2209 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 2210 | ã§å¼ã³åºã
|
---|
| 2211 | * ãã
|
---|
| 2212 | */
|
---|
| 2213 | #ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
| 2214 | addi -48, sp, sp
|
---|
| 2215 | st.w ep, 0[sp]
|
---|
| 2216 | mov sp, ep
|
---|
| 2217 | sst.w r20, 44[ep]
|
---|
| 2218 | sst.w r21, 40[ep]
|
---|
| 2219 | sst.w r22, 36[ep]
|
---|
| 2220 | sst.w r23, 32[ep]
|
---|
| 2221 | sst.w r24, 28[ep]
|
---|
| 2222 | sst.w r25, 24[ep]
|
---|
| 2223 | sst.w r26, 20[ep]
|
---|
| 2224 | sst.w r27, 16[ep]
|
---|
| 2225 | sst.w r28, 12[ep]
|
---|
| 2226 | sst.w r29, 8[ep]
|
---|
| 2227 | sst.w r31, 4[ep]
|
---|
| 2228 | #else /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 2229 | pushsp r20-r31
|
---|
| 2230 | #endif /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 2231 | /* ã¹ã¿ãã¯ã¨æ¬¡ã®èµ·åçªå°ãä¿å */
|
---|
| 2232 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
| 2233 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
| 2234 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2235 | sst.w sp, TCB_ssp[ep]
|
---|
| 2236 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2237 | Lea dispatch_r, r10
|
---|
| 2238 | sst.w r10, TCB_pc[ep]
|
---|
| 2239 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 2240 | /*
|
---|
| 2241 | * å®è¡ä¸ã¿ã¹ã¯ã®ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 2242 | */
|
---|
| 2243 | /*
|
---|
| 2244 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 2245 | */
|
---|
| 2246 | Lea _p_runtsk, r6 /* 管çãããã¯ã®å
|
---|
| 2247 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 2248 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 2249 | ld.w TCB_p_tinib[r6], r6 /* ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
| 2250 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 2251 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2252 | /* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã° */
|
---|
| 2253 | ld.w TINIB_sstksz[r6], r7 /* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºåå¾ */
|
---|
| 2254 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r6], r6 /* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯çµç«¯ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 2255 | sub r7, r6
|
---|
| 2256 | mov 1, r9
|
---|
| 2257 | cmp r6, sp /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
| 2258 | é ã®å ´åNG */
|
---|
| 2259 | Lea dispatcher, lp
|
---|
| 2260 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2261 | bnh stack_monitoring_error
|
---|
| 2262 | /*
|
---|
| 2263 | * ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 2264 | */
|
---|
| 2265 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 2266 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
| 2267 | cmp r7, r6
|
---|
| 2268 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2269 | Lea dispatcher, lp
|
---|
| 2270 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2271 | bne stack_monitoring_error
|
---|
| 2272 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 2273 | br dispatcher
|
---|
| 2274 |
|
---|
| 2275 | /*
|
---|
| 2276 | * ãã£ã¹ãããã£ã®å¾©å¸°ã«ã¼ãã³
|
---|
| 2277 | */
|
---|
| 2278 | FLABEL(dispatch_r)
|
---|
| 2279 | #ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
| 2280 | mov sp, ep
|
---|
| 2281 | sld.w 44[ep], r20
|
---|
| 2282 | sld.w 40[ep], r21
|
---|
| 2283 | sld.w 36[ep], r22
|
---|
| 2284 | sld.w 32[ep], r23
|
---|
| 2285 | sld.w 28[ep], r24
|
---|
| 2286 | sld.w 24[ep], r25
|
---|
| 2287 | sld.w 20[ep], r26
|
---|
| 2288 | sld.w 16[ep], r27
|
---|
| 2289 | sld.w 12[ep], r28
|
---|
| 2290 | sld.w 8[ep], r29
|
---|
| 2291 | sld.w 4[ep], r31
|
---|
| 2292 | addi 48, ep, sp
|
---|
| 2293 | ld.w 0[sp], ep
|
---|
| 2294 | #else /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 2295 | popsp r20-r31
|
---|
| 2296 | #endif /* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 2297 | jmp [lp]
|
---|
| 2298 |
|
---|
| 2299 | /*
|
---|
| 2300 | * ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æã®å¦ç
|
---|
| 2301 | */
|
---|
| 2302 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 2303 | /*
|
---|
| 2304 | * ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
| 2305 | * ã¹ã¿ãã¯ãæ´ã«å£ããªãããï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ã使ç¨ãã
|
---|
| 2306 | * r9 = ostkptã®åæå¤ã«åãæ¿ããã?
|
---|
| 2307 | */
|
---|
| 2308 | FLABEL(stack_monitoring_error)
|
---|
| 2309 | /*
|
---|
| 2310 | * r9==0ã®å ´åã§ãï¼æ¢ã«_ostkptã使ã£ã¦ããã®ã§ï¼
|
---|
| 2311 | * except_nest_cntãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããã¦ãåé¡ã¯ãªã
|
---|
| 2312 | */
|
---|
| 2313 | Lea _hook_nest_cnt, r12 /* _ostkptã使ãå ´åã¯except_nest_cntãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããã */
|
---|
| 2314 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 2315 | add 1, r13
|
---|
| 2316 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 2317 |
|
---|
| 2318 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2319 | cmp r0, r9
|
---|
| 2320 | be stack_monitoring_error_1
|
---|
| 2321 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2322 |
|
---|
| 2323 | Lea __ostkpt, r12 /* ã¹ã¿ãã¯ãæ´ã«å£ããªãããï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ã使ç¨ãã */
|
---|
| 2324 | ld.w 0[r12], r12
|
---|
| 2325 | mov r12, sp
|
---|
| 2326 |
|
---|
| 2327 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2328 | FLABEL(stack_monitoring_error_1)
|
---|
| 2329 | /*
|
---|
| 2330 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2331 | ã§å¼ã³åºã
|
---|
| 2332 | */
|
---|
| 2333 | NESTED_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
| 2334 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2335 |
|
---|
| 2336 | mov E_OS_STACKFAULT, r6 /* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã®å¼æ°ãè¨å® */
|
---|
| 2337 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2338 | Lea _pre_protection_supervised, r12
|
---|
| 2339 | mov 0x01, r13
|
---|
| 2340 | st.b r13, 0[r12] /* pre_protection_supervised = 0x01 */
|
---|
| 2341 | jr _call_protectionhk_main /* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã */
|
---|
| 2342 | /* ããã«ã¯æ¥ãªã */
|
---|
| 2343 | FLABEL(stack_monitoring_error_loop)
|
---|
| 2344 | jr stack_monitoring_error_loop
|
---|
| 2345 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2346 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 2347 |
|
---|
| 2348 |
|
---|
| 2349 | /*
|
---|
| 2350 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
| 2351 | */
|
---|
| 2352 | .global _start_dispatch
|
---|
| 2353 | FLABEL(_start_dispatch)
|
---|
| 2354 | /*
|
---|
| 2355 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
| 2356 |
|
---|
| 2357 | * ï¼å
|
---|
| 2358 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2359 | ã¨åçï¼ã§å¼ã³åºãããï¼ã¾ãï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãï¼é
|
---|
| 2360 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨åçï¼ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ãã
|
---|
| 2361 | *
|
---|
| 2362 | * dispatcherã¯ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2363 | ã§å¼ã³åºãï¼
|
---|
| 2364 | */
|
---|
| 2365 | Lea __ostkpt, sp
|
---|
| 2366 | ld.w 0[sp], sp
|
---|
| 2367 |
|
---|
| 2368 | /* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2369 | */
|
---|
| 2370 | OUTER_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
| 2371 | /* å
|
---|
| 2372 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 2373 | 㸠*/
|
---|
| 2374 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
| 2375 | br dispatcher_0
|
---|
| 2376 |
|
---|
| 2377 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2378 | .global _exit_and_dispatch_nohook
|
---|
| 2379 | /*
|
---|
| 2380 | * ã¿ã¹ã¯å¼·å¶çµäºã®å ´åã¯PostTaskHookãå¼åºããªã
|
---|
| 2381 | * ãã®å ´åã®ã¨ã³ããªã§ãã
|
---|
| 2382 | */
|
---|
| 2383 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2384 |
|
---|
| 2385 | /*
|
---|
| 2386 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
| 2387 | */
|
---|
| 2388 | .global _exit_and_dispatch
|
---|
| 2389 | FLABEL(_exit_and_dispatch)
|
---|
| 2390 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 2391 | /*
|
---|
| 2392 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 2393 | */
|
---|
| 2394 | /*
|
---|
| 2395 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 2396 | */
|
---|
| 2397 | Lea _p_runtsk, r6 /* 管çãããã¯ã®å
|
---|
| 2398 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 2399 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 2400 | ld.w TCB_p_tinib[r6], r6 /* ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
| 2401 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 2402 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2403 | /* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã° */
|
---|
| 2404 | ld.w TINIB_sstksz[r6], r7 /* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºåå¾ */
|
---|
| 2405 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r6], r6 /* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯çµç«¯ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 2406 | sub r7, r6
|
---|
| 2407 | mov 1, r9
|
---|
| 2408 | cmp r6, sp /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
| 2409 | é ã®å ´åNG */
|
---|
| 2410 | Lea dispatcher, lp
|
---|
| 2411 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2412 | bnh stack_monitoring_error
|
---|
| 2413 | /*
|
---|
| 2414 | * ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 2415 | */
|
---|
| 2416 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 2417 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
| 2418 | cmp r7, r6
|
---|
| 2419 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2420 | Lea dispatcher, lp
|
---|
| 2421 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2422 | bne stack_monitoring_error
|
---|
| 2423 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 2424 | /* ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ï¼dispatcherï¼ã¸ */
|
---|
| 2425 |
|
---|
| 2426 | FLABEL(dispatcher)
|
---|
| 2427 | /*
|
---|
| 2428 | * PostTaskHookã®å¼ã³åºã
|
---|
| 2429 | */
|
---|
| 2430 | #ifdef CFG_USE_POSTTASKHOOK
|
---|
| 2431 | FLABEL(posttaskhook_call)
|
---|
| 2432 | Lea _call_posttaskhook, r6
|
---|
| 2433 | jarl _stack_change_and_call_func_1, r31
|
---|
| 2434 | #endif /* CFG_USE_POSTTASKHOOK */
|
---|
| 2435 |
|
---|
| 2436 | _exit_and_dispatch_nohook:
|
---|
| 2437 | FLABEL(dispatcher_0)
|
---|
| 2438 | /*
|
---|
| 2439 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2440 | ã»ãã£ã¹ããã
|
---|
| 2441 | * 許å¯ç¶æ
|
---|
| 2442 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2443 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 2444 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 2445 | ã§å¼ã³åºã
|
---|
| 2446 | * ããï¼å®è¡åéçªå°ã¸ããã®ç¶æ
|
---|
| 2447 | ã®ã¾ã¾åå²ãã
|
---|
| 2448 | */
|
---|
| 2449 | #ifdef LOG_DSP_ENTER
|
---|
| 2450 | Lea _p_runtsk, r21
|
---|
| 2451 | ld.w 0[r21], r21
|
---|
| 2452 | cmp r0, r21
|
---|
| 2453 | be dispatcher_0_1
|
---|
| 2454 | mov r21, r6 /* å¼æ°ã«_p_runtskãæå® */
|
---|
| 2455 | jarl _log_dsp_enter, r31
|
---|
| 2456 | FLABEL(dispatcher_0_1)
|
---|
| 2457 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
| 2458 |
|
---|
| 2459 | Lea _callevel_stat, r21
|
---|
| 2460 | #if 0
|
---|
| 2461 | ld.h 0[r21], r22
|
---|
| 2462 | mov TSYS_DISALLINT, r20
|
---|
| 2463 | and r22, r20
|
---|
| 2464 | be dispatcher_1
|
---|
| 2465 |
|
---|
| 2466 | mov ~TSYS_DISALLINT, r20
|
---|
| 2467 | and r22, r20
|
---|
| 2468 | #else /* 0 */
|
---|
| 2469 | mov TCL_TASK, r20
|
---|
| 2470 | #endif /* 0 */
|
---|
| 2471 | st.h r20, 0[r21]
|
---|
| 2472 | UNLOCK_ALL_INT /* å
|
---|
| 2473 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 2474 | 㸠*/
|
---|
| 2475 |
|
---|
| 2476 | /*
|
---|
| 2477 | * ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ãï¼ããã¯ã«ã¼ãã³ï¼OSå²è¾¼ã¿ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã
|
---|
| 2478 | */
|
---|
| 2479 | Lea _saved_ostkpt, r20
|
---|
| 2480 | st.w r0, 0[r20]
|
---|
| 2481 | FLABEL(dispatcher_1)
|
---|
| 2482 | Lea _p_runtsk, r21
|
---|
| 2483 | Lea _p_schedtsk, r20
|
---|
| 2484 | ld.w 0[r20], r22
|
---|
| 2485 | st.w r22, 0[r21]
|
---|
| 2486 | cmp r22, r0
|
---|
| 2487 | be dispatcher_3
|
---|
| 2488 |
|
---|
| 2489 | mov r22, ep
|
---|
| 2490 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2491 | sld.w TCB_ssp[ep], sp
|
---|
| 2492 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2493 |
|
---|
| 2494 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2495 | sld.w TCB_p_tinib[ep], ep
|
---|
| 2496 | mov ep, r25 /* r25 = p_tinib */
|
---|
| 2497 | sld.w TINIB_p_osapcb[ep], r26 /* r26 = p_osapcb */
|
---|
| 2498 | Lea _p_runosap, ep /* ep = &p_runosap */
|
---|
| 2499 | sst.w r26, 0[ep] /* p_runosap = p_osapcb */
|
---|
| 2500 | ld.w OSAPCB_p_osapinib[r26], r29 /* r29 = p_osapinib */
|
---|
| 2501 | ld.bu OSAPINIB_osap_trusted[r29], r24 /* r24 = trusted? */
|
---|
| 2502 | Lea _run_trusted, ep
|
---|
| 2503 | sst.b r24, 0[ep] /* run_trusted = trusted? */
|
---|
| 2504 | cmp r0, r24 /* ä¿¡é ¼ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 2505 | bne dispatcher_5
|
---|
| 2506 |
|
---|
| 2507 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 2508 | ori 0x1001, r0, r27
|
---|
| 2509 | ldsr r27, bsel
|
---|
| 2510 | /*
|
---|
| 2511 | * ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
| 2512 | */
|
---|
| 2513 | mov r25, ep
|
---|
| 2514 | sld.w TINIB_start_ustk[ep], r27 /* å
|
---|
| 2515 | é çªå° */
|
---|
| 2516 | ori 0x01, r27, r27
|
---|
| 2517 | sld.w TINIB_limit_ustk[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2518 | ori 0x06, r28, r28
|
---|
| 2519 | ldsr r27, dpa0l
|
---|
| 2520 | ldsr r28, dpa0u
|
---|
| 2521 | #else /* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
| 2522 | /*
|
---|
| 2523 | * ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
| 2524 | */
|
---|
| 2525 | mov r25, ep
|
---|
| 2526 | sld.w TINIB_start_ustk[ep], r27 /* å
|
---|
| 2527 | é çªå° */
|
---|
| 2528 | sld.w TINIB_limit_ustk[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2529 | ldsr r27, 0, 6 /* MPLA0 */
|
---|
| 2530 | ldsr r28, 1, 6 /* MPUA0 */
|
---|
| 2531 |
|
---|
| 2532 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
| 2533 |
|
---|
| 2534 | /*
|
---|
| 2535 | * å®è¡ãã¡ã¤ã³ã¨ä¿è·ãã¡ã¤ã³(MPUã®è¨å®)ãåããªãã°ï¼
|
---|
| 2536 | * ãã¡ã¤ã³æ¯ã®ã³ã¼ãé åã»ãã¼ã¿é åãMPUã«è¨å®ãç´ãå¿
|
---|
| 2537 | è¦ã¯ãªã
|
---|
| 2538 | */
|
---|
| 2539 | Lea _p_ctxosap, ep /* ep = &p_ctxosap */
|
---|
| 2540 | sld.w 0[ep], r27 /* r27 = p_ctxosap */
|
---|
| 2541 | cmp r27, r26 /* p_ctxosap == p_runosap ? */
|
---|
| 2542 | be dispatcher_5 /* åããªãdispatcher_5㸠*/
|
---|
| 2543 | nop
|
---|
| 2544 | sst.w r26, 0[ep] /* p_ctxosap = p_runosap : ä¿è·ãã¡ã¤ã³ãåæ¿ã */
|
---|
| 2545 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 2546 | ldsr r26, vmtid /* ã¡ã¢ãªä¿è·éåã¿ã¹ã¯èå¥åãp_runosapã¨ãã */
|
---|
| 2547 | mov r29, ep /* ep = p_osapinib */
|
---|
| 2548 |
|
---|
| 2549 | /*
|
---|
| 2550 | * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®romé å
|
---|
| 2551 | */
|
---|
| 2552 | sld.w OSAPINIB_start_text[ep], r27 /* å
|
---|
| 2553 | é çªå° */
|
---|
| 2554 | sld.w OSAPINIB_limit_text[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2555 | ldsr r27, ipa0l
|
---|
| 2556 | ldsr r28, ipa0u
|
---|
| 2557 | /*
|
---|
| 2558 | * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®rosdataé å
|
---|
| 2559 | */
|
---|
| 2560 | sld.w OSAPINIB_start_rosdata[ep], r27 /* å
|
---|
| 2561 | é çªå° */
|
---|
| 2562 | sld.w OSAPINIB_limit_rosdata[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2563 | ldsr r27, ipa1l
|
---|
| 2564 | ldsr r28, ipa1u
|
---|
| 2565 | /*
|
---|
| 2566 | * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å
|
---|
| 2567 | */
|
---|
| 2568 | sld.w OSAPINIB_start_ram[ep], r27 /* å
|
---|
| 2569 | é çªå° */
|
---|
| 2570 | sld.w OSAPINIB_limit_ram[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2571 | ldsr r27, dpa1l
|
---|
| 2572 | ldsr r28, dpa1u
|
---|
| 2573 | /*
|
---|
| 2574 | * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å(sdata)
|
---|
| 2575 | */
|
---|
| 2576 | sld.w OSAPINIB_start_sram[ep], r27 /* å
|
---|
| 2577 | é çªå° */
|
---|
| 2578 | sld.w OSAPINIB_limit_sram[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2579 | ldsr r27, dpa2l
|
---|
| 2580 | ldsr r28, dpa2u
|
---|
| 2581 | /*
|
---|
| 2582 | * å
|
---|
| 2583 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å
|
---|
| 2584 | */
|
---|
| 2585 | sld.w OSAPINIB_start_srpw[ep], r27 /* å
|
---|
| 2586 | é çªå° */
|
---|
| 2587 | sld.w OSAPINIB_limit_srpw[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2588 | ldsr r27, dpa3l
|
---|
| 2589 | ldsr r28, dpa3u
|
---|
| 2590 | /*
|
---|
| 2591 | * å
|
---|
| 2592 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å(sdata)
|
---|
| 2593 | */
|
---|
| 2594 | sld.w OSAPINIB_start_ssrpw[ep], r27 /* å
|
---|
| 2595 | é çªå° */
|
---|
| 2596 | sld.w OSAPINIB_limit_ssrpw[ep], r28 /* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2597 | ldsr r27, dpa4l
|
---|
| 2598 | ldsr r28, dpa4u
|
---|
| 2599 |
|
---|
| 2600 | #else /* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
| 2601 | /*
|
---|
| 2602 | * reg1: p_osapinib
|
---|
| 2603 | * reg2: tmp1
|
---|
| 2604 | * reg3: tmp2
|
---|
| 2605 | * reg4: tmp3
|
---|
| 2606 | * reg5: tmp4
|
---|
| 2607 | * reg6: tmp5
|
---|
| 2608 | */
|
---|
| 2609 | DISPATCHER_MPU_SETTING r29, r24, r25, r26, r27, r28
|
---|
| 2610 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
| 2611 |
|
---|
| 2612 | FLABEL(dispatcher_5)
|
---|
| 2613 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 2614 | ldsr r0, bsel /* bselãæ»ã */
|
---|
| 2615 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
| 2616 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2617 |
|
---|
| 2618 | #ifdef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
| 2619 | ld.w 0[r21], r6 /* å¼æ°ã«_p_runtskãæå® */
|
---|
| 2620 | jarl _log_dsp_leave, r31
|
---|
| 2621 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
| 2622 |
|
---|
| 2623 | #ifdef CFG_USE_PRETASKHOOK
|
---|
| 2624 | FLABEL(pretaskhook_call)
|
---|
| 2625 | Lea _call_pretaskhook, r6
|
---|
| 2626 | jarl _stack_change_and_call_func_1, r31
|
---|
| 2627 | #endif /* CFG_USE_PRETASKHOOK */
|
---|
| 2628 |
|
---|
| 2629 | FLABEL(dispatcher_2)
|
---|
| 2630 | Lea _p_runtsk, r20
|
---|
| 2631 | ld.w 0[r20], r22
|
---|
| 2632 | mov r22, ep
|
---|
| 2633 | sld.w TCB_pc[ep], r31
|
---|
| 2634 | jmp [r31]
|
---|
| 2635 |
|
---|
| 2636 | FLABEL(dispatcher_3)
|
---|
| 2637 | /*
|
---|
| 2638 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2639 | ã®è§£é¤ã¨ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
---|
| 2640 | ã¸ã®
|
---|
| 2641 | * æºåããã
|
---|
| 2642 | *
|
---|
| 2643 | * ããã§éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæ¿ããï¼spï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹
|
---|
| 2644 | * ãç¨ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ï¼except_nest_cntï¼1)ã®ã¯ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£
|
---|
| 2645 | * é¤å¾ã«çºçããå²è¾¼ã¿å¦çã«ã©ã®ã¹ã¿ãã¯ã使ããã¨ããåé¡ã®è§£æ±º
|
---|
| 2646 | * ã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
| 2647 | ã§ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã®é²æ¢ã¨ãã2ã¤ã®æ
|
---|
| 2648 | * å³ããã
|
---|
| 2649 | */
|
---|
| 2650 | Lea __ostkpt, r20 /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã®èªã¿è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
| 2651 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
| 2652 | ld.w 0[r20], r3
|
---|
| 2653 |
|
---|
| 2654 | #if 0
|
---|
| 2655 | Lea _except_nest_cnt, r20
|
---|
| 2656 | mov 1, r21
|
---|
| 2657 | st.w r21, 0[r20]
|
---|
| 2658 | #endif
|
---|
| 2659 |
|
---|
| 2660 | /*
|
---|
| 2661 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 2662 | ã¸
|
---|
| 2663 | * å²è¾¼ã¿ã許å¯ãï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
---|
| 2664 | ã¨ãå²è¾¼ã¿ãå¾
|
---|
| 2665 | ã¤
|
---|
| 2666 | *
|
---|
| 2667 | * ããã»ããµãå²è¾¼ã¿å¾
|
---|
| 2668 | ã¡ã«ç§»è¡ãããå¦çã¨ï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯ã¨ã¯ï¼ä¸å¯
|
---|
| 2669 | * åã«è¡ãªãå¿
|
---|
| 2670 | è¦ããã
|
---|
| 2671 | * ãããä¸å¯åã«è¡ãªããªãå ´åï¼å²è¾¼ã¿ã許å¯ããç´å¾ã«å²è¾¼
|
---|
| 2672 | * ã¿ãå
|
---|
| 2673 | ¥ãï¼ãã®ä¸ã§ã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
| 2674 | ã«ãªãã¨ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹
|
---|
| 2675 | * ã¯ãããã«ããããããããã»ããµãå²è¾¼ã¿å¾
|
---|
| 2676 | ã¡ã«ãªã£ã¦ãã¾ãï¼
|
---|
| 2677 | * ä¸å¯åã«è¡ãããï¼diã«ããã³ã¢ã§ã®å²ãè¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
| 2678 | ã§ï¼
|
---|
| 2679 | * INTCã®å²ãè¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2680 | 度ãã¹ã¯ãä¸ãã¦ããhaltãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 2681 | * å²ãè¾¼ã¿ãçºçããå ´åã¯ï¼haltãã復帰ãã¦æ¬¡ã®eiã§ãã¯ã¿ã«
|
---|
| 2682 | * ã¸ã£ã³ãããï¼
|
---|
| 2683 | *
|
---|
| 2684 | * å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
| 2685 | ã¡ã®éã¯ï¼p_runtskãNULLï¼ï¼0ï¼ã«è¨å®ããªããã°ãªããªã
|
---|
| 2686 | * ãã®ããã«è¨å®ããªãã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããGetTaskIDãå¼ã³åº
|
---|
| 2687 | * ããéã®åä½ãä»æ§ã«åè´ããªããªã
|
---|
| 2688 | */
|
---|
| 2689 |
|
---|
| 2690 | di
|
---|
| 2691 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
| 2692 |
|
---|
| 2693 | #if 0
|
---|
| 2694 | nop
|
---|
| 2695 | nop
|
---|
| 2696 | nop
|
---|
| 2697 | nop
|
---|
| 2698 | #else
|
---|
| 2699 | halt
|
---|
| 2700 | #endif
|
---|
| 2701 | ei
|
---|
| 2702 |
|
---|
| 2703 | /*
|
---|
| 2704 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2705 | ã¸
|
---|
| 2706 | * (ã¢ãã«ä¸ã®)å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2707 | 度ãã¹ã¯ã¯0ã§ããããï¼ISR1以å¤ã®å²è¾¼ã¿ã¯å
|
---|
| 2708 | ¨ã¦ç¦æ¢ãã
|
---|
| 2709 | * ã¹ã¿ãã¯ã¯éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®ã¹ã¿ãã¯ã使ç¨ãã¦ããããï¼_except_nest_cntã¯ï¼
|
---|
| 2710 | * '1'ã®ã¾ã¾ã¨ãã
|
---|
| 2711 | */
|
---|
| 2712 | OUTER_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
| 2713 | br dispatcher_1
|
---|
| 2714 |
|
---|
| 2715 |
|
---|
| 2716 | /*
|
---|
| 2717 | * ã¿ã¹ã¯éå§æå¦ç
|
---|
| 2718 | *
|
---|
| 2719 | * dispatcherããå¼ã³åºããã
|
---|
| 2720 | */
|
---|
| 2721 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2722 | .global _start_stask_r
|
---|
| 2723 | FLABEL(_start_stask_r)
|
---|
| 2724 | Lea _p_runtsk, ep /* ep = p_runtsk */
|
---|
| 2725 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
| 2726 | /*
|
---|
| 2727 | * ã¿ã¹ã¯ãä¸æ£çµäºããå ´åã¯ä¿è·å¦çãè¡ããã
|
---|
| 2728 | * æ»ãã¢ãã¬ã¹ã«exit_taskãè¨å®
|
---|
| 2729 | */
|
---|
| 2730 | Lea __kernel_exit_task, r31
|
---|
| 2731 | mov r0, r6
|
---|
| 2732 | br _start_r
|
---|
| 2733 |
|
---|
| 2734 | .global _start_utask_r
|
---|
| 2735 | FLABEL(_start_utask_r)
|
---|
| 2736 | #ifndef __v850e3v5__
|
---|
| 2737 | ldsr r0, bsel
|
---|
| 2738 | #endif
|
---|
| 2739 | Lea _p_runtsk, ep /* ep = p_runtsk */
|
---|
| 2740 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
| 2741 | clr1 0, TCB_priv_mode[ep] /* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡ãæãã */
|
---|
| 2742 | sld.w TCB_p_tinib[ep], r20 /* ep = p_runtsk->p_tinib */
|
---|
| 2743 | ld.w TINIB_ustk_bottom[r20], r20 /* r20 = ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå¤ */
|
---|
| 2744 | mov r20, sp
|
---|
| 2745 | /*
|
---|
| 2746 | * ã¿ã¹ã¯ãä¸æ£çµäºããå ´åã¯ä¿è·å¦çãè¡ããã
|
---|
| 2747 | * æ»ãã¢ãã¬ã¹ã«exit_utaskãè¨å®
|
---|
| 2748 | */
|
---|
| 2749 | Lea _exit_utask, lp /* lp = _exit_utask */
|
---|
| 2750 | stsr psw, r10
|
---|
| 2751 |
|
---|
| 2752 | /*
|
---|
| 2753 | * å
|
---|
| 2754 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2755 | ã¸
|
---|
| 2756 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¸ã®ã¸ã£ã³ãã§è§£é¤ããã
|
---|
| 2757 | */
|
---|
| 2758 | di
|
---|
| 2759 |
|
---|
| 2760 | /*
|
---|
| 2761 | * éç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§åä½ããããæºå
|
---|
| 2762 | * ä¿è·æ©è½æå¹ï¼éä¿¡é ¼ã¸ï¼ï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
| 2763 | * PP,NPV,DMP,IMP = 1, ID = 0
|
---|
| 2764 | */
|
---|
| 2765 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 2766 | movhi 0x000f, r0, r7
|
---|
| 2767 | #else /* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
| 2768 | movhi 0x4000, r0, r7
|
---|
| 2769 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
| 2770 | or r7, r10 /* psw |= (PP|NPV|DMP|IMP) */
|
---|
| 2771 | ldsr r10, eipsw /* eipsw = psw */
|
---|
| 2772 | mov 1, r6
|
---|
| 2773 |
|
---|
| 2774 | .global _start_r
|
---|
| 2775 | FLABEL(_start_r)
|
---|
| 2776 | ld.w TCB_p_tinib[ep], r22
|
---|
| 2777 | #ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 2778 | /*
|
---|
| 2779 | * SC3ã§ã¯ã¿ã¹ã¯å¼·å¶çµäºãããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯èµ·åæ¯ã«ãã¸ãã¯ãã³ãã¼
|
---|
| 2780 | * ãåæåãã
|
---|
| 2781 | */
|
---|
| 2782 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r22], r21
|
---|
| 2783 | ld.w TINIB_sstksz[r22], r10
|
---|
| 2784 | sub r10, r21
|
---|
| 2785 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r10
|
---|
| 2786 | st.w r10, 0[r21]
|
---|
| 2787 | #endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 2788 |
|
---|
| 2789 | /*
|
---|
| 2790 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤åã«ç¾å¨åªå
|
---|
| 2791 | 度(TCB.curpri)ãå®è¡åªå
|
---|
| 2792 | 度(TINIB.exepri)ã«
|
---|
| 2793 | * å¤æ´(å
|
---|
| 2794 | é¨ãªã½ã¼ã¹ãç²å¾)
|
---|
| 2795 | */
|
---|
| 2796 | ld.b TINIB_exepri[r22], r21 /* TINIB.exepri -> TCB.curpri */
|
---|
| 2797 | st.b r21, TCB_curpri[ep]
|
---|
| 2798 |
|
---|
| 2799 | /*
|
---|
| 2800 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 2801 | ã¸
|
---|
| 2802 | * (ã¢ãã«ä¸ã®)å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2803 | 度ãã¹ã¯ã¯0ã§ããããï¼æå¹ãªå²è¾¼ã¿ã¯å
|
---|
| 2804 | ¨ã¦è¨±å¯ãã
|
---|
| 2805 | */
|
---|
| 2806 |
|
---|
| 2807 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
| 2808 |
|
---|
| 2809 | ld.w TCB_p_tinib[ep], r22
|
---|
| 2810 | ld.w TINIB_task[r22], r10
|
---|
| 2811 | cmp r0, r6
|
---|
| 2812 | bne _start_r_1 /* r6 != 0 ãªãã° _start_r_1 ã¸*/
|
---|
| 2813 | jmp [r10]
|
---|
| 2814 |
|
---|
| 2815 | FLABEL(_start_r_1)
|
---|
| 2816 | ldsr r10, eipc /* EIPC = pc */
|
---|
| 2817 | eiret
|
---|
| 2818 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2819 |
|
---|
| 2820 | /*
|
---|
| 2821 | * ext_tskãsvcå½ä»¤ã§å¼ã³åºã
|
---|
| 2822 | */
|
---|
| 2823 | .section .text_shared
|
---|
| 2824 | .align 4
|
---|
| 2825 | .globl _exit_utask
|
---|
| 2826 | FLABEL(_exit_utask)
|
---|
| 2827 | mov TFN_EXIT_TASK, r11
|
---|
| 2828 | syscall NO_SVC
|
---|
| 2829 | nop
|
---|
| 2830 |
|
---|
| 2831 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 2832 | .globl _exit_uisr
|
---|
| 2833 | FLABEL(_exit_uisr)
|
---|
| 2834 | syscall 2
|
---|
| 2835 | nop
|
---|
| 2836 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 2837 |
|
---|
| 2838 | .section .text_kernel
|
---|
| 2839 | .global _stack_change_and_call_func_1
|
---|
| 2840 | .global _stack_change_and_call_func_2
|
---|
| 2841 | FLABEL(_stack_change_and_call_func_1)
|
---|
| 2842 | FLABEL(_stack_change_and_call_func_2)
|
---|
| 2843 |
|
---|
| 2844 | Lea _hook_nest_cnt, r12
|
---|
| 2845 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 2846 | add 1, r13
|
---|
| 2847 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 2848 | cmp 1, r13
|
---|
| 2849 | bne _stack_change_and_call_func_1_1
|
---|
| 2850 |
|
---|
| 2851 | /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
| 2852 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
| 2853 | CHANGE_OS_STK r12
|
---|
| 2854 |
|
---|
| 2855 | FLABEL(_stack_change_and_call_func_1_1)
|
---|
| 2856 | push lp
|
---|
| 2857 | Lea stack_change_and_call_func_r, lp /* æ»ãã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
| 2858 | mov r6, r12
|
---|
| 2859 | mov r7, r6
|
---|
| 2860 | mov r8, r7
|
---|
| 2861 | jmp [r12]
|
---|
| 2862 |
|
---|
| 2863 | FLABEL(stack_change_and_call_func_r)
|
---|
| 2864 | pop lp
|
---|
| 2865 | Lea _hook_nest_cnt, r12
|
---|
| 2866 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 2867 | add -1, r13
|
---|
| 2868 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 2869 | cmp r0, r13
|
---|
| 2870 | bne stack_change_and_call_func_r_1
|
---|
| 2871 |
|
---|
| 2872 | ld.w 0[sp], sp /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
| 2873 | FLABEL(stack_change_and_call_func_r_1)
|
---|
| 2874 | jmp [lp]
|
---|
| 2875 |
|
---|
| 2876 |
|
---|
| 2877 | #ifdef ENABLE_RETURN_MAIN
|
---|
| 2878 | /*
|
---|
| 2879 | * AKTSPç¨ã®main()ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ã³ã¼ã
|
---|
| 2880 | */
|
---|
| 2881 | .global _return_main
|
---|
| 2882 | FLABEL(_return_main)
|
---|
| 2883 | Lea __ostkpt, sp
|
---|
| 2884 | ld.w 0[sp],sp
|
---|
| 2885 | jarl _main, r31
|
---|
| 2886 | #endif /* ENABLE_RETURN_MAIN */
|
---|
| 2887 |
|
---|
| 2888 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2889 | /*
|
---|
| 2890 | * SYSCALLãã¼ãã«
|
---|
| 2891 | * syscallå½ä»¤ã¯ãscbp + scbp[x] ã®çªå°ã«ã¸ã£ã³ããã
|
---|
| 2892 | */
|
---|
| 2893 | .globl _syscall_table
|
---|
| 2894 | .section .text_kernel
|
---|
| 2895 | .align 4
|
---|
| 2896 | FLABEL(_syscall_table)
|
---|
| 2897 | .word (_syscall_error_handler - _syscall_table)
|
---|
| 2898 | .word (_svc_entry - _syscall_table)
|
---|
| 2899 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 2900 | .word (end_nt_int_handler - _syscall_table)
|
---|
| 2901 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 2902 |
|
---|
| 2903 | .globl _syscall_error_handler
|
---|
| 2904 | .globl _svc_entry
|
---|
| 2905 | /*
|
---|
| 2906 | * SYSCALLã¨ã©ã¼ãã³ãã©
|
---|
| 2907 | */
|
---|
| 2908 | FLABEL(_syscall_error_handler)
|
---|
| 2909 | br _syscall_error_handler
|
---|
| 2910 | nop
|
---|
| 2911 |
|
---|
| 2912 | /*
|
---|
| 2913 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®åºå
|
---|
| 2914 | ¥å£
|
---|
| 2915 | * PP,NPV,DMP,IMP = 0, ID,EP = 1
|
---|
| 2916 | * eipc = pc, eipsw = psw : eiããåã«ä¿å
|
---|
| 2917 | * r10 : è¿ãå¤
|
---|
| 2918 | * r11ï¼é¢æ°ã³ã¼ã
|
---|
| 2919 | * r6 - r9 : å¼æ°ï¼4ã¤ã¾ã§ï¼
|
---|
| 2920 | * r20 : 第5å¼æ°
|
---|
| 2921 | * ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ä¿åæ¸ã¿
|
---|
| 2922 | * lpä¿åæ¸ã¿
|
---|
| 2923 | */
|
---|
| 2924 | FLABEL(_svc_entry)
|
---|
| 2925 | /*
|
---|
| 2926 | * å¼åºãå
|
---|
| 2927 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ããï¼
|
---|
| 2928 | * eipswããã§ãã¯ãã
|
---|
| 2929 | */
|
---|
| 2930 | #ifndef __v850e3v5__
|
---|
| 2931 | ldsr r0, bsel
|
---|
| 2932 | #endif
|
---|
| 2933 | stsr eipsw, r13
|
---|
| 2934 | shl PSW_SV, r13 /* r13 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
| 2935 | bnc svc_entry_2 /* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãããã®å¼åºããªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 2936 |
|
---|
| 2937 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 2938 | /*
|
---|
| 2939 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 2940 | */
|
---|
| 2941 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
| 2942 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 2943 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
| 2944 | be svc_entry_utask
|
---|
| 2945 | st.w sp, ISRCB_usp[r2] /* uspãä¿å */
|
---|
| 2946 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r2], r2
|
---|
| 2947 | ld.w ISRINIB_sstk_bottom[r2], sp /* sspã復帰 */
|
---|
| 2948 | br svc_entry_2
|
---|
| 2949 | FLABEL(svc_entry_utask)
|
---|
| 2950 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 2951 | /*
|
---|
| 2952 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã®å¼åºãã®å ´å
|
---|
| 2953 | */
|
---|
| 2954 | /*
|
---|
| 2955 | * ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ã¨ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãå
|
---|
| 2956 | ¥ãæ¿ãã
|
---|
| 2957 | * ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
| 2958 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡ä¸ã«ç§»è¡ãã
|
---|
| 2959 | * æ»ãå
|
---|
| 2960 | ãéç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§éä¿¡é ¼ããã¯å®è¡ä¸ã§ãªããã°ï¼
|
---|
| 2961 | * ã¿ã¹ã¯å®è¡ä¸ã§ããã¯ããªã®ã§ï¼p_runtskãNULLãã©ããã®
|
---|
| 2962 | * ãã§ãã¯ã¯å¿
|
---|
| 2963 | è¦ãªãã¯ã
|
---|
| 2964 | */
|
---|
| 2965 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
| 2966 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
| 2967 | set1 0, TCB_priv_mode[ep] /* p_runtsk->priv_mode |= 0x01 */
|
---|
| 2968 | sst.w sp, TCB_usp[ep] /* uspãä¿å */
|
---|
| 2969 | sld.w TCB_p_tinib[ep], ep
|
---|
| 2970 | sld.w TINIB_sstk_bottom[ep], sp /* sspã復帰 */
|
---|
| 2971 |
|
---|
| 2972 | FLABEL(svc_entry_2)
|
---|
| 2973 | /*
|
---|
| 2974 | * eipcã¨eipswï¼syscallå¼åºãå
|
---|
| 2975 | ã®pcã¨pswï¼ãä¿åãã¦
|
---|
| 2976 | * å²è¾¼ã¿ãããªã¿ã¼ã³
|
---|
| 2977 | * +--------------+ <- new sp
|
---|
| 2978 | * | eipsw |
|
---|
| 2979 | * +--------------+
|
---|
| 2980 | * | eipc |
|
---|
| 2981 | * +--------------+ <- old sp
|
---|
| 2982 | */
|
---|
| 2983 | addi -8, sp, sp
|
---|
| 2984 | mov sp, ep
|
---|
| 2985 | stsr eipc, r12
|
---|
| 2986 | sst.w r12, 4[ep]
|
---|
| 2987 | stsr eipsw, r12
|
---|
| 2988 | sst.w r12, 0[ep]
|
---|
| 2989 | /*
|
---|
| 2990 | * eipswã®ä¿è·é¢é£ãããã0ã«ãã
|
---|
| 2991 | */
|
---|
| 2992 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 2993 | movhi 0x000f, r0, r13
|
---|
| 2994 | #else /* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
| 2995 | movhi 0x4000, r0, r13
|
---|
| 2996 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
| 2997 | not r13, r13
|
---|
| 2998 | and r13, r12
|
---|
| 2999 | ldsr r12, eipsw /* PP,NPV,DMP,IMP = 0 */
|
---|
| 3000 | Lea svc_entry_3, r12
|
---|
| 3001 | ldsr r12, eipc
|
---|
| 3002 | eiret
|
---|
| 3003 |
|
---|
| 3004 | FLABEL(svc_entry_3)
|
---|
| 3005 | /*
|
---|
| 3006 | * æ©è½ã³ã¼ãã®ãã§ãã¯
|
---|
| 3007 | */
|
---|
| 3008 | mov TMAX_SVCID, r12
|
---|
| 3009 | cmp r12, r11 /* æ©è½ã³ã¼ãã®ä¸éãã§ãã¯(TMAX_SVCID < r11) */
|
---|
| 3010 | bgt svc_entry_error /* ä¸éããªã¼ããã¦ãããªãã°ã¨ã©ã¼ */
|
---|
| 3011 |
|
---|
| 3012 | /*
|
---|
| 3013 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®ãã¼ãã«ãå¼ãï¼
|
---|
| 3014 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®æ¬ä½ãå¼ã¶
|
---|
| 3015 | */
|
---|
| 3016 | Lea _svc_table, r12
|
---|
| 3017 | shl 2, r11 /* r11 *= 4 */
|
---|
| 3018 | add r11, r12 /* r12 = &svc_table[r11] */
|
---|
| 3019 | ld.w 0[r12], r12 /* ãã¼ãã«ãå¼ã */
|
---|
| 3020 | Lea svc_entry_r, lp /* æ»ãçªå°ãè¨å® */
|
---|
| 3021 | jmp [r12] /* ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã¶ */
|
---|
| 3022 | nop
|
---|
| 3023 |
|
---|
| 3024 | FLABEL(svc_entry_error)
|
---|
| 3025 | jarl _no_support_service, lp /* no_support_service ãå¼ã¶ */
|
---|
| 3026 |
|
---|
| 3027 | FLABEL(svc_entry_r)
|
---|
| 3028 | /*
|
---|
| 3029 | * ãã®æç¹ã§ã®pswãr11ã«ä¿åãã
|
---|
| 3030 | * å
|
---|
| 3031 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã§æ´æ°ããæã¸ã®å¯¾å¿
|
---|
| 3032 | */
|
---|
| 3033 | stsr psw, r11
|
---|
| 3034 |
|
---|
| 3035 | /*
|
---|
| 3036 | * å
|
---|
| 3037 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãã¤EPç¶æ
|
---|
| 3038 | ã¸
|
---|
| 3039 | * ããã§EPç¶æ
|
---|
| 3040 | ã¨ããã®ã¯ï¼ISRããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãå¼ã°ãã
|
---|
| 3041 | * å ´åã«ï¼eiretã«ãã£ã¦ISPRãæ´æ°ãããã®ãé²ãããã§ãã
|
---|
| 3042 | */
|
---|
| 3043 | ori 0x60, r11, r12 /* psw |= EP|ID */
|
---|
| 3044 | ldsr r12, psw
|
---|
| 3045 |
|
---|
| 3046 | /*
|
---|
| 3047 | * eipcã¨eipswï¼syscallå¼åºãå
|
---|
| 3048 | ã®pcã¨pswï¼ã復帰
|
---|
| 3049 | * ããã§ã¯ï¼å²è¾¼ã¿å¦çä¸ã§ãªãï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¼åºãåã«
|
---|
| 3050 | * eiretãçºè¡ãã¦ããï¼ãï¼eiretãå©ç¨ãã¦ãªã¿ã¼ã³ãã
|
---|
| 3051 | * +--------------+ <- old sp
|
---|
| 3052 | * | eipc |
|
---|
| 3053 | * +--------------+
|
---|
| 3054 | * | eipsw |
|
---|
| 3055 | * +--------------+ <- new sp
|
---|
| 3056 | */
|
---|
| 3057 | mov sp, ep
|
---|
| 3058 | sld.w 4[ep], r15
|
---|
| 3059 | sld.w 0[ep], r16
|
---|
| 3060 | addi 8, sp, sp
|
---|
| 3061 |
|
---|
| 3062 | /*
|
---|
| 3063 | * ã¹ã¿ãã¯ãæ»ãããã§ãã¯
|
---|
| 3064 | */
|
---|
| 3065 | /*
|
---|
| 3066 | * å¼åºãå
|
---|
| 3067 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ããï¼
|
---|
| 3068 | * eipswããã§ãã¯ãã
|
---|
| 3069 | */
|
---|
| 3070 | #ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 3071 | ldsr r0, bsel
|
---|
| 3072 | movhi 0x000f, r0, r12
|
---|
| 3073 | #else /* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
| 3074 | movhi 0x4000, r0, r12
|
---|
| 3075 | #endif /* __v850e2v3__ */
|
---|
| 3076 | tst r16, r12
|
---|
| 3077 | be svc_prv_r /* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãããã®å¼åºããªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 3078 |
|
---|
| 3079 | #ifdef NTC2ISR
|
---|
| 3080 | /*
|
---|
| 3081 | * NTC2ISRã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 3082 | */
|
---|
| 3083 | Lea _p_runisr, r2
|
---|
| 3084 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 3085 | cmp r0, r2 /* p_runisrãããï¼ã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãã°éä¿¡é ¼ISR */
|
---|
| 3086 | be svc_utask_r
|
---|
| 3087 | ld.w ISRCB_usp[r2], sp /* uspã復帰 */
|
---|
| 3088 | br svc_prv_r
|
---|
| 3089 | FLABEL(svc_utask_r)
|
---|
| 3090 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 3091 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
| 3092 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
| 3093 | tst1 0, TCB_priv_mode[ep] /* uspãä¿åãããï¼ */
|
---|
| 3094 | be svc_prv_r /* uspãä¿åãã¦ããªããªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 3095 |
|
---|
| 3096 | FLABEL(svc_usr_r)
|
---|
| 3097 | /*
|
---|
| 3098 | * ç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡ãæãã
|
---|
| 3099 | * sstkã¨ustkãå
|
---|
| 3100 | ¥ãæ¿ãã
|
---|
| 3101 | * æ»ãå
|
---|
| 3102 | ãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããªãã°ï¼ã¿ã¹ã¯å®è¡ä¸ã§ããã¯ã
|
---|
| 3103 | * ãªã®ã§ï¼p_runtskãNULLãã©ããã®ãã§ãã¯ã¯å¿
|
---|
| 3104 | è¦ãªãã¯ã
|
---|
| 3105 | */
|
---|
| 3106 | clr1 0, TCB_priv_mode[ep] /* p_runtsk->priv_mode &= ~0x01 */
|
---|
| 3107 | sld.w TCB_usp[ep], sp /* uspã復帰 */
|
---|
| 3108 |
|
---|
| 3109 | FLABEL(svc_prv_r)
|
---|
| 3110 | /*
|
---|
| 3111 | * ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã§ã»ãããããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 3112 | 度ãã¹ã¯ãåæ ãã
|
---|
| 3113 | */
|
---|
| 3114 | mov 0x20, r12
|
---|
| 3115 | and r12, r11 /* PSW.ID以å¤ã0ã« */
|
---|
| 3116 | not r12, r12 /* r12 = ~0x20 */
|
---|
| 3117 | and r12, r16 /* eipsw &= ~0x20 */
|
---|
| 3118 | or r11, r16 /* eipsw |= r11 */
|
---|
| 3119 | ldsr r16, eipsw
|
---|
| 3120 | ldsr r15, eipc
|
---|
| 3121 | eiret /* å¼åºãå
|
---|
| 3122 | ã¸ãªã¿ã¼ã³ */
|
---|
| 3123 | nop
|
---|
| 3124 |
|
---|
| 3125 | /*
|
---|
| 3126 | * ã¹ã¿ãã¯ãã§ãã¯é¢æ°
|
---|
| 3127 | * å
|
---|
| 3128 | ¥å r6 使ç¨ããã¹ã¿ãã¯é
|
---|
| 3129 | * 使ç¨ããã¹ã¿ãã¯éãæ®ã£ã¦ããªãå ´åã¯ã¨ã©ã¼
|
---|
| 3130 | */
|
---|
| 3131 | .global _trustedfunc_stack_check
|
---|
| 3132 | FLABEL(_trustedfunc_stack_check)
|
---|
| 3133 | Lea _callevel_stat, ep
|
---|
| 3134 | sld.h 0[ep], r10
|
---|
| 3135 | addi TCL_ISR2, r0, r11
|
---|
| 3136 | tst r11, r10
|
---|
| 3137 | be trustedfunc_stack_check_1 /* TCL_TASKã®å ´åã¯ã¹ããã */
|
---|
| 3138 |
|
---|
| 3139 | #ifndef NTC2ISR
|
---|
| 3140 | /*
|
---|
| 3141 | * _ostkã使ç¨ä¸
|
---|
| 3142 | */
|
---|
| 3143 | Lea __ostk, ep
|
---|
| 3144 | sld.w 0[ep], r11
|
---|
| 3145 | #else /* NTC2ISR */
|
---|
| 3146 | /*
|
---|
| 3147 | * ISRã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã使ç¨ä¸
|
---|
| 3148 | */
|
---|
| 3149 | Lea _p_runisr, ep
|
---|
| 3150 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
| 3151 | sld.w ISRCB_p_isrinib[ep], ep
|
---|
| 3152 | sld.w ISRINIB_sstk_bottom[ep], r11
|
---|
| 3153 | /*sld.w ISRINIB_sstksz[ep], r12*/
|
---|
| 3154 | /*TODO*/
|
---|
| 3155 | mov 1024, r12
|
---|
| 3156 | sub r12, r11
|
---|
| 3157 | #endif /* NTC2ISR */
|
---|
| 3158 | br trustedfunc_stack_check_2
|
---|
| 3159 |
|
---|
| 3160 | FLABEL(trustedfunc_stack_check_1)
|
---|
| 3161 | /*
|
---|
| 3162 | * ã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã使ç¨ä¸
|
---|
| 3163 | */
|
---|
| 3164 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
| 3165 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
| 3166 | sld.w TCB_p_tinib[ep], ep
|
---|
| 3167 | sld.w TINIB_sstk_bottom[ep], r11
|
---|
| 3168 | sld.w TINIB_sstksz[ep], r12
|
---|
| 3169 | sub r12, r11
|
---|
| 3170 | FLABEL(trustedfunc_stack_check_2)
|
---|
| 3171 | /*
|
---|
| 3172 | * ã¹ã¿ãã¯ã®æ®éããã§ãã¯
|
---|
| 3173 | * r11 = ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
| 3174 | é
|
---|
| 3175 | */
|
---|
| 3176 | subr sp, r6 /* r6 = ssp - tf_stksz */
|
---|
| 3177 | bl trustedfunc_stack_check_3 /* ssp < tfstksz ãªãã°ã¨ã©ã¼å¦ç㸠*/
|
---|
| 3178 | cmp r11, r6 /* r11 < r6 ï¼ */
|
---|
| 3179 | bnh trustedfunc_stack_check_3 /* ããã§ãªããã°ã¨ã©ã¼å¦ç㸠*/
|
---|
| 3180 | addi E_OK, r0, r10
|
---|
| 3181 | jmp [lp]
|
---|
| 3182 |
|
---|
| 3183 | FLABEL(trustedfunc_stack_check_3)
|
---|
| 3184 | addi E_OS_STACKINSUFFICIENT, r0, r10
|
---|
| 3185 | jmp [lp]
|
---|
| 3186 |
|
---|
| 3187 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
| 3188 |
|
---|