1 | $ ======================================================================
|
---|
2 | $
|
---|
3 | $ TOPPERS ATK2
|
---|
4 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
5 | $ Automotive Kernel Version 2
|
---|
6 | $
|
---|
7 | $ Copyright (C) 2015-2016 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
8 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
9 | $
|
---|
10 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
12 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
13 | $ å¤ã»åé
|
---|
14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
15 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
16 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
17 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
18 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
19 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
22 | $ è
|
---|
23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
24 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
25 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
26 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
28 | $ ã¨ï¼
|
---|
29 | $ (a) åé
|
---|
30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
32 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
33 | $ (b) åé
|
---|
34 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
36 | $ å ±åãããã¨ï¼
|
---|
37 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
38 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
40 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
41 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
42 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
44 | $ å
|
---|
45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
46 | $
|
---|
47 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
48 | ã
|
---|
49 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
50 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
51 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
52 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | $
|
---|
54 | $
|
---|
55 | $ =====================================================================
|
---|
56 |
|
---|
57 | $DEBUG_OPT_TF = 1$
|
---|
58 |
|
---|
59 | $
|
---|
60 | $ ãã¹4ã®ããã»ããµä¾åãã³ãã¬ã¼ãï¼V850ç¨ï¼
|
---|
61 | $
|
---|
62 |
|
---|
63 | $ ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
64 | é çªå°åå¾ (for kernel_mem.tf)
|
---|
65 | $FUNCTION GET_SSTK_TSKINICTXB$
|
---|
66 | $bottom = PEEK(ARGV[1] + offsetof_TINIB_TSKINICTXB_sstk_bottom, sizeof_void_ptr)$
|
---|
67 | $size = PEEK(ARGV[1] + offsetof_TINIB_TSKINICTXB_sstksz, sizeof_StackType)$
|
---|
68 | $RESULT = (bottom - size)$
|
---|
69 | $END$
|
---|
70 |
|
---|
71 | $ ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
72 | é çªå°åå¾ (for kernel_mem.tf)
|
---|
73 | $FUNCTION GET_USTK_TSKINICTXB$
|
---|
74 | $bottom = PEEK(ARGV[1] + offsetof_TINIB_TSKINICTXB_stk_bottom, sizeof_void_ptr)$
|
---|
75 | $size = PEEK(ARGV[1] + offsetof_TINIB_TSKINICTXB_stksz, sizeof_StackType)$
|
---|
76 | $RESULT = (bottom - size)$
|
---|
77 | $END$
|
---|
78 |
|
---|
79 | $
|
---|
80 | $ OSAP.ID_LISTãèªã¿è¾¼ããã
|
---|
81 | $
|
---|
82 | $INCLUDE "cfg2_out.tf"$
|
---|
83 |
|
---|
84 | $
|
---|
85 | $ ä¿è·ãã¡ã¤ã³ã®ã©ãã«ã®ä½æ
|
---|
86 | $ OSAP.LABEL[domid]ï¼ä¿è·ãã¡ã¤ã³ã®ã©ãã«
|
---|
87 | $
|
---|
88 | $OSAP.LABEL[TDOM_KERNEL] = "kernel"$
|
---|
89 | $FOREACH domid OSAP.ID_LIST$
|
---|
90 | $OSAP.LABEL[domid] = domid$
|
---|
91 | $END$
|
---|
92 | $OSAP.LABEL[TDOM_NONE] = "shared"$
|
---|
93 |
|
---|
94 | $
|
---|
95 | $ æ¨æºã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ã®å®ç¾©
|
---|
96 | $
|
---|
97 | $MEMATR_TEXT = (TA_NOWRITE|TA_EXEC)$
|
---|
98 | $MEMATR_RODATA = (TA_NOWRITE|TA_EXEC)$
|
---|
99 | $MEMATR_DATA = TA_MEMINI$
|
---|
100 | $MEMATR_BSS = TA_NULL$
|
---|
101 | $MEMATR_PRSV = TA_MEMPRSV$
|
---|
102 | $MEMATR_ROSDATA = (TA_SDATA|TA_MEMINI|TA_NOWRITE|TA_EXEC)$
|
---|
103 | $MEMATR_SDATA = (TA_SDATA|TA_MEMINI)$
|
---|
104 | $MEMATR_SBSS = TA_SDATA$
|
---|
105 |
|
---|
106 | $
|
---|
107 | $ ä¿è·ãã¡ã¤ã³æ¯ã®ããã©ã«ãã®ã¢ã¯ã»ã¹è¨±å¯ãã¿ã¼ã³ã®ä½æ
|
---|
108 | $
|
---|
109 | $DEFAULT_ACPTN[TDOM_KERNEL] = VALUE("TACP_KERNEL", TACP_KERNEL)$
|
---|
110 | $FOREACH domid OSAP.ID_LIST$
|
---|
111 | $DEFAULT_ACPTN[domid] = VALUE(FORMAT("TACP(%1%)", domid), 1 << (domid - 1))$
|
---|
112 | $END$
|
---|
113 | $DEFAULT_ACPTN[TDOM_NONE] = VALUE("TACP_SHARED", TACP_SHARED)$
|
---|
114 |
|
---|
115 | $
|
---|
116 | $ MPUè¨å®æ
|
---|
117 | å ±çæã®æºå
|
---|
118 | $ ç¶æ
|
---|
119 | å®ç¾©ï¼
|
---|
120 | $ check == 0 : åæç¶æ
|
---|
121 |
|
---|
122 | $ check == 1 : å
|
---|
123 | ±æãªã¼ãã§ãªãoréä¿¡é ¼ããã©ã¤ãã§ããªãç¯å²
|
---|
124 | $ check == 2 : å
|
---|
125 | ±æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿ã®ç¯å²
|
---|
126 | $ check == 3 : å
|
---|
127 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿ã®ç¯å²
|
---|
128 | $ check == 4 : å
|
---|
129 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿ã®ç¯å²
|
---|
130 | $ check_r == 0 : åæç¶æ
|
---|
131 |
|
---|
132 | $ check_r == 1 : 対象å¤
|
---|
133 | $ check_r == 2 : å
|
---|
134 | ±æãªã¼ãROMã®ç¯å²
|
---|
135 | $ check_r == 3 : å
|
---|
136 | ±æãªã¼ãRAMã®ç¯å²
|
---|
137 | $
|
---|
138 | $check = 0$
|
---|
139 | $check_r = 0$
|
---|
140 | $memtop_table = SYMBOL("memtop_table")$
|
---|
141 | $offset = 0$
|
---|
142 | $FOREACH osap OSAP.ID_LIST$
|
---|
143 | $IF !OSAP.TRUSTED[osap]$
|
---|
144 | $OSAP.mem_area_mo[osap] = {}$
|
---|
145 | $END$
|
---|
146 | $END$
|
---|
147 | $shared_mem_area_mo = {}$
|
---|
148 | $FOREACH mo MO_MPROTECT_LIST$
|
---|
149 | $start_sym = ""$
|
---|
150 | $IF EQ(MO.TYPE[mo], "TOPPERS_ATTMEM")$
|
---|
151 | $ // OsMemoryArea対å¿
|
---|
152 | $IF EQ(MO.OSAPID[mo], "TDOM_NONE")$
|
---|
153 | $ // å
|
---|
154 | ±æé å
|
---|
155 | $shared_mem_area_mo = APPEND(shared_mem_area_mo, mo)$
|
---|
156 | $ELIF !EQ(MO.OSAPID[mo], "TDOM_KERNEL")$
|
---|
157 | $ // éä¿¡é ¼OSAPå°æé å
|
---|
158 | $TRACE("ATT_MEM?")$
|
---|
159 | $TRACE(mo)$
|
---|
160 | $OSAP.mem_area_mo[MO.OSAPID[mo]] = APPEND(OSAP.mem_area_mo[MO.OSAPID[mo]], mo)$
|
---|
161 | $END$
|
---|
162 | $END$
|
---|
163 | $IF LENGTH(pre_mo) && ((check >= 2) || (check_r >= 2))$
|
---|
164 | $ // 空ã§ãªãã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ããæ¢ã
|
---|
165 | $FOREACH at RANGE(FIND(MO_ORDER, pre_mo), FIND(MO_ORDER, mo) - 1)$
|
---|
166 | $cur_mo = AT(MO_ORDER, at)$
|
---|
167 | $start = START_MO_SYMBOL(cur_mo)$
|
---|
168 | $limit = LIMIT_MO_SYMBOL(cur_mo)$
|
---|
169 | $TRACE("cur_mo")$
|
---|
170 | $TRACE(cur_mo)$
|
---|
171 | $IF LENGTH(start) && !EQ(start, "")$
|
---|
172 | $IF EQ(start_sym, "")$
|
---|
173 | $start_sym = start$
|
---|
174 | $END$
|
---|
175 | $IF LENGTH(limit)$
|
---|
176 | $limit_sym = limit$
|
---|
177 | $END$
|
---|
178 | $END$
|
---|
179 | $END$
|
---|
180 | $END$
|
---|
181 |
|
---|
182 | $IF check == 2$
|
---|
183 | $ // å
|
---|
184 | ±æé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
185 | $IF !LENGTH(shared_mo_start) || EQ(shared_mo_start, "")$
|
---|
186 | $shared_mo_start = start_sym$
|
---|
187 | $END$
|
---|
188 | $shared_mo_limit = limit_sym$
|
---|
189 | $TRACE("##############")$
|
---|
190 | $TRACE(shared_mo_limit)$
|
---|
191 | $ELIF check == 3$
|
---|
192 | $ // å
|
---|
193 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãsdataé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
194 | $sosap_mo_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
195 | $sosap_mo_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
196 | $ELIF check == 4$
|
---|
197 | $ // å
|
---|
198 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
199 | $osap_mo_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
200 | $osap_mo_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
201 | $TRACE("########## check srpw ##########")$
|
---|
202 | $TRACE(MO.OSAPID[pre_mo])$
|
---|
203 | $TRACE(osap_mo_start)$
|
---|
204 | $ELIF check == 5$
|
---|
205 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãROMé å
|
---|
206 | $osap_text_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
207 | $osap_text_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
208 | $ELIF check == 6$
|
---|
209 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãRAMé å
|
---|
210 | $sosap_text_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
211 | $sosap_text_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
212 | $ELIF check == 7$
|
---|
213 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãã©ã¤ãã·ã§ã¼ãé å
|
---|
214 | $sosap_data_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
215 | $sosap_data_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
216 | $ELIF check == 8$
|
---|
217 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãã©ã¤ãé å
|
---|
218 | $TRACE("########## check prw ##########")$
|
---|
219 | $TRACE(MO.OSAPID[pre_mo])$
|
---|
220 | $TRACE(start_sym)$
|
---|
221 | $TRACE(osap_data_start[MO.OSAPID[pre_mo]])$
|
---|
222 | $osap_data_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
223 | $osap_data_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
224 | $END$
|
---|
225 |
|
---|
226 | $IF check_r == 2$
|
---|
227 | $ // å
|
---|
228 | ±æãªã¼ãROMé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
229 | $IF !LENGTH(shared_rom_mo_start) || EQ(shared_rom_mo_start, "")$
|
---|
230 | $shared_rom_mo_start = start_sym$
|
---|
231 | $END$
|
---|
232 | $shared_rom_mo_limit = limit_sym$
|
---|
233 | $TRACE("########## shared_rom limit ##########")$
|
---|
234 | $TRACE(shared_rom_mo_limit)$
|
---|
235 | $ELIF check_r == 3$
|
---|
236 | $ // å
|
---|
237 | ±æãªã¼ãRAMé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
238 | $IF !LENGTH(shared_ram_mo_start) || EQ(shared_ram_mo_start, "")$
|
---|
239 | $shared_ram_mo_start = start_sym$
|
---|
240 | $END$
|
---|
241 | $shared_ram_mo_limit = limit_sym$
|
---|
242 | $TRACE("########## shared_ram limit ##########")$
|
---|
243 | $TRACE(shared_ram_mo_limit)$
|
---|
244 | $END$
|
---|
245 |
|
---|
246 | $start_sym = START_MO_SYMBOL(mo)$
|
---|
247 | $limit_sym = LIMIT_MO_SYMBOL(mo)$
|
---|
248 | $IF EQ(MO.TYPE[mo], "TOPPERS_ATTMEM") || EQ(MO.TYPE[mo], "TOPPERS_USTACK")$
|
---|
249 | $check = 1$
|
---|
250 | $check_r = 1$
|
---|
251 | $ELIF !EQ(MO.ACPTN_R[mo], "TACP_SHARED")$
|
---|
252 | $ // å
|
---|
253 | ±æãªã¼ãã§ãªã
|
---|
254 | $IF !EQ(MO.ACPTN_R[mo], "TACP_KERNEL")$
|
---|
255 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãé å
|
---|
256 | $IF EQ(MO.ACPTN_W[mo], "TACP_KERNEL")$
|
---|
257 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãé å
|
---|
258 | $IF (MO.MEMATR[mo] & TA_SDATA) == 0$
|
---|
259 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãROMé å
|
---|
260 | $osap_text_start[MO.OSAPID[mo]] = start_sym$
|
---|
261 | $check = 5$
|
---|
262 | $ELSE$
|
---|
263 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãRAMé å
|
---|
264 | $sosap_text_start[MO.OSAPID[mo]] = start_sym$
|
---|
265 | $check = 6$
|
---|
266 | $END$
|
---|
267 | $ELSE$
|
---|
268 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãã©ã¤ãé å
|
---|
269 | $IF (MO.MEMATR[mo] & TA_SDATA) != 0$
|
---|
270 | $ // sdata
|
---|
271 | $sosap_data_start[MO.OSAPID[mo]] = start_sym$
|
---|
272 | $check = 7$
|
---|
273 | $ELSE$
|
---|
274 | $ // not sdata
|
---|
275 | $osap_data_start[MO.OSAPID[mo]] = start_sym$
|
---|
276 | $check = 8$
|
---|
277 | $END$
|
---|
278 | $END$
|
---|
279 | $ELSE$
|
---|
280 | $check = 1$
|
---|
281 | $check_r = 1$
|
---|
282 | $END$
|
---|
283 | $ELIF EQ(MO.ACPTN_W[mo], "TACP_SHARED")$
|
---|
284 | $ // å
|
---|
285 | ±æãªã¼ãã©ã¤ã
|
---|
286 | $IF LENGTH(shared_mo_start)$
|
---|
287 | $IF check != 2$
|
---|
288 | $ // pre_moãå
|
---|
289 | ±æãªã¼ãã©ã¤ãã§ãªãå ´åã¯ã¡ã¢ãªé åãé£ç¶ãã¦ããªã
|
---|
290 | $ // ããã¨ã©ã¼ã¨ãã
|
---|
291 | $ERROR$
|
---|
292 | shared mo duplicate
|
---|
293 | $END$
|
---|
294 | $END$
|
---|
295 | $ELSE$
|
---|
296 | $shared_mo_start = start_sym$
|
---|
297 | $END$
|
---|
298 | $TRACE("start_srw")$
|
---|
299 | $TRACE(mo)$
|
---|
300 | $check = 2$
|
---|
301 | $check_r = 1$
|
---|
302 | $ELIF MO.MEMREG[mo] == STANDARD_RAM$
|
---|
303 | $ // å
|
---|
304 | ±æãªã¼ãRAMé å
|
---|
305 | $IF !EQ(MO.ACPTN_W[mo], "TACP_KERNEL")$
|
---|
306 | $ // å
|
---|
307 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ã
|
---|
308 | $IF (MO.MEMATR[mo] & TA_SDATA) != 0$
|
---|
309 | $ // sdata
|
---|
310 | $sosap_mo_start[MO.OSAPID[mo]] = start_sym$
|
---|
311 | $check = 3$
|
---|
312 | $ELSE$
|
---|
313 | $ // not sdata
|
---|
314 | $osap_mo_start[MO.OSAPID[mo]] = start_sym$
|
---|
315 | $check = 4$
|
---|
316 | $END$
|
---|
317 | $ELSE$
|
---|
318 | $check = 1$
|
---|
319 | $END$
|
---|
320 | $IF LENGTH(shared_ram_mo_start)$
|
---|
321 | $IF check_r != 3$
|
---|
322 | $ // pre_moãå
|
---|
323 | ±æãªã¼ãã§ãªãå ´åã¯ã¡ã¢ãªé åãé£ç¶ãã¦ããªã
|
---|
324 | $ // ããã¨ã©ã¼ã¨ãã
|
---|
325 | $ERROR$
|
---|
326 | shared_ram mo duplicate
|
---|
327 | $END$
|
---|
328 | $END$
|
---|
329 | $ELSE$
|
---|
330 | $shared_ram_mo_start = start_sym$
|
---|
331 | $END$
|
---|
332 | $check_r = 3$
|
---|
333 | $ELIF MO.MEMREG[mo] == STANDARD_ROM$
|
---|
334 | $ // å
|
---|
335 | ±æãªã¼ãROMé å
|
---|
336 | $check = 1$
|
---|
337 | $IF LENGTH(shared_rom_mo_start)$
|
---|
338 | $IF check_r != 2$
|
---|
339 | $ // pre_moãå
|
---|
340 | ±æãªã¼ãã§ãªãå ´åã¯ã¡ã¢ãªé åãé£ç¶ãã¦ããªã
|
---|
341 | $ // ããã¨ã©ã¼ã¨ãã
|
---|
342 | $ERROR$
|
---|
343 | shared_rom mo duplicate
|
---|
344 | $END$
|
---|
345 | $END$
|
---|
346 | $ELSE$
|
---|
347 | $shared_rom_mo_start = start_sym$
|
---|
348 | $END$
|
---|
349 | $check_r = 2$
|
---|
350 | $ELSE$
|
---|
351 | $check = 1$
|
---|
352 | $check_r = 1$
|
---|
353 | $END$
|
---|
354 |
|
---|
355 | $pre_mo = mo$
|
---|
356 | $END$
|
---|
357 | $TRACE(pre_mo)$
|
---|
358 | $TRACE(mo)$
|
---|
359 | $IF ((check >= 2) || (check_r >= 2))$
|
---|
360 | $start_sym = ""$
|
---|
361 | $ // 空ã§ãªãã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ããæ¢ã
|
---|
362 | $FOREACH at RANGE(FIND(MO_ORDER, pre_mo), LENGTH(MO_ORDER) - 1)$
|
---|
363 | $cur_mo = AT(MO_ORDER, at)$
|
---|
364 | $start = START_MO_SYMBOL(cur_mo)$
|
---|
365 | $limit = LIMIT_MO_SYMBOL(cur_mo)$
|
---|
366 | $IF LENGTH(start) && !EQ(start, "")$
|
---|
367 | $IF EQ(start_sym, "")$
|
---|
368 | $start_sym = start$
|
---|
369 | $END$
|
---|
370 | $IF LENGTH(limit)$
|
---|
371 | $limit_sym = limit$
|
---|
372 | $END$
|
---|
373 | $END$
|
---|
374 | $END$
|
---|
375 | $END$
|
---|
376 |
|
---|
377 | $IF check == 2$
|
---|
378 | $ // å
|
---|
379 | ±æé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
380 | $IF !LENGTH(shared_mo_start) || EQ(shared_mo_start, "")$
|
---|
381 | $shared_mo_start = start_sym$
|
---|
382 | $END$
|
---|
383 | $shared_mo_limit = limit_sym$
|
---|
384 | $TRACE("**************")$
|
---|
385 | $TRACE(shared_mo_limit)$
|
---|
386 | $ELIF check == 3$
|
---|
387 | $ // å
|
---|
388 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãsdataé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
389 | $sosap_mo_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
390 | $sosap_mo_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
391 | $ELIF check == 4$
|
---|
392 | $ // å
|
---|
393 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
394 | $osap_mo_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
395 | $osap_mo_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
396 | $END$
|
---|
397 |
|
---|
398 | $IF check_r == 2$
|
---|
399 | $ // å
|
---|
400 | ±æãªã¼ãROMé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
401 | $IF !LENGTH(shared_rom_mo_start) || EQ(shared_rom_mo_start, "")$
|
---|
402 | $shared_rom_mo_start = start_sym$
|
---|
403 | $END$
|
---|
404 | $shared_rom_mo_limit = limit_sym$
|
---|
405 | $TRACE("########## shared_rom limit ##########")$
|
---|
406 | $TRACE(shared_rom_mo_limit)$
|
---|
407 | $ELIF check_r == 3$
|
---|
408 | $ // å
|
---|
409 | ±æãªã¼ãRAMé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
410 | $IF !LENGTH(shared_ram_mo_start) || EQ(shared_ram_mo_start, "")$
|
---|
411 | $shared_ram_mo_start = start_sym$
|
---|
412 | $END$
|
---|
413 | $shared_ram_mo_limit = limit_sym$
|
---|
414 | $TRACE("########## shared_ram limit ##########")$
|
---|
415 | $TRACE(shared_ram_mo_limit)$
|
---|
416 | $END$
|
---|
417 |
|
---|
418 | $
|
---|
419 | $ MPUã«ã»ããããä¸ä¸éã¢ãã¬ã¹ãåå¾ãï¼
|
---|
420 | $ OSAPãã¨ã®MPRCè¨å®å¤ãã»ãããã
|
---|
421 | $ ARGV[1] : å
|
---|
422 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
423 | $ ARGV[2] : æ«å°¾ã¢ãã¬ã¹
|
---|
424 | $ ARGV[3] : MPRCã®ãããä½ç½®
|
---|
425 | $ RETURN : {MPUã«ã»ããããä¸éã¢ãã¬ã¹, ä¸éã¢ãã¬ã¹}
|
---|
426 | $
|
---|
427 | $FUNCTION GET_MPUL_SET_MPRC$
|
---|
428 | $start_address = ALT(ARGV[1], MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
429 | $end_address = ALT(ARGV[2], MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
430 | $TRACE(start_address)$
|
---|
431 | $ipal = (start_address & MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
432 | $ipau = (end_address & MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
433 | $WARNING$
|
---|
434 | $FORMAT("info%d: start=0x%x, end=0x%x", info, start_address, end_address)$
|
---|
435 | $END$
|
---|
436 | $IF (ipal != start_address) || (ipau != end_address)$
|
---|
437 | $ERROR$
|
---|
438 | $FORMAT("Not aligned: start=0x%x, end=0x%x", start_address, end_address)$
|
---|
439 | $END$
|
---|
440 | $END$
|
---|
441 | $IF ipal != ipau$
|
---|
442 | $ipau = (ipau - 0x1) & 0xfffffffc$
|
---|
443 | $FOREACH osap OSAP.ID_LIST$
|
---|
444 | $IF !OSAP.TRUSTED[osap]$
|
---|
445 | $OSAP.MPRC[osap] = OSAP.MPRC[osap] | (0x1 << ARGV[3])$
|
---|
446 | $TRACE(OSAP.MPRC[osap])$
|
---|
447 | $END$
|
---|
448 | $END$
|
---|
449 | $END$
|
---|
450 | $WARNING$
|
---|
451 | $FORMAT("info%d: ipal=0x%x, ipau=0x%x", info, ipal, ipau)$
|
---|
452 | $END$
|
---|
453 |
|
---|
454 | $RESULT = APPEND(ipal, ipau)$
|
---|
455 | $END$
|
---|
456 |
|
---|
457 | $
|
---|
458 | $ MPUã«ã»ããããä¸ä¸éã¢ãã¬ã¹ãåå¾ãï¼
|
---|
459 | $ OSAPãã¨ã®MPRCè¨å®å¤ãã»ãããã
|
---|
460 | $ ARGV[1] : å
|
---|
461 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
462 | $ ARGV[2] : æ«å°¾ã¢ãã¬ã¹
|
---|
463 | $ ARGV[3] : MPRCã®ãããä½ç½®
|
---|
464 | $ ARGV[4] : OSAPID
|
---|
465 | $ RETURN : {MPUã«ã»ããããä¸éã¢ãã¬ã¹, ä¸éã¢ãã¬ã¹}
|
---|
466 | $
|
---|
467 | $FUNCTION GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP$
|
---|
468 | $TRACE("GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP")$
|
---|
469 | $TRACE(ARGV[4])$
|
---|
470 | $start_address = ALT(ARGV[1], MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
471 | $end_address = ALT(ARGV[2], MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
472 | $ipal = (start_address & MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
473 | $ipau = (end_address & MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
474 | $WARNING$
|
---|
475 | $FORMAT("info%d: start=0x%x, end=0x%x", info, start_address, end_address)$
|
---|
476 | $END$
|
---|
477 | $IF (ipal != start_address) || (ipau != end_address)$
|
---|
478 | $ERROR$
|
---|
479 | $FORMAT("Not aligned: start=0x%x, end=0x%x", start_address, end_address)$
|
---|
480 | $END$
|
---|
481 | $END$
|
---|
482 | $IF ipal != ipau$
|
---|
483 | $ipau = (ipau - 0x1) & 0xfffffffc$
|
---|
484 | $OSAP.MPRC[ARGV[4]] = OSAP.MPRC[ARGV[4]] | (0x1 << ARGV[3])$
|
---|
485 | $END$
|
---|
486 | $WARNING$
|
---|
487 | $FORMAT("info%d: ipal=0x%x, ipau=0x%x", info, ipal, ipau)$
|
---|
488 | $END$
|
---|
489 |
|
---|
490 | $RESULT = APPEND(ipal, ipau)$
|
---|
491 | $END$
|
---|
492 |
|
---|
493 | $
|
---|
494 | $ å
|
---|
495 | ±æé ååæåãããã¯ã®MPUè¨å®ã«é¢é£ãããã¼ã¿ãçæ
|
---|
496 | $ åæåãããã¯ãkernel_mem.cã«åºåããå¦çã¯ï¼pass2ã¨
|
---|
497 | $ åãããããã«ï¼ããã§å®æ½ããªã
|
---|
498 | $
|
---|
499 | $FUNCTION GENERATE_TARGET_MPUINFOB$
|
---|
500 | $ // OSAPãã¨ã®MPRCã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®å¤ãåæå
|
---|
501 | $ // ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åMPU0ã¯å¿
|
---|
502 | ãæå¹
|
---|
503 | $FOREACH osap OSAP.ID_LIST$
|
---|
504 | $IF !OSAP.TRUSTED[osap]$
|
---|
505 | $OSAP.MPRC[osap] = 0x01$
|
---|
506 | $END$
|
---|
507 | $END$
|
---|
508 | $cur_shared_mpu_id = 0$
|
---|
509 |
|
---|
510 | $PREPARE_OSAPINICTXB()$
|
---|
511 |
|
---|
512 | $FOREACH osap OSAP.ID_LIST$
|
---|
513 | $IF LENGTH(ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap]) &&
|
---|
514 | (ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap] > 0)$
|
---|
515 | static MPUINFOB mpu_area_info_$osap$[$ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap]$] = {$NL$
|
---|
516 |
|
---|
517 | $cur_osap_mpu_id = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + 1$
|
---|
518 | $FOREACH mo OSAP.mem_area_mo[osap]$
|
---|
519 | $ // å°æATT_MEM
|
---|
520 | $osap_mpu_reg = GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP(MO.BASEADDR[mo],
|
---|
521 | MO.LIMITADDR[mo],
|
---|
522 | cur_osap_mpu_id,
|
---|
523 | osap)$
|
---|
524 | $ // MPATã®ããã©ã«ãã¯E|G|SX|SW|SR
|
---|
525 | $osap_mpu_mpat = 0xF8$
|
---|
526 | $IF !EQ(MO.ACPTN_R[mo], "TACP_KERNEL")$
|
---|
527 | $osap_mpu_mpat = osap_mpu_mpat | 0x01$
|
---|
528 | $END$
|
---|
529 | $IF !EQ(MO.ACPTN_W[mo], "TACP_KERNEL")$
|
---|
530 | $osap_mpu_mpat = osap_mpu_mpat | 0x02$
|
---|
531 | $END$
|
---|
532 | $IF !EQ(MO.ACPTN_X[mo], "TACP_KERNEL")$
|
---|
533 | $osap_mpu_mpat = osap_mpu_mpat | 0x04$
|
---|
534 | $END$
|
---|
535 | $ipal = AT(osap_mpu_reg, 0)$
|
---|
536 | $ipau = AT(osap_mpu_reg, 1)$
|
---|
537 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
538 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint32)($FORMAT("0x%x", +ipal)$) ), /* MPUL$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
539 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint32)($FORMAT("0x%x", +ipau)$) ), /* MPUA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
540 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint32)($FORMAT("0x%x", +osap_mpu_mpat)$) ), /* MPAT$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
541 | $TAB$$TAB$},$NL$
|
---|
542 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
543 | $END$
|
---|
544 | };$NL$
|
---|
545 | $NL$
|
---|
546 | $END$
|
---|
547 | $END$
|
---|
548 |
|
---|
549 | $IF USE_MPU_SRW_DATA_SDATA$
|
---|
550 | $ // å
|
---|
551 | ±æãªã¼ãã©ã¤ã
|
---|
552 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] =
|
---|
553 | GET_MPUL_SET_MPRC(shared_mo_start, shared_mo_limit,
|
---|
554 | TNUM_MPU_REG - cur_shared_mpu_id - 1)$
|
---|
555 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] = APPEND(shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id], { 1, 1, 1 })$
|
---|
556 | $TRACE("********** srw *********")$
|
---|
557 | $TRACE(cur_shared_mpu_id)$
|
---|
558 | $TRACE(shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id])$
|
---|
559 | $cur_shared_mpu_id = cur_shared_mpu_id + 1$
|
---|
560 | $END$
|
---|
561 | $IF USE_MPU_SR_TEXT$
|
---|
562 | $ // å
|
---|
563 | ±æãªã¼ãROM
|
---|
564 | $TRACE(shared_rom_mo_start)$
|
---|
565 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] =
|
---|
566 | GET_MPUL_SET_MPRC(shared_rom_mo_start, shared_rom_mo_limit,
|
---|
567 | TNUM_MPU_REG - cur_shared_mpu_id - 1)$
|
---|
568 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] = APPEND(shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id], { 1, 0, 1 })$
|
---|
569 | $cur_shared_mpu_id = cur_shared_mpu_id + 1$
|
---|
570 | $END$
|
---|
571 | $IF USE_MPU_SR_DATA_SDATA$
|
---|
572 | $ // å
|
---|
573 | ±æãªã¼ãRAM
|
---|
574 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] =
|
---|
575 | GET_MPUL_SET_MPRC(shared_ram_mo_start, shared_ram_mo_limit,
|
---|
576 | TNUM_MPU_REG - cur_shared_mpu_id - 1)$
|
---|
577 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] = APPEND(shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id], { 1, 0, 1 })$
|
---|
578 | $cur_shared_mpu_id = cur_shared_mpu_id + 1$
|
---|
579 | $END$
|
---|
580 | $FOREACH mo shared_mem_area_mo$
|
---|
581 | $ // å
|
---|
582 | ±æATT_MEM
|
---|
583 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] =
|
---|
584 | GET_MPUL_SET_MPRC(MO.BASEADDR[mo], MO.LIMITADDR[mo],
|
---|
585 | TNUM_MPU_REG - cur_shared_mpu_id - 1)$
|
---|
586 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] = APPEND(shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id], { MO.ACPTN_R[mo],
|
---|
587 | MO.ACPTN_W[mo],
|
---|
588 | MO.ACPTN_X[mo] })$
|
---|
589 | $cur_shared_mpu_id = cur_shared_mpu_id + 1$
|
---|
590 | $END$
|
---|
591 | $FOREACH mpuid RANGE(cur_shared_mpu_id, TNUM_MPU_SHARED - 1)$
|
---|
592 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] = { 0, 0, 0, 0, 0 }$
|
---|
593 | $END$
|
---|
594 | $END$
|
---|
595 |
|
---|
596 | $FUNCTION GENERATE_OSAPINIB_MPUINFOB$
|
---|
597 | $cur_osap_mpu_id = 1$
|
---|
598 |
|
---|
599 | $ // é¢æ°å¼ã³åºãã§ARGVãä¸æ¸ããããããããã§ä¿åãã
|
---|
600 | $arg_osapid = ARGV[1]$
|
---|
601 |
|
---|
602 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
603 | $IF !OSAP.TRUSTED[arg_osapid]$
|
---|
604 | $IF !LENGTH(OSAP.MPRC[arg_osapid])$
|
---|
605 | $OSAP.MPRC[arg_osapid] = 0x01$
|
---|
606 | $END$
|
---|
607 | $IF USE_MPU_SRPW_DATA$
|
---|
608 | $ // å
|
---|
609 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
610 | $osap_mpu_reg = GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP(osap_mo_start[arg_osapid],
|
---|
611 | osap_mo_limit[arg_osapid],
|
---|
612 | cur_osap_mpu_id,
|
---|
613 | arg_osapid)$
|
---|
614 | $ipal = AT(osap_mpu_reg, 0)$
|
---|
615 | $ipau = AT(osap_mpu_reg, 1)$
|
---|
616 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipal)$) ), /* MPUL$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
617 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipau)$) ), /* MPUA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
618 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
619 | $END$
|
---|
620 | $IF USE_MPU_SRPW_SDATA$
|
---|
621 | $ // å
|
---|
622 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
623 | $osap_mpu_reg = GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP(sosap_mo_start[arg_osapid],
|
---|
624 | sosap_mo_limit[arg_osapid],
|
---|
625 | cur_osap_mpu_id,
|
---|
626 | arg_osapid)$
|
---|
627 | $ipal = AT(osap_mpu_reg, 0)$
|
---|
628 | $ipau = AT(osap_mpu_reg, 1)$
|
---|
629 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipal)$) ), /* MPLA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
630 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipau)$) ), /* MPLA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
631 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
632 | $END$
|
---|
633 | $IF USE_MPU_PR_TEXT$
|
---|
634 | $ // å°æãªã¼ãROM
|
---|
635 | $osap_mpu_reg = GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP(osap_text_start[arg_osapid],
|
---|
636 | osap_text_limit[arg_osapid],
|
---|
637 | cur_osap_mpu_id,
|
---|
638 | arg_osapid)$
|
---|
639 | $ipal = AT(osap_mpu_reg, 0)$
|
---|
640 | $ipau = AT(osap_mpu_reg, 1)$
|
---|
641 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipal)$) ), /* MPLA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
642 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipau)$) ), /* MPLA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
643 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
644 | $END$
|
---|
645 | $IF USE_MPU_PR_SDATA$
|
---|
646 | $ // å°æãªã¼ãRAM
|
---|
647 | $osap_mpu_reg = GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP(sosap_text_start[arg_osapid],
|
---|
648 | sosap_text_limit[arg_osapid],
|
---|
649 | cur_osap_mpu_id,
|
---|
650 | arg_osapid)$
|
---|
651 | $ipal = AT(osap_mpu_reg, 0)$
|
---|
652 | $ipau = AT(osap_mpu_reg, 1)$
|
---|
653 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipal)$) ), /* MPLA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
654 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipau)$) ), /* MPLA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
655 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
656 | $END$
|
---|
657 | $IF USE_MPU_PRW_DATA$
|
---|
658 | $ // å°æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
659 | $osap_mpu_reg = GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP(osap_data_start[arg_osapid],
|
---|
660 | osap_data_limit[arg_osapid],
|
---|
661 | cur_osap_mpu_id,
|
---|
662 | arg_osapid)$
|
---|
663 | $ipal = AT(osap_mpu_reg, 0)$
|
---|
664 | $ipau = AT(osap_mpu_reg, 1)$
|
---|
665 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipal)$) ), /* MPUL$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
666 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipau)$) ), /* MPUA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
667 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
668 | $END$
|
---|
669 | $IF USE_MPU_PRW_SDATA$
|
---|
670 | $ // å
|
---|
671 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
672 | $osap_mpu_reg = GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP(sosap_data_start[arg_osapid],
|
---|
673 | sosap_data_limit[arg_osapid],
|
---|
674 | cur_osap_mpu_id,
|
---|
675 | arg_osapid)$
|
---|
676 | $ipal = AT(osap_mpu_reg, 0)$
|
---|
677 | $ipau = AT(osap_mpu_reg, 1)$
|
---|
678 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipal)$) ), /* MPUL$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
679 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipau)$) ), /* MPUA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
680 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
681 | $END$
|
---|
682 | $IF LENGTH(ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[arg_osapid]) &&
|
---|
683 | (ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[arg_osapid] > 0)$
|
---|
684 | $TAB$$TAB$$TAB$mpu_area_info_$arg_osapid$, /* mpu_area_info */$NL$
|
---|
685 | $TAB$$TAB$$TAB$$ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[arg_osapid]$U,$NL$
|
---|
686 | $ELSE$
|
---|
687 | $TAB$$TAB$$TAB$NULL, /* mpu_area_info */$NL$
|
---|
688 | $TAB$$TAB$$TAB$0U,$NL$
|
---|
689 | $END$
|
---|
690 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint32)$FORMAT("0x%x", +OSAP.MPRC[arg_osapid])$ ),/* MPRC */$NL$
|
---|
691 | $ELSE$
|
---|
692 | $IF USE_MPU_SRPW_DATA$
|
---|
693 | $ // å
|
---|
694 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
695 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$mpu_id$ */$NL$
|
---|
696 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
697 | $END$
|
---|
698 | $IF USE_MPU_SRPW_SDATA$
|
---|
699 | $ // å
|
---|
700 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
701 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$mpu_id$ */$NL$
|
---|
702 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
703 | $END$
|
---|
704 | $IF USE_MPU_PR_TEXT$
|
---|
705 | $ // å°æãªã¼ãROM
|
---|
706 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$mpu_id$ */$NL$
|
---|
707 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
708 | $END$
|
---|
709 | $IF USE_MPU_PR_SDATA$
|
---|
710 | $ // å°æãªã¼ãRAM
|
---|
711 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$mpu_id$ */$NL$
|
---|
712 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
713 | $END$
|
---|
714 | $IF USE_MPU_PRW_DATA$
|
---|
715 | $ // å°æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
716 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$mpu_id$ */$NL$
|
---|
717 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
718 | $END$
|
---|
719 | $IF USE_MPU_PRW_SDATA$
|
---|
720 | $ // å
|
---|
721 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
722 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$mpu_id$ */$NL$
|
---|
723 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
724 | $END$
|
---|
725 | $TAB$$TAB$$TAB$NULL, /* mpu_area_info */$NL$
|
---|
726 | $TAB$$TAB$$TAB$0U,$NL$
|
---|
727 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint32)0 ),/* MPRC */$NL$
|
---|
728 | $END$
|
---|
729 | $TAB$$TAB$}$NL$
|
---|
730 | $NL$
|
---|
731 | $END$
|
---|
732 |
|
---|
733 | $FUNCTION GENERATE_TSKINICTXB$
|
---|
734 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
735 | $TAB$$TAB$$TAB$$TSK.TINIB_SSTKSZ[ARGV[1]]$,$NL$
|
---|
736 | $TAB$$TAB$$TAB$((void *)((uint8 *)($TSK.TINIB_SSTK[ARGV[1]]$)
|
---|
737 | $SPC$+ ($TSK.TINIB_SSTKSZ[ARGV[1]]$))),$NL$
|
---|
738 | $IF OSAP.TRUSTED[TSK.OSAPID[ARGV[1]]] || (tmin_os_restarttask <= ARGV[1])$
|
---|
739 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
740 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
741 | $ELSE$
|
---|
742 | $TAB$$TAB$$TAB$$TSK.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]]$,$NL$
|
---|
743 | $TAB$$TAB$$TAB$((void *)((uint8 *)($TSK.TINIB_USTK[ARGV[1]]$)
|
---|
744 | $SPC$+ ($TSK.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]]$))),$NL$
|
---|
745 | $END$
|
---|
746 | $TAB$$TAB$},$NL$
|
---|
747 | $END$
|
---|
748 |
|
---|
749 | $FUNCTION GENERATE_STKMPUINFOB$
|
---|
750 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
751 | $IF OSAP.TRUSTED[TSK.OSAPID[ARGV[1]]] || (tmin_os_restarttask <= ARGV[1])$
|
---|
752 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
753 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
754 | $ELSE$
|
---|
755 | $IF EQ(TSK.STK[ARGV[1]],"NULL")$
|
---|
756 | $ // stkãNULLã®å ´åã®å¦ç
|
---|
757 | $IF LENGTH(TSK.SHARED_USTK_ID[ARGV[1]])$
|
---|
758 | $ // å
|
---|
759 | ±æã¹ã¿ãã¯
|
---|
760 | $section = SECTION_SHARED_USTACK(TSK.SHARED_USTK_ID[ARGV[1]])$
|
---|
761 | $ELSE$
|
---|
762 | $ // åºæã¹ã¿ãã¯
|
---|
763 | $section = SECTION_USTACK(ARGV[1])$
|
---|
764 | $END$
|
---|
765 | $start_address = START_SYMBOL(section)$
|
---|
766 | $end_address = LIMIT_SYMBOL(section)$
|
---|
767 | $ELSE$
|
---|
768 | $ // stkãNULLã§ãªãå ´åã®å¦ç
|
---|
769 | $p_tinib = SYMBOL("tinib_table")$
|
---|
770 | $p_tinib = p_tinib + TSK.ID[ARGV[1]] * sizeof_TINIB$
|
---|
771 | $start_address = PEEK(p_tinib + offsetof_TINIB_STKMPUINFOB_start_ustk, 4)$
|
---|
772 | $end_address = PEEK(p_tinib + offsetof_TINIB_STKMPUINFOB_limit_ustk, 4)$
|
---|
773 | $END$
|
---|
774 | $mpl = (start_address & MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
775 | $mpu = (end_address & MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
776 | $IF (mpl != start_address) || (mpu != end_address)$
|
---|
777 | $ERROR$
|
---|
778 | $FORMAT("task is %s", ARGV[1])$$NL$
|
---|
779 | $FORMAT("user stack in not aligned: start=0x%x, end=0x%x", start_address, end_address)$$NL$
|
---|
780 | $FORMAT("mpla=0x%x, mpua=0x%x", mpl, mpu)$
|
---|
781 | $END$
|
---|
782 | $END$
|
---|
783 | $IF mpl == mpu$
|
---|
784 | $ERROR$
|
---|
785 | $FORMAT("task is %s", ARGV[1])$$NL$
|
---|
786 | $FORMAT("user stack size is 0: start=0x%x, end=0x%x", start_address, end_address)$$NL$
|
---|
787 | $FORMAT("mpla=0x%x, mpua=0x%x", mpl, mpu)$
|
---|
788 | $END$
|
---|
789 | $END$
|
---|
790 | $mpu = (mpu - 0x1) & 0xfffffffc$
|
---|
791 | $TAB$$TAB$$TAB$$FORMAT("(void *)0x%x /* &__start_user_stack %s */", +mpl, ARGV[1])$,$NL$
|
---|
792 | $TAB$$TAB$$TAB$$FORMAT("(void *)0x%x /* &__limit_user_stack %s */", +mpu, ARGV[1])$,$NL$
|
---|
793 | $END$
|
---|
794 | $TAB$$TAB$},$NL$
|
---|
795 | $END$
|
---|
796 |
|
---|
797 | $MEMORY_ALIGN = 4$
|
---|
798 | $FUNCTION HOOK_ERRORCHECK_MEM_PASS4$
|
---|
799 | $ // baseãã¡ã¢ãªä¿è·å¢çã®å¶ç´ã«åè´ãã¦ããªãå ´å NOS0813
|
---|
800 | $TRACE(MEMORY_ALIGN)$
|
---|
801 | $IF (MO.BASEADDR[ARGV[1]] & (MEMORY_ALIGN - 1)) != 0$
|
---|
802 | $ERROR MO.TEXT_LINE[ARGV[1]]$
|
---|
803 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' is not aligned to %3%"),
|
---|
804 | "OsMemoryAreaStartAddress", MO.BASEADDR[ARGV[1]], MEMORY_ALIGN)$
|
---|
805 | $END$
|
---|
806 | $END$
|
---|
807 | $END$
|
---|
808 |
|
---|
809 | $
|
---|
810 | $ éä¾åé¨ã®èªè¾¼ã¿
|
---|
811 | $
|
---|
812 | $INCLUDE "kernel/kernel_mem.tf"$
|
---|
813 |
|
---|
814 | $
|
---|
815 | $ å
|
---|
816 | ±æã®MPUè¨å®æ
|
---|
817 | å ±ãçæ
|
---|
818 | $ pass2ã§ã®å®£è¨ä½ç½®ã¨åããã
|
---|
819 | $
|
---|
820 | $FILE "kernel_mem.c"$
|
---|
821 |
|
---|
822 | $IF TNUM_MPU_SHARED > 0$
|
---|
823 | uint8 * const shared_meminib_table[$TNUM_MPU_SHARED * 3$] = {$NL$
|
---|
824 | $FOREACH memid RANGE(0,TNUM_MPU_SHARED-1)$
|
---|
825 | $TRACE(memid)$
|
---|
826 | $TRACE(shared_mpu_reg[memid])$
|
---|
827 | $TRACE(AT(shared_mpu_reg[memid], 0))$
|
---|
828 | $TRACE(AT(shared_mpu_reg[memid], 1))$
|
---|
829 | $TAB$$FORMAT("( (uint8 *)0x%x )", +AT(shared_mpu_reg[memid], 0))$, /* MPUL$TNUM_MPU_REG - 1 - memid$ */$NL$
|
---|
830 | $TAB$$FORMAT("( (uint8 *)0x%x )", +AT(shared_mpu_reg[memid], 1))$, /* MPUA$TNUM_MPU_REG - 1 - memid$ */$NL$
|
---|
831 | $ // MPATã®ããã©ã«ãã¯E|G|SX|SW|SR
|
---|
832 | $osap_mpu_mpat = 0xF8$
|
---|
833 | $IF AT(shared_mpu_reg[memid], 2) != 0$
|
---|
834 | $ // MPAT |= UR
|
---|
835 | $osap_mpu_mpat = osap_mpu_mpat | 0x01$
|
---|
836 | $END$
|
---|
837 | $IF AT(shared_mpu_reg[memid], 3) != 0$
|
---|
838 | $ // MPAT |= UW
|
---|
839 | $osap_mpu_mpat = osap_mpu_mpat | 0x02$
|
---|
840 | $END$
|
---|
841 | $IF AT(shared_mpu_reg[memid], 4) != 0$
|
---|
842 | $ // MPAT |= UX
|
---|
843 | $osap_mpu_mpat = osap_mpu_mpat | 0x04$
|
---|
844 | $END$
|
---|
845 | $TAB$$FORMAT("( (uint8 *)0x%x )", +osap_mpu_mpat)$, /* MPAT$TNUM_MPU_REG - 1 - memid$ */$NL$
|
---|
846 | $END$
|
---|
847 | };$NL$
|
---|
848 | $NL$
|
---|
849 | $END$
|
---|
850 |
|
---|