[172] | 1 | $ ======================================================================
|
---|
| 2 | $
|
---|
| 3 | $ TOPPERS ATK2
|
---|
| 4 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
| 5 | $ Automotive Kernel Version 2
|
---|
| 6 | $
|
---|
| 7 | $ Copyright (C) 2015-2016 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
| 8 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 9 | $
|
---|
| 10 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 12 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 13 | $ å¤ã»åé
|
---|
| 14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 15 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 16 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 17 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 18 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 19 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 22 | $ è
|
---|
| 23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 24 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 25 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 26 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 28 | $ ã¨ï¼
|
---|
| 29 | $ (a) åé
|
---|
| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 32 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 33 | $ (b) åé
|
---|
| 34 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 36 | $ å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 38 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 40 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 42 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 44 | $ å
|
---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 46 | $
|
---|
| 47 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 48 | ã
|
---|
| 49 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 50 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 51 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 52 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 53 | $
|
---|
| 54 | $
|
---|
| 55 | $ =====================================================================
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | $DEBUG_OPT_TF = 1$
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | $
|
---|
| 60 | $ ãã¹4ã®ããã»ããµä¾åãã³ãã¬ã¼ãï¼V850ç¨ï¼
|
---|
| 61 | $
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | $ ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
| 64 | é çªå°åå¾ (for kernel_mem.tf)
|
---|
| 65 | $FUNCTION GET_SSTK_TSKINICTXB$
|
---|
| 66 | $bottom = PEEK(ARGV[1] + offsetof_TINIB_TSKINICTXB_sstk_bottom, sizeof_void_ptr)$
|
---|
| 67 | $size = PEEK(ARGV[1] + offsetof_TINIB_TSKINICTXB_sstksz, sizeof_StackType)$
|
---|
| 68 | $RESULT = (bottom - size)$
|
---|
| 69 | $END$
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | $ ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
| 72 | é çªå°åå¾ (for kernel_mem.tf)
|
---|
| 73 | $FUNCTION GET_USTK_TSKINICTXB$
|
---|
| 74 | $bottom = PEEK(ARGV[1] + offsetof_TINIB_TSKINICTXB_stk_bottom, sizeof_void_ptr)$
|
---|
| 75 | $size = PEEK(ARGV[1] + offsetof_TINIB_TSKINICTXB_stksz, sizeof_StackType)$
|
---|
| 76 | $RESULT = (bottom - size)$
|
---|
| 77 | $END$
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | $
|
---|
| 80 | $ OSAP.ID_LISTãèªã¿è¾¼ããã
|
---|
| 81 | $
|
---|
| 82 | $INCLUDE "cfg2_out.tf"$
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | $
|
---|
| 85 | $ ä¿è·ãã¡ã¤ã³ã®ã©ãã«ã®ä½æ
|
---|
| 86 | $ OSAP.LABEL[domid]ï¼ä¿è·ãã¡ã¤ã³ã®ã©ãã«
|
---|
| 87 | $
|
---|
| 88 | $OSAP.LABEL[TDOM_KERNEL] = "kernel"$
|
---|
| 89 | $FOREACH domid OSAP.ID_LIST$
|
---|
| 90 | $OSAP.LABEL[domid] = domid$
|
---|
| 91 | $END$
|
---|
| 92 | $OSAP.LABEL[TDOM_NONE] = "shared"$
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | $
|
---|
| 95 | $ æ¨æºã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ã®å®ç¾©
|
---|
| 96 | $
|
---|
| 97 | $MEMATR_TEXT = (TA_NOWRITE|TA_EXEC)$
|
---|
| 98 | $MEMATR_RODATA = (TA_NOWRITE|TA_EXEC)$
|
---|
| 99 | $MEMATR_DATA = TA_MEMINI$
|
---|
| 100 | $MEMATR_BSS = TA_NULL$
|
---|
| 101 | $MEMATR_PRSV = TA_MEMPRSV$
|
---|
| 102 | $MEMATR_ROSDATA = (TA_SDATA|TA_MEMINI|TA_NOWRITE|TA_EXEC)$
|
---|
| 103 | $MEMATR_SDATA = (TA_SDATA|TA_MEMINI)$
|
---|
| 104 | $MEMATR_SBSS = TA_SDATA$
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | $
|
---|
| 107 | $ ä¿è·ãã¡ã¤ã³æ¯ã®ããã©ã«ãã®ã¢ã¯ã»ã¹è¨±å¯ãã¿ã¼ã³ã®ä½æ
|
---|
| 108 | $
|
---|
| 109 | $DEFAULT_ACPTN[TDOM_KERNEL] = VALUE("TACP_KERNEL", TACP_KERNEL)$
|
---|
| 110 | $FOREACH domid OSAP.ID_LIST$
|
---|
| 111 | $DEFAULT_ACPTN[domid] = VALUE(FORMAT("TACP(%1%)", domid), 1 << (domid - 1))$
|
---|
| 112 | $END$
|
---|
| 113 | $DEFAULT_ACPTN[TDOM_NONE] = VALUE("TACP_SHARED", TACP_SHARED)$
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | $
|
---|
| 116 | $ MPUè¨å®æ
|
---|
| 117 | å ±çæã®æºå
|
---|
| 118 | $ ç¶æ
|
---|
| 119 | å®ç¾©ï¼
|
---|
| 120 | $ check == 0 : åæç¶æ
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | $ check == 1 : å
|
---|
| 123 | ±æãªã¼ãã§ãªãoréä¿¡é ¼ããã©ã¤ãã§ããªãç¯å²
|
---|
| 124 | $ check == 2 : å
|
---|
| 125 | ±æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿ã®ç¯å²
|
---|
| 126 | $ check == 3 : å
|
---|
| 127 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿ã®ç¯å²
|
---|
| 128 | $ check == 4 : å
|
---|
| 129 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿ã®ç¯å²
|
---|
| 130 | $ check_r == 0 : åæç¶æ
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | $ check_r == 1 : 対象å¤
|
---|
| 133 | $ check_r == 2 : å
|
---|
| 134 | ±æãªã¼ãROMã®ç¯å²
|
---|
| 135 | $ check_r == 3 : å
|
---|
| 136 | ±æãªã¼ãRAMã®ç¯å²
|
---|
| 137 | $
|
---|
| 138 | $check = 0$
|
---|
| 139 | $check_r = 0$
|
---|
| 140 | $memtop_table = SYMBOL("memtop_table")$
|
---|
| 141 | $offset = 0$
|
---|
| 142 | $FOREACH osap OSAP.ID_LIST$
|
---|
| 143 | $IF !OSAP.TRUSTED[osap]$
|
---|
| 144 | $OSAP.mem_area_mo[osap] = {}$
|
---|
| 145 | $END$
|
---|
| 146 | $END$
|
---|
| 147 | $shared_mem_area_mo = {}$
|
---|
| 148 | $FOREACH mo MO_MPROTECT_LIST$
|
---|
| 149 | $start_sym = ""$
|
---|
| 150 | $IF EQ(MO.TYPE[mo], "TOPPERS_ATTMEM")$
|
---|
| 151 | $ // OsMemoryArea対å¿
|
---|
| 152 | $IF EQ(MO.OSAPID[mo], "TDOM_NONE")$
|
---|
| 153 | $ // å
|
---|
| 154 | ±æé å
|
---|
| 155 | $shared_mem_area_mo = APPEND(shared_mem_area_mo, mo)$
|
---|
| 156 | $ELIF !EQ(MO.OSAPID[mo], "TDOM_KERNEL")$
|
---|
| 157 | $ // éä¿¡é ¼OSAPå°æé å
|
---|
| 158 | $TRACE("ATT_MEM?")$
|
---|
| 159 | $TRACE(mo)$
|
---|
| 160 | $OSAP.mem_area_mo[MO.OSAPID[mo]] = APPEND(OSAP.mem_area_mo[MO.OSAPID[mo]], mo)$
|
---|
| 161 | $END$
|
---|
| 162 | $END$
|
---|
| 163 | $IF LENGTH(pre_mo) && ((check >= 2) || (check_r >= 2))$
|
---|
| 164 | $ // 空ã§ãªãã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ããæ¢ã
|
---|
| 165 | $FOREACH at RANGE(FIND(MO_ORDER, pre_mo), FIND(MO_ORDER, mo) - 1)$
|
---|
| 166 | $cur_mo = AT(MO_ORDER, at)$
|
---|
| 167 | $start = START_MO_SYMBOL(cur_mo)$
|
---|
| 168 | $limit = LIMIT_MO_SYMBOL(cur_mo)$
|
---|
| 169 | $TRACE("cur_mo")$
|
---|
| 170 | $TRACE(cur_mo)$
|
---|
| 171 | $IF LENGTH(start) && !EQ(start, "")$
|
---|
| 172 | $IF EQ(start_sym, "")$
|
---|
| 173 | $start_sym = start$
|
---|
| 174 | $END$
|
---|
| 175 | $IF LENGTH(limit)$
|
---|
| 176 | $limit_sym = limit$
|
---|
| 177 | $END$
|
---|
| 178 | $END$
|
---|
| 179 | $END$
|
---|
| 180 | $END$
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | $IF check == 2$
|
---|
| 183 | $ // å
|
---|
| 184 | ±æé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
| 185 | $IF !LENGTH(shared_mo_start) || EQ(shared_mo_start, "")$
|
---|
| 186 | $shared_mo_start = start_sym$
|
---|
| 187 | $END$
|
---|
| 188 | $shared_mo_limit = limit_sym$
|
---|
| 189 | $TRACE("##############")$
|
---|
| 190 | $TRACE(shared_mo_limit)$
|
---|
| 191 | $ELIF check == 3$
|
---|
| 192 | $ // å
|
---|
| 193 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãsdataé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
| 194 | $sosap_mo_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
| 195 | $sosap_mo_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
| 196 | $ELIF check == 4$
|
---|
| 197 | $ // å
|
---|
| 198 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
| 199 | $osap_mo_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
| 200 | $osap_mo_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
| 201 | $TRACE("########## check srpw ##########")$
|
---|
| 202 | $TRACE(MO.OSAPID[pre_mo])$
|
---|
| 203 | $TRACE(osap_mo_start)$
|
---|
| 204 | $ELIF check == 5$
|
---|
| 205 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãROMé å
|
---|
| 206 | $osap_text_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
| 207 | $osap_text_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
| 208 | $ELIF check == 6$
|
---|
| 209 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãRAMé å
|
---|
| 210 | $sosap_text_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
| 211 | $sosap_text_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
| 212 | $ELIF check == 7$
|
---|
| 213 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãã©ã¤ãã·ã§ã¼ãé å
|
---|
| 214 | $sosap_data_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
| 215 | $sosap_data_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
| 216 | $ELIF check == 8$
|
---|
| 217 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãã©ã¤ãé å
|
---|
| 218 | $TRACE("########## check prw ##########")$
|
---|
| 219 | $TRACE(MO.OSAPID[pre_mo])$
|
---|
| 220 | $TRACE(start_sym)$
|
---|
| 221 | $TRACE(osap_data_start[MO.OSAPID[pre_mo]])$
|
---|
| 222 | $osap_data_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
| 223 | $osap_data_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
| 224 | $END$
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | $IF check_r == 2$
|
---|
| 227 | $ // å
|
---|
| 228 | ±æãªã¼ãROMé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
| 229 | $IF !LENGTH(shared_rom_mo_start) || EQ(shared_rom_mo_start, "")$
|
---|
| 230 | $shared_rom_mo_start = start_sym$
|
---|
| 231 | $END$
|
---|
| 232 | $shared_rom_mo_limit = limit_sym$
|
---|
| 233 | $TRACE("########## shared_rom limit ##########")$
|
---|
| 234 | $TRACE(shared_rom_mo_limit)$
|
---|
| 235 | $ELIF check_r == 3$
|
---|
| 236 | $ // å
|
---|
| 237 | ±æãªã¼ãRAMé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
| 238 | $IF !LENGTH(shared_ram_mo_start) || EQ(shared_ram_mo_start, "")$
|
---|
| 239 | $shared_ram_mo_start = start_sym$
|
---|
| 240 | $END$
|
---|
| 241 | $shared_ram_mo_limit = limit_sym$
|
---|
| 242 | $TRACE("########## shared_ram limit ##########")$
|
---|
| 243 | $TRACE(shared_ram_mo_limit)$
|
---|
| 244 | $END$
|
---|
| 245 |
|
---|
| 246 | $start_sym = START_MO_SYMBOL(mo)$
|
---|
| 247 | $limit_sym = LIMIT_MO_SYMBOL(mo)$
|
---|
| 248 | $IF EQ(MO.TYPE[mo], "TOPPERS_ATTMEM") || EQ(MO.TYPE[mo], "TOPPERS_USTACK")$
|
---|
| 249 | $check = 1$
|
---|
| 250 | $check_r = 1$
|
---|
| 251 | $ELIF !EQ(MO.ACPTN_R[mo], "TACP_SHARED")$
|
---|
| 252 | $ // å
|
---|
| 253 | ±æãªã¼ãã§ãªã
|
---|
| 254 | $IF !EQ(MO.ACPTN_R[mo], "TACP_KERNEL")$
|
---|
| 255 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãé å
|
---|
| 256 | $IF EQ(MO.ACPTN_W[mo], "TACP_KERNEL")$
|
---|
| 257 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãé å
|
---|
| 258 | $IF (MO.MEMATR[mo] & TA_SDATA) == 0$
|
---|
| 259 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãROMé å
|
---|
| 260 | $osap_text_start[MO.OSAPID[mo]] = start_sym$
|
---|
| 261 | $check = 5$
|
---|
| 262 | $ELSE$
|
---|
| 263 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãRAMé å
|
---|
| 264 | $sosap_text_start[MO.OSAPID[mo]] = start_sym$
|
---|
| 265 | $check = 6$
|
---|
| 266 | $END$
|
---|
| 267 | $ELSE$
|
---|
| 268 | $ // éä¿¡é ¼OSAPã®å°æãªã¼ãã©ã¤ãé å
|
---|
| 269 | $IF (MO.MEMATR[mo] & TA_SDATA) != 0$
|
---|
| 270 | $ // sdata
|
---|
| 271 | $sosap_data_start[MO.OSAPID[mo]] = start_sym$
|
---|
| 272 | $check = 7$
|
---|
| 273 | $ELSE$
|
---|
| 274 | $ // not sdata
|
---|
| 275 | $osap_data_start[MO.OSAPID[mo]] = start_sym$
|
---|
| 276 | $check = 8$
|
---|
| 277 | $END$
|
---|
| 278 | $END$
|
---|
| 279 | $ELSE$
|
---|
| 280 | $check = 1$
|
---|
| 281 | $check_r = 1$
|
---|
| 282 | $END$
|
---|
| 283 | $ELIF EQ(MO.ACPTN_W[mo], "TACP_SHARED")$
|
---|
| 284 | $ // å
|
---|
| 285 | ±æãªã¼ãã©ã¤ã
|
---|
| 286 | $IF LENGTH(shared_mo_start)$
|
---|
| 287 | $IF check != 2$
|
---|
| 288 | $ // pre_moãå
|
---|
| 289 | ±æãªã¼ãã©ã¤ãã§ãªãå ´åã¯ã¡ã¢ãªé åãé£ç¶ãã¦ããªã
|
---|
| 290 | $ // ããã¨ã©ã¼ã¨ãã
|
---|
| 291 | $ERROR$
|
---|
| 292 | shared mo duplicate
|
---|
| 293 | $END$
|
---|
| 294 | $END$
|
---|
| 295 | $ELSE$
|
---|
| 296 | $shared_mo_start = start_sym$
|
---|
| 297 | $END$
|
---|
| 298 | $TRACE("start_srw")$
|
---|
| 299 | $TRACE(mo)$
|
---|
| 300 | $check = 2$
|
---|
| 301 | $check_r = 1$
|
---|
| 302 | $ELIF MO.MEMREG[mo] == STANDARD_RAM$
|
---|
| 303 | $ // å
|
---|
| 304 | ±æãªã¼ãRAMé å
|
---|
| 305 | $IF !EQ(MO.ACPTN_W[mo], "TACP_KERNEL")$
|
---|
| 306 | $ // å
|
---|
| 307 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ã
|
---|
| 308 | $IF (MO.MEMATR[mo] & TA_SDATA) != 0$
|
---|
| 309 | $ // sdata
|
---|
| 310 | $sosap_mo_start[MO.OSAPID[mo]] = start_sym$
|
---|
| 311 | $check = 3$
|
---|
| 312 | $ELSE$
|
---|
| 313 | $ // not sdata
|
---|
| 314 | $osap_mo_start[MO.OSAPID[mo]] = start_sym$
|
---|
| 315 | $check = 4$
|
---|
| 316 | $END$
|
---|
| 317 | $ELSE$
|
---|
| 318 | $check = 1$
|
---|
| 319 | $END$
|
---|
| 320 | $IF LENGTH(shared_ram_mo_start)$
|
---|
| 321 | $IF check_r != 3$
|
---|
| 322 | $ // pre_moãå
|
---|
| 323 | ±æãªã¼ãã§ãªãå ´åã¯ã¡ã¢ãªé åãé£ç¶ãã¦ããªã
|
---|
| 324 | $ // ããã¨ã©ã¼ã¨ãã
|
---|
| 325 | $ERROR$
|
---|
| 326 | shared_ram mo duplicate
|
---|
| 327 | $END$
|
---|
| 328 | $END$
|
---|
| 329 | $ELSE$
|
---|
| 330 | $shared_ram_mo_start = start_sym$
|
---|
| 331 | $END$
|
---|
| 332 | $check_r = 3$
|
---|
| 333 | $ELIF MO.MEMREG[mo] == STANDARD_ROM$
|
---|
| 334 | $ // å
|
---|
| 335 | ±æãªã¼ãROMé å
|
---|
| 336 | $check = 1$
|
---|
| 337 | $IF LENGTH(shared_rom_mo_start)$
|
---|
| 338 | $IF check_r != 2$
|
---|
| 339 | $ // pre_moãå
|
---|
| 340 | ±æãªã¼ãã§ãªãå ´åã¯ã¡ã¢ãªé åãé£ç¶ãã¦ããªã
|
---|
| 341 | $ // ããã¨ã©ã¼ã¨ãã
|
---|
| 342 | $ERROR$
|
---|
| 343 | shared_rom mo duplicate
|
---|
| 344 | $END$
|
---|
| 345 | $END$
|
---|
| 346 | $ELSE$
|
---|
| 347 | $shared_rom_mo_start = start_sym$
|
---|
| 348 | $END$
|
---|
| 349 | $check_r = 2$
|
---|
| 350 | $ELSE$
|
---|
| 351 | $check = 1$
|
---|
| 352 | $check_r = 1$
|
---|
| 353 | $END$
|
---|
| 354 |
|
---|
| 355 | $pre_mo = mo$
|
---|
| 356 | $END$
|
---|
| 357 | $TRACE(pre_mo)$
|
---|
| 358 | $TRACE(mo)$
|
---|
| 359 | $IF ((check >= 2) || (check_r >= 2))$
|
---|
| 360 | $start_sym = ""$
|
---|
| 361 | $ // 空ã§ãªãã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ããæ¢ã
|
---|
| 362 | $FOREACH at RANGE(FIND(MO_ORDER, pre_mo), LENGTH(MO_ORDER) - 1)$
|
---|
| 363 | $cur_mo = AT(MO_ORDER, at)$
|
---|
| 364 | $start = START_MO_SYMBOL(cur_mo)$
|
---|
| 365 | $limit = LIMIT_MO_SYMBOL(cur_mo)$
|
---|
| 366 | $IF LENGTH(start) && !EQ(start, "")$
|
---|
| 367 | $IF EQ(start_sym, "")$
|
---|
| 368 | $start_sym = start$
|
---|
| 369 | $END$
|
---|
| 370 | $IF LENGTH(limit)$
|
---|
| 371 | $limit_sym = limit$
|
---|
| 372 | $END$
|
---|
| 373 | $END$
|
---|
| 374 | $END$
|
---|
| 375 | $END$
|
---|
| 376 |
|
---|
| 377 | $IF check == 2$
|
---|
| 378 | $ // å
|
---|
| 379 | ±æé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
| 380 | $IF !LENGTH(shared_mo_start) || EQ(shared_mo_start, "")$
|
---|
| 381 | $shared_mo_start = start_sym$
|
---|
| 382 | $END$
|
---|
| 383 | $shared_mo_limit = limit_sym$
|
---|
| 384 | $TRACE("**************")$
|
---|
| 385 | $TRACE(shared_mo_limit)$
|
---|
| 386 | $ELIF check == 3$
|
---|
| 387 | $ // å
|
---|
| 388 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãsdataé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
| 389 | $sosap_mo_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
| 390 | $sosap_mo_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
| 391 | $ELIF check == 4$
|
---|
| 392 | $ // å
|
---|
| 393 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
| 394 | $osap_mo_start[MO.OSAPID[pre_mo]] = start_sym$
|
---|
| 395 | $osap_mo_limit[MO.OSAPID[pre_mo]] = limit_sym$
|
---|
| 396 | $END$
|
---|
| 397 |
|
---|
| 398 | $IF check_r == 2$
|
---|
| 399 | $ // å
|
---|
| 400 | ±æãªã¼ãROMé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
| 401 | $IF !LENGTH(shared_rom_mo_start) || EQ(shared_rom_mo_start, "")$
|
---|
| 402 | $shared_rom_mo_start = start_sym$
|
---|
| 403 | $END$
|
---|
| 404 | $shared_rom_mo_limit = limit_sym$
|
---|
| 405 | $TRACE("########## shared_rom limit ##########")$
|
---|
| 406 | $TRACE(shared_rom_mo_limit)$
|
---|
| 407 | $ELIF check_r == 3$
|
---|
| 408 | $ // å
|
---|
| 409 | ±æãªã¼ãRAMé åã®çµç«¯çªå°
|
---|
| 410 | $IF !LENGTH(shared_ram_mo_start) || EQ(shared_ram_mo_start, "")$
|
---|
| 411 | $shared_ram_mo_start = start_sym$
|
---|
| 412 | $END$
|
---|
| 413 | $shared_ram_mo_limit = limit_sym$
|
---|
| 414 | $TRACE("########## shared_ram limit ##########")$
|
---|
| 415 | $TRACE(shared_ram_mo_limit)$
|
---|
| 416 | $END$
|
---|
| 417 |
|
---|
| 418 | $
|
---|
| 419 | $ MPUã«ã»ããããä¸ä¸éã¢ãã¬ã¹ãåå¾ãï¼
|
---|
| 420 | $ OSAPãã¨ã®MPRCè¨å®å¤ãã»ãããã
|
---|
| 421 | $ ARGV[1] : å
|
---|
| 422 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 423 | $ ARGV[2] : æ«å°¾ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 424 | $ ARGV[3] : MPRCã®ãããä½ç½®
|
---|
| 425 | $ RETURN : {MPUã«ã»ããããä¸éã¢ãã¬ã¹, ä¸éã¢ãã¬ã¹}
|
---|
| 426 | $
|
---|
| 427 | $FUNCTION GET_MPUL_SET_MPRC$
|
---|
| 428 | $start_address = ALT(ARGV[1], MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
| 429 | $end_address = ALT(ARGV[2], MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
| 430 | $TRACE(start_address)$
|
---|
| 431 | $ipal = (start_address & MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
| 432 | $ipau = (end_address & MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
| 433 | $WARNING$
|
---|
| 434 | $FORMAT("info%d: start=0x%x, end=0x%x", info, start_address, end_address)$
|
---|
| 435 | $END$
|
---|
| 436 | $IF (ipal != start_address) || (ipau != end_address)$
|
---|
| 437 | $ERROR$
|
---|
| 438 | $FORMAT("Not aligned: start=0x%x, end=0x%x", start_address, end_address)$
|
---|
| 439 | $END$
|
---|
| 440 | $END$
|
---|
| 441 | $IF ipal != ipau$
|
---|
| 442 | $ipau = (ipau - 0x1) & 0xfffffffc$
|
---|
| 443 | $FOREACH osap OSAP.ID_LIST$
|
---|
| 444 | $IF !OSAP.TRUSTED[osap]$
|
---|
| 445 | $OSAP.MPRC[osap] = OSAP.MPRC[osap] | (0x1 << ARGV[3])$
|
---|
| 446 | $TRACE(OSAP.MPRC[osap])$
|
---|
| 447 | $END$
|
---|
| 448 | $END$
|
---|
| 449 | $END$
|
---|
| 450 | $WARNING$
|
---|
| 451 | $FORMAT("info%d: ipal=0x%x, ipau=0x%x", info, ipal, ipau)$
|
---|
| 452 | $END$
|
---|
| 453 |
|
---|
| 454 | $RESULT = APPEND(ipal, ipau)$
|
---|
| 455 | $END$
|
---|
| 456 |
|
---|
| 457 | $
|
---|
| 458 | $ MPUã«ã»ããããä¸ä¸éã¢ãã¬ã¹ãåå¾ãï¼
|
---|
| 459 | $ OSAPãã¨ã®MPRCè¨å®å¤ãã»ãããã
|
---|
| 460 | $ ARGV[1] : å
|
---|
| 461 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 462 | $ ARGV[2] : æ«å°¾ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 463 | $ ARGV[3] : MPRCã®ãããä½ç½®
|
---|
| 464 | $ ARGV[4] : OSAPID
|
---|
| 465 | $ RETURN : {MPUã«ã»ããããä¸éã¢ãã¬ã¹, ä¸éã¢ãã¬ã¹}
|
---|
| 466 | $
|
---|
| 467 | $FUNCTION GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP$
|
---|
| 468 | $TRACE("GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP")$
|
---|
| 469 | $TRACE(ARGV[4])$
|
---|
| 470 | $start_address = ALT(ARGV[1], MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
| 471 | $end_address = ALT(ARGV[2], MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
| 472 | $ipal = (start_address & MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
| 473 | $ipau = (end_address & MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
| 474 | $WARNING$
|
---|
| 475 | $FORMAT("info%d: start=0x%x, end=0x%x", info, start_address, end_address)$
|
---|
| 476 | $END$
|
---|
| 477 | $IF (ipal != start_address) || (ipau != end_address)$
|
---|
| 478 | $ERROR$
|
---|
| 479 | $FORMAT("Not aligned: start=0x%x, end=0x%x", start_address, end_address)$
|
---|
| 480 | $END$
|
---|
| 481 | $END$
|
---|
| 482 | $IF ipal != ipau$
|
---|
| 483 | $ipau = (ipau - 0x1) & 0xfffffffc$
|
---|
| 484 | $OSAP.MPRC[ARGV[4]] = OSAP.MPRC[ARGV[4]] | (0x1 << ARGV[3])$
|
---|
| 485 | $END$
|
---|
| 486 | $WARNING$
|
---|
| 487 | $FORMAT("info%d: ipal=0x%x, ipau=0x%x", info, ipal, ipau)$
|
---|
| 488 | $END$
|
---|
| 489 |
|
---|
| 490 | $RESULT = APPEND(ipal, ipau)$
|
---|
| 491 | $END$
|
---|
| 492 |
|
---|
| 493 | $
|
---|
| 494 | $ å
|
---|
| 495 | ±æé ååæåãããã¯ã®MPUè¨å®ã«é¢é£ãããã¼ã¿ãçæ
|
---|
| 496 | $ åæåãããã¯ãkernel_mem.cã«åºåããå¦çã¯ï¼pass2ã¨
|
---|
| 497 | $ åãããããã«ï¼ããã§å®æ½ããªã
|
---|
| 498 | $
|
---|
| 499 | $FUNCTION GENERATE_TARGET_MPUINFOB$
|
---|
| 500 | $ // OSAPãã¨ã®MPRCã¬ã¸ã¹ã¿è¨å®å¤ãåæå
|
---|
| 501 | $ // ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åMPU0ã¯å¿
|
---|
| 502 | ãæå¹
|
---|
| 503 | $FOREACH osap OSAP.ID_LIST$
|
---|
| 504 | $IF !OSAP.TRUSTED[osap]$
|
---|
| 505 | $OSAP.MPRC[osap] = 0x01$
|
---|
| 506 | $END$
|
---|
| 507 | $END$
|
---|
| 508 | $cur_shared_mpu_id = 0$
|
---|
| 509 |
|
---|
| 510 | $PREPARE_OSAPINICTXB()$
|
---|
| 511 |
|
---|
| 512 | $FOREACH osap OSAP.ID_LIST$
|
---|
| 513 | $IF LENGTH(ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap]) &&
|
---|
| 514 | (ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap] > 0)$
|
---|
| 515 | static MPUINFOB mpu_area_info_$osap$[$ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap]$] = {$NL$
|
---|
| 516 |
|
---|
| 517 | $cur_osap_mpu_id = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + 1$
|
---|
| 518 | $FOREACH mo OSAP.mem_area_mo[osap]$
|
---|
| 519 | $ // å°æATT_MEM
|
---|
| 520 | $osap_mpu_reg = GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP(MO.BASEADDR[mo],
|
---|
| 521 | MO.LIMITADDR[mo],
|
---|
| 522 | cur_osap_mpu_id,
|
---|
| 523 | osap)$
|
---|
| 524 | $ // MPATã®ããã©ã«ãã¯E|G|SX|SW|SR
|
---|
| 525 | $osap_mpu_mpat = 0xF8$
|
---|
| 526 | $IF !EQ(MO.ACPTN_R[mo], "TACP_KERNEL")$
|
---|
| 527 | $osap_mpu_mpat = osap_mpu_mpat | 0x01$
|
---|
| 528 | $END$
|
---|
| 529 | $IF !EQ(MO.ACPTN_W[mo], "TACP_KERNEL")$
|
---|
| 530 | $osap_mpu_mpat = osap_mpu_mpat | 0x02$
|
---|
| 531 | $END$
|
---|
| 532 | $IF !EQ(MO.ACPTN_X[mo], "TACP_KERNEL")$
|
---|
| 533 | $osap_mpu_mpat = osap_mpu_mpat | 0x04$
|
---|
| 534 | $END$
|
---|
| 535 | $ipal = AT(osap_mpu_reg, 0)$
|
---|
| 536 | $ipau = AT(osap_mpu_reg, 1)$
|
---|
| 537 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
| 538 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint32)($FORMAT("0x%x", +ipal)$) ), /* MPUL$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 539 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint32)($FORMAT("0x%x", +ipau)$) ), /* MPUA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 540 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint32)($FORMAT("0x%x", +osap_mpu_mpat)$) ), /* MPAT$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 541 | $TAB$$TAB$},$NL$
|
---|
| 542 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 543 | $END$
|
---|
| 544 | };$NL$
|
---|
| 545 | $NL$
|
---|
| 546 | $END$
|
---|
| 547 | $END$
|
---|
| 548 |
|
---|
| 549 | $IF USE_MPU_SRW_DATA_SDATA$
|
---|
| 550 | $ // å
|
---|
| 551 | ±æãªã¼ãã©ã¤ã
|
---|
| 552 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] =
|
---|
| 553 | GET_MPUL_SET_MPRC(shared_mo_start, shared_mo_limit,
|
---|
| 554 | TNUM_MPU_REG - cur_shared_mpu_id - 1)$
|
---|
| 555 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] = APPEND(shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id], { 1, 1, 1 })$
|
---|
| 556 | $TRACE("********** srw *********")$
|
---|
| 557 | $TRACE(cur_shared_mpu_id)$
|
---|
| 558 | $TRACE(shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id])$
|
---|
| 559 | $cur_shared_mpu_id = cur_shared_mpu_id + 1$
|
---|
| 560 | $END$
|
---|
| 561 | $IF USE_MPU_SR_TEXT$
|
---|
| 562 | $ // å
|
---|
| 563 | ±æãªã¼ãROM
|
---|
| 564 | $TRACE(shared_rom_mo_start)$
|
---|
| 565 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] =
|
---|
| 566 | GET_MPUL_SET_MPRC(shared_rom_mo_start, shared_rom_mo_limit,
|
---|
| 567 | TNUM_MPU_REG - cur_shared_mpu_id - 1)$
|
---|
| 568 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] = APPEND(shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id], { 1, 0, 1 })$
|
---|
| 569 | $cur_shared_mpu_id = cur_shared_mpu_id + 1$
|
---|
| 570 | $END$
|
---|
| 571 | $IF USE_MPU_SR_DATA_SDATA$
|
---|
| 572 | $ // å
|
---|
| 573 | ±æãªã¼ãRAM
|
---|
| 574 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] =
|
---|
| 575 | GET_MPUL_SET_MPRC(shared_ram_mo_start, shared_ram_mo_limit,
|
---|
| 576 | TNUM_MPU_REG - cur_shared_mpu_id - 1)$
|
---|
| 577 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] = APPEND(shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id], { 1, 0, 1 })$
|
---|
| 578 | $cur_shared_mpu_id = cur_shared_mpu_id + 1$
|
---|
| 579 | $END$
|
---|
| 580 | $FOREACH mo shared_mem_area_mo$
|
---|
| 581 | $ // å
|
---|
| 582 | ±æATT_MEM
|
---|
| 583 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] =
|
---|
| 584 | GET_MPUL_SET_MPRC(MO.BASEADDR[mo], MO.LIMITADDR[mo],
|
---|
| 585 | TNUM_MPU_REG - cur_shared_mpu_id - 1)$
|
---|
| 586 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] = APPEND(shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id], { MO.ACPTN_R[mo],
|
---|
| 587 | MO.ACPTN_W[mo],
|
---|
| 588 | MO.ACPTN_X[mo] })$
|
---|
| 589 | $cur_shared_mpu_id = cur_shared_mpu_id + 1$
|
---|
| 590 | $END$
|
---|
| 591 | $FOREACH mpuid RANGE(cur_shared_mpu_id, TNUM_MPU_SHARED - 1)$
|
---|
| 592 | $shared_mpu_reg[cur_shared_mpu_id] = { 0, 0, 0, 0, 0 }$
|
---|
| 593 | $END$
|
---|
| 594 | $END$
|
---|
| 595 |
|
---|
| 596 | $FUNCTION GENERATE_OSAPINIB_MPUINFOB$
|
---|
| 597 | $cur_osap_mpu_id = 1$
|
---|
| 598 |
|
---|
| 599 | $ // é¢æ°å¼ã³åºãã§ARGVãä¸æ¸ããããããããã§ä¿åãã
|
---|
| 600 | $arg_osapid = ARGV[1]$
|
---|
| 601 |
|
---|
| 602 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
| 603 | $IF !OSAP.TRUSTED[arg_osapid]$
|
---|
| 604 | $IF !LENGTH(OSAP.MPRC[arg_osapid])$
|
---|
| 605 | $OSAP.MPRC[arg_osapid] = 0x01$
|
---|
| 606 | $END$
|
---|
| 607 | $IF USE_MPU_SRPW_DATA$
|
---|
| 608 | $ // å
|
---|
| 609 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
| 610 | $osap_mpu_reg = GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP(osap_mo_start[arg_osapid],
|
---|
| 611 | osap_mo_limit[arg_osapid],
|
---|
| 612 | cur_osap_mpu_id,
|
---|
| 613 | arg_osapid)$
|
---|
| 614 | $ipal = AT(osap_mpu_reg, 0)$
|
---|
| 615 | $ipau = AT(osap_mpu_reg, 1)$
|
---|
| 616 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipal)$) ), /* MPUL$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 617 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipau)$) ), /* MPUA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 618 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 619 | $END$
|
---|
| 620 | $IF USE_MPU_SRPW_SDATA$
|
---|
| 621 | $ // å
|
---|
| 622 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
| 623 | $osap_mpu_reg = GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP(sosap_mo_start[arg_osapid],
|
---|
| 624 | sosap_mo_limit[arg_osapid],
|
---|
| 625 | cur_osap_mpu_id,
|
---|
| 626 | arg_osapid)$
|
---|
| 627 | $ipal = AT(osap_mpu_reg, 0)$
|
---|
| 628 | $ipau = AT(osap_mpu_reg, 1)$
|
---|
| 629 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipal)$) ), /* MPLA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 630 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipau)$) ), /* MPLA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 631 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 632 | $END$
|
---|
| 633 | $IF USE_MPU_PR_TEXT$
|
---|
| 634 | $ // å°æãªã¼ãROM
|
---|
| 635 | $osap_mpu_reg = GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP(osap_text_start[arg_osapid],
|
---|
| 636 | osap_text_limit[arg_osapid],
|
---|
| 637 | cur_osap_mpu_id,
|
---|
| 638 | arg_osapid)$
|
---|
| 639 | $ipal = AT(osap_mpu_reg, 0)$
|
---|
| 640 | $ipau = AT(osap_mpu_reg, 1)$
|
---|
| 641 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipal)$) ), /* MPLA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 642 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipau)$) ), /* MPLA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 643 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 644 | $END$
|
---|
| 645 | $IF USE_MPU_PR_SDATA$
|
---|
| 646 | $ // å°æãªã¼ãRAM
|
---|
| 647 | $osap_mpu_reg = GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP(sosap_text_start[arg_osapid],
|
---|
| 648 | sosap_text_limit[arg_osapid],
|
---|
| 649 | cur_osap_mpu_id,
|
---|
| 650 | arg_osapid)$
|
---|
| 651 | $ipal = AT(osap_mpu_reg, 0)$
|
---|
| 652 | $ipau = AT(osap_mpu_reg, 1)$
|
---|
| 653 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipal)$) ), /* MPLA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 654 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipau)$) ), /* MPLA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 655 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 656 | $END$
|
---|
| 657 | $IF USE_MPU_PRW_DATA$
|
---|
| 658 | $ // å°æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
| 659 | $osap_mpu_reg = GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP(osap_data_start[arg_osapid],
|
---|
| 660 | osap_data_limit[arg_osapid],
|
---|
| 661 | cur_osap_mpu_id,
|
---|
| 662 | arg_osapid)$
|
---|
| 663 | $ipal = AT(osap_mpu_reg, 0)$
|
---|
| 664 | $ipau = AT(osap_mpu_reg, 1)$
|
---|
| 665 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipal)$) ), /* MPUL$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 666 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipau)$) ), /* MPUA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 667 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 668 | $END$
|
---|
| 669 | $IF USE_MPU_PRW_SDATA$
|
---|
| 670 | $ // å
|
---|
| 671 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
| 672 | $osap_mpu_reg = GET_MPUL_SET_MPRC_OSAP(sosap_data_start[arg_osapid],
|
---|
| 673 | sosap_data_limit[arg_osapid],
|
---|
| 674 | cur_osap_mpu_id,
|
---|
| 675 | arg_osapid)$
|
---|
| 676 | $ipal = AT(osap_mpu_reg, 0)$
|
---|
| 677 | $ipau = AT(osap_mpu_reg, 1)$
|
---|
| 678 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipal)$) ), /* MPUL$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 679 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint8 *)($FORMAT("0x%x", +ipau)$) ), /* MPUA$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 680 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 681 | $END$
|
---|
| 682 | $IF LENGTH(ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[arg_osapid]) &&
|
---|
| 683 | (ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[arg_osapid] > 0)$
|
---|
| 684 | $TAB$$TAB$$TAB$mpu_area_info_$arg_osapid$, /* mpu_area_info */$NL$
|
---|
| 685 | $TAB$$TAB$$TAB$$ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[arg_osapid]$U,$NL$
|
---|
| 686 | $ELSE$
|
---|
| 687 | $TAB$$TAB$$TAB$NULL, /* mpu_area_info */$NL$
|
---|
| 688 | $TAB$$TAB$$TAB$0U,$NL$
|
---|
| 689 | $END$
|
---|
| 690 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint32)$FORMAT("0x%x", +OSAP.MPRC[arg_osapid])$ ),/* MPRC */$NL$
|
---|
| 691 | $ELSE$
|
---|
| 692 | $IF USE_MPU_SRPW_DATA$
|
---|
| 693 | $ // å
|
---|
| 694 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
| 695 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 696 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 697 | $END$
|
---|
| 698 | $IF USE_MPU_SRPW_SDATA$
|
---|
| 699 | $ // å
|
---|
| 700 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
| 701 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 702 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 703 | $END$
|
---|
| 704 | $IF USE_MPU_PR_TEXT$
|
---|
| 705 | $ // å°æãªã¼ãROM
|
---|
| 706 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 707 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 708 | $END$
|
---|
| 709 | $IF USE_MPU_PR_SDATA$
|
---|
| 710 | $ // å°æãªã¼ãRAM
|
---|
| 711 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 712 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 713 | $END$
|
---|
| 714 | $IF USE_MPU_PRW_DATA$
|
---|
| 715 | $ // å°æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
| 716 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 717 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 718 | $END$
|
---|
| 719 | $IF USE_MPU_PRW_SDATA$
|
---|
| 720 | $ // å
|
---|
| 721 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
| 722 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 723 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 724 | $END$
|
---|
| 725 | $TAB$$TAB$$TAB$NULL, /* mpu_area_info */$NL$
|
---|
| 726 | $TAB$$TAB$$TAB$0U,$NL$
|
---|
| 727 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint32)0 ),/* MPRC */$NL$
|
---|
| 728 | $END$
|
---|
| 729 | $TAB$$TAB$}$NL$
|
---|
| 730 | $NL$
|
---|
| 731 | $END$
|
---|
| 732 |
|
---|
| 733 | $FUNCTION GENERATE_TSKINICTXB$
|
---|
| 734 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
| 735 | $TAB$$TAB$$TAB$$TSK.TINIB_SSTKSZ[ARGV[1]]$,$NL$
|
---|
| 736 | $TAB$$TAB$$TAB$((void *)((uint8 *)($TSK.TINIB_SSTK[ARGV[1]]$)
|
---|
| 737 | $SPC$+ ($TSK.TINIB_SSTKSZ[ARGV[1]]$))),$NL$
|
---|
| 738 | $IF OSAP.TRUSTED[TSK.OSAPID[ARGV[1]]] || (tmin_os_restarttask <= ARGV[1])$
|
---|
| 739 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
| 740 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
| 741 | $ELSE$
|
---|
| 742 | $TAB$$TAB$$TAB$$TSK.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]]$,$NL$
|
---|
| 743 | $TAB$$TAB$$TAB$((void *)((uint8 *)($TSK.TINIB_USTK[ARGV[1]]$)
|
---|
| 744 | $SPC$+ ($TSK.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]]$))),$NL$
|
---|
| 745 | $END$
|
---|
| 746 | $TAB$$TAB$},$NL$
|
---|
| 747 | $END$
|
---|
| 748 |
|
---|
| 749 | $FUNCTION GENERATE_STKMPUINFOB$
|
---|
| 750 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
| 751 | $IF OSAP.TRUSTED[TSK.OSAPID[ARGV[1]]] || (tmin_os_restarttask <= ARGV[1])$
|
---|
| 752 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
| 753 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
| 754 | $ELSE$
|
---|
| 755 | $IF EQ(TSK.STK[ARGV[1]],"NULL")$
|
---|
| 756 | $ // stkãNULLã®å ´åã®å¦ç
|
---|
| 757 | $IF LENGTH(TSK.SHARED_USTK_ID[ARGV[1]])$
|
---|
| 758 | $ // å
|
---|
| 759 | ±æã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 760 | $section = SECTION_SHARED_USTACK(TSK.SHARED_USTK_ID[ARGV[1]])$
|
---|
| 761 | $ELSE$
|
---|
| 762 | $ // åºæã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 763 | $section = SECTION_USTACK(ARGV[1])$
|
---|
| 764 | $END$
|
---|
| 765 | $start_address = START_SYMBOL(section)$
|
---|
| 766 | $end_address = LIMIT_SYMBOL(section)$
|
---|
| 767 | $ELSE$
|
---|
| 768 | $ // stkãNULLã§ãªãå ´åã®å¦ç
|
---|
| 769 | $p_tinib = SYMBOL("tinib_table")$
|
---|
| 770 | $p_tinib = p_tinib + TSK.ID[ARGV[1]] * sizeof_TINIB$
|
---|
| 771 | $start_address = PEEK(p_tinib + offsetof_TINIB_STKMPUINFOB_start_ustk, 4)$
|
---|
| 772 | $end_address = PEEK(p_tinib + offsetof_TINIB_STKMPUINFOB_limit_ustk, 4)$
|
---|
| 773 | $END$
|
---|
| 774 | $mpl = (start_address & MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
| 775 | $mpu = (end_address & MPU_PAGE_MASK)$
|
---|
| 776 | $IF (mpl != start_address) || (mpu != end_address)$
|
---|
| 777 | $ERROR$
|
---|
| 778 | $FORMAT("task is %s", ARGV[1])$$NL$
|
---|
| 779 | $FORMAT("user stack in not aligned: start=0x%x, end=0x%x", start_address, end_address)$$NL$
|
---|
| 780 | $FORMAT("mpla=0x%x, mpua=0x%x", mpl, mpu)$
|
---|
| 781 | $END$
|
---|
| 782 | $END$
|
---|
| 783 | $IF mpl == mpu$
|
---|
| 784 | $ERROR$
|
---|
| 785 | $FORMAT("task is %s", ARGV[1])$$NL$
|
---|
| 786 | $FORMAT("user stack size is 0: start=0x%x, end=0x%x", start_address, end_address)$$NL$
|
---|
| 787 | $FORMAT("mpla=0x%x, mpua=0x%x", mpl, mpu)$
|
---|
| 788 | $END$
|
---|
| 789 | $END$
|
---|
| 790 | $mpu = (mpu - 0x1) & 0xfffffffc$
|
---|
| 791 | $TAB$$TAB$$TAB$$FORMAT("(void *)0x%x /* &__start_user_stack %s */", +mpl, ARGV[1])$,$NL$
|
---|
| 792 | $TAB$$TAB$$TAB$$FORMAT("(void *)0x%x /* &__limit_user_stack %s */", +mpu, ARGV[1])$,$NL$
|
---|
| 793 | $END$
|
---|
| 794 | $TAB$$TAB$},$NL$
|
---|
| 795 | $END$
|
---|
| 796 |
|
---|
| 797 | $MEMORY_ALIGN = 4$
|
---|
| 798 | $FUNCTION HOOK_ERRORCHECK_MEM_PASS4$
|
---|
| 799 | $ // baseãã¡ã¢ãªä¿è·å¢çã®å¶ç´ã«åè´ãã¦ããªãå ´å NOS0813
|
---|
| 800 | $TRACE(MEMORY_ALIGN)$
|
---|
| 801 | $IF (MO.BASEADDR[ARGV[1]] & (MEMORY_ALIGN - 1)) != 0$
|
---|
| 802 | $ERROR MO.TEXT_LINE[ARGV[1]]$
|
---|
| 803 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' is not aligned to %3%"),
|
---|
| 804 | "OsMemoryAreaStartAddress", MO.BASEADDR[ARGV[1]], MEMORY_ALIGN)$
|
---|
| 805 | $END$
|
---|
| 806 | $END$
|
---|
| 807 | $END$
|
---|
| 808 |
|
---|
| 809 | $
|
---|
| 810 | $ éä¾åé¨ã®èªè¾¼ã¿
|
---|
| 811 | $
|
---|
| 812 | $INCLUDE "kernel/kernel_mem.tf"$
|
---|
| 813 |
|
---|
| 814 | $
|
---|
| 815 | $ å
|
---|
| 816 | ±æã®MPUè¨å®æ
|
---|
| 817 | å ±ãçæ
|
---|
| 818 | $ pass2ã§ã®å®£è¨ä½ç½®ã¨åããã
|
---|
| 819 | $
|
---|
| 820 | $FILE "kernel_mem.c"$
|
---|
| 821 |
|
---|
| 822 | $IF TNUM_MPU_SHARED > 0$
|
---|
| 823 | uint8 * const shared_meminib_table[$TNUM_MPU_SHARED * 3$] = {$NL$
|
---|
| 824 | $FOREACH memid RANGE(0,TNUM_MPU_SHARED-1)$
|
---|
| 825 | $TRACE(memid)$
|
---|
| 826 | $TRACE(shared_mpu_reg[memid])$
|
---|
| 827 | $TRACE(AT(shared_mpu_reg[memid], 0))$
|
---|
| 828 | $TRACE(AT(shared_mpu_reg[memid], 1))$
|
---|
| 829 | $TAB$$FORMAT("( (uint8 *)0x%x )", +AT(shared_mpu_reg[memid], 0))$, /* MPUL$TNUM_MPU_REG - 1 - memid$ */$NL$
|
---|
| 830 | $TAB$$FORMAT("( (uint8 *)0x%x )", +AT(shared_mpu_reg[memid], 1))$, /* MPUA$TNUM_MPU_REG - 1 - memid$ */$NL$
|
---|
| 831 | $ // MPATã®ããã©ã«ãã¯E|G|SX|SW|SR
|
---|
| 832 | $osap_mpu_mpat = 0xF8$
|
---|
| 833 | $IF AT(shared_mpu_reg[memid], 2) != 0$
|
---|
| 834 | $ // MPAT |= UR
|
---|
| 835 | $osap_mpu_mpat = osap_mpu_mpat | 0x01$
|
---|
| 836 | $END$
|
---|
| 837 | $IF AT(shared_mpu_reg[memid], 3) != 0$
|
---|
| 838 | $ // MPAT |= UW
|
---|
| 839 | $osap_mpu_mpat = osap_mpu_mpat | 0x02$
|
---|
| 840 | $END$
|
---|
| 841 | $IF AT(shared_mpu_reg[memid], 4) != 0$
|
---|
| 842 | $ // MPAT |= UX
|
---|
| 843 | $osap_mpu_mpat = osap_mpu_mpat | 0x04$
|
---|
| 844 | $END$
|
---|
| 845 | $TAB$$FORMAT("( (uint8 *)0x%x )", +osap_mpu_mpat)$, /* MPAT$TNUM_MPU_REG - 1 - memid$ */$NL$
|
---|
| 846 | $END$
|
---|
| 847 | };$NL$
|
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| 848 | $NL$
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