1 | $ ======================================================================
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2 | $
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3 | $ TOPPERS ATK2
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4 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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5 | $ Automotive Kernel Version 2
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6 | $
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7 | $ Copyright (C) 2013-2015 by Center for Embedded Computing Systems
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8 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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9 | $ Copyright (C) 2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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10 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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11 | $
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12 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
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13 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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14 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
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15 | $ å¤ã»åé
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16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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17 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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18 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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19 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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20 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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21 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
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23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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24 | $ è
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25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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26 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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27 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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28 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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30 | $ ã¨ï¼
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31 | $ (a) åé
|
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32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | $ (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | $ å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
44 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
46 | $ å
|
---|
47 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
48 | $
|
---|
49 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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50 | ã
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---|
51 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
52 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
53 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
54 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
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55 | $
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56 | $
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57 | $ =====================================================================
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58 |
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59 | $
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---|
60 | $ ãã¹4ã®ããã»ããµä¾åãã³ãã¬ã¼ãï¼V850 GCC/GHSç¨ï¼
|
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61 | $
|
---|
62 |
|
---|
63 | $
|
---|
64 | $ ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã©ãã«åãè¿ã
|
---|
65 | $ ARGV[1]ï¼ã¿ã¹ã¯ID
|
---|
66 | $
|
---|
67 | $FUNCTION SECTION_USTACK$
|
---|
68 | $RESULT = FORMAT("user_stack%s", ARGV[1])$
|
---|
69 | $END$
|
---|
70 |
|
---|
71 | $
|
---|
72 | $ åºæ¬ã¿ã¹ã¯ã®å
|
---|
73 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã©ãã«å
|
---|
74 | $ ARGV[1]ï¼å
|
---|
75 | ±æã¹ã¿ãã¯ID(ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
76 | 度)
|
---|
77 | $
|
---|
78 | $FUNCTION SECTION_SHARED_USTACK$
|
---|
79 | $RESULT = FORMAT("shared_user_stack%s", ARGV[1])$
|
---|
80 | $END$
|
---|
81 |
|
---|
82 | $FUNCTION START_MO_SYMBOL$
|
---|
83 | $IF !EQ(MO.PLABEL[ARGV[1]], "")$
|
---|
84 | $RESULT = SYMBOL(CONCAT("__start_", MO.PLABEL[ARGV[1]]))$
|
---|
85 | $ELIF !EQ(MO.MLABEL[ARGV[1]], "")$
|
---|
86 | $RESULT = SYMBOL(CONCAT("__start_", MO.MLABEL[ARGV[1]]))$
|
---|
87 | $ELIF MO.LINKER[ARGV[1]]$
|
---|
88 | $ERROR$
|
---|
89 | MO $ARGV[1]$ do not have PLABEL and MLABEL
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---|
90 | $END$
|
---|
91 | $END$
|
---|
92 | $END$
|
---|
93 |
|
---|
94 | $FUNCTION LIMIT_MO_SYMBOL$
|
---|
95 | $IF !EQ(MO.PLABEL[ARGV[1]], "")$
|
---|
96 | $RESULT = SYMBOL(CONCAT("__limit_", MO.PLABEL[ARGV[1]]))$
|
---|
97 | $ELIF !EQ(MO.MLABEL[ARGV[1]], "")$
|
---|
98 | $RESULT = SYMBOL(CONCAT("__limit_", MO.MLABEL[ARGV[1]]))$
|
---|
99 | $ELIF MO.LINKER[ARGV[1]]$
|
---|
100 | $ERROR$
|
---|
101 | MO $ARGV[1]$ do not have PLABEL and MLABEL
|
---|
102 | $END$
|
---|
103 | $END$
|
---|
104 | $END$
|
---|
105 |
|
---|
106 | $
|
---|
107 | $ OSAPåæåã³ã³ããã¹ããããã¯ã®ããã®å®£è¨
|
---|
108 | $
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109 | $FUNCTION PREPARE_OSAPINICTXB$
|
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110 | $FILE "kernel_mem.c"$
|
---|
111 |
|
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112 | $ // ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ã©ãã«
|
---|
113 | $IF LENGTH(TSK.ID_LIST)$
|
---|
114 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
115 | $IF !OSAP.TRUSTED[TSK.OSAPID[tskid]]$
|
---|
116 | extern uint8 $FORMAT("__start_user_stack%s", tskid)$;$NL$
|
---|
117 | extern uint8 $FORMAT("__limit_user_stack%s", tskid)$;$NL$
|
---|
118 | $END$
|
---|
119 | $END$
|
---|
120 | $END$
|
---|
121 | $ // å
|
---|
122 | ±æã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ã©ãã«
|
---|
123 | $FOREACH tskpri RANGE(TMIN_TPRI, TMAX_TPRI)$
|
---|
124 | $IF LENGTH(shared_ustack_size[tskpri])$
|
---|
125 | extern uint8 $FORMAT("__start_shared_user_stack%s", tskpri)$;$NL$
|
---|
126 | extern uint8 $FORMAT("__limit_shared_user_stack%s", tskpri)$;$NL$
|
---|
127 | $END$
|
---|
128 | $END$
|
---|
129 |
|
---|
130 | $IF LENGTH(OSAP.ID_LIST)$
|
---|
131 | $FOREACH domid OSAP.ID_LIST$
|
---|
132 | $IF !OSAP.TRUSTED[domid]$
|
---|
133 | $ // éä¿¡é ¼OSAPå°æé åã®ã©ãã«
|
---|
134 | $IF USE_MPU_SRPW_DATA$
|
---|
135 | $ // å
|
---|
136 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
137 | extern uint8 $FORMAT("__start_ram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$;$NL$
|
---|
138 | extern uint8 $FORMAT("__limit_ram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$;$NL$
|
---|
139 | $END$
|
---|
140 | $IF USE_MPU_SRPW_SDATA$
|
---|
141 | $ // å
|
---|
142 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
143 | extern uint8 $FORMAT("__start_sram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$;$NL$
|
---|
144 | extern uint8 $FORMAT("__limit_sram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$;$NL$
|
---|
145 | $END$
|
---|
146 | $IF USE_MPU_PR_TEXT$
|
---|
147 | $ // RXé åï¼å°æãªã¼ãããã¹ãï¼
|
---|
148 | extern uint8 __start_text_$OSAP.LABEL[domid]$;$NL$
|
---|
149 | extern uint8 __limit_text_$OSAP.LABEL[domid]$;$NL$
|
---|
150 | $END$
|
---|
151 | $IF USE_MPU_PR_SDATA$
|
---|
152 | $ // Ré åï¼å°æãªã¼ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿ï¼
|
---|
153 | extern uint8 __start_sram_$OSAP.LABEL[domid]$_$FORMAT("%x", MEMATR_ROSDATA & ~TA_MEMINI)$;$NL$
|
---|
154 | extern uint8 __limit_sram_$OSAP.LABEL[domid]$_$FORMAT("%x", MEMATR_ROSDATA & ~TA_MEMINI)$;$NL$
|
---|
155 | $END$
|
---|
156 | $IF USE_MPU_PRW_DATA$
|
---|
157 | $ // RWXé åï¼å°æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿ï¼
|
---|
158 | extern uint8 __start_ram_$OSAP.LABEL[domid]$;$NL$
|
---|
159 | extern uint8 __limit_ram_$OSAP.LABEL[domid]$;$NL$
|
---|
160 | $END$
|
---|
161 | $IF USE_MPU_PRW_SDATA$
|
---|
162 | $ // RWXé åï¼å°æãªã¼ãã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿ï¼
|
---|
163 | extern uint8 __start_sram_$OSAP.LABEL[domid]$;$NL$
|
---|
164 | extern uint8 __limit_sram_$OSAP.LABEL[domid]$;$NL$
|
---|
165 | $END$
|
---|
166 | $END$
|
---|
167 | $END$
|
---|
168 | $NL$
|
---|
169 | $END$$NL$
|
---|
170 | $NL$
|
---|
171 | $ ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³åæåãã¼ãã«ãROMã«é
|
---|
172 | ç½®ãã
|
---|
173 | $ rosdataé åã¯RAMã«é
|
---|
174 | ç½®ãããããï¼ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³åæåãã¼ãã«ãsdataåããã¨
|
---|
175 | $ ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæåã«å¤±æãã
|
---|
176 | extern const uint32 __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) tnum_datasec;$NL$
|
---|
177 | extern const DATASECINIB __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) datasecinib_table[];$NL$
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178 | extern const uint32 __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) tnum_bsssec;$NL$
|
---|
179 | extern const BSSSECINIB __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) bsssecinib_table[];$NL$
|
---|
180 | $END$
|
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181 |
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182 | $INCLUDE "arch/v850_gcc/prc_mem_common.tf"$
|
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183 |
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