[172] | 1 | $ ======================================================================
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| 2 | $
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| 3 | $ TOPPERS ATK2
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| 4 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 5 | $ Automotive Kernel Version 2
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| 6 | $
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| 7 | $ Copyright (C) 2013-2015 by Center for Embedded Computing Systems
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| 8 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 9 | $ Copyright (C) 2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 10 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 11 | $
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| 12 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 13 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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| 14 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
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| 15 | $ å¤ã»åé
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| 16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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| 17 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 18 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 19 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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| 20 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 21 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
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| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 24 | $ è
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| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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| 26 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 27 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 28 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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| 30 | $ ã¨ï¼
|
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| 31 | $ (a) åé
|
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| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 35 | $ (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
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| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | $ å ±åãããã¨ï¼
|
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| 39 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 44 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 46 | $ å
|
---|
| 47 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 48 | $
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| 49 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 50 | ã
|
---|
| 51 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 52 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 53 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 54 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
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| 55 | $
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---|
| 56 | $
|
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| 57 | $ =====================================================================
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| 58 |
|
---|
| 59 | $
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| 60 | $ ãã¹4ã®ããã»ããµä¾åãã³ãã¬ã¼ãï¼V850 GCC/GHSç¨ï¼
|
---|
| 61 | $
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | $
|
---|
| 64 | $ ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã©ãã«åãè¿ã
|
---|
| 65 | $ ARGV[1]ï¼ã¿ã¹ã¯ID
|
---|
| 66 | $
|
---|
| 67 | $FUNCTION SECTION_USTACK$
|
---|
| 68 | $RESULT = FORMAT("user_stack%s", ARGV[1])$
|
---|
| 69 | $END$
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | $
|
---|
| 72 | $ åºæ¬ã¿ã¹ã¯ã®å
|
---|
| 73 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã©ãã«å
|
---|
| 74 | $ ARGV[1]ï¼å
|
---|
| 75 | ±æã¹ã¿ãã¯ID(ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 76 | 度)
|
---|
| 77 | $
|
---|
| 78 | $FUNCTION SECTION_SHARED_USTACK$
|
---|
| 79 | $RESULT = FORMAT("shared_user_stack%s", ARGV[1])$
|
---|
| 80 | $END$
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | $FUNCTION START_MO_SYMBOL$
|
---|
| 83 | $IF !EQ(MO.PLABEL[ARGV[1]], "")$
|
---|
| 84 | $RESULT = SYMBOL(CONCAT("__start_", MO.PLABEL[ARGV[1]]))$
|
---|
| 85 | $ELIF !EQ(MO.MLABEL[ARGV[1]], "")$
|
---|
| 86 | $RESULT = SYMBOL(CONCAT("__start_", MO.MLABEL[ARGV[1]]))$
|
---|
| 87 | $ELIF MO.LINKER[ARGV[1]]$
|
---|
| 88 | $ERROR$
|
---|
| 89 | MO $ARGV[1]$ do not have PLABEL and MLABEL
|
---|
| 90 | $END$
|
---|
| 91 | $END$
|
---|
| 92 | $END$
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | $FUNCTION LIMIT_MO_SYMBOL$
|
---|
| 95 | $IF !EQ(MO.PLABEL[ARGV[1]], "")$
|
---|
| 96 | $RESULT = SYMBOL(CONCAT("__limit_", MO.PLABEL[ARGV[1]]))$
|
---|
| 97 | $ELIF !EQ(MO.MLABEL[ARGV[1]], "")$
|
---|
| 98 | $RESULT = SYMBOL(CONCAT("__limit_", MO.MLABEL[ARGV[1]]))$
|
---|
| 99 | $ELIF MO.LINKER[ARGV[1]]$
|
---|
| 100 | $ERROR$
|
---|
| 101 | MO $ARGV[1]$ do not have PLABEL and MLABEL
|
---|
| 102 | $END$
|
---|
| 103 | $END$
|
---|
| 104 | $END$
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | $
|
---|
| 107 | $ OSAPåæåã³ã³ããã¹ããããã¯ã®ããã®å®£è¨
|
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| 108 | $
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| 109 | $FUNCTION PREPARE_OSAPINICTXB$
|
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| 110 | $FILE "kernel_mem.c"$
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| 111 |
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---|
| 112 | $ // ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ã©ãã«
|
---|
| 113 | $IF LENGTH(TSK.ID_LIST)$
|
---|
| 114 | $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
|
---|
| 115 | $IF !OSAP.TRUSTED[TSK.OSAPID[tskid]]$
|
---|
| 116 | extern uint8 $FORMAT("__start_user_stack%s", tskid)$;$NL$
|
---|
| 117 | extern uint8 $FORMAT("__limit_user_stack%s", tskid)$;$NL$
|
---|
| 118 | $END$
|
---|
| 119 | $END$
|
---|
| 120 | $END$
|
---|
| 121 | $ // å
|
---|
| 122 | ±æã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ã©ãã«
|
---|
| 123 | $FOREACH tskpri RANGE(TMIN_TPRI, TMAX_TPRI)$
|
---|
| 124 | $IF LENGTH(shared_ustack_size[tskpri])$
|
---|
| 125 | extern uint8 $FORMAT("__start_shared_user_stack%s", tskpri)$;$NL$
|
---|
| 126 | extern uint8 $FORMAT("__limit_shared_user_stack%s", tskpri)$;$NL$
|
---|
| 127 | $END$
|
---|
| 128 | $END$
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | $IF LENGTH(OSAP.ID_LIST)$
|
---|
| 131 | $FOREACH domid OSAP.ID_LIST$
|
---|
| 132 | $IF !OSAP.TRUSTED[domid]$
|
---|
| 133 | $ // éä¿¡é ¼OSAPå°æé åã®ã©ãã«
|
---|
| 134 | $IF USE_MPU_SRPW_DATA$
|
---|
| 135 | $ // å
|
---|
| 136 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
| 137 | extern uint8 $FORMAT("__start_ram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$;$NL$
|
---|
| 138 | extern uint8 $FORMAT("__limit_ram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$;$NL$
|
---|
| 139 | $END$
|
---|
| 140 | $IF USE_MPU_SRPW_SDATA$
|
---|
| 141 | $ // å
|
---|
| 142 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
| 143 | extern uint8 $FORMAT("__start_sram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$;$NL$
|
---|
| 144 | extern uint8 $FORMAT("__limit_sram_%s_%x_%x", OSAP.LABEL[domid], +DEFAULT_ACPTN[domid], +TACP_SHARED)$;$NL$
|
---|
| 145 | $END$
|
---|
| 146 | $IF USE_MPU_PR_TEXT$
|
---|
| 147 | $ // RXé åï¼å°æãªã¼ãããã¹ãï¼
|
---|
| 148 | extern uint8 __start_text_$OSAP.LABEL[domid]$;$NL$
|
---|
| 149 | extern uint8 __limit_text_$OSAP.LABEL[domid]$;$NL$
|
---|
| 150 | $END$
|
---|
| 151 | $IF USE_MPU_PR_SDATA$
|
---|
| 152 | $ // Ré åï¼å°æãªã¼ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿ï¼
|
---|
| 153 | extern uint8 __start_sram_$OSAP.LABEL[domid]$_$FORMAT("%x", MEMATR_ROSDATA & ~TA_MEMINI)$;$NL$
|
---|
| 154 | extern uint8 __limit_sram_$OSAP.LABEL[domid]$_$FORMAT("%x", MEMATR_ROSDATA & ~TA_MEMINI)$;$NL$
|
---|
| 155 | $END$
|
---|
| 156 | $IF USE_MPU_PRW_DATA$
|
---|
| 157 | $ // RWXé åï¼å°æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿ï¼
|
---|
| 158 | extern uint8 __start_ram_$OSAP.LABEL[domid]$;$NL$
|
---|
| 159 | extern uint8 __limit_ram_$OSAP.LABEL[domid]$;$NL$
|
---|
| 160 | $END$
|
---|
| 161 | $IF USE_MPU_PRW_SDATA$
|
---|
| 162 | $ // RWXé åï¼å°æãªã¼ãã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿ï¼
|
---|
| 163 | extern uint8 __start_sram_$OSAP.LABEL[domid]$;$NL$
|
---|
| 164 | extern uint8 __limit_sram_$OSAP.LABEL[domid]$;$NL$
|
---|
| 165 | $END$
|
---|
| 166 | $END$
|
---|
| 167 | $END$
|
---|
| 168 | $NL$
|
---|
| 169 | $END$$NL$
|
---|
| 170 | $NL$
|
---|
| 171 | $ ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³åæåãã¼ãã«ãROMã«é
|
---|
| 172 | ç½®ãã
|
---|
| 173 | $ rosdataé åã¯RAMã«é
|
---|
| 174 | ç½®ãããããï¼ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³åæåãã¼ãã«ãsdataåããã¨
|
---|
| 175 | $ ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæåã«å¤±æãã
|
---|
| 176 | extern const uint32 __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) tnum_datasec;$NL$
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---|
| 177 | extern const DATASECINIB __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) datasecinib_table[];$NL$
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| 178 | extern const uint32 __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) tnum_bsssec;$NL$
|
---|
| 179 | extern const BSSSECINIB __attribute__((section(".rodata_kernel"), aligned(4))) bsssecinib_table[];$NL$
|
---|
| 180 | $END$
|
---|
| 181 |
|
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| 182 | $INCLUDE "arch/v850_gcc/prc_mem_common.tf"$
|
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| 183 |
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