1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2012-2014 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2012-2014 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
9 | * Copyright (C) 2012-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
10 | * Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2012-2014 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
12 | * Copyright (C) 2012-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2012-2014 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2012-2014 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2012-2014 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
16 | *
|
---|
17 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
18 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
19 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
20 | * å¤ã»åé
|
---|
21 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
22 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
23 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
24 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
25 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
26 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
29 | * è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
31 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
33 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
34 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
35 | * ã¨ï¼
|
---|
36 | * (a) åé
|
---|
37 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
38 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
39 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * (b) åé
|
---|
41 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
42 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
43 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
44 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
45 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
46 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
47 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
48 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
49 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
50 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
51 | * å
|
---|
52 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
53 | *
|
---|
54 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
55 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
56 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
57 | * ç¨ããè
|
---|
58 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
59 | *
|
---|
60 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
61 | ã
|
---|
62 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
63 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
64 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
65 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
66 | *
|
---|
67 | * $Id: prc_config.c 187 2015-06-25 03:39:04Z t_ishikawa $
|
---|
68 | */
|
---|
69 |
|
---|
70 | /*
|
---|
71 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼V850ç¨ï¼
|
---|
72 | */
|
---|
73 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
74 |
|
---|
75 | /*
|
---|
76 | * ä¾å¤ï¼å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤ï¼ã®ãã¹ãåæ°ã®ã«ã¦ã³ã
|
---|
77 | * ã³ã³ããã¹ãåç
|
---|
78 | §ã®ããã«ä½¿ç¨
|
---|
79 | */
|
---|
80 | uint32 hook_nest_cnt;
|
---|
81 |
|
---|
82 | #ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
83 | uint32 v850_cpu_exp_no;
|
---|
84 | uint32 v850_cpu_exp_pc;
|
---|
85 | uint32 v850_cpu_exp_sp;
|
---|
86 | #endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
90 | 度ãã¹ã¯ã®å¤ï¼å
|
---|
91 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
92 | */
|
---|
93 | uint8 current_iintpri;
|
---|
94 |
|
---|
95 | /* å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãã¹ã¯ãã¼ãã« */
|
---|
96 | const uint16 pmr_setting_tbl[] =
|
---|
97 | {
|
---|
98 | #if TNUM_INTPRI == 16
|
---|
99 | 0xffff, /* ISR2 LEVEL -16 MASK */
|
---|
100 | 0xfffe, /* ISR2 LEVEL -15 MASK */
|
---|
101 | 0xfffc, /* ISR2 LEVEL -14 MASK */
|
---|
102 | 0xfff8, /* ISR2 LEVEL -13 MASK */
|
---|
103 | 0xfff0, /* ISR2 LEVEL -12 MASK */
|
---|
104 | 0xffe0, /* ISR2 LEVEL -11 MASK */
|
---|
105 | 0xffc0, /* ISR2 LEVEL -10 MASK */
|
---|
106 | 0xff80, /* ISR2 LEVEL -9 MASK */
|
---|
107 | 0xff00, /* ISR2 LEVEL -8 MASK */
|
---|
108 | 0xfe00, /* ISR2 LEVEL -7 MASK */
|
---|
109 | 0xfc00, /* ISR2 LEVEL -6 MASK */
|
---|
110 | 0xf800, /* ISR2 LEVEL -5 MASK */
|
---|
111 | 0xf000, /* ISR2 LEVEL -4 MASK */
|
---|
112 | 0xe000, /* ISR2 LEVEL -3 MASK */
|
---|
113 | 0xc000, /* ISR2 LEVEL -2 MASK */
|
---|
114 | 0x8000, /* ISR2 LEVEL -1 MASK */
|
---|
115 | 0x0000 /* Dummy */
|
---|
116 | #elif TNUM_INTPRI == 8
|
---|
117 | 0x00ff, /* ISR2 LEVEL -8 MASK */
|
---|
118 | 0x00fe, /* ISR2 LEVEL -7 MASK */
|
---|
119 | 0x00fc, /* ISR2 LEVEL -6 MASK */
|
---|
120 | 0x00f8, /* ISR2 LEVEL -5 MASK */
|
---|
121 | 0x00f0, /* ISR2 LEVEL -4 MASK */
|
---|
122 | 0x00e0, /* ISR2 LEVEL -3 MASK */
|
---|
123 | 0x00c0, /* ISR2 LEVEL -2 MASK */
|
---|
124 | 0x0080, /* ISR2 LEVEL -1 MASK */
|
---|
125 | 0x0000 /* Dummy */
|
---|
126 | #else
|
---|
127 | #error TNUM_INTPRI is illegal.
|
---|
128 | #endif /* TNUM_INTPRI == 16 */
|
---|
129 | };
|
---|
130 |
|
---|
131 | /*
|
---|
132 | * x_nested_lock_os_int()ã®ãã¹ãåæ°
|
---|
133 | */
|
---|
134 | volatile uint8 nested_lock_os_int_cnt;
|
---|
135 |
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
138 | ã®æã«å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
139 | 度ãã¹ã¯ãä¿åããå¤æ°
|
---|
140 | */
|
---|
141 | volatile uint16 current_intpri;
|
---|
142 |
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * èµ·åæã®ãã¼ãã¦ã§ã¢åæå
|
---|
145 | */
|
---|
146 | void
|
---|
147 | prc_hardware_initialize(void)
|
---|
148 | {
|
---|
149 | }
|
---|
150 |
|
---|
151 | #ifdef __v850e3v5__
|
---|
152 | extern const uint32 intbp_tbl[];
|
---|
153 | #endif /* __v850e3v5__ */
|
---|
154 |
|
---|
155 | /*
|
---|
156 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
---|
157 | */
|
---|
158 | void
|
---|
159 | prc_initialize(void)
|
---|
160 | {
|
---|
161 | /*
|
---|
162 | * ã«ã¼ãã«èµ·åæã¯éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨ãã¦åä½ããããã1ã«
|
---|
163 | */
|
---|
164 | hook_nest_cnt = 1U;
|
---|
165 |
|
---|
166 | /*
|
---|
167 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
168 | 度ãã¹ã¯ã®åæå¤ã¯æä½åªå
|
---|
169 | 度
|
---|
170 | */
|
---|
171 | current_iintpri = INT_IPM(0);
|
---|
172 |
|
---|
173 | /* =begin added for SC3 */
|
---|
174 | target_mpu_initialize();
|
---|
175 | /* =end added for SC3 */
|
---|
176 | #ifdef __v850e3v5__
|
---|
177 | /* ãã¼ãã«åç
|
---|
178 | §æ¹å¼ã®INTBPã¢ãã¬ã¹è¨å® */
|
---|
179 | set_intbp((uint32)intbp_tbl);
|
---|
180 | #endif /* __v850e3v5__ */
|
---|
181 | }
|
---|
182 |
|
---|
183 | /*
|
---|
184 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
185 | */
|
---|
186 | void
|
---|
187 | prc_terminate(void)
|
---|
188 | {
|
---|
189 | /* å²ãè¾¼ã¿å¦çä¸ã§çµäºããå ´åãæ³å®ãã¦ISPRãã¯ãªã¢ãã */
|
---|
190 | clear_ispr();
|
---|
191 |
|
---|
192 | /* ä¾å¤å¦çããçµäºããå ´åãæ³å®ãã¦NP/EPããããã¯ãªã¢ãã */
|
---|
193 | set_psw(current_psw() & ~(0x0080 | 0x0040));
|
---|
194 | }
|
---|
195 |
|
---|
196 | /*
|
---|
197 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®
|
---|
198 | */
|
---|
199 | void
|
---|
200 | x_config_int(InterruptNumberType intno, AttributeType intatr, PriorityType intpri)
|
---|
201 | {
|
---|
202 | uint32 eic_address;
|
---|
203 |
|
---|
204 | ASSERT(VALID_INTNO(intno));
|
---|
205 |
|
---|
206 | eic_address = EIC_ADDRESS(intno);
|
---|
207 |
|
---|
208 | /*
|
---|
209 | * å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯
|
---|
210 | *
|
---|
211 | * å²è¾¼ã¿ãåãä»ããã¾ã¾ï¼ã¬ãã«ããªã¬ï¼ã¨ãã¸ããªã¬ã®è¨å®ãï¼å²
|
---|
212 | * è¾¼ã¿åªå
|
---|
213 | 度ã®è¨å®ãè¡ãã®ã¯å±éºãªããï¼å²è¾¼ã¿å±æ§ã«ãããããï¼
|
---|
214 | * ä¸æ¦ãã¹ã¯ããï¼
|
---|
215 | */
|
---|
216 | (void) x_disable_int(intno);
|
---|
217 |
|
---|
218 | /*
|
---|
219 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
220 | 度ã®è¨å®
|
---|
221 | */
|
---|
222 | sil_wrh_mem((void *) eic_address,
|
---|
223 | ((sil_reh_mem((void *) eic_address) & ~0x0f) | INT_IPM(intpri)));
|
---|
224 |
|
---|
225 | #ifdef __v850e3v5__
|
---|
226 | /* ãã¼ãã«åç
|
---|
227 | §æ¹å¼ */
|
---|
228 | sil_wrh_mem((uint16 *) eic_address,
|
---|
229 | (sil_reh_mem((uint16 *) eic_address) | (1 << 6)));
|
---|
230 | #endif /* __v850e3v5__ */
|
---|
231 |
|
---|
232 | if ((intatr & ENABLE) != 0U) {
|
---|
233 | /*
|
---|
234 | * åæç¶æ
|
---|
235 | ãå²è¾¼ã¿è¨±å¯ã§ããã°ï¼å²è¾¼ã¿ã許å¯
|
---|
236 | */
|
---|
237 | (void) x_enable_int(intno);
|
---|
238 | }
|
---|
239 | }
|
---|
240 |
|
---|
241 | #ifndef OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER
|
---|
242 |
|
---|
243 | /*
|
---|
244 | * æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãå
|
---|
245 | ¥ã£ãå ´åã®å¦ç
|
---|
246 | */
|
---|
247 | void
|
---|
248 | default_int_handler(void)
|
---|
249 | {
|
---|
250 | target_fput_str("Unregistered Interrupt occurs.");
|
---|
251 | ASSERT_NO_REACHED;
|
---|
252 | }
|
---|
253 |
|
---|
254 | #endif /* OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER */
|
---|
255 |
|
---|
256 | /*
|
---|
257 | * ç¡éã«ã¼ãå¦ç
|
---|
258 | * (ãããã°æã®ç¡éã«ã¼ãå°é確èªç¨ / æé©åé²æ¢ã®ããããã§å®ç¾©ãã)
|
---|
259 | */
|
---|
260 | void
|
---|
261 | infinite_loop(void)
|
---|
262 | {
|
---|
263 | while (1) {
|
---|
264 | }
|
---|
265 | }
|
---|
266 |
|
---|
267 | /* =begin added for SC3 */
|
---|
268 | /*
|
---|
269 | * ä¸æ£ãªæ©è½ã³ã¼ããæå®ãã¦ï¼ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹çºè¡æã®å¦ç
|
---|
270 | */
|
---|
271 |
|
---|
272 | StatusType
|
---|
273 | no_support_service(void)
|
---|
274 | {
|
---|
275 | StatusType ercd = E_OS_SERVICEID;
|
---|
276 |
|
---|
277 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
278 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
279 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_INVALID);
|
---|
280 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
281 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
282 |
|
---|
283 | return(ercd);
|
---|
284 | }
|
---|
285 |
|
---|
286 | /* =end added for SC3 */
|
---|
287 |
|
---|