[172] | 1 | $
|
---|
| 2 | $ TOPPERS ATK2
|
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| 3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
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| 4 | $ Automotive Kernel Version 2
|
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| 5 | $
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---|
| 6 | $ Copyright (C) 2013-2016 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
| 7 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | $ Copyright (C) 2013-2014 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
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| 9 | $ Copyright (C) 2013-2014 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
| 10 | $ Copyright (C) 2013-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
| 11 | $ Copyright (C) 2013-2014 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
| 12 | $ Copyright (C) 2013-2014 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
| 13 | $ Copyright (C) 2013-2014 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
| 14 | $
|
---|
| 15 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 16 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 17 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
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---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 20 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 21 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 22 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 23 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
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|
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|
---|
| 26 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 27 | $ è
|
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|
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| 29 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 30 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 31 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 32 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
| 36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
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|
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|
---|
| 39 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 40 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
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|
---|
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|
---|
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|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
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|
---|
| 47 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 48 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 49 | $ å
|
---|
| 50 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 51 | $
|
---|
| 52 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
| 53 | $ æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
| 54 | $ ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
| 55 | $ ç¨ããè
|
---|
| 56 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
| 57 | $
|
---|
| 58 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 59 | ã
|
---|
| 60 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 61 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 62 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 63 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 64 | $
|
---|
| 65 | $ $Id: prc_common.tf 187 2015-06-25 03:39:04Z t_ishikawa $
|
---|
| 66 | $
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | $
|
---|
| 69 | $ æå¹ãªå²è¾¼ã¿çªå·
|
---|
| 70 | $
|
---|
| 71 | $
|
---|
| 72 | $ V850ã§ã¯ãªã»ããï¼NMIï¼WDTã¯å²è¾¼ã¿ã«åé¡ããããï¼ãªã»ããã¯
|
---|
| 73 | $ ã«ã¼ãã«ãç¨ããããé¤å¤ãã
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | $INTNO_VALID = {}$
|
---|
| 76 | $FOREACH intno RANGE(0, TNUM_INT - 1)$
|
---|
| 77 | $INTNO_VALID = APPEND(INTNO_VALID, intno)$
|
---|
| 78 | $END$
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | $EXCNO_VALID = {1,2,3,4,5,7}$
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | $TNUM_EXC = {1,2,3,4,5,6,7}$
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | $
|
---|
| 85 | $ CRE_ISR2ã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿çªå·
|
---|
| 86 | $
|
---|
| 87 | $INTNO_CREISR2_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | $
|
---|
| 90 | $ æ¨æºã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ã®å®ç¾©
|
---|
| 91 | $
|
---|
| 92 | $MEMATR_TEXT = (TA_NOWRITE|TA_EXEC)$
|
---|
| 93 | $MEMATR_RODATA = (TA_NOWRITE|TA_EXEC)$
|
---|
| 94 | $MEMATR_DATA = TA_MEMINI$
|
---|
| 95 | $MEMATR_BSS = TA_NULL$
|
---|
| 96 | $MEMATR_PRSV = TA_MEMPRSV$
|
---|
| 97 | $MEMATR_ROSDATA = (TA_SDATA|TA_MEMINI|TA_NOWRITE)$
|
---|
| 98 | $MEMATR_SDATA = (TA_SDATA|TA_MEMINI)$
|
---|
| 99 | $MEMATR_SBSS = TA_SDATA$
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | $TARGET_MEMATR_USTACK = TA_NULL$
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | $
|
---|
| 104 | $ æ¨æºã®ã»ã¯ã·ã§ã³ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
| 105 | $ DESC.SECTIONï¼ã»ã¯ã·ã§ã³å
|
---|
| 106 | $ DESC.MEMREGï¼ã»ã¯ã·ã§ã³ãé
|
---|
| 107 | ç½®ããã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³
|
---|
| 108 | $ DESC.MEMATRï¼ã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§
|
---|
| 109 | $ â»DSEC.ORDER_LISTï¼IDã®ãªã¹ããå®ç¾©ããã¦ããªãã¿ã¼ã²ããã§ã¯ï¼
|
---|
| 110 | $ ãä¸è¨ã®å®ç¾©ã¯ç¡å¹ã§ããï¼kernel.tfã§ç¡è¦ãããï¼
|
---|
| 111 | $
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | $DSEC.SECTION[0] = ".text"$
|
---|
| 114 | $DSEC.MEMREG[0] = 1$
|
---|
| 115 | $DSEC.MEMATR[0] = MEMATR_TEXT$
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | $DSEC.SECTION[1] = ".rodata"$
|
---|
| 118 | $DSEC.MEMREG[1] = 1$
|
---|
| 119 | $DSEC.MEMATR[1] = MEMATR_RODATA$
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | $DSEC.SECTION[2] = ".data"$
|
---|
| 122 | $DSEC.MEMREG[2] = 0$
|
---|
| 123 | $DSEC.MEMATR[2] = MEMATR_DATA$
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | $DSEC.SECTION[3] = ".bss"$
|
---|
| 126 | $DSEC.MEMREG[3] = 0$
|
---|
| 127 | $DSEC.MEMATR[3] = MEMATR_BSS$
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | $DSEC.SECTION[4] = ".prsv"$
|
---|
| 130 | $DSEC.MEMREG[4] = 0$
|
---|
| 131 | $DSEC.MEMATR[4] = MEMATR_PRSV$
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | $DSEC.SECTION[5] = ".rosdata"$
|
---|
| 134 | $DSEC.MEMREG[5] = 0$
|
---|
| 135 | $DSEC.MEMATR[5] = MEMATR_ROSDATA$
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | $DSEC.SECTION[6] = ".sdata"$
|
---|
| 138 | $DSEC.MEMREG[6] = 0$
|
---|
| 139 | $DSEC.MEMATR[6] = MEMATR_SDATA$
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | $DSEC.SECTION[7] = ".sbss"$
|
---|
| 142 | $DSEC.MEMREG[7] = 0$
|
---|
| 143 | $DSEC.MEMATR[7] = MEMATR_SBSS$
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = 0$
|
---|
| 147 | $IF USE_MPU_SRPW_DATA$
|
---|
| 148 | $ // å
|
---|
| 149 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
| 150 | $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + 1$
|
---|
| 151 | $END$
|
---|
| 152 | $IF USE_MPU_SRPW_SDATA$
|
---|
| 153 | $ // å
|
---|
| 154 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
| 155 | $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + 1$
|
---|
| 156 | $END$
|
---|
| 157 | $IF USE_MPU_PR_TEXT$
|
---|
| 158 | $ // å°æãªã¼ãROM
|
---|
| 159 | $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + 1$
|
---|
| 160 | $END$
|
---|
| 161 | $IF USE_MPU_PR_SDATA$
|
---|
| 162 | $ // å°æãªã¼ãRAM
|
---|
| 163 | $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + 1$
|
---|
| 164 | $END$
|
---|
| 165 | $IF USE_MPU_PRW_DATA$
|
---|
| 166 | $ // å°æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
| 167 | $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + 1$
|
---|
| 168 | $END$
|
---|
| 169 | $IF USE_MPU_PRW_SDATA$
|
---|
| 170 | $ // å
|
---|
| 171 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
| 172 | $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + 1$
|
---|
| 173 | $END$
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | $TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT = 0$
|
---|
| 176 | $IF USE_MPU_SRW_DATA_SDATA$
|
---|
| 177 | $ // å
|
---|
| 178 | ±æãªã¼ãã©ã¤ã
|
---|
| 179 | $TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT = TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT + 1$
|
---|
| 180 | $END$
|
---|
| 181 | $IF USE_MPU_SR_TEXT$
|
---|
| 182 | $ // å
|
---|
| 183 | ±æãªã¼ãROM
|
---|
| 184 | $TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT = TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT + 1$
|
---|
| 185 | $END$
|
---|
| 186 | $IF USE_MPU_SR_DATA_SDATA$
|
---|
| 187 | $ // å
|
---|
| 188 | ±æãªã¼ãRAM
|
---|
| 189 | $TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT = TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT + 1$
|
---|
| 190 | $END$
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | $
|
---|
| 193 | $ MPUã«è¨å®ããé åã®ã¢ã©ã¤ã³ã¡ã³ãããã§ãã¯ããããã®å®æ°
|
---|
| 194 | $ TARGET_PAGE_SIZE_STR: targetä¾åé¨ã§å®ç¾©ããMPUé åãã¼ã¸åä½(byte)
|
---|
| 195 | $
|
---|
| 196 | $MPU_PAGE_MASK = 0xffffffff - (TARGET_PAGE_SIZE_STR - 1)$
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | $
|
---|
| 199 | $ OSãããã©ã«ãã§ä½¿ç¨ããMPUæ°ãæ大å¤ãè¶
|
---|
| 200 | ãã¦ãããã¨ã©ã¼
|
---|
| 201 | $ ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®target_config.hã® USE_MPU_XXX ã®å®ç¾©èª¤ã
|
---|
| 202 | $
|
---|
| 203 | $IF TNUM_MPU_REG < (TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT)$
|
---|
| 204 | $ERROR$
|
---|
| 205 | the number of MPU region used by ATK2 exceeds $TNUM_MPU_REG$
|
---|
| 206 | $END$
|
---|
| 207 | $END$
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | $
|
---|
| 210 | $ OsMemoryArea 管çç¨ãã¼ã¿ã®åæå
|
---|
| 211 | $ ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã§MPU1ã¤ã¯å¿
|
---|
| 212 | ãå°æããã
|
---|
| 213 | $
|
---|
| 214 | $TNUM_MPU_ATTMEM_REMAIN = TNUM_MPU_REG - (TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT) - 1$
|
---|
| 215 | $TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM = 0$
|
---|
| 216 | $TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM = 0$
|
---|
| 217 |
|
---|
| 218 | $TNUM_MPU_OSAP = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM$
|
---|
| 219 | $TNUM_MPU_SHARED = TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT + TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM$
|
---|
| 220 |
|
---|
| 221 | $
|
---|
| 222 | $ OsMemoryArea ã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 223 | $
|
---|
| 224 | $FUNCTION HOOK_ERRORCHECK_MEM$
|
---|
| 225 | $IF TNUM_MPU_ATTMEM_REMAIN <= 0$
|
---|
| 226 | $ERROR$
|
---|
| 227 | the number of OsMemoryArea exceeds $TNUM_MPU_REG - (TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT)$
|
---|
| 228 | $END$
|
---|
| 229 | $ELIF EQ(MEM.OSAPID[ARGV[1]], "")$
|
---|
| 230 | $ // å
|
---|
| 231 | ±æ ATTMEM
|
---|
| 232 | $TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM = TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM + 1$
|
---|
| 233 | $TNUM_MPU_ATTMEM_REMAIN = TNUM_MPU_ATTMEM_REMAIN - 1$
|
---|
| 234 | $ELIF DEFAULT_ACPTN[MEM.OSAPID[ARGV[1]]] != TACP_KERNEL$
|
---|
| 235 | $ // éä¿¡é ¼OSAP ATTMEM
|
---|
| 236 | $IF LENGTH(ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[MEM.OSAPID[ARGV[1]]])$
|
---|
| 237 | $ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[MEM.OSAPID[ARGV[1]]] = ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[MEM.OSAPID[ARGV[1]]] + 1$
|
---|
| 238 | $ELSE$
|
---|
| 239 | $ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[MEM.OSAPID[ARGV[1]]] = 1$
|
---|
| 240 | $END$
|
---|
| 241 | $IF TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM < ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[MEM.OSAPID[ARGV[1]]]$
|
---|
| 242 | $TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM = TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM + 1$
|
---|
| 243 | $TNUM_MPU_ATTMEM_REMAIN = TNUM_MPU_ATTMEM_REMAIN - 1$
|
---|
| 244 | $END$
|
---|
| 245 | $END$
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | $TNUM_MPU_OSAP = TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM$
|
---|
| 248 | $TNUM_MPU_SHARED = TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT + TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM$
|
---|
| 249 | $END$
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | $FUNCTION GENERATE_TARGET_MPUINFOB$
|
---|
| 252 | $
|
---|
| 253 | $ ä¿è·ãã¡ã¤ã³åæåãããã¯ã®å¤æ´é¨ãçæ
|
---|
| 254 | $
|
---|
| 255 | $FILE "kernel_mem2.c"$
|
---|
| 256 | extern const uint32 tnum_shared_mem;$NL$
|
---|
| 257 | extern uint8 * const shared_meminib_table[];$NL$
|
---|
| 258 | $NL$
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | $PREPARE_OSAPINICTXB()$
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | $FOREACH osap OSAP.ID_LIST$
|
---|
| 263 | $IF LENGTH(ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap]) &&
|
---|
| 264 | (ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap] > 0)$
|
---|
| 265 | static MPUINFOB mpu_area_info_$osap$[$ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap]$] = {$NL$
|
---|
| 266 | $FOREACH mpuinfo RANGE(1, ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap])$
|
---|
| 267 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
| 268 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, 0, /* MPU$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 269 | $TAB$$TAB$},$NL$
|
---|
| 270 | $END$
|
---|
| 271 | };$NL$
|
---|
| 272 | $NL$
|
---|
| 273 | $END$
|
---|
| 274 | $END$
|
---|
| 275 | $END$
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | $FUNCTION GENERATE_OSAPINIB_MPUINFOB$
|
---|
| 278 | $cur_osap_mpu_id = 1$
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
| 281 | $IF USE_MPU_SRPW_DATA$
|
---|
| 282 | $ // å
|
---|
| 283 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
| 284 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 285 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 286 | $END$
|
---|
| 287 | $IF USE_MPU_SRPW_SDATA$
|
---|
| 288 | $ // å
|
---|
| 289 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
| 290 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 291 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 292 | $END$
|
---|
| 293 | $IF USE_MPU_PR_TEXT$
|
---|
| 294 | $ // å°æãªã¼ãROM
|
---|
| 295 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 296 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 297 | $END$
|
---|
| 298 | $IF USE_MPU_PR_SDATA$
|
---|
| 299 | $ // å°æãªã¼ãRAM
|
---|
| 300 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 301 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 302 | $END$
|
---|
| 303 | $IF USE_MPU_PRW_DATA$
|
---|
| 304 | $ // å°æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
| 305 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 306 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 307 | $END$
|
---|
| 308 | $IF USE_MPU_PRW_SDATA$
|
---|
| 309 | $ // å
|
---|
| 310 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
| 311 | $TAB$$TAB$$TAB$0, 0, /* MPU$cur_osap_mpu_id$ */$NL$
|
---|
| 312 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 313 | $END$
|
---|
| 314 | $IF LENGTH(ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[ARGV[1]]) &&
|
---|
| 315 | (ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[ARGV[1]] > 0)$
|
---|
| 316 | $TAB$$TAB$$TAB$mpu_area_info_$ARGV[1]$,$NL$
|
---|
| 317 | $TAB$$TAB$$TAB$$ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[ARGV[1]]$U,$NL$
|
---|
| 318 | $ELSE$
|
---|
| 319 | $TAB$$TAB$$TAB$NULL,$NL$
|
---|
| 320 | $TAB$$TAB$$TAB$0U,$NL$
|
---|
| 321 | $END$
|
---|
| 322 | $TAB$$TAB$$TAB$( (uint32)0 ),/* MPRC */$NL$
|
---|
| 323 | $TAB$$TAB$}$NL$
|
---|
| 324 | $NL$
|
---|
| 325 | $END$
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | $FUNCTION GENERATE_TSKINICTXB$
|
---|
| 328 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
| 329 | $TAB$$TAB$$TAB$$TSK.TINIB_SSTKSZ[ARGV[1]]$,$NL$
|
---|
| 330 | $TAB$$TAB$$TAB$((void *)((uint8 *)($TSK.TINIB_SSTK[ARGV[1]]$)
|
---|
| 331 | $SPC$+ ($TSK.TINIB_SSTKSZ[ARGV[1]]$))),$NL$
|
---|
| 332 | $IF OSAP.TRUSTED[TSK.OSAPID[ARGV[1]]]$
|
---|
| 333 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
| 334 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
| 335 | $ELSE$
|
---|
| 336 | $TAB$$TAB$$TAB$$TSK.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]]$,$NL$
|
---|
| 337 | $TAB$$TAB$$TAB$((void *)((uint8 *)($TSK.TINIB_USTK[ARGV[1]]$)
|
---|
| 338 | $SPC$+ ($TSK.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]]$))),$NL$
|
---|
| 339 | $END$
|
---|
| 340 | $TAB$$TAB$},$NL$
|
---|
| 341 | $END$
|
---|
| 342 |
|
---|
| 343 | $FUNCTION GENERATE_STKMPUINFOB$
|
---|
| 344 | $TAB$$TAB${$NL$
|
---|
| 345 | $IF OSAP.TRUSTED[TSK.OSAPID[ARGV[1]]] || (tmin_os_restarttask <= ARGV[1])$
|
---|
| 346 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
| 347 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
| 348 | $ELSE$
|
---|
| 349 | $IF EQ(TSK.STK[ARGV[1]],"NULL")$
|
---|
| 350 | $ // stkãNULLã®å ´åã®å¦ç
|
---|
| 351 | $IF LENGTH(TSK.SHARED_USTK_ID[ARGV[1]])$
|
---|
| 352 | $ // å
|
---|
| 353 | ±æã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 354 | $TAB$$TAB$$TAB$/*dummy at pass2*/$NL$
|
---|
| 355 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
| 356 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
| 357 | $ELSE$
|
---|
| 358 | $ // åºæã¹ã¿ãã¯
|
---|
| 359 | $TAB$$TAB$$TAB$/*dummy at pass2*/$NL$
|
---|
| 360 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
| 361 | $TAB$$TAB$$TAB$0,$NL$
|
---|
| 362 | $END$
|
---|
| 363 | $ELSE$
|
---|
| 364 | $ // stkãNULLã§ãªãå ´åã®å¦ç
|
---|
| 365 | $TAB$$TAB$$TAB$$FORMAT("(uint8 *)%s", TSK.TINIB_USTK[ARGV[1]])$,$NL$
|
---|
| 366 | $TAB$$TAB$$TAB$$FORMAT("(uint8 *)((uint32)%s + %d)", TSK.TINIB_USTK[ARGV[1]], TSK.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]])$,$NL$
|
---|
| 367 | $END$
|
---|
| 368 | $END$
|
---|
| 369 | $TAB$$TAB$},$NL$
|
---|
| 370 | $END$
|
---|
| 371 |
|
---|
| 372 |
|
---|
| 373 | $
|
---|
| 374 | $ æ¨æºãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
---|
| 375 | $
|
---|
| 376 | $INCLUDE "kernel/kernel.tf"$
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | $FOREACH intno INTNO_VALID$
|
---|
| 379 | $FOREACH isrid ISR.ID_LIST$
|
---|
| 380 | $IF intno == ISR.INTNO[isrid]$
|
---|
| 381 | $INT.ISRID[intno] = isrid$
|
---|
| 382 | $END$
|
---|
| 383 | $END$
|
---|
| 384 | $END$
|
---|
| 385 |
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | $FILE "Os_Lcfg.c"$
|
---|
| 388 |
|
---|
| 389 | $
|
---|
| 390 | $ C2ISRã®åªå
|
---|
| 391 | 度ä¸é
|
---|
| 392 | $
|
---|
| 393 | $n = 0$
|
---|
| 394 | $pmr_isr2_mask = 0xffff$
|
---|
| 395 | $WHILE (n < (MIN_PRI_ISR2 + TNUM_INTPRI))$
|
---|
| 396 | $pmr_isr2_mask = pmr_isr2_mask & ~(0x01 << n)$
|
---|
| 397 | $n = n + 1$
|
---|
| 398 | $END$
|
---|
| 399 | $pmr_isr1_mask = ~pmr_isr2_mask & 0xffff $
|
---|
| 400 |
|
---|
| 401 | const uint16 pmr_isr2_mask = $FORMAT("0x%x",pmr_isr2_mask)$;$NL$
|
---|
| 402 | const uint16 pmr_isr1_mask = $FORMAT("0x%x",pmr_isr1_mask)$;$NL$
|
---|
| 403 |
|
---|
| 404 | $
|
---|
| 405 | $ å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãã¼ãã«(EIã¬ãã«ããã¹ã«ãã«å²è¾¼ã¿ç¨)
|
---|
| 406 | $
|
---|
| 407 | const FunctionRefType isr_tbl[TNUM_INT] = {$NL$
|
---|
| 408 | $JOINEACH intno INTNO_VALID "\n"$
|
---|
| 409 | $isrid = INT.ISRID[intno]$
|
---|
| 410 | $IF LENGTH(isrid)$
|
---|
| 411 | $TAB$$ISR.INT_ENTRY[isrid]$
|
---|
| 412 | $ELSE$
|
---|
| 413 | $TAB$default_int_handler
|
---|
| 414 | $END$
|
---|
| 415 | $ //ã«ã³ãã®åºåï¼æå¾ã®è¦ç´ ã®å¾ãã«åºåããªãï¼
|
---|
| 416 | $IF intno != AT(INTNO_VALID,LENGTH(INTNO_VALID) - 1)$
|
---|
| 417 | ,
|
---|
| 418 | $END$
|
---|
| 419 | $TAB$$FORMAT("/* %d */", intno)$
|
---|
| 420 | $END$
|
---|
| 421 | $NL$};$NL$
|
---|
| 422 | $NL$
|
---|
| 423 |
|
---|
| 424 | $
|
---|
| 425 | $ ISRCBã®åå¾ãã¼ãã«(EIã¬ãã«ããã¹ã«ãã«å²è¾¼ã¿ç¨)
|
---|
| 426 | $
|
---|
| 427 | ISRCB *const isr_p_isrcb_tbl[TNUM_INT] = {$NL$
|
---|
| 428 | $JOINEACH intno INTNO_VALID "\n"$
|
---|
| 429 | $isrid = INT.ISRID[intno]$
|
---|
| 430 | $IF LENGTH(isrid) && EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_2")$
|
---|
| 431 | $TAB$&(isrcb_table[$ISR.ID[isrid]$])
|
---|
| 432 | $ELSE$
|
---|
| 433 | $TAB$NULL
|
---|
| 434 | $END$
|
---|
| 435 | $ //ã«ã³ãã®åºåï¼æå¾ã®è¦ç´ ã®å¾ãã«åºåããªãï¼
|
---|
| 436 | $IF intno != AT(INTNO_VALID,LENGTH(INTNO_VALID) - 1)$
|
---|
| 437 | ,
|
---|
| 438 | $END$
|
---|
| 439 | $TAB$$FORMAT("/* %d */", intno)$
|
---|
| 440 | $END$
|
---|
| 441 | $NL$};$NL$
|
---|
| 442 | $NL$
|
---|
| 443 |
|
---|
| 444 |
|
---|
| 445 | $
|
---|
| 446 | $ å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿ã¨åå²è¾¼ã¿å
|
---|
| 447 | ¥å£å¦çã®åºåé¢æ°
|
---|
| 448 | $
|
---|
| 449 |
|
---|
| 450 | $FUNCTION VECTOR_ASMOUT$
|
---|
| 451 |
|
---|
| 452 | $EXCEPTION_VECTOR_SECTION()$
|
---|
| 453 |
|
---|
| 454 | $ASM_GLOBAL("__reset")$
|
---|
| 455 | $NL$
|
---|
| 456 | $ASM_LABEL("__reset")$
|
---|
| 457 | $NL$
|
---|
| 458 | $TAB$$ASM_COMMENT()$
|
---|
| 459 | $FORMAT(" Exception 0x%x ", 0)$$NL$
|
---|
| 460 | $TAB$jr __start$NL$
|
---|
| 461 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 462 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 463 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 464 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 465 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 466 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 467 |
|
---|
| 468 | $
|
---|
| 469 | $ ãã¯ã¿ãã¼ãã«(ä¾å¤ No1-7)
|
---|
| 470 | $
|
---|
| 471 | $ ä¾å¤ No1
|
---|
| 472 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT(" Exception 0x%x ", 1)$$NL$
|
---|
| 473 | $TAB$ldsr r2, eiwr$NL$
|
---|
| 474 | $TAB$movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2$NL$
|
---|
| 475 | $TAB$jr _fe_exception_entry$NL$
|
---|
| 476 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 477 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 478 | $ ä¾å¤ No2
|
---|
| 479 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT(" Exception 0x%x ", 2)$$NL$
|
---|
| 480 | $TAB$ldsr r2, eiwr$NL$
|
---|
| 481 | $TAB$movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2$NL$
|
---|
| 482 | $TAB$jr _fe_exception_entry$NL$
|
---|
| 483 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 484 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 485 | $ ä¾å¤ No3
|
---|
| 486 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT(" Exception 0x%x ", 3)$$NL$
|
---|
| 487 | $TAB$ldsr r2, eiwr$NL$
|
---|
| 488 | $TAB$movea $E_OS_PROTECTION_MEMORY$, r0, r2$NL$
|
---|
| 489 | $TAB$jr _fe_exception_entry$NL$
|
---|
| 490 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 491 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 492 | $ ä¾å¤ No4
|
---|
| 493 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT(" Exception 0x%x ", 4)$$NL$
|
---|
| 494 | $TAB$ldsr r2, eiwr$NL$
|
---|
| 495 | $TAB$movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2$NL$
|
---|
| 496 | $TAB$jr _ei_exception_entry$NL$
|
---|
| 497 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 498 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 499 | $ ä¾å¤ No5
|
---|
| 500 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT(" Exception 0x%x ", 5)$$NL$
|
---|
| 501 | $TAB$ldsr r2, eiwr$NL$
|
---|
| 502 | $TAB$movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2$NL$
|
---|
| 503 | $TAB$jr _fe_exception_entry$NL$
|
---|
| 504 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 505 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 506 | $ ä¾å¤ No6
|
---|
| 507 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT(" Exception 0x%x ", 6)$$NL$
|
---|
| 508 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 509 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 510 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 511 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 512 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 513 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 514 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 515 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 516 | $ ä¾å¤ No7
|
---|
| 517 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT(" Exception 0x%x ", 7)$$NL$
|
---|
| 518 | $TAB$ldsr r2, eiwr$NL$
|
---|
| 519 | $TAB$movea $E_OS_PROTECTION_EXCEPTION$, r0, r2$NL$
|
---|
| 520 | $TAB$jr _fe_exception_entry$NL$
|
---|
| 521 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 522 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 523 |
|
---|
| 524 | $
|
---|
| 525 | $ ãã¯ã¿ãã¼ãã«(EIã¬ãã« ãã¹ã«ãã«å²è¾¼ã¿ç¨(8-255)
|
---|
| 526 | $
|
---|
| 527 | $NL$$FOREACH intno INTNO_VALID$
|
---|
| 528 | $TAB$$ASM_COMMENT()$$FORMAT("0x%x",intno*16 + 0x80)$ $NL$
|
---|
| 529 | $isrid = INT.ISRID[intno]$
|
---|
| 530 | $IF LENGTH(isrid)$
|
---|
| 531 | $IF EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_2")$
|
---|
| 532 | $TAB$ldsr r2, eiwr$NL$
|
---|
| 533 | $TAB$movea $intno$, r0, r2$NL$
|
---|
| 534 | $TAB$jr _interrupt$NL$
|
---|
| 535 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 536 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 537 | $ELSE$
|
---|
| 538 | $TAB$jr _$ISR.INT_ENTRY[isrid]$$NL$
|
---|
| 539 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 540 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 541 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 542 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 543 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 544 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 545 | $END$
|
---|
| 546 | $ELSE$
|
---|
| 547 | $ // å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ç»é²ããªãå ´å
|
---|
| 548 | $TAB$jr _default_int_handler$NL$
|
---|
| 549 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 550 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 551 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 552 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 553 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 554 | $TAB$nop$NL$
|
---|
| 555 | $END$
|
---|
| 556 | $END$
|
---|
| 557 |
|
---|
| 558 | $END$
|
---|
| 559 |
|
---|
| 560 | $
|
---|
| 561 | $ MPU使ç¨ææ°ã®å®ç¾©åºå
|
---|
| 562 | $
|
---|
| 563 | $FILE "target_Os_Cfg.h"$
|
---|
| 564 | #ifndef TARGET_OS_CFG_H
|
---|
| 565 | #define TARGET_OS_CFG_H
|
---|
| 566 |
|
---|
| 567 | #define TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT ($TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT$)$NL$
|
---|
| 568 | #define TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM ($TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM$)$NL$
|
---|
| 569 | #define TNUM_MPU_OSAP ($TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT + TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM$)$NL$
|
---|
| 570 | #define TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT ($TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT$)$NL$
|
---|
| 571 | #define TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM ($TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM$)$NL$
|
---|
| 572 | #define TNUM_MPU_SHARED ($TNUM_MPU_SHARED_DEFAULT + TNUM_MPU_SHARED_ATTMEM$)$NL$
|
---|
| 573 |
|
---|
| 574 | #endif /* TARGET_OS_CFG_H */
|
---|
| 575 |
|
---|
| 576 | $
|
---|
| 577 | $ MPUè¨å®å¦çã®çæ
|
---|
| 578 | $
|
---|
| 579 | $IF __v850e3v5__$
|
---|
| 580 | $FILE "Os_Cfg_asm.inc"$
|
---|
| 581 | $ASM_MACRO("DISPATCHER_MPU_SETTING", "reg1, reg2, reg3, reg4, reg5, reg6")$$NL$
|
---|
| 582 | $IF TNUM_MPU_OSAP > 0$
|
---|
| 583 | $
|
---|
| 584 | $ // ãã£ã¹ãããã£ã«ãããMPUè¨å®å¦çã®çæ
|
---|
| 585 | $
|
---|
| 586 | $cur_osap_mpu_id = 1$
|
---|
| 587 | $sysreg = 6*32 + 4$
|
---|
| 588 | $IF USE_MPU_SRPW_DATA$
|
---|
| 589 | $ // å
|
---|
| 590 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
| 591 | $ $TAB$*$NL$
|
---|
| 592 | $ $TAB$* å
|
---|
| 593 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å$NL$
|
---|
| 594 | $ $TAB$*$NL$
|
---|
| 595 | $TAB$ld.w OSAPINIB_start_srpw[reg1], reg2$NL$
|
---|
| 596 | $TAB$ld.w OSAPINIB_limit_srpw[reg1], reg3$NL$
|
---|
| 597 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 598 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
| 599 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 600 | $sysreg = sysreg + 3$
|
---|
| 601 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 602 | $END$
|
---|
| 603 | $IF USE_MPU_SRPW_SDATA$
|
---|
| 604 | $ // å
|
---|
| 605 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
| 606 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
| 607 | $ $TAB$; å
|
---|
| 608 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å(sdata)$NL$
|
---|
| 609 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
| 610 | $TAB$ld.w OSAPINIB_start_ssrpw[reg1], reg2$NL$
|
---|
| 611 | $TAB$ld.w OSAPINIB_limit_ssrpw[reg1], reg3$NL$
|
---|
| 612 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 613 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
| 614 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 615 | $sysreg = sysreg + 3$
|
---|
| 616 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 617 | $END$
|
---|
| 618 | $IF USE_MPU_PR_TEXT$
|
---|
| 619 | $ // å°æãªã¼ãROM
|
---|
| 620 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
| 621 | $ $TAB$; èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®romé å$NL$
|
---|
| 622 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
| 623 | $TAB$ld.w OSAPINIB_start_text[reg1], reg2$NL$
|
---|
| 624 | $TAB$ld.w OSAPINIB_limit_text[reg1], reg3$NL$
|
---|
| 625 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 626 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
| 627 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 628 | $sysreg = sysreg + 3$
|
---|
| 629 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 630 | $END$
|
---|
| 631 | $IF USE_MPU_PR_SDATA$
|
---|
| 632 | $ // å°æãªã¼ãRAM
|
---|
| 633 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
| 634 | $ $TAB$; èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®rosdataé å$NL$
|
---|
| 635 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
| 636 | $TAB$ld.w OSAPINIB_start_rosdata[reg1], reg2$NL$
|
---|
| 637 | $TAB$ld.w OSAPINIB_limit_rosdata[reg1], reg3$NL$
|
---|
| 638 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 639 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
| 640 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 641 | $sysreg = sysreg + 3$
|
---|
| 642 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 643 | $END$
|
---|
| 644 | $IF USE_MPU_PRW_DATA$
|
---|
| 645 | $ // å°æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
| 646 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
| 647 | $ $TAB$; èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å$NL$
|
---|
| 648 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
| 649 | $TAB$ld.w OSAPINIB_start_ram[reg1], reg2$NL$
|
---|
| 650 | $TAB$ld.w OSAPINIB_limit_ram[reg1], reg3$NL$
|
---|
| 651 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 652 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
| 653 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 654 | $sysreg = sysreg + 3$
|
---|
| 655 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 656 | $END$
|
---|
| 657 | $IF USE_MPU_PRW_SDATA$
|
---|
| 658 | $ // å
|
---|
| 659 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
| 660 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
| 661 | $ $TAB$; èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å(sdata)$NL$
|
---|
| 662 | $ $TAB$;$NL$
|
---|
| 663 | $TAB$ld.w OSAPINIB_start_sram[reg1], reg2$NL$
|
---|
| 664 | $TAB$ld.w OSAPINIB_limit_sram[reg1], reg3$NL$
|
---|
| 665 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 666 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
| 667 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 668 | $sysreg = sysreg + 3$
|
---|
| 669 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 670 | $END$
|
---|
| 671 | $TAB$ld.w OSAPINIB_mprc[reg1], reg2$NL$
|
---|
| 672 | $TAB$ldsr reg2, 1, 5$NL$
|
---|
| 673 | $IF TNUM_MPU_OSAP_ATTMEM$
|
---|
| 674 | $TAB$mov r0, reg6$NL$
|
---|
| 675 | $TAB$ld.b OSAPINIB_tnum_mpu_area[reg1], reg5$NL$
|
---|
| 676 | $TAB$cmp reg5, reg6$NL$
|
---|
| 677 | $TAB$be exit_mpu_setting$NL$
|
---|
| 678 | $TAB$ld.w OSAPINIB_mpu_area_info[reg1], reg1$NL$
|
---|
| 679 | $FOREACH mpuid RANGE(cur_osap_mpu_id, TNUM_MPU_OSAP - 1)$
|
---|
| 680 | $ $TAB$/*$NL$
|
---|
| 681 | $ $TAB$* èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®ATT_MEMé å(sdata)$NL$
|
---|
| 682 | $ $TAB$*/$NL$
|
---|
| 683 | $TAB$ld.w 0[reg1], reg2$NL$
|
---|
| 684 | $TAB$ld.w 4[reg1], reg3$NL$
|
---|
| 685 | $TAB$ld.w 8[reg1], reg4$NL$
|
---|
| 686 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 687 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
| 688 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 689 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
| 690 | $TAB$ldsr reg4, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 691 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
| 692 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 693 | $TAB$addi 1, reg6, reg6$NL$
|
---|
| 694 | $TAB$cmp reg5, reg6$NL$
|
---|
| 695 | $TAB$be exit_mpu_setting$NL$
|
---|
| 696 | $TAB$addi 12, reg1, reg1$NL$
|
---|
| 697 | $END$
|
---|
| 698 | $TAB$ld.w 0[reg1], reg2$NL$
|
---|
| 699 | $TAB$ld.w 4[reg1], reg3$NL$
|
---|
| 700 | $TAB$ld.w 8[reg1], reg4$NL$
|
---|
| 701 | $TAB$ldsr reg2, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 702 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
| 703 | $TAB$ldsr reg3, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 704 | $sysreg = sysreg + 1$
|
---|
| 705 | $TAB$ldsr reg4, $sysreg % 32$, $sysreg / 32$$NL$
|
---|
| 706 |
|
---|
| 707 | $NL$
|
---|
| 708 | exit_mpu_setting:$NL$
|
---|
| 709 | $END$
|
---|
| 710 | $ELSE$
|
---|
| 711 | $NL$
|
---|
| 712 | $END$
|
---|
| 713 | .endm$NL$
|
---|
| 714 |
|
---|
| 715 | $
|
---|
| 716 | $ // ã«ã¼ãã«åæåã«ãããMPUè¨å®å¦çã®çæ
|
---|
| 717 | $
|
---|
| 718 | $FILE "Os_Lcfg.c"$
|
---|
| 719 | $IF TNUM_MPU_SHARED > 0$
|
---|
| 720 | extern uint8* shared_meminib_table[];$NL$
|
---|
| 721 | $NL$
|
---|
| 722 | $END$
|
---|
| 723 |
|
---|
| 724 | /*LOCAL_INLINE */void$NL$
|
---|
| 725 | mpu_shared_area_initialize(void)$NL$
|
---|
| 726 | {$NL$
|
---|
| 727 | $IF TNUM_MPU_SHARED > 0$
|
---|
| 728 | $
|
---|
| 729 | $ // å
|
---|
| 730 | ±æé åã®MPUè¨å®å¦çã®çæ
|
---|
| 731 | $
|
---|
| 732 | $sysreg = 6*32 + (TNUM_MPU_REG - 1)*4$
|
---|
| 733 | $TAB$uint32 mpur;$NL$
|
---|
| 734 | $NL$
|
---|
| 735 | $FOREACH memid RANGE(0, TNUM_MPU_SHARED - 1)$
|
---|
| 736 | $TAB$/*$NL$
|
---|
| 737 | $TAB$ * MPU$TNUM_MPU_REG - 1 - memid$$NL$
|
---|
| 738 | $TAB$ */$NL$
|
---|
| 739 | $TAB$mpur = (uint32)shared_meminib_table[$memid*3$];$NL$
|
---|
| 740 | $TAB$LDSR_REG($sysreg % 32$, $sysreg / 32$, (uint32)mpur);$NL$
|
---|
| 741 | $TAB$mpur = (uint32)shared_meminib_table[$memid*3 + 1$];$NL$
|
---|
| 742 | $TAB$LDSR_REG($(sysreg + 1) % 32$, $(sysreg + 1) / 32$, (uint32)mpur);$NL$
|
---|
| 743 | $TAB$mpur = (uint32)shared_meminib_table[$memid*3 + 2$];$NL$
|
---|
| 744 | $TAB$LDSR_REG($(sysreg + 2) % 32$, $(sysreg + 2) / 32$, (uint32)mpur);$NL$
|
---|
| 745 | $sysreg = sysreg - 4$
|
---|
| 746 | $END$
|
---|
| 747 | $END$
|
---|
| 748 | $IF TNUM_MPU_OSAP > 0$
|
---|
| 749 | $
|
---|
| 750 | $ // éä¿¡é ¼OSAPå°æMPUé åã®MPATè¨å®å¦çã®çæ
|
---|
| 751 | $
|
---|
| 752 | $cur_osap_mpu_id = 1$
|
---|
| 753 | $sysreg = 6*32 + 4$
|
---|
| 754 | $IF USE_MPU_SRPW_DATA$
|
---|
| 755 | $ // å
|
---|
| 756 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
| 757 | $TAB$/*$NL$
|
---|
| 758 | $TAB$ * å
|
---|
| 759 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å$NL$
|
---|
| 760 | $TAB$ * MPU$cur_osap_mpu_id$$NL$
|
---|
| 761 | $TAB$ */$NL$
|
---|
| 762 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
| 763 | $TAB$LDSR_REG($sysreg % 32$, $sysreg / 32$, (uint32)(MPAT_E | MPAT_G | MPAT_UX | MPAT_UW | MPAT_UR))$NL$
|
---|
| 764 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
| 765 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 766 | $END$
|
---|
| 767 | $IF USE_MPU_SRPW_SDATA$
|
---|
| 768 | $ // å
|
---|
| 769 | ±æãªã¼ãå°æã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
| 770 | $TAB$/*$NL$
|
---|
| 771 | $TAB$ * å
|
---|
| 772 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å(sdata)$NL$
|
---|
| 773 | $TAB$ * MPU$cur_osap_mpu_id$$NL$
|
---|
| 774 | $TAB$ */$NL$
|
---|
| 775 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
| 776 | $TAB$LDSR_REG($sysreg % 32$, $sysreg / 32$, (uint32)(MPAT_E | MPAT_G | MPAT_UX | MPAT_UW | MPAT_UR))$NL$
|
---|
| 777 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
| 778 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 779 | $END$
|
---|
| 780 | $IF USE_MPU_PR_TEXT$
|
---|
| 781 | $ // å°æãªã¼ãROM
|
---|
| 782 | $TAB$/*$NL$
|
---|
| 783 | $TAB$ * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®romé å$NL$
|
---|
| 784 | $TAB$ * MPU$cur_osap_mpu_id$$NL$
|
---|
| 785 | $TAB$ */$NL$
|
---|
| 786 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
| 787 | $TAB$LDSR_REG($sysreg % 32$, $sysreg / 32$, (uint32)(MPAT_E | MPAT_G | MPAT_UX | MPAT_UR))$NL$
|
---|
| 788 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
| 789 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 790 | $END$
|
---|
| 791 | $IF USE_MPU_PR_SDATA$
|
---|
| 792 | $ // å°æãªã¼ãRAM
|
---|
| 793 | $TAB$/*$NL$
|
---|
| 794 | $TAB$ * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®rosdataé å$NL$
|
---|
| 795 | $TAB$ * MPU$cur_osap_mpu_id$$NL$
|
---|
| 796 | $TAB$ */$NL$
|
---|
| 797 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
| 798 | $TAB$LDSR_REG($sysreg % 32$, $sysreg / 32$, (uint32)(MPAT_E | MPAT_G | MPAT_UX | MPAT_UR))$NL$
|
---|
| 799 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
| 800 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 801 | $END$
|
---|
| 802 | $IF USE_MPU_PRW_DATA$
|
---|
| 803 | $ // å°æãªã¼ãã©ã¤ããã¼ã¿
|
---|
| 804 | $TAB$/*$NL$
|
---|
| 805 | $TAB$ * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å$NL$
|
---|
| 806 | $TAB$ * MPU$cur_osap_mpu_id$$NL$
|
---|
| 807 | $TAB$ */$NL$
|
---|
| 808 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
| 809 | $TAB$LDSR_REG($sysreg % 32$, $sysreg / 32$, (uint32)(MPAT_E | MPAT_G | MPAT_UX | MPAT_UW | MPAT_UR))$NL$
|
---|
| 810 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
| 811 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 812 | $END$
|
---|
| 813 | $IF USE_MPU_PRW_SDATA$
|
---|
| 814 | $ // å°æãªã¼ãã©ã¤ãã·ã§ã¼ããã¼ã¿
|
---|
| 815 | $TAB$/*$NL$
|
---|
| 816 | $TAB$ * èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å(sdata)$NL$
|
---|
| 817 | $TAB$ * MPU$cur_osap_mpu_id$$NL$
|
---|
| 818 | $TAB$ */$NL$
|
---|
| 819 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
| 820 | $TAB$LDSR_REG($sysreg % 32$, $sysreg / 32$, (uint32)(MPAT_E | MPAT_G | MPAT_UX | MPAT_UW | MPAT_UR))$NL$
|
---|
| 821 | $sysreg = sysreg + 2$
|
---|
| 822 | $cur_osap_mpu_id = cur_osap_mpu_id + 1$
|
---|
| 823 | $END$
|
---|
| 824 | $END$
|
---|
| 825 | }$NL$
|
---|
| 826 |
|
---|
| 827 | $END$
|
---|
| 828 |
|
---|
| 829 | $FILE "cfg2_out.tf"$
|
---|
| 830 |
|
---|
| 831 | $FOREACH osap OSAP.ID_LIST$
|
---|
| 832 | $IF LENGTH(ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap]) &&
|
---|
| 833 | (ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap] > 0)$
|
---|
| 834 | $$ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[$+osap$] = $ENUM_MPU_OSAP_ATTMEM[osap]$$$$NL$
|
---|
| 835 | $END$
|
---|
| 836 | $END$
|
---|
| 837 |
|
---|
| 838 | $$TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT = $TNUM_MPU_OSAP_DEFAULT$$$$NL$
|
---|
| 839 | $$TNUM_MPU_OSAP = $TNUM_MPU_OSAP$$$$NL$
|
---|
| 840 | $$TNUM_MPU_SHARED = $TNUM_MPU_SHARED$$$$NL$
|
---|
| 841 | $$MPU_PAGE_MASK = $MPU_PAGE_MASK$$$$NL$
|
---|
| 842 | $NL$
|
---|
| 843 |
|
---|
| 844 | $FILE "Os_Lcfg.c"$
|
---|
| 845 |
|
---|