1 | ;/*
|
---|
2 | ;* TOPPERS ATK2
|
---|
3 | ;* Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | ;* Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | ;*
|
---|
6 | ;* Copyright (C) 2012-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
7 | ;* Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by FUJISOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
9 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by FUJITSU VLSI LIMITED, JAPAN
|
---|
10 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
11 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
12 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
13 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
14 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
15 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
16 | ;* Copyright (C) 2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
17 | ;* Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
18 | ;*
|
---|
19 | ;* ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
20 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
21 | ;* ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
22 | ;* å¤ã»åé
|
---|
23 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
24 | ;* (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
25 | ;* 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
26 | ;* ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
27 | ;* (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | ;* ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
31 | ;* è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
33 | ;* ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | ;* (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
35 | ;* ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
36 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
37 | ;* ã¨ï¼
|
---|
38 | ;* (a) åé
|
---|
39 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
40 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
41 | ;* ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
42 | ;* (b) åé
|
---|
43 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
44 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
45 | ;* å ±åãããã¨ï¼
|
---|
46 | ;* (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
47 | ;* 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
48 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
49 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
50 | ;* ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
51 | ;* ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
53 | ;* å
|
---|
54 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
55 | ;*
|
---|
56 | ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
57 | ;* æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
58 | ;* ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
59 | ;* ç¨ããè
|
---|
60 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
61 | ;*
|
---|
62 | ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
63 | ã
|
---|
64 | ;* ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
65 | ;* ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
66 | ;* ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
67 | ;* ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
68 | ;*
|
---|
69 | ;* $Id: start.asm 187 2015-06-25 03:39:04Z t_ishikawa $
|
---|
70 | ;*/
|
---|
71 |
|
---|
72 | ;/*
|
---|
73 | ;* ã«ã¼ãã«å¯¾å¿ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼V850ç¨ï¼
|
---|
74 | ;*/
|
---|
75 |
|
---|
76 | #define OMIT_INCLUDE_OS_CFG ;/* Os_Cfg.hã¤ã³ã¯ã«ã¼ãææ¢ */
|
---|
77 |
|
---|
78 | $include (v850asm.inc)
|
---|
79 |
|
---|
80 | # *****************************************************************************
|
---|
81 | # CCRHäºç´ã·ã³ãã«ã®å¤é¨ã©ãã«å®£è¨(gpãepç¨)
|
---|
82 | # *****************************************************************************
|
---|
83 | .extern __gp_data, 4
|
---|
84 | .extern __ep_data, 4
|
---|
85 |
|
---|
86 | # *****************************************************************************
|
---|
87 | # ã»ã¯ã·ã§ã³åæåãã¼ãã«
|
---|
88 | # *****************************************************************************
|
---|
89 | .section ".INIT_DSEC.const", const
|
---|
90 | .align 4
|
---|
91 | .dw #__s.data, #__e.data, #__s.data.R
|
---|
92 |
|
---|
93 | .section ".INIT_BSEC.const", const
|
---|
94 | .align 4
|
---|
95 | .dw #__s.bss, #__e.bss
|
---|
96 |
|
---|
97 | # *****************************************************************************
|
---|
98 | # é¢æ°ã®å¤é¨ã©ãã«å®£è¨
|
---|
99 | # *****************************************************************************
|
---|
100 | .cseg text
|
---|
101 | .align 2
|
---|
102 | .extern __start
|
---|
103 | .extern __gp_data, 4
|
---|
104 | .extern __ep_data, 4
|
---|
105 | .extern _bsssecinib_table
|
---|
106 | .extern _tnum_bsssec
|
---|
107 | .extern _datasecinib_table
|
---|
108 | .extern _tnum_datasec
|
---|
109 | .extern _syscall_table
|
---|
110 | __start:
|
---|
111 | di ;/* å²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
---|
112 |
|
---|
113 | ;/*
|
---|
114 | ;* å種ãã¤ã³ã¿ã®åæå(SP/TP/EP/GP/CTBP)
|
---|
115 | ;*/
|
---|
116 | Lea __ostkpt, r3
|
---|
117 | ld.w 0[r3],r3
|
---|
118 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
119 | ;/*
|
---|
120 | ;* ep, ctbpã¯ã¨ãããã使ç¨ããªã
|
---|
121 | ;* tp, gpã¯sdataã¢ã¯ã»ã¹ã§ã³ã³ãã¤ã©ã使ç¨ãã
|
---|
122 | ;*/
|
---|
123 | mov #__gp_data , gp
|
---|
124 | mov #__ep_data , ep
|
---|
125 | ;/*
|
---|
126 | ;* syscallã®åä½è¨å®
|
---|
127 | ;*/
|
---|
128 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
129 | mov SYSCALL_SIZE, r6
|
---|
130 | ldsr r6, sccfg
|
---|
131 | Lea _syscall_table, r6
|
---|
132 | ldsr r6, scbp
|
---|
133 | $elseif defined(__v850e3v5__)
|
---|
134 | mov SYSCALL_SIZE, r6
|
---|
135 | ldsr r6, 11, 1
|
---|
136 | Lea _syscall_table, r6
|
---|
137 | ldsr r6, 12, 1
|
---|
138 | syncp
|
---|
139 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
140 |
|
---|
141 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
142 |
|
---|
143 | $ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
144 | ;/*
|
---|
145 | ;* FPUãæå¹ã«
|
---|
146 | ;*/
|
---|
147 | stsr psw, r12 ;/* load psw */
|
---|
148 | mov 0x00010000,r13 ;/* PSW.CU0(PSW[16]) = 1 */
|
---|
149 | or r13, r12
|
---|
150 | ldsr r12, psw ;/* store psw */
|
---|
151 | $endif ;/* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
152 |
|
---|
153 | ;/*
|
---|
154 | ;* hardware_init_hook ã®å¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
155 | ;*
|
---|
156 | ;* ã¿ã¼ã²ãããã¼ãã¦ã§ã¢ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
157 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´å
|
---|
158 | ;* ã¯ï¼hardware_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããï¼
|
---|
159 | ;*/
|
---|
160 | Lea _hardware_init_hook, r6
|
---|
161 | cmp r0, r6
|
---|
162 | be hardware_init_hook_end
|
---|
163 | jarl _hardware_init_hook, lp
|
---|
164 | hardware_init_hook_end:
|
---|
165 |
|
---|
166 | ;/*
|
---|
167 | ;* BSSã»ã¯ã·ã§ã³åæå
|
---|
168 | ;* r0: ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
169 | ;*/
|
---|
170 | mov r0, r6 ;/* r6: ãã¼ãã«ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ i */
|
---|
171 | Lea _tnum_bsssec, r7
|
---|
172 | ld.w 0[r7], r7 ;/* r7: ãã¼ãã«ã®è¦ç´ æ° num */
|
---|
173 | Lea _bsssecinib_table, r8 ;/* r8: ãã¼ãã«ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
174 | bss_clear_start:
|
---|
175 | cmp r7, r6 ;/* ã«ã¼ãçµäºæ¡ä»¶: i >= num */
|
---|
176 | bnl bss_clear_end
|
---|
177 | ld.w 0[r8], ep ;/* ep: bssã®å
|
---|
178 | é çªå° */
|
---|
179 | ld.w 4[r8], r9 ;/* r9: bssã®çµäºçªå° */
|
---|
180 | cmp r9, ep ;/* bssã空ãï¼ */
|
---|
181 | bnl bss_clear_start_hook ;/* 空ãªãã°æ¬¡ã®bss㸠*/
|
---|
182 | nop
|
---|
183 | bss_clear_body:
|
---|
184 | ;/*
|
---|
185 | ;* bssã®é åã¯ï¼4byteå¢çã«ã¢ã©ã¤ã³ããã¦ãã
|
---|
186 | ;* ãã£ã¦ï¼4byteãã¤ãã¼ã¿ãã³ãã¼ãã¦ãã
|
---|
187 | ;*/
|
---|
188 | sst.w r0, 0[ep] ;/* bssã®é åã0ã§åæå */
|
---|
189 | add 4, ep ;/* 次ã®çªå°ã¸ */
|
---|
190 | cmp r9, ep ;/* bssã®çµäºçªå°ã¾ã§æ¥ããï¼ */
|
---|
191 | bl bss_clear_body ;/* çµäºçªå°ã§ãªããã°ã«ã¼ã */
|
---|
192 | $ifdef BSSSEC_ALIGN_MASK
|
---|
193 | ;/*
|
---|
194 | ;* å¢çã«ãªãã¾ã§åæåãç¶ãã
|
---|
195 | ;*/
|
---|
196 | mov BSSSEC_ALIGN_MASK, r10
|
---|
197 | bss_clear_body2:
|
---|
198 | tst r10, ep ;/* ep & 0xf == 0 ? */
|
---|
199 | bz bss_clear_start_hook
|
---|
200 | sst.w r0, 0[ep] ;/* 0åæå */
|
---|
201 | add 4, ep
|
---|
202 | jr bss_clear_body2
|
---|
203 | $endif ;/* BSSSEC_ALIGN_MASK */
|
---|
204 | nop
|
---|
205 | bss_clear_start_hook:
|
---|
206 | add 8, r8 ;/* ãã¼ãã«ã®ã¢ãã¬ã¹ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã 4byte * 2 -> 8 */
|
---|
207 | add 1, r6 ;/* ãã¼ãã«ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã: i++ */
|
---|
208 | br bss_clear_start
|
---|
209 | nop
|
---|
210 | bss_clear_end:
|
---|
211 |
|
---|
212 | $ifndef OMIT_DATA_INIT
|
---|
213 | ;/*
|
---|
214 | ;* dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæåï¼ROMå対å¿ï¼
|
---|
215 | ;*
|
---|
216 | ;*/
|
---|
217 | mov r0, r6 ;/* r6: ãã¼ãã«ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ i */
|
---|
218 | Lea _tnum_datasec, r7
|
---|
219 | ld.w 0[r7], r7 ;/* r7: ãã¼ãã«ã®è¦ç´ æ° num */
|
---|
220 | Lea _datasecinib_table, r8 ;/* r8: ãã¼ãã«ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
221 | data_init_start:
|
---|
222 | cmp r7, r6 ;/* ã«ã¼ãçµäºæ¡ä»¶: i >= num */
|
---|
223 | bnl data_init_end
|
---|
224 | ld.w 0[r8], ep ;/* ep : dataã®å
|
---|
225 | é çªå° */
|
---|
226 | ld.w 4[r8], r9 ;/* r9 : dataã®çµäºçªå° */
|
---|
227 | ld.w 8[r8], r2 ;/* r2: idataã®å
|
---|
228 | é çªå° */
|
---|
229 | cmp r9, ep ;/* dataã空ãï¼ */
|
---|
230 | bnl data_init_start_hook ;/* 空ãªãã°æ¬¡ã®data㸠*/
|
---|
231 | nop
|
---|
232 | data_init_body:
|
---|
233 | ld.b 0[r2], r10 ;/* idataã®å¤ããã¼ã */
|
---|
234 | sst.b r10, 0[ep] ;/* idataã®å¤ãdataã®ã¢ãã¬ã¹ã¸ã¹ã㢠*/
|
---|
235 | add 1, ep ;/* dataã®æ¬¡ã®çªå°ã¸ */
|
---|
236 | add 1, r2 ;/* idataã®æ¬¡ã®çªå°ã¸ */
|
---|
237 | cmp r9, ep ;/* dataã®çµäºçªå°ã¾ã§æ¥ããï¼ */
|
---|
238 | bl data_init_body ;/* çµäºçªå°ã§ãªããã°ã«ã¼ã */
|
---|
239 | $ifdef DATASEC_ALIGN_MASK
|
---|
240 | ;/*
|
---|
241 | ;* å¢çã«ãªãã¾ã§åæåãç¶ãã
|
---|
242 | ;*/
|
---|
243 | mov DATASEC_ALIGN_MASK, r10
|
---|
244 | data_init_body2:
|
---|
245 | tst r10, ep ;/* ep & 0xf == 0 ? */
|
---|
246 | bz data_init_start_hook
|
---|
247 | sst.b r0, 0[ep] ;/* 0åæå */
|
---|
248 | add 1, ep
|
---|
249 | jr data_init_body2
|
---|
250 | $endif ;/* DATASEC_ALIGN_MASK */
|
---|
251 | nop
|
---|
252 | data_init_start_hook:
|
---|
253 | add 12, r8 ;/* ãã¼ãã«ã®ã¢ãã¬ã¹ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã 4byte * 3 -> 12 */
|
---|
254 | add 1, r6 ;/* ãã¼ãã«ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã: i++ */
|
---|
255 | br data_init_start
|
---|
256 | nop
|
---|
257 | data_init_end:
|
---|
258 | $endif ;/* OMIT_DATA_INIT */
|
---|
259 |
|
---|
260 | ;/*
|
---|
261 | ;* software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
262 | ;*
|
---|
263 | ;* ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
264 | è¦ãªåæåå¦
|
---|
265 | ;* çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°
|
---|
266 | ;* ããï¼
|
---|
267 | ;*/
|
---|
268 |
|
---|
269 | Lea _software_init_hook, r6
|
---|
270 | cmp r0, r6
|
---|
271 | be software_init_hook_end
|
---|
272 | jarl _software_init_hook, r31
|
---|
273 | software_init_hook_end:
|
---|
274 |
|
---|
275 | ;/*
|
---|
276 | ;* ã«ã¼ãã«ãèµ·åããï¼
|
---|
277 | ;*/
|
---|
278 | jarl _target_hardware_initialize, r31
|
---|
279 | jarl _main, r31
|
---|
280 | ;-----------------------------------------------------------------------------
|
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281 | ; mainããæ»ã£ã¦ããå¾ã®å¦ç
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282 | ;-----------------------------------------------------------------------------
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283 | __exit:
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284 | halt
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285 | __startend:
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286 |
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287 | ;-----------------------------------------------------------------------------
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288 | ; Insted of PROVIDE
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289 | ;-----------------------------------------------------------------------------
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290 | $ifndef OMIT_PRC_HARDWARE_INIT_HOOK
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291 | .public _hardware_init_hook
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292 | _hardware_init_hook:
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293 | jmp [lp]
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294 | $endif ;/* OMIT_PRC_HARDWARE_INIT_HOOK */
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295 |
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296 | $ifndef OMIT_PRC_SOFTWARE_INIT_HOOK
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---|
297 | .public _software_init_hook
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---|
298 | _software_init_hook:
|
---|
299 | jmp [lp]
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---|
300 | $endif ;/* OMIT_PRC_SOFTWARE_INIT_HOOK */
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---|
301 |
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302 | ;-----------------------------------------------------------------------------
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303 | ; dummy section to avoid linker warning
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304 | ;-----------------------------------------------------------------------------
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305 | .section ".data", data
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306 | .L.dummy.data:
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307 | .section ".bss", bss
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308 | .L.dummy.bss:
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---|
309 | .section ".sdata", sdata
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310 | .L.dummy.sdata:
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---|
311 | .section ".sbss", sbss
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---|
312 | .L.dummy.sbss:
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---|
313 | .section ".const", const
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---|
314 | .L.dummy.const:
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---|
315 | .section ".stack.bss", bss
|
---|
316 | .L.dummy.stack.bss:
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---|
317 | .section "RESET", text
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---|
318 | .L.dummy.RESET:
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---|
319 | .section "EIINTTBL", const
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320 | .align 512
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321 | .L.dummy.EIINTTBL:
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322 |
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