| 1 |
|
|---|
| 2 | TOPPERS/ATK2-SC3
|
|---|
| 3 | ï¼RH850ããã»ããµä¾åé¨ããã¥ã¢ã«(CCRHç)ï¼
|
|---|
| 4 |
|
|---|
| 5 | ãã®ããã¥ã¡ã³ãã¯RH850ããã»ããµä¾åé¨ã®CCRHçã®æ
|
|---|
| 6 | å ±ãè¨è¿°ãããã®ã§ããï¼
|
|---|
| 7 |
|
|---|
| 8 | ----------------------------------------------------------------------
|
|---|
| 9 | TOPPERS ATK2
|
|---|
| 10 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 11 | Automotive Kernel Version 2
|
|---|
| 12 |
|
|---|
| 13 | Copyright (C) 2014-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
|---|
| 14 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 15 |
|
|---|
| 16 | ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 17 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(3)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ããã¥ã¡
|
|---|
| 18 | ã³ãï¼æ¬ããã¥ã¡ã³ããæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 19 | å¤ã»åé
|
|---|
| 20 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 21 | (1) æ¬ããã¥ã¡ã³ããå©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶
|
|---|
| 22 | ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ããã¥ã¡ã³ãä¸ã«å«ã¾ãã¦
|
|---|
| 23 | ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | (2) æ¬ããã¥ã¡ã³ããæ¹å¤ããå ´åã«ã¯ï¼ããã¥ã¡ã³ããæ¹å¤ããæ¨ã®è¨è¿°
|
|---|
| 25 | ãï¼æ¹å¤å¾ã®ããã¥ã¡ã³ãä¸ã«å«ãããã¨ï¼ãã ãï¼æ¹å¤å¾ã®ããã¥ã¡
|
|---|
| 26 | ã³ããï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãæå®ã®éçºææç©ã§ããå ´åã«ã¯ï¼ãã®é
|
|---|
| 27 | ãã§ã¯ãªãï¼
|
|---|
| 28 | (3) æ¬ããã¥ã¡ã³ãã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害
|
|---|
| 29 | ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 30 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 31 | 責ãããã¨ï¼ã¾ãï¼
|
|---|
| 32 | æ¬ããã¥ã¡ã³ãã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãçç±ã«åºã¥
|
|---|
| 33 | ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 34 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 35 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 36 |
|
|---|
| 37 | æ¬ããã¥ã¡ã³ãã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»æ§
|
|---|
| 38 | ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§ã¯ãª
|
|---|
| 39 | ãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©ç¨ãã
|
|---|
| 40 | è
|
|---|
| 41 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
|---|
| 42 |
|
|---|
| 43 | æ¬ããã¥ã¡ã³ãã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ãã
|
|---|
| 45 | ã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ããã¥ã¡ã³ãã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®çã«å¯¾ã
|
|---|
| 46 | ãé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ããã¥ã¡ã³ãã®å©ç¨
|
|---|
| 47 | ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè²
|
|---|
| 48 | ããªãï¼
|
|---|
| 49 |
|
|---|
| 50 | $Id: prc_user.txt 182 2015-06-24 07:14:37Z t_ishikawa $
|
|---|
| 51 | ----------------------------------------------------------------------
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | âæ¦è¦
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | RH850ããã»ããµä¾åé¨ï¼ä»¥ä¸ï¼RH850ä¾åé¨ï¼ã¯ï¼ã«ããµã¹ã¨ã¬ã¯ãããã¯ã¹
|
|---|
| 56 | ã®RH850(V850E3v5)ãç¨ããLSIããµãã¼ããã¦ããï¼
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | ç¾ç¶ãµãã¼ããã¦ããLSIã¯ï¼æ¬¡ã®éãã§ããï¼RH850ããã»ããµä¾åé¨ã§ã¯ï¼
|
|---|
| 59 | ããã»ããµã¨å²ãè¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®ã¿ã使ç¨ããããï¼ä»ã®G3M/G3Kã³ã¢ã
|
|---|
| 60 | ç¨ããLSIã¸ã®ãã¼ãã£ã³ã°ã¯å®¹æã§ããï¼
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | ã»RH850/F1L
|
|---|
| 63 | ã»RH850/F1H
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | âéçºç°å¢
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | ã«ã¼ãã«ã®ã³ã³ãã¤ã«ã¯ï¼CS+ ä»å±ã® CCRH ãç¨ãã¦ããï¼åä½ç¢ºèªãè¡ãªã£
|
|---|
| 69 | ããã¼ã¸ã§ã³ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®ãã®ã§ããï¼
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | ã»CCRH V1.01.00
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | ãããã¬ã¯ï¼CS+ã使ç¨ãã¦åä½ç¢ºèªããã¦ããï¼åä½ç¢ºèªããããã¼ã¸ã§ã³
|
|---|
| 74 | ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | ã»V3.00.00
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | ãã«ãã®ããã®ããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼CubeSuite+ã«å«ã¾ãã¦ããPytonã¹ã¯ãªãã
|
|---|
| 79 | ã«ãã£ã¦ä½æããï¼è©³ç´°ã«é¢ãã¦ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®ãã¡ã¤ã«ãåç
|
|---|
| 80 | §ã®ãã¨ï¼
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | ./ccrh/configure/README.txt
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | âå¨è¾ºåè·¯
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | ATK2ã®SC1ã«ã¼ãã«ã®ãµã³ãã«ãåä½ãããããã«ã¯ï¼å¨è¾ºåè·¯ã¨ãã¦ï¼UART
|
|---|
| 88 | ã¨ã¿ã¤ããå¿
|
|---|
| 89 | è¦ã¨ãªãï¼RH850ä¾åé¨ã§ã¯ï¼UARTã¨ãã¦ã¯ï¼RLIN3xãï¼ã¿ã¤ã
|
|---|
| 90 | ã¨ãã¦ã¯ï¼ã¿ã¤ãã¢ã¬ã¤ã¦ãããï¼TAUJnï¼ããµãã¼ããã¦ããï¼ä½¿ç¨ããã
|
|---|
| 91 | ã£ãã«ã¯ã¿ã¼ã²ããæ¯ã«ç°ãªãï¼
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | âå²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 95 | 度
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | CFG_INTã«æå®å¯è½ãªå²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 98 | 度ã¨ãã¦ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®å¤ãè¨å®å¯è½ã§ããï¼
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | G3M : -1 ã -15
|
|---|
| 101 | G3K : -1 ã -7
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | âå²è¾¼ã¿å±æ§
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | CFG_INTã§ãµãã¼ããã¦ããå²è¾¼ã¿å±æ§ã¯ãªãï¼
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | âæªç»é²ã®å²è¾¼ã¿
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã¯ï¼prc_config.c ã§å®ç¾©ããã¦ããï¼
|
|---|
| 111 | default_int_handler() ãå¼ã³åºãï¼default_int_handler() ã¯ï¼çºçããå²
|
|---|
| 112 | ãè¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿çªå·ãã³ã³ã½ã¼ã«ã«åºåããå¾ï¼target_exit() ãå¼ã³åºãï¼
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | âC1ISRã®æ±ã
|
|---|
| 115 |
|
|---|
| 116 | ã»C1ISRã«ã¯ã¦ã¼ã¶ã«ãã£ã¦ä»¥ä¸ã®å¦çãè¨è¿°ãããã¹ãã§ããï¼
|
|---|
| 117 | ã»C1ISRã§ä½¿ç¨ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å
|
|---|
| 118 | 容ãéé¿
|
|---|
| 119 | ã»C1ISRãå®è¡ä¸ã§ãããã¨ãå¤å¥ããããã®æ
|
|---|
| 120 | å ±ãä¿åãã
|
|---|
| 121 | ã»ç¾å¨ã®å®è£
|
|---|
| 122 | ã§ã¯iipm
|
|---|
| 123 | ã»éé¿ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸°
|
|---|
| 124 | ã»eretå½ä»¤ã§C1ISRãçµäºãã
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | âCPUä¾å¤è¦å æ
|
|---|
| 128 | å ±åå¾
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | ã»CPUä¾å¤çºçããå ´åï¼ã¦ã¼ã¶ã¯ï¼ãããã¯ã·ã§ã³ããCPUä¾å¤æ
|
|---|
| 131 | å ±ãåå¾ã§
|
|---|
| 132 | ãï¼åå¾ã§ããã®ã¯ï¼CPUä¾å¤çºçæã®ä»¥ä¸ã®æ
|
|---|
| 133 | å ±ãããï¼
|
|---|
| 134 | ã»CPUä¾å¤è¦å çªå·(å¤æ°ï¼v850_cpu_exp_no)
|
|---|
| 135 | ã»ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿(å¤æ°ï¼v850_cpu_exp_pc)
|
|---|
| 136 | ã»ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿(å¤æ°ï¼v850_cpu_exp_sp)
|
|---|
| 137 | ã»æ´ã«ï¼CPUä¾å¤çºçæã«åã¬ã¸ã¹ã¿ã¯ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åãã¦ããã®ã§ï¼
|
|---|
| 138 | v850_cpu_exp_spã使ã£ã¦ä¿åãã¦ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¤ãåå¾ããã
|
|---|
| 139 | ã¨ãã§ããï¼ä¿åãã¦ããã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ã¢ãã¬ã¹ã®æ
|
|---|
| 140 | å ±ã¯ã¢ã»ã³ããª
|
|---|
| 141 | ã³ã¼ããåç
|
|---|
| 142 | §ããï¼
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | ã»ãããï¼ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ç¡å¹ã®å ´åï¼ä¸è¨ã®CPUä¾å¤è¦å ä¿æç¨å¤æ°ã
|
|---|
| 145 | å®ç¾©ãããªãããï¼ä½¿ç¨ããªãã§ãã ãã(使ç¨ããå ´åï¼ã³ã³ãã¤ã«ã¨ã©ã¼
|
|---|
| 146 | ã¨ãªã)ï¼
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | âå¶éäºé
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | epç¸å¯¾ã§ã¢ã¯ã»ã¹ããtinyãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³ã¯ãµãã¼ãããªãï¼
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 | âGCCçã¨ã®é¢ä¿
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | RHçã¯ï¼Cè¨èªã®ãã¡ã¤ã«ã¯ï¼åºæ¬çã«ã¯GCCçã®ãã®ãç¨ãã¦ããï¼
|
|---|
| 158 | prc_support.asmã«ã«é¢ãã¦ã¯ï¼è«ççã«ã¯åãã ãè¨æ³ãç°ãªãããï¼ãã¼
|
|---|
| 159 | ã«ã«ããGCCçã®prc_support.Sãå¤æããï¼å¤æã®ããã®ã¹ã¯ãªãããï¼
|
|---|
| 160 | ../ccrh/gcc2ccrh.rb ã«ããï¼ä½¿ç¨æ¹æ³ã¯æ¬¡ã®éãã§ããï¼
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | ../ccrh/gcc2ccrh.rb xxx.S
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | âå¤æ´å±¥æ´
|
|---|
| 166 | 2015/06/26
|
|---|
| 167 | ã»SC3対å¿
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | 以ä¸ï¼
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
