[172] | 1 | ;/*
|
---|
| 2 | ;* TOPPERS ATK2
|
---|
| 3 | ;* Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
| 4 | ;* Automotive Kernel Version 2
|
---|
| 5 | ;*
|
---|
| 6 | ;* Copyright (C) 2012-2016 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
| 7 | ;* Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
| 9 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by FUJITSU VLSI LIMITED, JAPAN
|
---|
| 10 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
| 11 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
| 12 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
| 13 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
| 14 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
| 15 | ;* Copyright (C) 2012-2013 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
| 16 | ;* Copyright (C) 2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 17 | ;* Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 18 | ;*
|
---|
| 19 | ;* ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 20 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 21 | ;* ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 22 | ;* å¤ã»åé
|
---|
| 23 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 24 | ;* (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 25 | ;* 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 26 | ;* ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | ;* (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | ;* ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 31 | ;* è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 33 | ;* ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | ;* (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 35 | ;* ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 36 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 37 | ;* ã¨ï¼
|
---|
| 38 | ;* (a) åé
|
---|
| 39 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 40 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 41 | ;* ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | ;* (b) åé
|
---|
| 43 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 44 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 45 | ;* å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 46 | ;* (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 47 | ;* 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 48 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 49 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 50 | ;* ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 51 | ;* ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 53 | ;* å
|
---|
| 54 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 55 | ;*
|
---|
| 56 | ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
| 57 | ;* æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
| 58 | ;* ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
| 59 | ;* ç¨ããè
|
---|
| 60 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
| 61 | ;*
|
---|
| 62 | ;* æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 63 | ã
|
---|
| 64 | ;* ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 65 | ;* ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 66 | ;* ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 67 | ;* ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 68 | ;*
|
---|
| 69 | ;* $Id: prc_support.asm 189 2015-06-26 01:54:57Z t_ishikawa $
|
---|
| 70 | ;*/
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | ;/*
|
---|
| 73 | ;* ã¿ã¼ã²ããä¾åæ
|
---|
| 74 | å ±ã®å®ç¾©
|
---|
| 75 | ;*/
|
---|
| 76 | $include (v850asm.inc)
|
---|
| 77 | $include (offset.h)
|
---|
| 78 | $include (Os_Cfg_asm.inc)
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | $ifdef USE_ASMCONFIG_INC
|
---|
| 81 | $include (asm_config.inc)
|
---|
| 82 | $endif ;/* USE_ASMCONFIG_INC */
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | ;/*
|
---|
| 87 | ;* V850E2ç¨ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½ã«ã¼ãã³
|
---|
| 88 | ;*/
|
---|
| 89 | GET_ISPR .macro reg
|
---|
| 90 | mov ISPR_H, reg
|
---|
| 91 | ld.h 0[reg],reg
|
---|
| 92 | .endm
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | CLEAR_ISPR .macro reg1, reg2
|
---|
| 95 | mov ISPC_H,reg1
|
---|
| 96 | mov 0xffff,reg2
|
---|
| 97 | st.h reg2,0[reg1]
|
---|
| 98 | mov ISPR_H, reg1
|
---|
| 99 | st.h r0,0[reg1]
|
---|
| 100 | .endm
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | SET_PMR .macro reg_val, reg_tmp
|
---|
| 103 | mov PMR, reg_tmp
|
---|
| 104 | st.h reg_val, 0[reg_tmp] ;/* set interrupt level */
|
---|
| 105 | syncm
|
---|
| 106 | .endm
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | $ifdef __v850e3v5__
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | ;/*
|
---|
| 113 | ;* V850E3V5ç¨ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½ã«ã¼ãã³
|
---|
| 114 | ;*/
|
---|
| 115 | GET_ISPR .macro reg
|
---|
| 116 | stsr 10, reg, 2
|
---|
| 117 | .endm
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | SET_ISPR .macro val, reg
|
---|
| 120 | movea val,r0,reg
|
---|
| 121 | ldsr reg, 10, 2
|
---|
| 122 | syncp
|
---|
| 123 | .endm
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | SET_INTCFG .macro val, reg
|
---|
| 126 | movea val,r0,reg
|
---|
| 127 | ldsr reg, 13, 2
|
---|
| 128 | syncp
|
---|
| 129 | .endm
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | CLEAR_ISPR .macro reg1, reg2
|
---|
| 132 | SET_INTCFG 1, reg1 ;/* ISPR ãæ¸ãæãå¯è½ã« */
|
---|
| 133 | SET_ISPR 0, reg1 ;/* ISPR ã®ã¯ãªã¢ */
|
---|
| 134 | SET_INTCFG 0, reg1 ;/* ISPR ãæ¸ãæãç¦æ¢ã«(èªåæ´æ°ã«) */
|
---|
| 135 | .endm
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | GET_PMR .macro reg
|
---|
| 138 | stsr 11, reg, 2
|
---|
| 139 | .endm
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | SET_PMR .macro reg_val, reg_tmp
|
---|
| 142 | stsr psw, reg_tmp
|
---|
| 143 | di
|
---|
| 144 | ldsr reg_val, 11, 2
|
---|
| 145 | ldsr reg_tmp, psw
|
---|
| 146 | syncp
|
---|
| 147 | .endm
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | GET_ICSR .macro reg
|
---|
| 150 | stsr sr12, reg, 2
|
---|
| 151 | .endm
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | SET_ICSR .macro val, reg
|
---|
| 154 | movea val,r0,reg
|
---|
| 155 | ldsr \reg, sr12, 2
|
---|
| 156 | .endm
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | $endif ;/* !__v850e3v5__ */
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | ;/*
|
---|
| 162 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãã¯ã
|
---|
| 163 | ;* ãã¹ãã®ä¸çªå¤å´ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ãã
|
---|
| 164 | ;*/
|
---|
| 165 | OUTER_LOCK_OS_INT .macro reg12, reg13
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | ;/* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
| 168 | Lea _pmr_isr2_mask, reg13
|
---|
| 169 | ld.h 0[reg13], reg13
|
---|
| 170 | SET_PMR reg13, reg12
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | ;/* nested_lock_os_int_cnt = 1 */
|
---|
| 173 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, reg12
|
---|
| 174 | mov 1, reg13
|
---|
| 175 | st.b reg13, 0[reg12]
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | .endm
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | ;/*
|
---|
| 180 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ãã¯ã
|
---|
| 181 | ;* ãã¹ãã®ä¸çªå¤å´ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ãã
|
---|
| 182 | ;*/
|
---|
| 183 | OUTER_UNLOCK_OS_INT .macro reg12, reg13
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | ;/* nested_lock_os_int_cnt = 0 */
|
---|
| 186 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, reg12
|
---|
| 187 | mov r0, reg13
|
---|
| 188 | st.b reg13, 0[reg12]
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | ;/* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
| 191 | Lea _current_iintpri, reg12
|
---|
| 192 | ld.bu 0[reg12], reg12
|
---|
| 193 | shl 1, reg12
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | Lea _pmr_setting_tbl, reg13
|
---|
| 196 | add reg12, reg13
|
---|
| 197 | ld.h 0[reg13], reg13
|
---|
| 198 | SET_PMR reg13, reg12 ;/* set interrupt level */
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | .endm
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 203 | ;/*
|
---|
| 204 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãã¯ã
|
---|
| 205 | ;* ãã¹ããã
|
---|
| 206 | ;*/
|
---|
| 207 | NESTED_LOCK_OS_INT .macro reg12, reg13
|
---|
| 208 | .local increment_nest_lock
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | ;/* nested_lock_os_int_cnt == 0 ? */
|
---|
| 211 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, reg13
|
---|
| 212 | ld.b 0[reg13], reg12
|
---|
| 213 | cmp r0, reg12
|
---|
| 214 | bne increment_nest_lock
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | ;/* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
| 217 | Lea _pmr_isr2_mask, reg13
|
---|
| 218 | ld.h 0[reg13], reg13
|
---|
| 219 | SET_PMR reg13, reg12 ;/* set interrupt level */
|
---|
| 220 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, reg13
|
---|
| 221 | mov r0, reg12 ;/* nested_lock_os_int_cnt = 0 */
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | increment_nest_lock:
|
---|
| 224 | ;/* nested_lock_os_int_cnt += 1 */
|
---|
| 225 | add 1, reg12
|
---|
| 226 | st.b reg12, 0[reg13]
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | .endm
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | ;/*
|
---|
| 231 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ãã¯ã
|
---|
| 232 | ;* ãã¹ããã
|
---|
| 233 | ;*/
|
---|
| 234 | NESTED_UNLOCK_OS_INT .macro reg12, reg13
|
---|
| 235 | .local nested_unlock_exit
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | ;/* nested_lock_os_int_cnt -= 1 */
|
---|
| 238 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, reg12
|
---|
| 239 | ld.b 0[reg12], reg13
|
---|
| 240 | add -1, reg13
|
---|
| 241 | st.b reg13, 0[reg12]
|
---|
| 242 | cmp r0, reg13
|
---|
| 243 | bne nested_unlock_exit
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | ;/* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
| 246 | Lea _current_iintpri, reg12
|
---|
| 247 | ld.bu 0[reg12], reg12
|
---|
| 248 | shl 1, reg12
|
---|
| 249 |
|
---|
| 250 | Lea _pmr_setting_tbl, reg13
|
---|
| 251 | add reg12, reg13
|
---|
| 252 | ld.h 0[reg13], reg13
|
---|
| 253 | SET_PMR reg13, reg12 ;/* set interrupt level */
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | nested_unlock_exit:
|
---|
| 256 | .endm
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | ;/*
|
---|
| 261 | ;* å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
| 262 | é ã§å®è¡ããå¦ç
|
---|
| 263 | ;*/
|
---|
| 264 | PRE_INT_EXC .macro
|
---|
| 265 | $ifdef _RH850G3M_
|
---|
| 266 | ;/* ä¸é¨ä¸æåä¾å¤ãã³ãã©ã§ã®ã¿å¿
|
---|
| 267 | è¦ã ãä¸å¾å®è¡ãã */
|
---|
| 268 | syncp
|
---|
| 269 | $endif ;/* _RH850G3M_ */
|
---|
| 270 | .endm
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 | ;/*
|
---|
| 273 | ;* å²è¾¼ã¿ä¾å¤å
|
---|
| 274 | ¥ãå£ã§ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åãã¯ã
|
---|
| 275 | ;*/
|
---|
| 276 | INT_EXC_SAVEREG .macro workreg
|
---|
| 277 | $ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
| 278 | $ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
| 279 | addi -88 , sp , sp
|
---|
| 280 | $else ;/* !TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 281 | addi -84 , sp , sp
|
---|
| 282 | $endif ;/* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 283 | st.w r30, 12[sp] ;/* r30(ep) */
|
---|
| 284 | ;/*
|
---|
| 285 | ;* å²è¾¼ã¿çºçåã®r2ã¯eiwrã«ä¿åããã¦ãã
|
---|
| 286 | ;* ããã§ï¼r2ã¯ãã§ã«ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦
|
---|
| 287 | ;* 使ç¨ä¸ã§ããããï¼ä¸æ¸ãããªã
|
---|
| 288 | ;* r2ã«å
|
---|
| 289 | ¥ã£ã¦ããå²è¾¼ã¿çªå·ãç ´å£ããªãããã«
|
---|
| 290 | ;*/
|
---|
| 291 | stsr workreg, r30 ;/* r2->r30ã«å¾©å¸° */
|
---|
| 292 | st.w r30, 76[sp]
|
---|
| 293 | mov sp, ep
|
---|
| 294 | sst.w r1, 80[ep]
|
---|
| 295 | sst.w r5, 72[ep]
|
---|
| 296 | sst.w r6, 68[ep]
|
---|
| 297 | sst.w r7, 64[ep]
|
---|
| 298 | sst.w r8, 60[ep]
|
---|
| 299 | sst.w r9, 56[ep]
|
---|
| 300 | sst.w r10, 52[ep]
|
---|
| 301 | sst.w r11, 48[ep]
|
---|
| 302 | sst.w r12, 44[ep]
|
---|
| 303 | sst.w r13, 40[ep]
|
---|
| 304 | sst.w r14, 36[ep]
|
---|
| 305 | sst.w r15, 32[ep]
|
---|
| 306 | sst.w r16, 28[ep]
|
---|
| 307 | sst.w r17, 24[ep]
|
---|
| 308 | sst.w r18, 20[ep]
|
---|
| 309 | sst.w r19, 16[ep]
|
---|
| 310 | sst.w r31, 8[ep]
|
---|
| 311 | $ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
| 312 | stsr fpsr, r19 ;/* load FPSR */
|
---|
| 313 | sst.w r19, 84[ep]
|
---|
| 314 | $endif ;/* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 315 |
|
---|
| 316 | $else ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 317 | pushsp r1-r1
|
---|
| 318 | ;/*
|
---|
| 319 | ;* å²è¾¼ã¿çºçåã®r2ã¯eiwrã«ä¿åããã¦ãã
|
---|
| 320 | ;* ããã§ï¼r2ã¯ãã§ã«ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦
|
---|
| 321 | ;* 使ç¨ä¸ã§ããããï¼ä¸æ¸ãããªã
|
---|
| 322 | ;* r2ã«å
|
---|
| 323 | ¥ã£ã¦ããå²è¾¼ã¿çªå·ãç ´å£ããªãããã«
|
---|
| 324 | ;*/
|
---|
| 325 | stsr workreg, r1 ;/* r2->r1ã«å¾©å¸° */
|
---|
| 326 | pushsp r1-r1
|
---|
| 327 | $ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
| 328 | stsr fpsr, r1 ;/* load FPSR */
|
---|
| 329 | pushsp r1-r1
|
---|
| 330 | $endif ;/* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 331 | pushsp r5-r19
|
---|
| 332 | pushsp r30-r31
|
---|
| 333 | addi -8, sp , sp
|
---|
| 334 | mov sp, ep
|
---|
| 335 | $endif ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 336 | .endm
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | ;/*
|
---|
| 339 | ;* å²è¾¼ã¿ä¾å¤å
|
---|
| 340 | ¥ãå£ã§ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸°ãã¯ã
|
---|
| 341 | ;*/
|
---|
| 342 | INT_EXC_RESTOREREG .macro workreg
|
---|
| 343 | $ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
| 344 | $ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
| 345 | sld.w 84[ep], r19
|
---|
| 346 | ldsr r19, fpsr ;/* store FPSR */
|
---|
| 347 | $endif ;/* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 348 | sld.w 80[ep], r1
|
---|
| 349 | sld.w 76[ep], r2
|
---|
| 350 | sld.w 72[ep], r5
|
---|
| 351 | sld.w 68[ep], r6
|
---|
| 352 | sld.w 64[ep], r7
|
---|
| 353 | sld.w 60[ep], r8
|
---|
| 354 | sld.w 56[ep], r9
|
---|
| 355 | sld.w 52[ep], r10
|
---|
| 356 | sld.w 48[ep], r11
|
---|
| 357 | sld.w 44[ep], r12
|
---|
| 358 | sld.w 40[ep], r13
|
---|
| 359 | sld.w 36[ep], r14
|
---|
| 360 | sld.w 32[ep], r15
|
---|
| 361 | sld.w 28[ep], r16
|
---|
| 362 | sld.w 24[ep], r17
|
---|
| 363 | sld.w 20[ep], r18
|
---|
| 364 | sld.w 16[ep], r19
|
---|
| 365 | sld.w 8[ep], r31
|
---|
| 366 | $ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
| 367 | addi 88, ep, sp
|
---|
| 368 | $else ;/* !TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 369 | addi 84, ep, sp
|
---|
| 370 | $endif ;/* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 371 | sld.w 12[ep], r30 ;/* r30(ep) */
|
---|
| 372 | ldsr r2, workreg ;/* r2ãéé¿ */
|
---|
| 373 |
|
---|
| 374 | $else ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 375 | addi 8, sp , sp
|
---|
| 376 | popsp r30-r31
|
---|
| 377 | popsp r5-r19
|
---|
| 378 | $ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
| 379 | popsp r1-r1
|
---|
| 380 | ldsr r1, fpsr ;/* store FPSR */
|
---|
| 381 | $endif ;/* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
| 382 | ;/*
|
---|
| 383 | ;* å²è¾¼ã¿çºçåã®r2ã¯eiwrã«å¾©å¸°
|
---|
| 384 | ;*/
|
---|
| 385 | popsp r1-r1
|
---|
| 386 | ldsr r1, workreg ;/* r2->eiwrã«å¾©å¸° */
|
---|
| 387 | popsp r1-r1
|
---|
| 388 | $endif ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 389 | .endm
|
---|
| 390 |
|
---|
| 391 |
|
---|
| 392 | $ifdef __v850e3v5__
|
---|
| 393 | ;/*
|
---|
| 394 | ;* V850E3V5ç¨ãã¯ã¿
|
---|
| 395 | ;* ããã«RBASEãè¨å®ããããã¨ãæ³å®ï¼ãããé»æºæå
|
---|
| 396 | ¥æã®éå§ã¢ãã¬ã¹ï¼
|
---|
| 397 | ;* (EIã¬ãã«å²è¾¼ã¿ã¯ãã¼ãã«åç
|
---|
| 398 | §æ¹å¼ã使ç¨ããããæ¬ãã¯ã¿ã¯ä½¿ç¨ããªã)
|
---|
| 399 | ;*/
|
---|
| 400 | RESET .cseg text
|
---|
| 401 | .extern __reset
|
---|
| 402 | __reset:
|
---|
| 403 | jr __start
|
---|
| 404 | .rept 6
|
---|
| 405 | nop
|
---|
| 406 | .endm
|
---|
| 407 | __syserr: ;/* 0x0010 */
|
---|
| 408 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 409 | .rept 6
|
---|
| 410 | nop
|
---|
| 411 | .endm
|
---|
| 412 | __hvtrap: ;/* 0x0020 */
|
---|
| 413 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 414 | .rept 6
|
---|
| 415 | nop
|
---|
| 416 | .endm
|
---|
| 417 | __fetrap: ;/* 0x0030 */
|
---|
| 418 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 419 | .rept 6
|
---|
| 420 | nop
|
---|
| 421 | .endm
|
---|
| 422 | __trap0: ;/* 0x0040 */
|
---|
| 423 | jr _ei_exception_entry
|
---|
| 424 | .rept 6
|
---|
| 425 | nop
|
---|
| 426 | .endm
|
---|
| 427 | __trap1: ;/* 0x0050 */
|
---|
| 428 | jr _ei_exception_entry
|
---|
| 429 | .rept 6
|
---|
| 430 | nop
|
---|
| 431 | .endm
|
---|
| 432 | __rie: ;/* 0x0060 */
|
---|
| 433 | jr _ei_exception_entry
|
---|
| 434 | .rept 6
|
---|
| 435 | nop
|
---|
| 436 | .endm
|
---|
| 437 | __fppfpi: ;/* 0x0070 */
|
---|
| 438 | jr _ei_exception_entry
|
---|
| 439 | .rept 6
|
---|
| 440 | nop
|
---|
| 441 | .endm
|
---|
| 442 | __ucpop: ;/* 0x080 */
|
---|
| 443 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 444 | .rept 6
|
---|
| 445 | nop
|
---|
| 446 | .endm
|
---|
| 447 | __mip: ;/* 0x0090 */
|
---|
| 448 | jr _fe_exception_entry_memory
|
---|
| 449 | .rept 6
|
---|
| 450 | nop
|
---|
| 451 | .endm
|
---|
| 452 | __pie: ;/* 0x00a0 */
|
---|
| 453 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 454 | .rept 6
|
---|
| 455 | nop
|
---|
| 456 | .endm
|
---|
| 457 | __debug: ;/* 0x00b0 */
|
---|
| 458 | jr __debug
|
---|
| 459 | .rept 6
|
---|
| 460 | nop
|
---|
| 461 | .endm
|
---|
| 462 | __mae: ;/* 0x00c0 */
|
---|
| 463 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 464 | .rept 6
|
---|
| 465 | nop
|
---|
| 466 | .endm
|
---|
| 467 | __rfu: ;/* 0x00d0 */
|
---|
| 468 | jr __rfu
|
---|
| 469 | .rept 6
|
---|
| 470 | nop
|
---|
| 471 | .endm
|
---|
| 472 | __fenmi: ;/* 0x00e0 */
|
---|
| 473 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 474 | .rept 6
|
---|
| 475 | nop
|
---|
| 476 | .endm
|
---|
| 477 | __feint: ;/* 0x00f0 */
|
---|
| 478 | jr _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 479 | .rept 6
|
---|
| 480 | nop
|
---|
| 481 | .endm
|
---|
| 482 | __eiintn0: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 483 | 度0ï¼ 0x0100 */
|
---|
| 484 | jr _default_int_handler
|
---|
| 485 | .rept 6
|
---|
| 486 | nop
|
---|
| 487 | .endm
|
---|
| 488 | __eiintn1: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 489 | 度1ï¼ 0x0110 */
|
---|
| 490 | jr _default_int_handler
|
---|
| 491 | .rept 6
|
---|
| 492 | nop
|
---|
| 493 | .endm
|
---|
| 494 | __eiintn2: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 495 | 度2ï¼ 0x0120 */
|
---|
| 496 | jr _default_int_handler
|
---|
| 497 | .rept 6
|
---|
| 498 | nop
|
---|
| 499 | .endm
|
---|
| 500 | __eiintn3: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 501 | 度3ï¼ 0x0130 */
|
---|
| 502 | jr _default_int_handler
|
---|
| 503 | .rept 6
|
---|
| 504 | nop
|
---|
| 505 | .endm
|
---|
| 506 | __eiintn4: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 507 | 度4ï¼ 0x0140 */
|
---|
| 508 | jr _default_int_handler
|
---|
| 509 | .rept 6
|
---|
| 510 | nop
|
---|
| 511 | .endm
|
---|
| 512 | __eiintn5: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 513 | 度5ï¼ 0x0150 */
|
---|
| 514 | jr _default_int_handler
|
---|
| 515 | .rept 6
|
---|
| 516 | nop
|
---|
| 517 | .endm
|
---|
| 518 | __eiintn6: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 519 | 度6ï¼ 0x0160 */
|
---|
| 520 | jr _default_int_handler
|
---|
| 521 | .rept 6
|
---|
| 522 | nop
|
---|
| 523 | .endm
|
---|
| 524 | __eiintn7: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 525 | 度7ï¼ 0x0170 */
|
---|
| 526 | jr _default_int_handler
|
---|
| 527 | .rept 6
|
---|
| 528 | nop
|
---|
| 529 | .endm
|
---|
| 530 | __eiintn8: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 531 | 度8ï¼ 0x0180 */
|
---|
| 532 | jr _default_int_handler
|
---|
| 533 | .rept 6
|
---|
| 534 | nop
|
---|
| 535 | .endm
|
---|
| 536 | __eiintn9: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 537 | 度9ï¼ 0x0190 */
|
---|
| 538 | jr _default_int_handler
|
---|
| 539 | .rept 6
|
---|
| 540 | nop
|
---|
| 541 | .endm
|
---|
| 542 | __eiintn10: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 543 | 度10ï¼ 0x01a0 */
|
---|
| 544 | jr _default_int_handler
|
---|
| 545 | .rept 6
|
---|
| 546 | nop
|
---|
| 547 | .endm
|
---|
| 548 | __eiintn11: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 549 | 度11ï¼ 0x01b0 */
|
---|
| 550 | jr _default_int_handler
|
---|
| 551 | .rept 6
|
---|
| 552 | nop
|
---|
| 553 | .endm
|
---|
| 554 | __eiintn12: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 555 | 度12ï¼ 0x01c0 */
|
---|
| 556 | jr _default_int_handler
|
---|
| 557 | .rept 6
|
---|
| 558 | nop
|
---|
| 559 | .endm
|
---|
| 560 | __eiintn13: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 561 | 度13ï¼ 0x01d0 */
|
---|
| 562 | jr _default_int_handler
|
---|
| 563 | .rept 6
|
---|
| 564 | nop
|
---|
| 565 | .endm
|
---|
| 566 | __eiintn14: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 567 | 度14ï¼ 0x01e0 */
|
---|
| 568 | jr _default_int_handler
|
---|
| 569 | .rept 6
|
---|
| 570 | nop
|
---|
| 571 | .endm
|
---|
| 572 | __eiintn15: ;/*ï¼åªå
|
---|
| 573 | 度15ï¼ 0x01f0 */
|
---|
| 574 | jr _default_int_handler
|
---|
| 575 | .rept 6
|
---|
| 576 | nop
|
---|
| 577 | .endm
|
---|
| 578 |
|
---|
| 579 | $endif ;/* __v850e3v5__ */
|
---|
| 580 |
|
---|
| 581 | FE_EXCEPTION_ENTRY .macro
|
---|
| 582 | .local _fe_exception_macro
|
---|
| 583 | ;/* å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
| 584 | é ã§å®è¡ããå¦ç */
|
---|
| 585 | PRE_INT_EXC
|
---|
| 586 |
|
---|
| 587 | ldsr r2, fewr ;/* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ããä¿å */
|
---|
| 588 | stsr fepsw, r2
|
---|
| 589 | shl PSW_SV, r2 ;/* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
| 590 | mov r0, r2
|
---|
| 591 | bnc _fe_exception_macro ;/* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 592 | ;/*
|
---|
| 593 | ;* ã¦ã¼ã¶ã¿ã¹ã¯ããã®ä¾å¤
|
---|
| 594 | ;*/
|
---|
| 595 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
| 596 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 597 | st.w sp, TCB_usp[r2] ;/* uspãTCBã«ä¿å */
|
---|
| 598 | ld.w TCB_p_tinib[r2], r2
|
---|
| 599 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r2], sp ;/* sspã復帰 */
|
---|
| 600 | ori 0x1000, r0, r2 ;/* r2 = 0x1000 */
|
---|
| 601 | _fe_exception_macro:
|
---|
| 602 | .endm
|
---|
| 603 |
|
---|
| 604 |
|
---|
| 605 | kernel.text .cseg text
|
---|
| 606 | ;/*
|
---|
| 607 | ;* ä¾å¤ã¨ã³ããªï¼feretã§ãªã¿ã¼ã³ããä¾å¤ç¨ï¼
|
---|
| 608 | ;* ããã§ï¼CY = FEPSW.IMPï¼r2 = error code
|
---|
| 609 | ;* r2ã¯ä¾å¤ã¨ã³ããªã§ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åæ¸ã¿
|
---|
| 610 | ;* r2ã®æä¸ä½ãããã«ï¼ä¾å¤å
|
---|
| 611 | ã®ã³ã³ããã¹ããç¹æ¨©ãã©ãããä¿åãã
|
---|
| 612 | ;*/
|
---|
| 613 | .extern _fe_exception_entry_cpu
|
---|
| 614 | _fe_exception_entry_cpu:
|
---|
| 615 | FE_EXCEPTION_ENTRY
|
---|
| 616 | ori E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r2, r2
|
---|
| 617 | br fe_exception_0
|
---|
| 618 |
|
---|
| 619 | .extern _fe_exception_entry
|
---|
| 620 | _fe_exception_entry_memory:
|
---|
| 621 | FE_EXCEPTION_ENTRY
|
---|
| 622 | ori E_OS_PROTECTION_MEMORY, r2, r2
|
---|
| 623 |
|
---|
| 624 | fe_exception_0:
|
---|
| 625 | ;/* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿å */
|
---|
| 626 | INT_EXC_SAVEREG fewr
|
---|
| 627 |
|
---|
| 628 | ;/* å¤éå²è¾¼ã¿ã®ããï¼ç¾å¨ã®FEPCã¨FEPSWãä¿å */
|
---|
| 629 | stsr fepc, r6
|
---|
| 630 | sst.w r6, 4[ep]
|
---|
| 631 | stsr fepsw, r6
|
---|
| 632 | sst.w r6, 0[ep]
|
---|
| 633 |
|
---|
| 634 | ;/*
|
---|
| 635 | ;* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå¦çã¬ãã«ã§å®è¡ããããOSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 636 | ã«ãã
|
---|
| 637 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 638 | ã§ä¾å¤ãçºçããå¯è½æ§ãããããï¼ãã¹ã管çãè¡ãï¼
|
---|
| 639 | ;* ä¾å¤ã¯æ¬¡ã®æ¡ä»¶ã§çºçãã
|
---|
| 640 | ;* ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 641 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 642 | ;* ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 643 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
| 644 | ;* ã»OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 645 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 646 | ;* ã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 647 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 648 | ;*/
|
---|
| 649 |
|
---|
| 650 | ;/*
|
---|
| 651 | ;* ã«ãã´ãª1ã®å²è¾¼ã¿ä»¥å¤ã§ä¾å¤ãçºçãããã®å¤æãã
|
---|
| 652 | ;* ã«ãã´ãª1ã§ä¾å¤ãçºçï¼fe_exception_1ã¸ã¸ã£ã³ã
|
---|
| 653 | ;*/
|
---|
| 654 | GET_ISPR r6
|
---|
| 655 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
| 656 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 657 | and r7, r6
|
---|
| 658 | cmp r0, r6
|
---|
| 659 | bne fe_exception_1
|
---|
| 660 |
|
---|
| 661 | ;/*
|
---|
| 662 | ;* ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 663 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
| 664 | ;*/
|
---|
| 665 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
| 666 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
| 667 | mov 1, r14
|
---|
| 668 | add r14, r13
|
---|
| 669 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
| 670 | cmp 1, r13
|
---|
| 671 | bne fe_exception_1
|
---|
| 672 |
|
---|
| 673 | ;/*
|
---|
| 674 | ;* OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 675 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 676 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 677 | ã¨ãã
|
---|
| 678 | ;*/
|
---|
| 679 | Lea _pmr_isr2_mask, r7
|
---|
| 680 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 681 | SET_PMR r7, r6 ;/* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
| 682 |
|
---|
| 683 | fe_exception_1:
|
---|
| 684 | ;/*
|
---|
| 685 | ;* å²è¾¼ã¿çºçæã«å¤æ´ãããã®ã§å²è¾¼ã¿è§£é¤åã«åå¾
|
---|
| 686 | ;*/
|
---|
| 687 | stsr feic, r19 ;/* ä¾å¤è¦å */
|
---|
| 688 | stsr fepc, r18 ;/* ä¾å¤çºçPC */
|
---|
| 689 |
|
---|
| 690 | ;/*
|
---|
| 691 | ;* C1ISRãåãä»ããããï¼NPbit ã¯ãªã¢
|
---|
| 692 | ;*/
|
---|
| 693 | stsr psw, r12
|
---|
| 694 | mov !0x0080, r13
|
---|
| 695 | and r12, r13
|
---|
| 696 | ldsr r13, psw
|
---|
| 697 |
|
---|
| 698 | fe_exception_2:
|
---|
| 699 | ;/*
|
---|
| 700 | ;* ã«ã¼ãã«èµ·åãã¦ããªãå ´åã«èµ·ããCPUä¾å¤ã¯ï¼ç¡éã«ã¼ãã¸
|
---|
| 701 | ;*/
|
---|
| 702 | Lea _kerflg, r12 ;/* kerflgãFALSEãªãç¡éã«ã¼ã */
|
---|
| 703 | ld.b 0[r12], r12
|
---|
| 704 | cmp r0, r12
|
---|
| 705 | infinity_loop_fe:
|
---|
| 706 | be infinity_loop_fe
|
---|
| 707 |
|
---|
| 708 | ;/*
|
---|
| 709 | ;* å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®
|
---|
| 710 | ;*/
|
---|
| 711 | Lea _except_nest_cnt, r12
|
---|
| 712 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 713 | mov 1, r14 ;/* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
---|
| 714 | add r14, r13
|
---|
| 715 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 716 |
|
---|
| 717 | mov sp, r9 ;/* sp ãr9ã«éé¿ */
|
---|
| 718 |
|
---|
| 719 | cmp 1, r13
|
---|
| 720 | bne fe_exception_3 ;/* _nested_lock_os_int_cnt > 1 -> fe_exception_3 */
|
---|
| 721 |
|
---|
| 722 | ;/*
|
---|
| 723 | ;* C1ISRå®è¡ç¶æ
|
---|
| 724 | ã§çºçããå ´åã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
| 725 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
| 726 | ;*/
|
---|
| 727 | GET_ISPR r6
|
---|
| 728 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
| 729 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 730 | and r7, r6
|
---|
| 731 | cmp r0, r6
|
---|
| 732 | bne fe_exception_3
|
---|
| 733 |
|
---|
| 734 | ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
| 735 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
| 736 | Lea __ostkpt, r12
|
---|
| 737 | ld.w 0[r12], r12
|
---|
| 738 | add -4, r12
|
---|
| 739 | st.w sp, 0[r12] ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿å */
|
---|
| 740 | mov r12, sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åãæ¿ã */
|
---|
| 741 |
|
---|
| 742 | fe_exception_3:
|
---|
| 743 | ;/* FEPSW.ID == 1ã®å ´åã¯å
|
---|
| 744 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 745 | ãªã®ã§è§£é¤ããªã */
|
---|
| 746 | stsr fepsw, r12
|
---|
| 747 | mov 0x20, r13
|
---|
| 748 | tst r12, r13
|
---|
| 749 | bne fe_exception_4
|
---|
| 750 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
| 751 |
|
---|
| 752 | fe_exception_4:
|
---|
| 753 | $ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
| 754 | ;/* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãç¢ºä¿ */
|
---|
| 755 | addi -12, sp, sp
|
---|
| 756 |
|
---|
| 757 | ;/* v850_cpu_exp_spã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
| 758 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
| 759 | st.w r9, 0[r12]
|
---|
| 760 | st.w ep, 0[sp]
|
---|
| 761 | mov sp, ep
|
---|
| 762 |
|
---|
| 763 | ;/* v850_cpu_exp_noã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
| 764 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
| 765 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 766 | sst.w r13, 8[ep]
|
---|
| 767 | st.w r19, 0[r12] ;/* r19 ä¾å¤è¦å */
|
---|
| 768 |
|
---|
| 769 | ;/* v850_cpu_exp_pcã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
| 770 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
| 771 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 772 | sst.w r13, 4[ep]
|
---|
| 773 | mov r18, r17 ;/* r18:fepc */
|
---|
| 774 | add -4, r17
|
---|
| 775 | st.w r17, 0[r12]
|
---|
| 776 |
|
---|
| 777 | $endif ;/* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
| 778 |
|
---|
| 779 | ;/*
|
---|
| 780 | ;* CPUä¾å¤ãçºçããå ´åï¼OSã¯E_OS_PROTECTION_EXCEPTIONããã©ã¡ã¼ã¿ã¨ãã¦
|
---|
| 781 | ;* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
| 782 | ;*/
|
---|
| 783 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 784 | andi 0xefff, r2, r6 ;/* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã第1å¼æ°ã«(r6=r2 & !0x1000) */
|
---|
| 785 | shr 12, r2 ;/* ä¾å¤ã®çºçå
|
---|
| 786 | ãã¦ã¼ã¶ã¢ã¼ããªãr2=1 */
|
---|
| 787 | xori 0x0001, r2, r2 ;/* r2 = r2==1? 0: 1 */
|
---|
| 788 | Lea _pre_protection_supervised, r12
|
---|
| 789 | st.b r2, 0[r12]
|
---|
| 790 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 791 | jarl _call_protectionhk_main, r31
|
---|
| 792 |
|
---|
| 793 | $ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
| 794 | mov sp, ep
|
---|
| 795 |
|
---|
| 796 | ;/* v850_cpu_exp_noã復帰 */
|
---|
| 797 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
| 798 | sld.w 8[ep], r13
|
---|
| 799 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 800 |
|
---|
| 801 | ;/* v850_cpu_exp_pcã復帰 */
|
---|
| 802 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
| 803 | sld.w 4[ep], r13
|
---|
| 804 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 805 |
|
---|
| 806 | ;/* v850_cpu_exp_spéé¿ */
|
---|
| 807 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
| 808 | sld.w 0[ep], r13
|
---|
| 809 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 810 |
|
---|
| 811 | ;/* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãæ»ã */
|
---|
| 812 | addi 12, sp, sp
|
---|
| 813 | $endif ;/* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
| 814 |
|
---|
| 815 | fe_ret_exc:
|
---|
| 816 | LOCK_ALL_INT
|
---|
| 817 |
|
---|
| 818 | ;/*
|
---|
| 819 | ;* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 820 | ã§å®è¡ãã
|
---|
| 821 | ;*/
|
---|
| 822 |
|
---|
| 823 | ;/*
|
---|
| 824 | ;* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ãã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 825 | ;*/
|
---|
| 826 | Lea _except_nest_cnt, r12
|
---|
| 827 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 828 | mov -1, r14
|
---|
| 829 | add r14, r13
|
---|
| 830 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 831 |
|
---|
| 832 | ;/*
|
---|
| 833 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 834 | ã®è§£é¤
|
---|
| 835 | ;*/
|
---|
| 836 | ;/*
|
---|
| 837 | ;* ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 838 | ã§çºçããå ´åã¯
|
---|
| 839 | ;* (1)ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
| 840 | ¥ãæ¿ããããªã
|
---|
| 841 | ;* (2)OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 842 | ã®è§£é¤ãããªã
|
---|
| 843 | ;*/
|
---|
| 844 | GET_ISPR r6
|
---|
| 845 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
| 846 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 847 | and r7, r6
|
---|
| 848 | cmp r0, r6
|
---|
| 849 | bne ret_exc_2
|
---|
| 850 |
|
---|
| 851 | ;/*
|
---|
| 852 | ;* ãã¹ãåæ°ã1以ä¸ãªãå²è¾¼ã¿å
|
---|
| 853 | ãISRãªããä¾å¤çºçå
|
---|
| 854 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
| 855 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
| 856 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
| 857 | ;*/
|
---|
| 858 | cmp r0, r13
|
---|
| 859 | bne ret_exc_1
|
---|
| 860 |
|
---|
| 861 | ;/*
|
---|
| 862 | ;* æ»ãå
|
---|
| 863 | ãã¿ã¹ã¯ãªããã¹ã¿ãã¯ãæ»ã
|
---|
| 864 | ;*/
|
---|
| 865 | ld.w 0[sp], sp
|
---|
| 866 |
|
---|
| 867 | ret_exc_1:
|
---|
| 868 | ;/*
|
---|
| 869 | ;* ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 870 | 以å¤ã§çºçããå ´åï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 871 | ã®è§£é¤
|
---|
| 872 | ;*/
|
---|
| 873 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
| 874 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
| 875 | mov -1, r14
|
---|
| 876 | add r14, r13
|
---|
| 877 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
| 878 | cmp r0, r13
|
---|
| 879 | bne ret_exc_2
|
---|
| 880 |
|
---|
| 881 | ;/* OSå²è¾¼ã¿ãè§£é¤ */
|
---|
| 882 | ;/* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
| 883 | Lea _current_iintpri, r12
|
---|
| 884 | ld.bu 0[r12], r12
|
---|
| 885 | shl 1, r12
|
---|
| 886 |
|
---|
| 887 | Lea _pmr_setting_tbl, r13
|
---|
| 888 | add r12, r13
|
---|
| 889 | ld.h 0[r13], r13
|
---|
| 890 | SET_PMR r13, r12 ;/* set interrupt level */
|
---|
| 891 |
|
---|
| 892 | ;/*
|
---|
| 893 | ;* ä¾å¤çºçå
|
---|
| 894 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
| 895 | ;*/
|
---|
| 896 | ret_exc_2:
|
---|
| 897 | ;/*
|
---|
| 898 | ;* ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰
|
---|
| 899 | ;*/
|
---|
| 900 | mov sp, ep
|
---|
| 901 | sld.w 4[ep], r10
|
---|
| 902 | ldsr r10, fepc
|
---|
| 903 | sld.w 0[ep], r10
|
---|
| 904 | ldsr r10, fepsw
|
---|
| 905 |
|
---|
| 906 | ;/* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
| 907 | INT_EXC_RESTOREREG fewr
|
---|
| 908 |
|
---|
| 909 | stsr fepsw, r2 ;/* r2 = fepsw */
|
---|
| 910 | shl PSW_SV, r2 ;/* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
| 911 | bnc return_from_fe_exception ;/* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 912 | fe_exception_to_utask:
|
---|
| 913 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
| 914 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 915 | ld.w TCB_usp[r2], sp ;/* uspã復帰 */
|
---|
| 916 | return_from_fe_exception:
|
---|
| 917 | stsr fewr, r2
|
---|
| 918 | feret
|
---|
| 919 |
|
---|
| 920 | ;/*
|
---|
| 921 | ;* ä¾å¤ã¨ã³ããªï¼eiretã§ãªã¿ã¼ã³ããä¾å¤ç¨ï¼
|
---|
| 922 | ;* ããã§ï¼CY = EIPSW.IMPï¼r2 = error code
|
---|
| 923 | ;* r2ã¯OSå´ã§äºç´ããï¼å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®åºå
|
---|
| 924 | ¥å£ã®
|
---|
| 925 | ;* ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦ä½¿ç¨ããï¼ããï¼
|
---|
| 926 | ;* ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããªã
|
---|
| 927 | ;*/
|
---|
| 928 | .extern _ei_exception_entry
|
---|
| 929 | _ei_exception_entry:
|
---|
| 930 | ;/* å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
| 931 | é ã§å®è¡ããå¦ç */
|
---|
| 932 | PRE_INT_EXC
|
---|
| 933 |
|
---|
| 934 | stsr eipsw, r2
|
---|
| 935 | shl PSW_SV, r2 ;/* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
| 936 | mov r0, r2 ;/* movå½ä»¤ã§ã¯ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã¯å¤åããªã */
|
---|
| 937 | bnc ei_exception_0 ;/* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 938 | ;/*
|
---|
| 939 | ;* ã¦ã¼ã¶ã¿ã¹ã¯ããã®ä¾å¤
|
---|
| 940 | ;*/
|
---|
| 941 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
| 942 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 943 | st.w sp, TCB_usp[r2] ;/* uspãä¿å */
|
---|
| 944 | ld.w TCB_p_tinib[r2], r2
|
---|
| 945 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r2], sp ;/* sspã復帰 */
|
---|
| 946 | ori 0x1000, r0, r2 ;/* r2 = 0x1000 */
|
---|
| 947 | ei_exception_0:
|
---|
| 948 | ;/*
|
---|
| 949 | ;* EIä¾å¤ã«ããè¦å ã¯E_OS_PROTECTION_EXCEPTIONã®ã¿ã§ãã
|
---|
| 950 | ;*/
|
---|
| 951 | ori E_OS_PROTECTION_EXCEPTION, r2, r2 ;/* r2 |= E_OS_PROTECTION_EXCEPTION */
|
---|
| 952 |
|
---|
| 953 | ;/* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
| 954 | INT_EXC_SAVEREG eiwr
|
---|
| 955 |
|
---|
| 956 | ;/* å¤éå²è¾¼ã¿ã®ããï¼ç¾å¨ã®EIPCã¨EIPSWãä¿å */
|
---|
| 957 | stsr eipc, r6
|
---|
| 958 | sst.w r6, 4[ep]
|
---|
| 959 | stsr eipsw, r6
|
---|
| 960 | sst.w r6, 0[ep]
|
---|
| 961 |
|
---|
| 962 | ;/*
|
---|
| 963 | ;* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå¦çã¬ãã«ã§å®è¡ããããOSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 964 | ã«ãã
|
---|
| 965 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 966 | ã§ä¾å¤ãçºçããå¯è½æ§ãããããï¼ãã¹ã管çãè¡ãï¼
|
---|
| 967 | ;* ä¾å¤ã¯æ¬¡ã®æ¡ä»¶ã§çºçãã
|
---|
| 968 | ;* ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 969 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 970 | ;* ã»ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 971 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
| 972 | ;* ã»OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 973 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 974 | ;* ã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 975 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 976 | ;*/
|
---|
| 977 |
|
---|
| 978 | ;/*
|
---|
| 979 | ;* ã«ãã´ãª1ã®å²ãè¾¼ã¿ä»¥å¤ã§ä¾å¤ãçºçãããã®å¤æãã
|
---|
| 980 | ;* ã«ãã´ãª1ã§ä¾å¤ãçºçï¼ei_exception_1ã¸ã¸ã£ã³ã
|
---|
| 981 | ;*/
|
---|
| 982 | GET_ISPR r6
|
---|
| 983 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
| 984 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 985 | and r7, r6
|
---|
| 986 | cmp r0, r6
|
---|
| 987 | bne ei_exception_1
|
---|
| 988 |
|
---|
| 989 | ;/*
|
---|
| 990 | ;* ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 991 | 以å¤ã§çºçããå ´å
|
---|
| 992 | ;*/
|
---|
| 993 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
| 994 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
| 995 | mov 1, r14
|
---|
| 996 | add r14, r13
|
---|
| 997 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
| 998 | cmp 1, r13
|
---|
| 999 | bne ei_exception_1
|
---|
| 1000 |
|
---|
| 1001 | ;/*
|
---|
| 1002 | ;* OSå²è¾¼ã¿è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 1003 | ã§çºçããå ´å
|
---|
| 1004 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1005 | ã¨ãã
|
---|
| 1006 | ;*/
|
---|
| 1007 | Lea _pmr_isr2_mask, r7
|
---|
| 1008 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 1009 | SET_PMR r7, r6 ;/* pmr_isr2_mask -> PMR */
|
---|
| 1010 |
|
---|
| 1011 | ei_exception_1:
|
---|
| 1012 | ;/*
|
---|
| 1013 | ;* å²è¾¼ã¿çºçæã«å¤æ´ãããã®ã§å²è¾¼ã¿è§£é¤åã«åå¾
|
---|
| 1014 | ;*/
|
---|
| 1015 | stsr eiic, r19 ;/* ä¾å¤è¦å */
|
---|
| 1016 | stsr eipc, r18 ;/* ä¾å¤çºçPC */
|
---|
| 1017 |
|
---|
| 1018 |
|
---|
| 1019 | ei_exception_2:
|
---|
| 1020 | ;/*
|
---|
| 1021 | ;* ã«ã¼ãã«èµ·åãã¦ããªãå ´åã«èµ·ããCPUä¾å¤ã¯ï¼ç¡éã«ã¼ãã¸
|
---|
| 1022 | ;*/
|
---|
| 1023 | Lea _kerflg, r12 ;/* kerflgãFALSEãªãç¡éã«ã¼ã */
|
---|
| 1024 | ld.b 0[r12], r12
|
---|
| 1025 | cmp r0, r12
|
---|
| 1026 | infinity_loop_ei:
|
---|
| 1027 | be infinity_loop_ei
|
---|
| 1028 |
|
---|
| 1029 | ;/*
|
---|
| 1030 | ;* å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®
|
---|
| 1031 | ;*/
|
---|
| 1032 | Lea _except_nest_cnt, r12
|
---|
| 1033 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 1034 | mov 1, r14 ;/* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
---|
| 1035 | add r14, r13
|
---|
| 1036 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 1037 |
|
---|
| 1038 | mov sp, r9 ;/* sp ãr9ã«éé¿ */
|
---|
| 1039 |
|
---|
| 1040 | cmp 1, r13
|
---|
| 1041 | bne ei_exception_3 ;/* _nested_lock_os_int_cnt > 1 -> ei_exception_3 */
|
---|
| 1042 |
|
---|
| 1043 | ;/*
|
---|
| 1044 | ;* ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 1045 | ã§çºçããå ´åã¯ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
| 1046 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
| 1047 | ;*/
|
---|
| 1048 | GET_ISPR r6
|
---|
| 1049 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
| 1050 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 1051 | and r7, r6
|
---|
| 1052 | cmp r0, r6
|
---|
| 1053 | bne ei_exception_3
|
---|
| 1054 |
|
---|
| 1055 | ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
| 1056 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
| 1057 | Lea __ostkpt, r12
|
---|
| 1058 | ld.w 0[r12], r12
|
---|
| 1059 | add -4, r12
|
---|
| 1060 | st.w sp, 0[r12] ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿å */
|
---|
| 1061 | mov r12, sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åãæ¿ã */
|
---|
| 1062 |
|
---|
| 1063 | ei_exception_3:
|
---|
| 1064 | ;/* EIPSW.ID == 1ã®å ´åã¯ããã«ããªãããï¼æ¡ä»¶å¤å®ã¯ä¸è¦ */
|
---|
| 1065 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
| 1066 |
|
---|
| 1067 | $ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
| 1068 | ;/* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãç¢ºä¿ */
|
---|
| 1069 | addi -12, sp, sp
|
---|
| 1070 |
|
---|
| 1071 | ;/* v850_cpu_exp_spã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
| 1072 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
| 1073 | st.w r9, 0[r12]
|
---|
| 1074 | st.w ep, 0[sp]
|
---|
| 1075 | mov sp, ep
|
---|
| 1076 |
|
---|
| 1077 | ;/* v850_cpu_exp_noã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
| 1078 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
| 1079 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 1080 | sst.w r13, 8[ep]
|
---|
| 1081 | st.w r19, 0[r12] ;/* r19 ä¾å¤è¦å */
|
---|
| 1082 |
|
---|
| 1083 | ;/* v850_cpu_exp_pcã®éé¿ã¨è¨å® */
|
---|
| 1084 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
| 1085 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 1086 | sst.w r13, 4[ep]
|
---|
| 1087 | mov r18, r17 ;/* r18:fepc */
|
---|
| 1088 | add -4, r17
|
---|
| 1089 | st.w r17, 0[r12]
|
---|
| 1090 |
|
---|
| 1091 | $endif ;/* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
| 1092 |
|
---|
| 1093 | ;/*
|
---|
| 1094 | ;* CPUä¾å¤ãçºçããå ´åï¼OSã¯E_OS_PROTECTION_EXCEPTIONããã©ã¡ã¼ã¿ã¨ãã¦
|
---|
| 1095 | ;* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
| 1096 | ;*/
|
---|
| 1097 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1098 | andi 0xefff, r2, r6 ;/* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã第1å¼æ°ã«(r6=r2 & !0x1000) */
|
---|
| 1099 | shr 12, r2 ;/* ä¾å¤ã®çºçå
|
---|
| 1100 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ããªãr2=1 */
|
---|
| 1101 | xori 0x0001, r2, r2 ;/* r2 = r2==1? 0: 1 */
|
---|
| 1102 | Lea _pre_protection_supervised, r12
|
---|
| 1103 | st.b r2, 0[r12]
|
---|
| 1104 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1105 | jarl _call_protectionhk_main, r31
|
---|
| 1106 |
|
---|
| 1107 | $ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
| 1108 | mov sp, ep
|
---|
| 1109 |
|
---|
| 1110 | ;/* v850_cpu_exp_noã復帰 */
|
---|
| 1111 | Lea _v850_cpu_exp_no, r12
|
---|
| 1112 | sld.w 8[ep], r13
|
---|
| 1113 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 1114 |
|
---|
| 1115 | ;/* v850_cpu_exp_pcã復帰 */
|
---|
| 1116 | Lea _v850_cpu_exp_pc, r12
|
---|
| 1117 | sld.w 4[ep], r13
|
---|
| 1118 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 1119 |
|
---|
| 1120 | ;/* v850_cpu_exp_spéé¿ */
|
---|
| 1121 | Lea _v850_cpu_exp_sp, r12
|
---|
| 1122 | sld.w 0[ep], r13
|
---|
| 1123 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 1124 |
|
---|
| 1125 | ;/* v850_cpu_exp_*ãéé¿ããã¹ãã¼ã¹ãæ»ã */
|
---|
| 1126 | addi 12, sp, sp
|
---|
| 1127 | $endif ;/* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
| 1128 |
|
---|
| 1129 | ei_ret_exc:
|
---|
| 1130 | LOCK_ALL_INT
|
---|
| 1131 |
|
---|
| 1132 | ;/*
|
---|
| 1133 | ;* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1134 | ã§å®è¡ãã
|
---|
| 1135 | ;*/
|
---|
| 1136 |
|
---|
| 1137 | ;/*
|
---|
| 1138 | ;* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ãã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 1139 | ;*/
|
---|
| 1140 | Lea _except_nest_cnt, r12
|
---|
| 1141 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 1142 | mov -1, r14
|
---|
| 1143 | add r14, r13
|
---|
| 1144 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 1145 |
|
---|
| 1146 | ;/*
|
---|
| 1147 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1148 | ã®è§£é¤
|
---|
| 1149 | ;*/
|
---|
| 1150 | ;/*
|
---|
| 1151 | ;* ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 1152 | ã§çºçããå ´åã¯
|
---|
| 1153 | ;* (1)ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
| 1154 | ¥ãæ¿ããããªã
|
---|
| 1155 | ;* (2)OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1156 | ã®è§£é¤ãããªã
|
---|
| 1157 | ;*/
|
---|
| 1158 | GET_ISPR r6
|
---|
| 1159 | Lea _pmr_isr1_mask, r7
|
---|
| 1160 | ld.h 0[r7], r7
|
---|
| 1161 | and r7, r6
|
---|
| 1162 | cmp r0, r6
|
---|
| 1163 | bne ei_ret_exc_2
|
---|
| 1164 |
|
---|
| 1165 | ;/*
|
---|
| 1166 | ;* ãã¹ãåæ°ã1以ä¸ãªãå²è¾¼ã¿å
|
---|
| 1167 | ãISRãªããä¾å¤çºçå
|
---|
| 1168 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
| 1169 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
| 1170 | ¥ãæ¿ãããªã
|
---|
| 1171 | ;*/
|
---|
| 1172 | cmp r0, r13
|
---|
| 1173 | bne ei_ret_exc_1
|
---|
| 1174 |
|
---|
| 1175 | ;/*
|
---|
| 1176 | ;* æ»ãå
|
---|
| 1177 | ãã¿ã¹ã¯ãªããã¹ã¿ãã¯ãæ»ã
|
---|
| 1178 | ;*/
|
---|
| 1179 | ld.w 0[sp], sp
|
---|
| 1180 |
|
---|
| 1181 | ei_ret_exc_1:
|
---|
| 1182 | ;/*
|
---|
| 1183 | ;* ISR1å®è¡ç¶æ
|
---|
| 1184 | 以å¤ã§çºçããå ´åï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1185 | ã®è§£é¤
|
---|
| 1186 | ;*/
|
---|
| 1187 | Lea _nested_lock_os_int_cnt, r12
|
---|
| 1188 | ld.b 0[r12], r13
|
---|
| 1189 | mov -1, r14
|
---|
| 1190 | add r14, r13
|
---|
| 1191 | st.b r13, 0[r12]
|
---|
| 1192 | cmp r0, r13
|
---|
| 1193 | bne ei_ret_exc_2
|
---|
| 1194 |
|
---|
| 1195 | ;/* OSå²è¾¼ã¿ãè§£é¤ */
|
---|
| 1196 | ;/* pmr_setting_tbl[current_iintpri] -> PMR */
|
---|
| 1197 | Lea _current_iintpri, r12
|
---|
| 1198 | ld.bu 0[r12], r12
|
---|
| 1199 | shl 1, r12
|
---|
| 1200 |
|
---|
| 1201 | Lea _pmr_setting_tbl, r13
|
---|
| 1202 | add r12, r13
|
---|
| 1203 | ld.h 0[r13], r13
|
---|
| 1204 | SET_PMR r13, r12 ;/* set interrupt level */
|
---|
| 1205 |
|
---|
| 1206 | ;/*
|
---|
| 1207 | ;* ä¾å¤çºçå
|
---|
| 1208 | ã¸å¾©å¸°
|
---|
| 1209 | ;*/
|
---|
| 1210 | ei_ret_exc_2:
|
---|
| 1211 | ;/*
|
---|
| 1212 | ;* ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰
|
---|
| 1213 | ;*/
|
---|
| 1214 | mov sp, ep
|
---|
| 1215 | sld.w 4[ep], r10
|
---|
| 1216 | ldsr r10, eipc
|
---|
| 1217 | sld.w 0[ep], r10
|
---|
| 1218 | ldsr r10, eipsw
|
---|
| 1219 |
|
---|
| 1220 | ;/* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
| 1221 | INT_EXC_RESTOREREG eiwr
|
---|
| 1222 |
|
---|
| 1223 | stsr eipsw, r2 ;/* r2 = eipsw */
|
---|
| 1224 | shl PSW_SV, r2 ;/* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
| 1225 | bnc return_from_ei_exception ;/* ç¹æ¨©ããã®ä¾å¤ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 1226 | ei_exception_to_utask:
|
---|
| 1227 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
| 1228 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 1229 | ld.w TCB_usp[r2], sp ;/* uspã復帰 */
|
---|
| 1230 | return_from_ei_exception:
|
---|
| 1231 | stsr eiwr, r2
|
---|
| 1232 | eiret
|
---|
| 1233 |
|
---|
| 1234 | ;/*
|
---|
| 1235 | ;* ã«ã¼ãã«èµ·åãã¦ããªãå ´åã«èµ·ããCPUä¾å¤ã®ç¡éã«ã¼ã
|
---|
| 1236 | ;*/
|
---|
| 1237 | infinity_loop:
|
---|
| 1238 | br infinity_loop
|
---|
| 1239 |
|
---|
| 1240 | ;/*
|
---|
| 1241 | ;* å²ãè¾¼ã¿ã¨ã³ããª
|
---|
| 1242 | ;* V850E2
|
---|
| 1243 | ;* ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«ãã Os_Lcfg.c ã«çæãããåå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿ã¨ã³ããª
|
---|
| 1244 | ;* ããã¸ã£ã³ããï¼r2ã«å²è¾¼ã¿çªå·ãä¿åãããç¶æ
|
---|
| 1245 | ã§å®è¡ããã
|
---|
| 1246 | ;* V850E3V5
|
---|
| 1247 | ;* ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«ããç´æ¥å®è¡ãããããï¼ã¹ã¿ãã¯ã®ç¢ºä¿ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åã¯
|
---|
| 1248 | ;* ç¹ã«è¡ããã¦ããªãç¶æ
|
---|
| 1249 | ã§å®è¡ããã
|
---|
| 1250 | ;*/
|
---|
| 1251 | .extern _interrupt
|
---|
| 1252 | _interrupt:
|
---|
| 1253 | ;/* å²è¾¼ã¿/ä¾å¤ã®å
|
---|
| 1254 | é ã§å®è¡ããå¦ç */
|
---|
| 1255 | PRE_INT_EXC
|
---|
| 1256 |
|
---|
| 1257 | $ifdef __v850e3v5__
|
---|
| 1258 | ldsr r2, eiwr
|
---|
| 1259 | $endif ;/* __v850e3v5__ */
|
---|
| 1260 | ;/*
|
---|
| 1261 | ;* æ®ãã®ã¬ã¸ã¹ã¿éé¿ï¼ EPã§ã®ã¢ã¯ã»ã¹ã«åãæ¿ãã¦è¡ã
|
---|
| 1262 | ;* ããã§ï¼CY = EIPSW.IMPï¼r2[31:16] = intno
|
---|
| 1263 | ;* r2ã¯OSå´ã§äºç´ããï¼å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®åºå
|
---|
| 1264 | ¥å£ã®
|
---|
| 1265 | ;* ã¯ã¼ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨ãã¦ä½¿ç¨ããï¼ããï¼
|
---|
| 1266 | ;* ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããªã
|
---|
| 1267 | ;*/
|
---|
| 1268 | stsr eipsw, r2
|
---|
| 1269 | shl PSW_SV, r2 ;/* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
| 1270 | bnc interrupt_0 ;/* ç¹æ¨©ããã®å²è¾¼ã¿ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 1271 | ;/*
|
---|
| 1272 | ;* ã¦ã¼ã¶ã¿ã¹ã¯ã¸ã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 1273 | ;*/
|
---|
| 1274 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
| 1275 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 1276 | st.w sp, TCB_usp[r2] ;/* uspãä¿å */
|
---|
| 1277 | ld.w TCB_p_tinib[r2], r2
|
---|
| 1278 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r2], sp ;/* sspã復帰 */
|
---|
| 1279 | interrupt_0:
|
---|
| 1280 | $ifdef __v850e3v5__
|
---|
| 1281 | ;/* å²è¾¼ã¿è¦å ã®ç¹å® */
|
---|
| 1282 | stsr eiic, r2
|
---|
| 1283 | ;/* EICå²è¾¼ã¿ã¯0x1000 ãã */
|
---|
| 1284 | addi -0x1000, r2, r2
|
---|
| 1285 | $endif ;/* __v850e3v5__ */
|
---|
| 1286 |
|
---|
| 1287 | ;/* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
| 1288 | INT_EXC_SAVEREG eiwr
|
---|
| 1289 |
|
---|
| 1290 | ;/* å¤éå²è¾¼ã¿ã®ããï¼ç¾å¨ã®EIPCã¨EIPSWãä¿å */
|
---|
| 1291 | stsr eipc, r6
|
---|
| 1292 | sst.w r6, 4[ep]
|
---|
| 1293 | stsr eipsw, r6
|
---|
| 1294 | sst.w r6, 0[ep]
|
---|
| 1295 |
|
---|
| 1296 | mov r2, r12
|
---|
| 1297 |
|
---|
| 1298 | ;/* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1299 | 度ãåå¾(r11) */
|
---|
| 1300 | GET_ISPR r13
|
---|
| 1301 | sch1r r13, r11
|
---|
| 1302 | add -1,r11
|
---|
| 1303 |
|
---|
| 1304 | ;/*
|
---|
| 1305 | ;* _current_iintpri ã®æ´æ°
|
---|
| 1306 | ;* å²ãè¾¼ã¿å¦çä¸ã¯ISPRãèªåçã«è¨å®ããã¦ããããï¼PMRã¯è¨å®ããå¿
|
---|
| 1307 | è¦ããªãï¼
|
---|
| 1308 | ;*/
|
---|
| 1309 | Lea _current_iintpri, r6
|
---|
| 1310 | ld.bu 0[r6], r19
|
---|
| 1311 | st.b r11,0[r6]
|
---|
| 1312 |
|
---|
| 1313 | ;/*
|
---|
| 1314 | ;* å¤éå²è¾¼ã¿ãå¤å®
|
---|
| 1315 | ;*/
|
---|
| 1316 | Lea _except_nest_cnt, r13
|
---|
| 1317 | ld.w 0[r13], r6
|
---|
| 1318 |
|
---|
| 1319 | ;/*
|
---|
| 1320 | ;* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 1321 | ;*/
|
---|
| 1322 | add 1, r6
|
---|
| 1323 | st.w r6, 0[r13]
|
---|
| 1324 | cmp 1, r6
|
---|
| 1325 | bne interrupt_1 ;/* ãã¹ããã¦ããå ´åã¯ã¹ã¿ãã¯åæ¿ç¡ã */
|
---|
| 1326 |
|
---|
| 1327 | ;/*
|
---|
| 1328 | ;* ã¿ã¹ã¯ã«å²è¾¼ãã å ´å
|
---|
| 1329 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
| 1330 | ¥ãæ¿ã
|
---|
| 1331 | ;*/
|
---|
| 1332 | mov sp , r13
|
---|
| 1333 | Lea __ostkpt, sp
|
---|
| 1334 | ld.w 0[r3], r3
|
---|
| 1335 | add -4, sp
|
---|
| 1336 | st.w r13, 0[sp]
|
---|
| 1337 |
|
---|
| 1338 | interrupt_1:
|
---|
| 1339 | ;/*
|
---|
| 1340 | ;* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1341 | 度ãã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å
|
---|
| 1342 | ;*/
|
---|
| 1343 | add -4, sp
|
---|
| 1344 | st.w r19, 0[sp]
|
---|
| 1345 |
|
---|
| 1346 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
| 1347 |
|
---|
| 1348 | $ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 1349 | ;/*
|
---|
| 1350 | ;* å²è¾¼ã¿çªå·ã®ä¿å
|
---|
| 1351 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼ã®ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã§ç ´å£ãããå¯è½æ§ããã
|
---|
| 1352 | ;*/
|
---|
| 1353 | push r12
|
---|
| 1354 | ;/*
|
---|
| 1355 | ;* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 1356 | ;*/
|
---|
| 1357 |
|
---|
| 1358 | ;/*
|
---|
| 1359 | ;* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´åã¯ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã°ãè¡ããªã
|
---|
| 1360 | ;*/
|
---|
| 1361 | cmp 1, r6
|
---|
| 1362 | bne int_nested
|
---|
| 1363 |
|
---|
| 1364 | ;/*
|
---|
| 1365 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 1366 | ;*/
|
---|
| 1367 | Lea _p_runtsk, r6 ;/* 管çãããã¯ã®å
|
---|
| 1368 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 1369 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 1370 | ld.w TCB_p_tinib[r6], r6 ;/* ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
| 1371 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 1372 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1373 | ;/* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã° */
|
---|
| 1374 | ld.w TINIB_sstksz[r6], r7 ;/* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºåå¾ */
|
---|
| 1375 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r6], r6 ;/* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯çµç«¯ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 1376 | sub r7, r6
|
---|
| 1377 | mov r0, r9
|
---|
| 1378 | cmp r6, r13 ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
| 1379 | é ã®å ´åNG */
|
---|
| 1380 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
| 1381 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1382 | bnh stack_monitoring_error_isr
|
---|
| 1383 |
|
---|
| 1384 | ;/*
|
---|
| 1385 | ;* ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 1386 | ;*/
|
---|
| 1387 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 1388 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
| 1389 | ;/*
|
---|
| 1390 | ;* ãã¸ãã¯ãã³ãã¼æªç ´å£ãªãï¼å²è¾¼ã¿å¦çã«é£ã¶
|
---|
| 1391 | ;* ã¿ã¹ã¯ã«å²è¾¼ãã å ´åï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ããã§ãã¯ããªã
|
---|
| 1392 | ;*/
|
---|
| 1393 | cmp r7, r6
|
---|
| 1394 | be stack_monitoring_exit
|
---|
| 1395 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1396 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
| 1397 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1398 | br stack_monitoring_error_isr
|
---|
| 1399 |
|
---|
| 1400 | ;/*
|
---|
| 1401 | ;* å¤éå²è¾¼ã¿ã®å ´å
|
---|
| 1402 | ;*/
|
---|
| 1403 | int_nested:
|
---|
| 1404 | ;/*
|
---|
| 1405 | ;* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 1406 | ;*/
|
---|
| 1407 |
|
---|
| 1408 | ;/*
|
---|
| 1409 | ;* ã¹ã¿ãã¯æ®éãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 1410 | ;*/
|
---|
| 1411 | Lea _isr_p_isrcb_tbl, r7
|
---|
| 1412 | mov r12, r11
|
---|
| 1413 | shl 2, r11 ;/* å²è¾¼ã¿çªå·ã4åãã¦ãªãã»ãããçæ */
|
---|
| 1414 | add r11, r7
|
---|
| 1415 | ld.w 0[r7], r7 ;/* r7 = &isrcb_table[x] */
|
---|
| 1416 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1417 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r7], r7
|
---|
| 1418 | ld.w ISRINIB_p_intinib[r7], r7
|
---|
| 1419 | mov 1, r9
|
---|
| 1420 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1421 | ld.w INTINIB_remain_stksz[r7], r7 ;/* å²è¾¼ã¿çªå·ã«å¯¾å¿ããã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®åå¾ */
|
---|
| 1422 | Lea __ostk, r6 ;/* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
| 1423 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 1424 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 1425 | add r6, r7 ;/* å
|
---|
| 1426 | é ã¢ãã¬ã¹ï¼ISRã®ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
---|
| 1427 | cmp r7, sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= å
|
---|
| 1428 | é ã¢ãã¬ã¹ï¼ISRã®ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®å ´åOK */
|
---|
| 1429 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1430 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
| 1431 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1432 | bnh stack_monitoring_error_isr
|
---|
| 1433 |
|
---|
| 1434 | ;/*
|
---|
| 1435 | ;* ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 1436 | ;*/
|
---|
| 1437 | ld.w 0[r6], r6 ;/* ãã®ã¢ãã¬ã¹ã®ç¤ºãå
|
---|
| 1438 | ã«ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãå
|
---|
| 1439 | ¥ã£ã¦ãã */
|
---|
| 1440 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
| 1441 | cmp r7, r6
|
---|
| 1442 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1443 | Lea stack_monitoring_exit, lp
|
---|
| 1444 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1445 | bne stack_monitoring_error_isr
|
---|
| 1446 |
|
---|
| 1447 | stack_monitoring_exit:
|
---|
| 1448 | pop r12
|
---|
| 1449 | $endif ;/* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 1450 |
|
---|
| 1451 | ;/*
|
---|
| 1452 | ;* _callevel_stat ä¿å
|
---|
| 1453 | ;*/
|
---|
| 1454 | Lea _callevel_stat, r6
|
---|
| 1455 | ld.h 0[r6], r7
|
---|
| 1456 | Push r7
|
---|
| 1457 |
|
---|
| 1458 | ;/*
|
---|
| 1459 | ;* _callevel_stat è¨å®
|
---|
| 1460 | ;*/
|
---|
| 1461 | mov TCL_ISR2, r8
|
---|
| 1462 | or r8, r7
|
---|
| 1463 | st.h r7, 0[r6]
|
---|
| 1464 |
|
---|
| 1465 | ;/* =begin added for SC3 */
|
---|
| 1466 | ;/*
|
---|
| 1467 | ;* run_trusted ä¿å
|
---|
| 1468 | ;*/
|
---|
| 1469 | Lea _run_trusted, r6
|
---|
| 1470 | ld.b 0[r6], r7
|
---|
| 1471 | Push r7
|
---|
| 1472 |
|
---|
| 1473 | ;/*
|
---|
| 1474 | ;* run_trusted è¨å®
|
---|
| 1475 | ;*/
|
---|
| 1476 | mov TRUE, r8
|
---|
| 1477 | st.b r8, 0[r6]
|
---|
| 1478 |
|
---|
| 1479 | ;/*
|
---|
| 1480 | ;* p_runosap ä¿å
|
---|
| 1481 | ;*/
|
---|
| 1482 | Lea _p_runosap, r6
|
---|
| 1483 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
| 1484 | Push r7
|
---|
| 1485 | ;/* =end added for SC3 */
|
---|
| 1486 |
|
---|
| 1487 | ;/*
|
---|
| 1488 | ;* p_runisr ä¿å
|
---|
| 1489 | ;*/
|
---|
| 1490 | Lea _p_runisr, r6
|
---|
| 1491 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
| 1492 | Push r7
|
---|
| 1493 |
|
---|
| 1494 | ;/*
|
---|
| 1495 | ;* p_runisr è¨å®
|
---|
| 1496 | ;*/
|
---|
| 1497 | Lea _isr_p_isrcb_tbl, r7
|
---|
| 1498 | shl 2, r12 ;/* å²è¾¼ã¿çªå·ã4åãã¦ãªãã»ãããçæ */
|
---|
| 1499 | add r12, r7
|
---|
| 1500 | Lea _p_runisr, r8
|
---|
| 1501 | ld.w 0[r7], r7
|
---|
| 1502 | st.w r7, 0[r8]
|
---|
| 1503 |
|
---|
| 1504 | ;/*
|
---|
| 1505 | ;* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ã¢ãã¬ã¹ãèªã¿è¾¼ã
|
---|
| 1506 | ;*/
|
---|
| 1507 | Lea _isr_tbl, r6
|
---|
| 1508 | add r12, r6
|
---|
| 1509 |
|
---|
| 1510 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1511 | ;/*
|
---|
| 1512 | ;* p_runosap è¨å®
|
---|
| 1513 | ;*/
|
---|
| 1514 | cmp r7, r0 ;/* r7 = p_runisr == NULL ? */
|
---|
| 1515 | be int_handler_call ;/* p_runisr ã NULL ã§ãªããã°ã¹ããã */
|
---|
| 1516 | ld.w ISRCB_p_isrinib[r7], ep ;/* ep = p_runisr->p_isrinib */
|
---|
| 1517 | sld.w ISRINIB_p_osapcb[ep], r8 ;/* r8 = p_runisr->p_isrinib->p_osapcb */
|
---|
| 1518 | Lea _p_runosap, ep
|
---|
| 1519 | sst.w r8, 0[ep] ;/* p_runosap = p_runisr->p_isrinib->p_osapcb */
|
---|
| 1520 |
|
---|
| 1521 | int_handler_call:
|
---|
| 1522 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1523 | ;/*
|
---|
| 1524 | ;* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å¼ã³åºã
|
---|
| 1525 | ;*/
|
---|
| 1526 | Lea end_int_handler, r31
|
---|
| 1527 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 1528 | jmp [r6]
|
---|
| 1529 |
|
---|
| 1530 | ;/*
|
---|
| 1531 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æã®å¦ç
|
---|
| 1532 | ;*/
|
---|
| 1533 | $ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 1534 | ;/*
|
---|
| 1535 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
| 1536 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãæ´ã«å£ããªãããï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ã使ç¨ãã
|
---|
| 1537 | ;* ISRã®åºå
|
---|
| 1538 | ¥å£ããç¸å¯¾ã¸ã£ã³ãã§ããããã«ããã«ç½®ã
|
---|
| 1539 | ;* stack_monitoring_errorã¸ã®è¸ã¿å°
|
---|
| 1540 | ;*/
|
---|
| 1541 | stack_monitoring_error_isr:
|
---|
| 1542 | br stack_monitoring_error
|
---|
| 1543 | $endif ;/* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 1544 |
|
---|
| 1545 | end_int_handler:
|
---|
| 1546 |
|
---|
| 1547 | $ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 1548 | ;/*
|
---|
| 1549 | ;* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 1550 | ;* å²è¾¼ã¿ããæ»ã£ãæï¼ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãæ»ã£ãã¯ããªã®ã§ï¼
|
---|
| 1551 | ;* ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼ã®ã¿å®æ½
|
---|
| 1552 | ;*/
|
---|
| 1553 |
|
---|
| 1554 | ;/*
|
---|
| 1555 | ;* ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 1556 | ;*/
|
---|
| 1557 | Lea __ostk, r6 ;/* å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
| 1558 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 1559 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 1560 | ld.w 0[r6], r6 ;/* ãã®ã¢ãã¬ã¹ã®ç¤ºãå
|
---|
| 1561 | ã«ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãå
|
---|
| 1562 | ¥ã£ã¦ãã */
|
---|
| 1563 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1564 | mov 1, r9
|
---|
| 1565 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
| 1566 | cmp r7, r6
|
---|
| 1567 | Lea stack_monitoring_exit2, lp
|
---|
| 1568 | bne stack_monitoring_error_isr
|
---|
| 1569 |
|
---|
| 1570 | stack_monitoring_exit2:
|
---|
| 1571 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1572 | $endif ;/* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 1573 |
|
---|
| 1574 | ;/*
|
---|
| 1575 | ;* ISR2ã®ä¸æ£çµäºãã§ãã¯
|
---|
| 1576 | ;*/
|
---|
| 1577 | jarl _exit_isr2, r31
|
---|
| 1578 |
|
---|
| 1579 | ;/*
|
---|
| 1580 | ;* p_runisr ã®å¾©å¸°
|
---|
| 1581 | ;*/
|
---|
| 1582 | Lea _p_runisr, r7
|
---|
| 1583 | Pop r6
|
---|
| 1584 | st.w r6, 0[r7]
|
---|
| 1585 |
|
---|
| 1586 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1587 | ;/*
|
---|
| 1588 | ;* p_runosap 復帰
|
---|
| 1589 | ;*/
|
---|
| 1590 | Lea _p_runosap, r7
|
---|
| 1591 | Pop r6
|
---|
| 1592 | st.w r6, 0[r7]
|
---|
| 1593 |
|
---|
| 1594 | ;/*
|
---|
| 1595 | ;* run_trusted 復帰
|
---|
| 1596 | ;*/
|
---|
| 1597 | Lea _run_trusted, r7
|
---|
| 1598 | Pop r6
|
---|
| 1599 | st.b r6, 0[r7]
|
---|
| 1600 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1601 |
|
---|
| 1602 |
|
---|
| 1603 | ;/*
|
---|
| 1604 | ;* _callevel_stat ã®å¾©å¸°
|
---|
| 1605 | ;*/
|
---|
| 1606 | Lea _callevel_stat, r7
|
---|
| 1607 | Pop r6
|
---|
| 1608 | st.h r6, 0[r7]
|
---|
| 1609 |
|
---|
| 1610 | ;/*
|
---|
| 1611 | ;* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åºå£å¦ç
|
---|
| 1612 | ;*/
|
---|
| 1613 | ret_int:
|
---|
| 1614 | ;/*
|
---|
| 1615 | ;* _except_nest_cntã®æä½ã¨ã¹ã¿ãã¯åãæ¿ãã®éã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã«ãã
|
---|
| 1616 | ;* å¿
|
---|
| 1617 | è¦ããã
|
---|
| 1618 | ;* ãã®å
|
---|
| 1619 | ï¼å²è¾¼ã¿å
|
---|
| 1620 | ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ãï¼é
|
---|
| 1621 | 延ãã£ã¹ãããã«åå²ããï¼
|
---|
| 1622 | ;* å²è¾¼ã¿å
|
---|
| 1623 | ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ã«ã¯å
|
---|
| 1624 | ¨å²è¾¼ã¿ãå¿
|
---|
| 1625 | è¦ã§ããï¼é
|
---|
| 1626 | 延ãã£ã¹ãããæã«ã¯
|
---|
| 1627 | ;* ãã¹ã管çã®OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã«ããå¿
|
---|
| 1628 | è¦ãããããï¼ããã§ã¯ä¸æ¦å
|
---|
| 1629 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦
|
---|
| 1630 | ;* æ¢ã¨ãã
|
---|
| 1631 | ;*/
|
---|
| 1632 |
|
---|
| 1633 | LOCK_ALL_INT
|
---|
| 1634 |
|
---|
| 1635 | ;/*
|
---|
| 1636 | ;* å²è¾¼ã¿çºçæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1637 | 度ãã¹ã¯ãã¹ã¿ãã¯ãã復帰
|
---|
| 1638 | ;*/
|
---|
| 1639 | ld.w 0[sp], r19
|
---|
| 1640 | add 4, sp
|
---|
| 1641 | Lea _current_iintpri, r6
|
---|
| 1642 | st.b r19, 0[r6] ;/* current_iintpriã復帰 */
|
---|
| 1643 |
|
---|
| 1644 | ;/*
|
---|
| 1645 | ;* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã®ãã¹ãåæ°ã®ãã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 1646 | ;*/
|
---|
| 1647 | Lea _except_nest_cnt, r6
|
---|
| 1648 | ld.w 0[r6], r7
|
---|
| 1649 | add -1, r7
|
---|
| 1650 | st.w r7, 0[r6]
|
---|
| 1651 |
|
---|
| 1652 | ;/*
|
---|
| 1653 | ;* ãã¹ãåæ°ã0ãªãï¼å²è¾¼ã¿å
|
---|
| 1654 | ãã¿ã¹ã¯
|
---|
| 1655 | ;*/
|
---|
| 1656 | cmp r0, r7
|
---|
| 1657 | be ret_int_task
|
---|
| 1658 |
|
---|
| 1659 | ;/*
|
---|
| 1660 | ;* ISR2å²è¾¼ã¿ããã®ãªã¿ã¼ã³æã¯å²è¾¼ã¿å
|
---|
| 1661 | ã
|
---|
| 1662 | ;* ISR2ã§ãããããã®ã¾ã¾ãªã¿ã¼ã³
|
---|
| 1663 | ;*/
|
---|
| 1664 | br ret_int_1
|
---|
| 1665 |
|
---|
| 1666 |
|
---|
| 1667 | ;/*
|
---|
| 1668 | ;* å²è¾¼ã¿å
|
---|
| 1669 | ãã¿ã¹ã¯ã®å ´å
|
---|
| 1670 | ;*/
|
---|
| 1671 | ret_int_task:
|
---|
| 1672 | ld.w 0[sp], sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãæ»ã */
|
---|
| 1673 |
|
---|
| 1674 | ;/*
|
---|
| 1675 | ;* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1676 | 度ãã¹ã¯ãå¤ããAPIããªãããï¼
|
---|
| 1677 | ;* ATK2ã§ã¯å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1678 | 度ãã¹ã¯ã®å¾©å¸°å¦çã¯ä¸è¦
|
---|
| 1679 | ;*/
|
---|
| 1680 | ;/*
|
---|
| 1681 | ;* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡æã«ã¯ï¼ISPRã§åªå
|
---|
| 1682 | 度ãèªåçã«ä¸ããããï¼
|
---|
| 1683 | ;* PMRã¯å¤æ´ãã¦ããªããï¼å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
| 1684 | 㧠x_nested_unlock_os_int() ã
|
---|
| 1685 | ;* å¼ã³åºãã¨PMRãæ¸ãæããï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 1686 | è¦ã§ãªãå ´åã¯ï¼ret_int_1ã§
|
---|
| 1687 | ;* PMRãå
|
---|
| 1688 | ã®å¤ã«æ»ãï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 1689 | è¦ãªå ´åã¯ï¼OSå²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢ã¨ããããï¼
|
---|
| 1690 | ;* ããã§ï¼PMRãæ´æ°ããå¿
|
---|
| 1691 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
| 1692 | ;*/
|
---|
| 1693 |
|
---|
| 1694 | ;/*
|
---|
| 1695 | ;* æ»ãå
|
---|
| 1696 | ãã¿ã¹ã¯ã®å ´åï¼ãã£ã¹ãããã®å¿
|
---|
| 1697 | è¦ãããããã§ãã¯
|
---|
| 1698 | ;*/
|
---|
| 1699 | Lea _p_runtsk, r6
|
---|
| 1700 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 1701 | Lea _p_schedtsk, r7
|
---|
| 1702 | ld.w 0[r7], r7
|
---|
| 1703 | cmp r6, r7
|
---|
| 1704 | be ret_int_1 ;/* ãã£ã¹ãããã®å¿
|
---|
| 1705 | è¦ããªããã°å²è¾¼ã¿å
|
---|
| 1706 | ã¸æ»ã */
|
---|
| 1707 |
|
---|
| 1708 | ;/*
|
---|
| 1709 | ;* ããã§ã¯ï¼æ»ãå
|
---|
| 1710 | ãã¿ã¹ã¯ã§ããï¼ã¹ã¿ãã¯ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
| 1711 | ;* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¿ãä¿åãããç¶æ
|
---|
| 1712 | ã«ãªã£ã¦ããï¼ã¾ãï¼
|
---|
| 1713 | ;* å
|
---|
| 1714 | ¨å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
| 1715 | ã¨ãªã£ã¦ãã
|
---|
| 1716 | ;*/
|
---|
| 1717 |
|
---|
| 1718 | ;/*
|
---|
| 1719 | ;* åªå
|
---|
| 1720 | 度ãã¹ã¯ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 1721 | ;* eiretãå®è¡ããªãããï¼eiretã«ããå²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®åªå
|
---|
| 1722 | 度ãã¹ã¯
|
---|
| 1723 | ;* (ã¤ã³ãµã¼ãã¹ãã©ã¤ãªãªãã£)ã®ã¯ãªã¢ãè¡ãããªãããï¼ä»£ããã«ISPC
|
---|
| 1724 | ;* ãç¨ãã¦ã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
| 1725 | ;*/
|
---|
| 1726 | CLEAR_ISPR r10, r12
|
---|
| 1727 |
|
---|
| 1728 | ;/*
|
---|
| 1729 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1730 | ã«ç§»è¡ãã
|
---|
| 1731 | ;*
|
---|
| 1732 | ;* ãã®æç¹ã§OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1733 | ã¨ããã®ã¯ï¼dispatcherãå®è¡ããéã«
|
---|
| 1734 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1735 | ã«ãªã£ã¦ããå¿
|
---|
| 1736 | è¦ãããããã§ãã
|
---|
| 1737 | ;*
|
---|
| 1738 | ;* (ã¢ãã«ä¸ã®)å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1739 | 度ãã¹ã¯ã¯0ã§ããããï¼ISR1以å¤ã®å²è¾¼ã¿ã¯å
|
---|
| 1740 | ¨ã¦ç¦æ¢ãã
|
---|
| 1741 | ;*/
|
---|
| 1742 |
|
---|
| 1743 | OUTER_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
| 1744 | ;/* ret_int ã§å
|
---|
| 1745 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1746 | ã¨ããããè§£é¤ */
|
---|
| 1747 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
| 1748 |
|
---|
| 1749 | ;/*
|
---|
| 1750 | ;* ã³ã³ããã¹ãã®éé¿
|
---|
| 1751 | ;*/
|
---|
| 1752 | $ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
| 1753 | addi -40, sp, sp
|
---|
| 1754 | mov sp, ep
|
---|
| 1755 | sst.w r20, 36[ep]
|
---|
| 1756 | sst.w r21, 32[ep]
|
---|
| 1757 | sst.w r22, 28[ep]
|
---|
| 1758 | sst.w r23, 24[ep]
|
---|
| 1759 | sst.w r24, 20[ep]
|
---|
| 1760 | sst.w r25, 16[ep]
|
---|
| 1761 | sst.w r26, 12[ep]
|
---|
| 1762 | sst.w r27, 8[ep]
|
---|
| 1763 | sst.w r28, 4[ep]
|
---|
| 1764 | sst.w r29, 0[ep]
|
---|
| 1765 | $else ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 1766 | pushsp r20-r29
|
---|
| 1767 | $endif ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 1768 |
|
---|
| 1769 | ;/* ã¹ã¿ãã¯ã¨æ¬¡ã®èµ·åçªå°ãä¿å */
|
---|
| 1770 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
| 1771 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
| 1772 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1773 | sst.w sp, TCB_ssp[ep]
|
---|
| 1774 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1775 | Lea ret_int_r, r6
|
---|
| 1776 | sst.w r6, TCB_pc[ep]
|
---|
| 1777 | br dispatcher
|
---|
| 1778 |
|
---|
| 1779 | ;/*
|
---|
| 1780 | ;* å²è¾¼ã¿ã»ä¾å¤ã§ã³ã³ããã¹ãä¿åããå ´åã®å¾©å¸°ã«ã¼ãã³
|
---|
| 1781 | ;*/
|
---|
| 1782 | ret_int_r:
|
---|
| 1783 | ;/*
|
---|
| 1784 | ;* ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸°
|
---|
| 1785 | ;*/
|
---|
| 1786 | $ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
| 1787 | mov sp, ep
|
---|
| 1788 | sld.w 36[ep], r20
|
---|
| 1789 | sld.w 32[ep], r21
|
---|
| 1790 | sld.w 28[ep], r22
|
---|
| 1791 | sld.w 24[ep], r23
|
---|
| 1792 | sld.w 20[ep], r24
|
---|
| 1793 | sld.w 16[ep], r25
|
---|
| 1794 | sld.w 12[ep], r26
|
---|
| 1795 | sld.w 8[ep], r27
|
---|
| 1796 | sld.w 4[ep], r28
|
---|
| 1797 | sld.w 0[ep], r29
|
---|
| 1798 | addi 40, ep, sp
|
---|
| 1799 | $else ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 1800 | popsp r20-r29
|
---|
| 1801 | $endif ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 1802 |
|
---|
| 1803 | LOCK_ALL_INT
|
---|
| 1804 |
|
---|
| 1805 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
| 1806 | ;/*
|
---|
| 1807 | ;* å²è¾¼ã¿ããã®å¾©å¸°ã«ã¼ãã³
|
---|
| 1808 | ;*/
|
---|
| 1809 | ret_int_1:
|
---|
| 1810 | ;/*
|
---|
| 1811 | ;* ã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰
|
---|
| 1812 | ;*/
|
---|
| 1813 | mov sp, ep
|
---|
| 1814 |
|
---|
| 1815 | ;/*
|
---|
| 1816 | ;* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1817 | 度ãã¹ã¯ãå¤ããAPIããªãããï¼
|
---|
| 1818 | ;* ATK2ã§ã¯å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1819 | 度ãã¹ã¯ã®å¾©å¸°å¦çã¯ä¸è¦
|
---|
| 1820 | ;*/
|
---|
| 1821 | ;/*
|
---|
| 1822 | ;* PMRãå
|
---|
| 1823 | ã«æ»ãï¼
|
---|
| 1824 | ;* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡æã«ã¯ï¼ISPRã§åªå
|
---|
| 1825 | 度ãèªåçã«ä¸ããããï¼
|
---|
| 1826 | ;* PMRã¯å¤æ´ãã¦ããªããï¼å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
| 1827 | 㧠x_nested_unlock_os_int() ã
|
---|
| 1828 | ;* å¼ã³åºãã¨PMRãæ¸ãæããããããã§å
|
---|
| 1829 | ã®å¤ã«æ»ãï¼
|
---|
| 1830 | ;* OUTER_UNLOCK_OS_INT 㯠nested_lock_os_int_cnt ã0ã«ãããï¼
|
---|
| 1831 | ;* ããã§ã¯æ¢ã«0ã§ããããåé¡ãªãï¼
|
---|
| 1832 | ;*/
|
---|
| 1833 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r1, r6
|
---|
| 1834 | sld.w 4[ep], r10
|
---|
| 1835 | ldsr r10, eipc
|
---|
| 1836 | sld.w 0[ep], r10
|
---|
| 1837 | ldsr r10, eipsw
|
---|
| 1838 |
|
---|
| 1839 | ;/* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã復帰 */
|
---|
| 1840 | INT_EXC_RESTOREREG eiwr
|
---|
| 1841 |
|
---|
| 1842 | stsr eipsw, r2 ;/* r2 = eipsw */
|
---|
| 1843 | shl PSW_SV, r2 ;/* r2 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
| 1844 | bnc return_from_int ;/* ç¹æ¨©ããã®å²è¾¼ã¿ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 1845 | int_to_utask:
|
---|
| 1846 | Lea _p_runtsk, r2
|
---|
| 1847 | ld.w 0[r2], r2
|
---|
| 1848 | ld.w TCB_usp[r2], sp ;/* uspã復帰 */
|
---|
| 1849 | return_from_int:
|
---|
| 1850 | stsr eiwr, r2
|
---|
| 1851 | eiret
|
---|
| 1852 |
|
---|
| 1853 | ;/*
|
---|
| 1854 | ;* ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããã
|
---|
| 1855 | ;*/
|
---|
| 1856 | .extern _dispatch
|
---|
| 1857 | _dispatch:
|
---|
| 1858 | ;/*
|
---|
| 1859 | ;* ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1860 | ã»ãã£ã¹ããã
|
---|
| 1861 | ;* 許å¯ç¶æ
|
---|
| 1862 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1863 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 1864 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 1865 | ã§å¼ã³åºã
|
---|
| 1866 | ;* ãã
|
---|
| 1867 | ;*/
|
---|
| 1868 | $ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
| 1869 | addi -48, sp, sp
|
---|
| 1870 | st.w ep, 0[sp]
|
---|
| 1871 | mov sp, ep
|
---|
| 1872 | sst.w r20, 44[ep]
|
---|
| 1873 | sst.w r21, 40[ep]
|
---|
| 1874 | sst.w r22, 36[ep]
|
---|
| 1875 | sst.w r23, 32[ep]
|
---|
| 1876 | sst.w r24, 28[ep]
|
---|
| 1877 | sst.w r25, 24[ep]
|
---|
| 1878 | sst.w r26, 20[ep]
|
---|
| 1879 | sst.w r27, 16[ep]
|
---|
| 1880 | sst.w r28, 12[ep]
|
---|
| 1881 | sst.w r29, 8[ep]
|
---|
| 1882 | sst.w r31, 4[ep]
|
---|
| 1883 | $else ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 1884 | pushsp r20-r31
|
---|
| 1885 | $endif ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 1886 | ;/* ã¹ã¿ãã¯ã¨æ¬¡ã®èµ·åçªå°ãä¿å */
|
---|
| 1887 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
| 1888 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
| 1889 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1890 | sst.w sp, TCB_ssp[ep]
|
---|
| 1891 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1892 | Lea dispatch_r, r10
|
---|
| 1893 | sst.w r10, TCB_pc[ep]
|
---|
| 1894 | $ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 1895 | ;/*
|
---|
| 1896 | ;* å®è¡ä¸ã¿ã¹ã¯ã®ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 1897 | ;*/
|
---|
| 1898 | ;/*
|
---|
| 1899 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 1900 | ;*/
|
---|
| 1901 | Lea _p_runtsk, r6 ;/* 管çãããã¯ã®å
|
---|
| 1902 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 1903 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 1904 | ld.w TCB_p_tinib[r6], r6 ;/* ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
| 1905 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 1906 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1907 | ;/* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã° */
|
---|
| 1908 | ld.w TINIB_sstksz[r6], r7 ;/* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºåå¾ */
|
---|
| 1909 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r6], r6 ;/* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯çµç«¯ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 1910 | sub r7, r6
|
---|
| 1911 | mov 1, r9
|
---|
| 1912 | cmp r6, sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
| 1913 | é ã®å ´åNG */
|
---|
| 1914 | Lea dispatcher, lp
|
---|
| 1915 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1916 | bnh stack_monitoring_error
|
---|
| 1917 | ;/*
|
---|
| 1918 | ;* ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 1919 | ;*/
|
---|
| 1920 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 1921 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
| 1922 | cmp r7, r6
|
---|
| 1923 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1924 | Lea dispatcher, lp
|
---|
| 1925 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1926 | bne stack_monitoring_error
|
---|
| 1927 | $endif ;/* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 1928 | br dispatcher
|
---|
| 1929 |
|
---|
| 1930 | ;/*
|
---|
| 1931 | ;* ãã£ã¹ãããã£ã®å¾©å¸°ã«ã¼ãã³
|
---|
| 1932 | ;*/
|
---|
| 1933 | dispatch_r:
|
---|
| 1934 | $ifndef TOPPERS_USE_PUSHSP
|
---|
| 1935 | mov sp, ep
|
---|
| 1936 | sld.w 44[ep], r20
|
---|
| 1937 | sld.w 40[ep], r21
|
---|
| 1938 | sld.w 36[ep], r22
|
---|
| 1939 | sld.w 32[ep], r23
|
---|
| 1940 | sld.w 28[ep], r24
|
---|
| 1941 | sld.w 24[ep], r25
|
---|
| 1942 | sld.w 20[ep], r26
|
---|
| 1943 | sld.w 16[ep], r27
|
---|
| 1944 | sld.w 12[ep], r28
|
---|
| 1945 | sld.w 8[ep], r29
|
---|
| 1946 | sld.w 4[ep], r31
|
---|
| 1947 | addi 48, ep, sp
|
---|
| 1948 | ld.w 0[sp], ep
|
---|
| 1949 | $else ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 1950 | popsp r20-r31
|
---|
| 1951 | $endif ;/* TOPPERS_USE_PUSHSP */
|
---|
| 1952 | jmp [lp]
|
---|
| 1953 |
|
---|
| 1954 | ;/*
|
---|
| 1955 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æã®å¦ç
|
---|
| 1956 | ;*/
|
---|
| 1957 | $ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 1958 | ;/*
|
---|
| 1959 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãªã¼ãããã¼æãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã
|
---|
| 1960 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãæ´ã«å£ããªãããï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ã使ç¨ãã
|
---|
| 1961 | ;* r9 = ostkptã®åæå¤ã«åãæ¿ããã?
|
---|
| 1962 | ;*/
|
---|
| 1963 | stack_monitoring_error:
|
---|
| 1964 | ;/*
|
---|
| 1965 | ;* r9==0ã®å ´åã§ãï¼æ¢ã«_ostkptã使ã£ã¦ããã®ã§ï¼
|
---|
| 1966 | ;* except_nest_cntãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããã¦ãåé¡ã¯ãªã
|
---|
| 1967 | ;*/
|
---|
| 1968 | Lea _except_nest_cnt, r12 ;/* _ostkptã使ãå ´åã¯except_nest_cntãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããã */
|
---|
| 1969 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 1970 | add 1, r13
|
---|
| 1971 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 1972 |
|
---|
| 1973 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1974 | cmp r0, r9
|
---|
| 1975 | be stack_monitoring_error_1
|
---|
| 1976 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1977 |
|
---|
| 1978 | Lea __ostkpt, r12 ;/* ã¹ã¿ãã¯ãæ´ã«å£ããªãããï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ã使ç¨ãã */
|
---|
| 1979 | ld.w 0[r12], r12
|
---|
| 1980 | mov r12, sp
|
---|
| 1981 |
|
---|
| 1982 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1983 | stack_monitoring_error_1:
|
---|
| 1984 | ;/*
|
---|
| 1985 | ;* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã¯OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 1986 | ã§å¼ã³åºã
|
---|
| 1987 | ;*/
|
---|
| 1988 | NESTED_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
| 1989 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 1990 |
|
---|
| 1991 | mov E_OS_STACKFAULT, r6 ;/* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã®å¼æ°ãè¨å® */
|
---|
| 1992 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 1993 | Lea _pre_protection_supervised, r12
|
---|
| 1994 | mov 0x01, r13
|
---|
| 1995 | st.b r13, 0[r12] ;/* pre_protection_supervised = 0x01 */
|
---|
| 1996 | jr _call_protectionhk_main ;/* ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ãå¼ã³åºã */
|
---|
| 1997 | ;/* ããã«ã¯æ¥ãªã */
|
---|
| 1998 | stack_monitoring_error_loop:
|
---|
| 1999 | jr stack_monitoring_error_loop
|
---|
| 2000 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2001 | $endif ;/* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 2002 |
|
---|
| 2003 |
|
---|
| 2004 | ;/*
|
---|
| 2005 | ;* ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
| 2006 | ;*/
|
---|
| 2007 | .extern _start_dispatch
|
---|
| 2008 | _start_dispatch:
|
---|
| 2009 | ;/*
|
---|
| 2010 | ;* ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
| 2011 |
|
---|
| 2012 | ;* ï¼å
|
---|
| 2013 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2014 | ã¨åçï¼ã§å¼ã³åºãããï¼ã¾ãï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãï¼é
|
---|
| 2015 | ;* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨åçï¼ã§å¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ãã
|
---|
| 2016 | ;*
|
---|
| 2017 | ;* dispatcherã¯ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2018 | ã§å¼ã³åºãï¼
|
---|
| 2019 | ;*/
|
---|
| 2020 | ;/* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2021 | */
|
---|
| 2022 | OUTER_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
| 2023 | ;/* å
|
---|
| 2024 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 2025 | 㸠*/
|
---|
| 2026 | UNLOCK_ALL_INT
|
---|
| 2027 | br dispatcher_0
|
---|
| 2028 |
|
---|
| 2029 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2030 | .extern _exit_and_dispatch_nohook
|
---|
| 2031 | ;/*
|
---|
| 2032 | ;* ã¿ã¹ã¯å¼·å¶çµäºã®å ´åã¯PostTaskHookãå¼åºããªã
|
---|
| 2033 | ;* ãã®å ´åã®ã¨ã³ããªã§ãã
|
---|
| 2034 | ;*/
|
---|
| 2035 | _exit_and_dispatch_nohook:
|
---|
| 2036 |
|
---|
| 2037 | br dispatcher_0
|
---|
| 2038 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2039 |
|
---|
| 2040 | ;/*
|
---|
| 2041 | ;* ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
| 2042 | ;*/
|
---|
| 2043 | .extern _exit_and_dispatch
|
---|
| 2044 | _exit_and_dispatch:
|
---|
| 2045 | $ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 2046 | ;/*
|
---|
| 2047 | ;* å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ãªã¼ãããã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 2048 | ;*/
|
---|
| 2049 | ;/*
|
---|
| 2050 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 2051 | ;*/
|
---|
| 2052 | Lea _p_runtsk, r6 ;/* 管çãããã¯ã®å
|
---|
| 2053 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 2054 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 2055 | ld.w TCB_p_tinib[r6], r6 ;/* ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
| 2056 | é ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 2057 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2058 | ;/* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã¢ãã¿ãªã³ã° */
|
---|
| 2059 | ld.w TINIB_sstksz[r6], r7 ;/* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºåå¾ */
|
---|
| 2060 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r6], r6 ;/* ã¿ã¹ã¯ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯çµç«¯ã¢ãã¬ã¹åå¾ */
|
---|
| 2061 | sub r7, r6
|
---|
| 2062 | mov 1, r9
|
---|
| 2063 | cmp r6, sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ <= ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
| 2064 | é ã®å ´åNG */
|
---|
| 2065 | Lea dispatcher, lp
|
---|
| 2066 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2067 | bnh stack_monitoring_error
|
---|
| 2068 | ;/*
|
---|
| 2069 | ;* ãã¸ãã¯ãã³ãã¼ãã§ãã¯æ¹å¼
|
---|
| 2070 | ;*/
|
---|
| 2071 | ld.w 0[r6], r6
|
---|
| 2072 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r7
|
---|
| 2073 | cmp r7, r6
|
---|
| 2074 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2075 | Lea dispatcher, lp
|
---|
| 2076 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2077 | bne stack_monitoring_error
|
---|
| 2078 | $endif ;/* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 2079 | ;/* ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ï¼dispatcherï¼ã¸ */
|
---|
| 2080 |
|
---|
| 2081 | dispatcher:
|
---|
| 2082 | ;/*
|
---|
| 2083 | ;* PostTaskHookã®å¼ã³åºã
|
---|
| 2084 | ;*/
|
---|
| 2085 | $ifdef CFG_USE_POSTTASKHOOK
|
---|
| 2086 | posttaskhook_call:
|
---|
| 2087 | Lea _call_posttaskhook, r6
|
---|
| 2088 | jarl _stack_change_and_call_func_1, r31
|
---|
| 2089 | $endif ;/* CFG_USE_POSTTASKHOOK */
|
---|
| 2090 |
|
---|
| 2091 | dispatcher_0:
|
---|
| 2092 | ;/*
|
---|
| 2093 | ;* ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2094 | ã»ãã£ã¹ããã
|
---|
| 2095 | ;* 許å¯ç¶æ
|
---|
| 2096 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2097 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 2098 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 2099 | ã§å¼ã³åºã
|
---|
| 2100 | ;* ããï¼å®è¡åéçªå°ã¸ããã®ç¶æ
|
---|
| 2101 | ã®ã¾ã¾åå²ãã
|
---|
| 2102 | ;*/
|
---|
| 2103 | $ifdef LOG_DSP_ENTER
|
---|
| 2104 | Lea _p_runtsk, r21
|
---|
| 2105 | ld.w 0[r21], r21
|
---|
| 2106 | cmp r0, r21
|
---|
| 2107 | be dispatcher_0_1
|
---|
| 2108 | mov r21, r6 ;/* å¼æ°ã«_p_runtskãæå® */
|
---|
| 2109 | jarl _log_dsp_enter, r31
|
---|
| 2110 | dispatcher_0_1:
|
---|
| 2111 | $endif ;/* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
| 2112 |
|
---|
| 2113 | Lea _callevel_stat, r21
|
---|
| 2114 | ld.h 0[r21], r22
|
---|
| 2115 | mov TSYS_DISALLINT, r20
|
---|
| 2116 | and r22, r20
|
---|
| 2117 | be dispatcher_1
|
---|
| 2118 |
|
---|
| 2119 | mov !TSYS_DISALLINT, r20
|
---|
| 2120 | and r22, r20
|
---|
| 2121 | st.h r20, 0[r21]
|
---|
| 2122 | UNLOCK_ALL_INT ;/* å
|
---|
| 2123 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 2124 | 㸠*/
|
---|
| 2125 |
|
---|
| 2126 | ;/*
|
---|
| 2127 | ;* ä¾å¤ï¼å²è¾¼ã¿/CPUä¾å¤ï¼ã®ãã¹ãåæ°ã¯start_dispatchãï¼dispatcher_3:
|
---|
| 2128 | ;* ããæ¥ãå ´åã¯'1'ã¨ãªã£ã¦ããããï¼ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã«åãæãå¾ï¼
|
---|
| 2129 | ;* '0'ã«åæåããï¼
|
---|
| 2130 | ;*/
|
---|
| 2131 | dispatcher_1:
|
---|
| 2132 | Lea _p_runtsk, r21
|
---|
| 2133 | Lea _p_schedtsk, r20
|
---|
| 2134 | ld.w 0[r20], r22
|
---|
| 2135 | st.w r22, 0[r21]
|
---|
| 2136 | cmp r22, r0
|
---|
| 2137 | be dispatcher_3
|
---|
| 2138 |
|
---|
| 2139 | mov r22, ep
|
---|
| 2140 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2141 | sld.w TCB_ssp[ep], sp
|
---|
| 2142 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2143 | Lea _except_nest_cnt, r20
|
---|
| 2144 | st.w r0, 0[r20]
|
---|
| 2145 |
|
---|
| 2146 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2147 | sld.w TCB_p_tinib[ep], ep
|
---|
| 2148 | mov ep, r25 ;/* r25 = p_tinib */
|
---|
| 2149 | sld.w TINIB_p_osapcb[ep], r26 ;/* r26 = p_osapcb */
|
---|
| 2150 | Lea _p_runosap, ep ;/* ep = &p_runosap */
|
---|
| 2151 | sst.w r26, 0[ep] ;/* p_runosap = p_osapcb */
|
---|
| 2152 | ld.w OSAPCB_p_osapinib[r26], r29 ;/* r29 = p_osapinib */
|
---|
| 2153 | ld.bu OSAPINIB_osap_trusted[r29], r24 ;/* r24 = trusted? */
|
---|
| 2154 | Lea _run_trusted, ep
|
---|
| 2155 | sst.b r24, 0[ep] ;/* run_trusted = trusted? */
|
---|
| 2156 | cmp r0, r24 ;/* ä¿¡é ¼ãªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 2157 | bne dispatcher_5
|
---|
| 2158 |
|
---|
| 2159 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 2160 | ori 0x1001, r0, r27
|
---|
| 2161 | ldsr r27, bsel
|
---|
| 2162 | ;/*
|
---|
| 2163 | ;* ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
| 2164 | ;*/
|
---|
| 2165 | mov r25, ep
|
---|
| 2166 | sld.w TINIB_start_ustk[ep], r27 ;/* å
|
---|
| 2167 | é çªå° */
|
---|
| 2168 | ori 0x01, r27, r27
|
---|
| 2169 | sld.w TINIB_limit_ustk[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2170 | ori 0x06, r28, r28
|
---|
| 2171 | ldsr r27, dpa0l
|
---|
| 2172 | ldsr r28, dpa0u
|
---|
| 2173 | $else ;/* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
| 2174 | ;/*
|
---|
| 2175 | ;* ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
| 2176 | ;*/
|
---|
| 2177 | mov r25, ep
|
---|
| 2178 | sld.w TINIB_start_ustk[ep], r27 ;/* å
|
---|
| 2179 | é çªå° */
|
---|
| 2180 | sld.w TINIB_limit_ustk[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2181 | ldsr r27, 0, 6 ;/* MPLA0 */
|
---|
| 2182 | ldsr r28, 1, 6 ;/* MPUA0 */
|
---|
| 2183 |
|
---|
| 2184 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
| 2185 |
|
---|
| 2186 | ;/*
|
---|
| 2187 | ;* å®è¡ãã¡ã¤ã³ã¨ä¿è·ãã¡ã¤ã³(MPUã®è¨å®)ãåããªãã°ï¼
|
---|
| 2188 | ;* ãã¡ã¤ã³æ¯ã®ã³ã¼ãé åã»ãã¼ã¿é åãMPUã«è¨å®ãç´ãå¿
|
---|
| 2189 | è¦ã¯ãªã
|
---|
| 2190 | ;*/
|
---|
| 2191 | Lea _p_ctxosap, ep ;/* ep = &p_ctxosap */
|
---|
| 2192 | sld.w 0[ep], r27 ;/* r27 = p_ctxosap */
|
---|
| 2193 | cmp r27, r26 ;/* p_ctxosap == p_runosap ? */
|
---|
| 2194 | be dispatcher_5 ;/* åããªãdispatcher_5㸠*/
|
---|
| 2195 | nop
|
---|
| 2196 | sst.w r26, 0[ep] ;/* p_ctxosap = p_runosap : ä¿è·ãã¡ã¤ã³ãåæ¿ã */
|
---|
| 2197 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 2198 | ldsr r26, vmtid ;/* ã¡ã¢ãªä¿è·éåã¿ã¹ã¯èå¥åãp_runosapã¨ãã */
|
---|
| 2199 | mov r29, ep ;/* ep = p_osapinib */
|
---|
| 2200 |
|
---|
| 2201 | ;/*
|
---|
| 2202 | ;* èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®romé å
|
---|
| 2203 | ;*/
|
---|
| 2204 | sld.w OSAPINIB_start_text[ep], r27 ;/* å
|
---|
| 2205 | é çªå° */
|
---|
| 2206 | sld.w OSAPINIB_limit_text[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2207 | ldsr r27, ipa0l
|
---|
| 2208 | ldsr r28, ipa0u
|
---|
| 2209 | ;/*
|
---|
| 2210 | ;* èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®rosdataé å
|
---|
| 2211 | ;*/
|
---|
| 2212 | sld.w OSAPINIB_start_rosdata[ep], r27 ;/* å
|
---|
| 2213 | é çªå° */
|
---|
| 2214 | sld.w OSAPINIB_limit_rosdata[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2215 | ldsr r27, ipa1l
|
---|
| 2216 | ldsr r28, ipa1u
|
---|
| 2217 | ;/*
|
---|
| 2218 | ;* èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å
|
---|
| 2219 | ;*/
|
---|
| 2220 | sld.w OSAPINIB_start_ram[ep], r27 ;/* å
|
---|
| 2221 | é çªå° */
|
---|
| 2222 | sld.w OSAPINIB_limit_ram[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2223 | ldsr r27, dpa1l
|
---|
| 2224 | ldsr r28, dpa1u
|
---|
| 2225 | ;/*
|
---|
| 2226 | ;* èªä¿è·ãã¡ã¤ã³å°ç¨ã®RWXé å(sdata)
|
---|
| 2227 | ;*/
|
---|
| 2228 | sld.w OSAPINIB_start_sram[ep], r27 ;/* å
|
---|
| 2229 | é çªå° */
|
---|
| 2230 | sld.w OSAPINIB_limit_sram[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2231 | ldsr r27, dpa2l
|
---|
| 2232 | ldsr r28, dpa2u
|
---|
| 2233 | ;/*
|
---|
| 2234 | ;* å
|
---|
| 2235 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å
|
---|
| 2236 | ;*/
|
---|
| 2237 | sld.w OSAPINIB_start_srpw[ep], r27 ;/* å
|
---|
| 2238 | é çªå° */
|
---|
| 2239 | sld.w OSAPINIB_limit_srpw[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2240 | ldsr r27, dpa3l
|
---|
| 2241 | ldsr r28, dpa3u
|
---|
| 2242 | ;/*
|
---|
| 2243 | ;* å
|
---|
| 2244 | ±æãªã¼ã/å°ç¨ã©ã¤ãé åã®å°ç¨é å(sdata)
|
---|
| 2245 | ;*/
|
---|
| 2246 | sld.w OSAPINIB_start_ssrpw[ep], r27 ;/* å
|
---|
| 2247 | é çªå° */
|
---|
| 2248 | sld.w OSAPINIB_limit_ssrpw[ep], r28 ;/* ä¿è·å±æ§ã¨ãµã¤ãº */
|
---|
| 2249 | ldsr r27, dpa4l
|
---|
| 2250 | ldsr r28, dpa4u
|
---|
| 2251 |
|
---|
| 2252 | $else ;/* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
| 2253 | ;/*
|
---|
| 2254 | ;* reg1: p_osapinib
|
---|
| 2255 | ;* reg2: tmp1
|
---|
| 2256 | ;* reg3: tmp2
|
---|
| 2257 | ;* reg4: tmp3
|
---|
| 2258 | ;* reg5: tmp4
|
---|
| 2259 | ;* reg6: tmp5
|
---|
| 2260 | ;*/
|
---|
| 2261 | DISPATCHER_MPU_SETTING r29, r24, r25, r26, r27, r28
|
---|
| 2262 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
| 2263 |
|
---|
| 2264 | dispatcher_5:
|
---|
| 2265 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 2266 | ldsr r0, bsel ;/* bselãæ»ã */
|
---|
| 2267 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
| 2268 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2269 |
|
---|
| 2270 | $ifdef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
| 2271 | ld.w 0[r21], r6 ;/* å¼æ°ã«_p_runtskãæå® */
|
---|
| 2272 | jarl _log_dsp_leave, r31
|
---|
| 2273 | $endif ;/* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
| 2274 |
|
---|
| 2275 | $ifdef CFG_USE_PRETASKHOOK
|
---|
| 2276 | pretaskhook_call:
|
---|
| 2277 | Lea _call_pretaskhook, r6
|
---|
| 2278 | jarl _stack_change_and_call_func_1, r31
|
---|
| 2279 | $endif ;/* CFG_USE_PRETASKHOOK */
|
---|
| 2280 |
|
---|
| 2281 | dispatcher_2:
|
---|
| 2282 | Lea _p_runtsk, r20
|
---|
| 2283 | ld.w 0[r20], r22
|
---|
| 2284 | mov r22, ep
|
---|
| 2285 | sld.w TCB_pc[ep], r31
|
---|
| 2286 | jmp [r31]
|
---|
| 2287 |
|
---|
| 2288 | dispatcher_3:
|
---|
| 2289 | ;/*
|
---|
| 2290 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2291 | ã®è§£é¤ã¨ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
---|
| 2292 | ã¸ã®
|
---|
| 2293 | ;* æºåããã
|
---|
| 2294 | ;*
|
---|
| 2295 | ;* ããã§éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæ¿ããï¼spï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹
|
---|
| 2296 | ;* ãç¨ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ï¼except_nest_cntï¼1)ã®ã¯ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£
|
---|
| 2297 | ;* é¤å¾ã«çºçããå²è¾¼ã¿å¦çã«ã©ã®ã¹ã¿ãã¯ã使ããã¨ããåé¡ã®è§£æ±º
|
---|
| 2298 | ;* ã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
| 2299 | ã§ã®ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã®é²æ¢ã¨ãã2ã¤ã®æ
|
---|
| 2300 | ;* å³ããã
|
---|
| 2301 | ;*/
|
---|
| 2302 | Lea __ostkpt, r20 ;/* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã®èªã¿è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å
|
---|
| 2303 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
| 2304 | ld.w 0[r20], r3
|
---|
| 2305 |
|
---|
| 2306 | Lea _except_nest_cnt, r20
|
---|
| 2307 | mov 1, r21
|
---|
| 2308 | st.w r21, 0[r20]
|
---|
| 2309 |
|
---|
| 2310 | ;/*
|
---|
| 2311 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 2312 | ã¸
|
---|
| 2313 | ;* å²è¾¼ã¿ã許å¯ãï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ç¶æ
|
---|
| 2314 | ã¨ãå²è¾¼ã¿ãå¾
|
---|
| 2315 | ã¤
|
---|
| 2316 | ;*
|
---|
| 2317 | ;* ããã»ããµãå²è¾¼ã¿å¾
|
---|
| 2318 | ã¡ã«ç§»è¡ãããå¦çã¨ï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯ã¨ã¯ï¼ä¸å¯
|
---|
| 2319 | ;* åã«è¡ãªãå¿
|
---|
| 2320 | è¦ããã
|
---|
| 2321 | ;* ãããä¸å¯åã«è¡ãªããªãå ´åï¼å²è¾¼ã¿ã許å¯ããç´å¾ã«å²è¾¼
|
---|
| 2322 | ;* ã¿ãå
|
---|
| 2323 | ¥ãï¼ãã®ä¸ã§ã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
| 2324 | ã«ãªãã¨ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹
|
---|
| 2325 | ;* ã¯ãããã«ããããããããã»ããµãå²è¾¼ã¿å¾
|
---|
| 2326 | ã¡ã«ãªã£ã¦ãã¾ãï¼
|
---|
| 2327 | ;* ä¸å¯åã«è¡ãããï¼diã«ããã³ã¢ã§ã®å²ãè¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
| 2328 | ã§ï¼
|
---|
| 2329 | ;* INTCã®å²ãè¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2330 | 度ãã¹ã¯ãä¸ãã¦ããhaltãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 2331 | ;* å²ãè¾¼ã¿ãçºçããå ´åã¯ï¼haltãã復帰ãã¦æ¬¡ã®eiã§ãã¯ã¿ã«
|
---|
| 2332 | ;* ã¸ã£ã³ãããï¼
|
---|
| 2333 | ;*
|
---|
| 2334 | ;* å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
| 2335 | ã¡ã®éã¯ï¼p_runtskãNULLï¼ï¼0ï¼ã«è¨å®ããªããã°ãªããªã
|
---|
| 2336 | ;* ãã®ããã«è¨å®ããªãã¨ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããGetTaskIDãå¼ã³åº
|
---|
| 2337 | ;* ããéã®åä½ãä»æ§ã«åè´ããªããªã
|
---|
| 2338 | ;*/
|
---|
| 2339 |
|
---|
| 2340 | di
|
---|
| 2341 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
| 2342 |
|
---|
| 2343 | $if 0
|
---|
| 2344 | nop
|
---|
| 2345 | nop
|
---|
| 2346 | nop
|
---|
| 2347 | nop
|
---|
| 2348 | $else
|
---|
| 2349 | halt
|
---|
| 2350 | $endif
|
---|
| 2351 | ei
|
---|
| 2352 |
|
---|
| 2353 | ;/*
|
---|
| 2354 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2355 | ã¸
|
---|
| 2356 | ;* (ã¢ãã«ä¸ã®)å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2357 | 度ãã¹ã¯ã¯0ã§ããããï¼ISR1以å¤ã®å²è¾¼ã¿ã¯å
|
---|
| 2358 | ¨ã¦ç¦æ¢ãã
|
---|
| 2359 | ;* ã¹ã¿ãã¯ã¯éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®ã¹ã¿ãã¯ã使ç¨ãã¦ããããï¼_except_nest_cntã¯ï¼
|
---|
| 2360 | ;* '1'ã®ã¾ã¾ã¨ãã
|
---|
| 2361 | ;*/
|
---|
| 2362 | OUTER_LOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
| 2363 | br dispatcher_1
|
---|
| 2364 |
|
---|
| 2365 |
|
---|
| 2366 | ;/*
|
---|
| 2367 | ;* ã¿ã¹ã¯éå§æå¦ç
|
---|
| 2368 | ;*
|
---|
| 2369 | ;* dispatcherããå¼ã³åºããã
|
---|
| 2370 | ;*/
|
---|
| 2371 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2372 | .extern _start_stask_r
|
---|
| 2373 | _start_stask_r:
|
---|
| 2374 | Lea _p_runtsk, ep ;/* ep = p_runtsk */
|
---|
| 2375 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
| 2376 | ;/*
|
---|
| 2377 | ;* ã¿ã¹ã¯ãä¸æ£çµäºããå ´åã¯ä¿è·å¦çãè¡ããã
|
---|
| 2378 | ;* æ»ãã¢ãã¬ã¹ã«exit_taskãè¨å®
|
---|
| 2379 | ;*/
|
---|
| 2380 | Lea __kernel_exit_task, r31
|
---|
| 2381 | mov r0, r6
|
---|
| 2382 | br _start_r
|
---|
| 2383 |
|
---|
| 2384 | .extern _start_utask_r
|
---|
| 2385 | _start_utask_r:
|
---|
| 2386 | $ifndef __v850e3v5__
|
---|
| 2387 | ldsr r0, bsel
|
---|
| 2388 | $endif
|
---|
| 2389 | Lea _p_runtsk, ep ;/* ep = p_runtsk */
|
---|
| 2390 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
| 2391 | clr1 0, TCB_priv_mode[ep] ;/* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡ãæãã */
|
---|
| 2392 | sld.w TCB_p_tinib[ep], r20 ;/* ep = p_runtsk->p_tinib */
|
---|
| 2393 | ld.w TINIB_ustk_bottom[r20], r20 ;/* r20 = ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå¤ */
|
---|
| 2394 | mov r20, sp
|
---|
| 2395 | ;/*
|
---|
| 2396 | ;* ã¿ã¹ã¯ãä¸æ£çµäºããå ´åã¯ä¿è·å¦çãè¡ããã
|
---|
| 2397 | ;* æ»ãã¢ãã¬ã¹ã«exit_utaskãè¨å®
|
---|
| 2398 | ;*/
|
---|
| 2399 | Lea _exit_utask, lp ;/* lp = _exit_utask */
|
---|
| 2400 | stsr psw, r10
|
---|
| 2401 |
|
---|
| 2402 | ;/*
|
---|
| 2403 | ;* å
|
---|
| 2404 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 2405 | ã¸
|
---|
| 2406 | ;* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¸ã®ã¸ã£ã³ãã§è§£é¤ããã
|
---|
| 2407 | ;*/
|
---|
| 2408 | di
|
---|
| 2409 |
|
---|
| 2410 | ;/*
|
---|
| 2411 | ;* éç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§åä½ããããæºå
|
---|
| 2412 | ;* ä¿è·æ©è½æå¹ï¼éä¿¡é ¼ã¸ï¼ï¼å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
| 2413 | ;* PP,NPV,DMP,IMP = 1, ID = 0
|
---|
| 2414 | ;*/
|
---|
| 2415 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 2416 | movhi 0x000f, r0, r7
|
---|
| 2417 | $else ;/* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
| 2418 | movhi 0x4000, r0, r7
|
---|
| 2419 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
| 2420 | or r7, r10 ;/* psw |= (PP|NPV|DMP|IMP) */
|
---|
| 2421 | ldsr r10, eipsw ;/* eipsw = psw */
|
---|
| 2422 | mov 1, r6
|
---|
| 2423 |
|
---|
| 2424 | .extern _start_r
|
---|
| 2425 | _start_r:
|
---|
| 2426 | ld.w TCB_p_tinib[ep], r22
|
---|
| 2427 | $ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
|
---|
| 2428 | ;/*
|
---|
| 2429 | ;* SC3ã§ã¯ã¿ã¹ã¯å¼·å¶çµäºãããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯èµ·åæ¯ã«ãã¸ãã¯ãã³ãã¼
|
---|
| 2430 | ;* ãåæåãã
|
---|
| 2431 | ;*/
|
---|
| 2432 | ld.w TINIB_sstk_bottom[r22], r21
|
---|
| 2433 | ld.w TINIB_sstksz[r22], r10
|
---|
| 2434 | sub r10, r21
|
---|
| 2435 | mov STACK_MAGIC_NUMBER, r10
|
---|
| 2436 | st.w r10, 0[r21]
|
---|
| 2437 | $endif ;/* CFG_USE_STACKMONITORING */
|
---|
| 2438 |
|
---|
| 2439 | ;/*
|
---|
| 2440 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤åã«ç¾å¨åªå
|
---|
| 2441 | 度(TCB.curpri)ãå®è¡åªå
|
---|
| 2442 | 度(TINIB.exepri)ã«
|
---|
| 2443 | ;* å¤æ´(å
|
---|
| 2444 | é¨ãªã½ã¼ã¹ãç²å¾)
|
---|
| 2445 | ;*/
|
---|
| 2446 | ld.b TINIB_exepri[r22], r21 ;/* TINIB.exepri -> TCB.curpri */
|
---|
| 2447 | st.b r21, TCB_curpri[ep]
|
---|
| 2448 |
|
---|
| 2449 | ;/*
|
---|
| 2450 | ;* OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 2451 | ã¸
|
---|
| 2452 | ;* (ã¢ãã«ä¸ã®)å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2453 | 度ãã¹ã¯ã¯0ã§ããããï¼æå¹ãªå²è¾¼ã¿ã¯å
|
---|
| 2454 | ¨ã¦è¨±å¯ãã
|
---|
| 2455 | ;*/
|
---|
| 2456 |
|
---|
| 2457 | OUTER_UNLOCK_OS_INT r12, r13
|
---|
| 2458 |
|
---|
| 2459 | ld.w TCB_p_tinib[ep], r22
|
---|
| 2460 | ld.w TINIB_task[r22], r10
|
---|
| 2461 | cmp r0, r6
|
---|
| 2462 | bne _start_r_1 ;/* r6 != 0 ãªãã° _start_r_1 ã¸*/
|
---|
| 2463 | jmp [r10]
|
---|
| 2464 |
|
---|
| 2465 | _start_r_1:
|
---|
| 2466 | ldsr r10, eipc ;/* EIPC = pc */
|
---|
| 2467 | eiret
|
---|
| 2468 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2469 |
|
---|
| 2470 | ;/*
|
---|
| 2471 | ;* ext_tskãsvcå½ä»¤ã§å¼ã³åºã
|
---|
| 2472 | ;*/
|
---|
| 2473 | shared.text .cseg text
|
---|
| 2474 | .align 4
|
---|
| 2475 | .public _exit_utask
|
---|
| 2476 | _exit_utask:
|
---|
| 2477 | mov TFN_EXIT_TASK, r11
|
---|
| 2478 | syscall NO_SVC
|
---|
| 2479 | nop
|
---|
| 2480 |
|
---|
| 2481 | kernel.text .cseg text
|
---|
| 2482 | .extern _stack_change_and_call_func_1
|
---|
| 2483 | .extern _stack_change_and_call_func_2
|
---|
| 2484 | _stack_change_and_call_func_1:
|
---|
| 2485 | _stack_change_and_call_func_2:
|
---|
| 2486 |
|
---|
| 2487 | Lea _except_nest_cnt, r12
|
---|
| 2488 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 2489 | add 1, r13
|
---|
| 2490 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 2491 | cmp 1, r13
|
---|
| 2492 | bne _stack_change_and_call_func_1_1
|
---|
| 2493 |
|
---|
| 2494 | ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿åã¨å
|
---|
| 2495 | ¥ãæ¿ã */
|
---|
| 2496 | Lea __ostkpt, r12
|
---|
| 2497 | ld.w 0[r12], r12
|
---|
| 2498 | add -4, r12
|
---|
| 2499 | st.w sp, 0[r12] ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®ä¿å */
|
---|
| 2500 | mov r12, sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åãæ¿ã */
|
---|
| 2501 |
|
---|
| 2502 |
|
---|
| 2503 | _stack_change_and_call_func_1_1:
|
---|
| 2504 | push lp
|
---|
| 2505 | Lea stack_change_and_call_func_r, lp ;/* æ»ãã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
| 2506 | mov r6, r12
|
---|
| 2507 | mov r7, r6
|
---|
| 2508 | mov r8, r7
|
---|
| 2509 | jmp [r12]
|
---|
| 2510 |
|
---|
| 2511 | stack_change_and_call_func_r:
|
---|
| 2512 | pop lp
|
---|
| 2513 | Lea _except_nest_cnt, r12
|
---|
| 2514 | ld.w 0[r12], r13
|
---|
| 2515 | add -1, r13
|
---|
| 2516 | st.w r13, 0[r12]
|
---|
| 2517 | cmp r0, r13
|
---|
| 2518 | bne stack_change_and_call_func_r_1
|
---|
| 2519 |
|
---|
| 2520 | ld.w 0[sp], sp ;/* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
| 2521 | stack_change_and_call_func_r_1:
|
---|
| 2522 | jmp [lp]
|
---|
| 2523 |
|
---|
| 2524 |
|
---|
| 2525 | $ifdef ENABLE_RETURN_MAIN
|
---|
| 2526 | ;/*
|
---|
| 2527 | ;* AKTSPç¨ã®main()ã¸ã®ãªã¿ã¼ã³ã³ã¼ã
|
---|
| 2528 | ;*/
|
---|
| 2529 | .extern _return_main
|
---|
| 2530 | _return_main:
|
---|
| 2531 | Lea __ostkpt, sp
|
---|
| 2532 | ld.w 0[sp],sp
|
---|
| 2533 | jarl _main, r31
|
---|
| 2534 | $endif ;/* ENABLE_RETURN_MAIN */
|
---|
| 2535 |
|
---|
| 2536 | ;/* =begin modified for SC3 */
|
---|
| 2537 | ;/*
|
---|
| 2538 | ;* SYSCALLãã¼ãã«
|
---|
| 2539 | ;* syscallå½ä»¤ã¯ãscbp + scbp[x] ã®çªå°ã«ã¸ã£ã³ããã
|
---|
| 2540 | ;*/
|
---|
| 2541 | .public _syscall_table
|
---|
| 2542 | kernel.text .cseg text
|
---|
| 2543 | .align 4
|
---|
| 2544 | _syscall_table:
|
---|
| 2545 | .dw (_syscall_error_handler - _syscall_table)
|
---|
| 2546 | .dw (_svc_entry - _syscall_table)
|
---|
| 2547 |
|
---|
| 2548 | .public _syscall_error_handler
|
---|
| 2549 | .public _svc_entry
|
---|
| 2550 | ;/*
|
---|
| 2551 | ;* SYSCALLã¨ã©ã¼ãã³ãã©
|
---|
| 2552 | ;*/
|
---|
| 2553 | _syscall_error_handler:
|
---|
| 2554 | br _syscall_error_handler
|
---|
| 2555 | nop
|
---|
| 2556 |
|
---|
| 2557 | ;/*
|
---|
| 2558 | ;* ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®åºå
|
---|
| 2559 | ¥å£
|
---|
| 2560 | ;* PP,NPV,DMP,IMP = 0, ID,EP = 1
|
---|
| 2561 | ;* eipc = pc, eipsw = psw : eiããåã«ä¿å
|
---|
| 2562 | ;* r10 : è¿ãå¤
|
---|
| 2563 | ;* r11ï¼é¢æ°ã³ã¼ã
|
---|
| 2564 | ;* r6 - r9 : å¼æ°ï¼4ã¤ã¾ã§ï¼
|
---|
| 2565 | ;* r20 : 第5å¼æ°
|
---|
| 2566 | ;* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ä¿åæ¸ã¿
|
---|
| 2567 | ;* lpä¿åæ¸ã¿
|
---|
| 2568 | ;*/
|
---|
| 2569 | _svc_entry:
|
---|
| 2570 | ;/*
|
---|
| 2571 | ;* å¼åºãå
|
---|
| 2572 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ããï¼
|
---|
| 2573 | ;* eipswããã§ãã¯ãã
|
---|
| 2574 | ;*/
|
---|
| 2575 | $ifndef __v850e3v5__
|
---|
| 2576 | ldsr r0, bsel
|
---|
| 2577 | $endif
|
---|
| 2578 | stsr eipsw, r13
|
---|
| 2579 | shl PSW_SV, r13 ;/* r13 << PSW_SV ã«ããä¾å¤çºçæã®ã¢ã¼ãåå¾ */
|
---|
| 2580 | bnc svc_entry_2 ;/* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãããã®å¼åºããªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 2581 |
|
---|
| 2582 | ;/*
|
---|
| 2583 | ;* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã®å¼åºãã®å ´å
|
---|
| 2584 | ;*/
|
---|
| 2585 | ;/*
|
---|
| 2586 | ;* ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ã¨ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãå
|
---|
| 2587 | ¥ãæ¿ãã
|
---|
| 2588 | ;* ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
| 2589 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡ä¸ã«ç§»è¡ãã
|
---|
| 2590 | ;* æ»ãå
|
---|
| 2591 | ãéç¹æ¨©ã¢ã¼ãã§éä¿¡é ¼ããã¯å®è¡ä¸ã§ãªããã°ï¼
|
---|
| 2592 | ;* ã¿ã¹ã¯å®è¡ä¸ã§ããã¯ããªã®ã§ï¼p_runtskãNULLãã©ããã®
|
---|
| 2593 | ;* ãã§ãã¯ã¯å¿
|
---|
| 2594 | è¦ãªãã¯ã
|
---|
| 2595 | ;*/
|
---|
| 2596 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
| 2597 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
| 2598 | set1 0, TCB_priv_mode[ep] ;/* p_runtsk->priv_mode |= 0x01 */
|
---|
| 2599 | sst.w sp, TCB_usp[ep] ;/* uspãä¿å */
|
---|
| 2600 | sld.w TCB_p_tinib[ep], ep
|
---|
| 2601 | sld.w TINIB_sstk_bottom[ep], sp ;/* sspã復帰 */
|
---|
| 2602 |
|
---|
| 2603 | svc_entry_2:
|
---|
| 2604 | ;/*
|
---|
| 2605 | ;* eipcã¨eipswï¼syscallå¼åºãå
|
---|
| 2606 | ã®pcã¨pswï¼ãä¿åãã¦
|
---|
| 2607 | ;* å²è¾¼ã¿ãããªã¿ã¼ã³
|
---|
| 2608 | ;* +--------------+ <- new sp
|
---|
| 2609 | ;* | eipsw |
|
---|
| 2610 | ;* +--------------+
|
---|
| 2611 | ;* | eipc |
|
---|
| 2612 | ;* +--------------+ <- old sp
|
---|
| 2613 | ;*/
|
---|
| 2614 | addi -8, sp, sp
|
---|
| 2615 | mov sp, ep
|
---|
| 2616 | stsr eipc, r12
|
---|
| 2617 | sst.w r12, 4[ep]
|
---|
| 2618 | stsr eipsw, r12
|
---|
| 2619 | sst.w r12, 0[ep]
|
---|
| 2620 | ;/*
|
---|
| 2621 | ;* eipswã®ä¿è·é¢é£ãããã0ã«ãã
|
---|
| 2622 | ;*/
|
---|
| 2623 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 2624 | movhi 0x000f, r0, r13
|
---|
| 2625 | $else ;/* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
| 2626 | movhi 0x4000, r0, r13
|
---|
| 2627 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
| 2628 | not r13, r13
|
---|
| 2629 | and r13, r12
|
---|
| 2630 | ldsr r12, eipsw ;/* PP,NPV,DMP,IMP = 0 */
|
---|
| 2631 | Lea svc_entry_3, r12
|
---|
| 2632 | ldsr r12, eipc
|
---|
| 2633 | eiret
|
---|
| 2634 |
|
---|
| 2635 | svc_entry_3:
|
---|
| 2636 | ;/*
|
---|
| 2637 | ;* æ©è½ã³ã¼ãã®ãã§ãã¯
|
---|
| 2638 | ;*/
|
---|
| 2639 | mov TMAX_SVCID, r12
|
---|
| 2640 | cmp r12, r11 ;/* æ©è½ã³ã¼ãã®ä¸éãã§ãã¯(TMAX_SVCID < r11) */
|
---|
| 2641 | bgt svc_entry_error ;/* ä¸éããªã¼ããã¦ãããªãã°ã¨ã©ã¼ */
|
---|
| 2642 |
|
---|
| 2643 | ;/*
|
---|
| 2644 | ;* ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®ãã¼ãã«ãå¼ãï¼
|
---|
| 2645 | ;* ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®æ¬ä½ãå¼ã¶
|
---|
| 2646 | ;*/
|
---|
| 2647 | Lea _svc_table, r12
|
---|
| 2648 | shl 2, r11 ;/* r11 *= 4 */
|
---|
| 2649 | add r11, r12 ;/* r12 = &svc_table[r11] */
|
---|
| 2650 | ld.w 0[r12], r12 ;/* ãã¼ãã«ãå¼ã */
|
---|
| 2651 | Lea svc_entry_r, lp ;/* æ»ãçªå°ãè¨å® */
|
---|
| 2652 | jmp [r12] ;/* ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çã«ã¼ãã³ãå¼ã¶ */
|
---|
| 2653 | nop
|
---|
| 2654 |
|
---|
| 2655 | svc_entry_error:
|
---|
| 2656 | jarl _no_support_service, lp ;/* no_support_service ãå¼ã¶ */
|
---|
| 2657 |
|
---|
| 2658 | svc_entry_r:
|
---|
| 2659 | ;/*
|
---|
| 2660 | ;* ãã®æç¹ã§ã®pswãr11ã«ä¿åãã
|
---|
| 2661 | ;* å
|
---|
| 2662 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã§æ´æ°ããæã¸ã®å¯¾å¿
|
---|
| 2663 | ;*/
|
---|
| 2664 | stsr psw, r11
|
---|
| 2665 |
|
---|
| 2666 | ;/*
|
---|
| 2667 | ;* å
|
---|
| 2668 | ¨å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãã¤EPç¶æ
|
---|
| 2669 | ã¸
|
---|
| 2670 | ;* ããã§EPç¶æ
|
---|
| 2671 | ã¨ããã®ã¯ï¼ISRããã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ãå¼ã°ãã
|
---|
| 2672 | ;* å ´åã«ï¼eiretã«ãã£ã¦ISPRãæ´æ°ãããã®ãé²ãããã§ãã
|
---|
| 2673 | ;*/
|
---|
| 2674 | ori 0x60, r11, r12 ;/* psw |= EP|ID */
|
---|
| 2675 | ldsr r12, psw
|
---|
| 2676 |
|
---|
| 2677 | ;/*
|
---|
| 2678 | ;* eipcã¨eipswï¼syscallå¼åºãå
|
---|
| 2679 | ã®pcã¨pswï¼ã復帰
|
---|
| 2680 | ;* ããã§ã¯ï¼å²è¾¼ã¿å¦çä¸ã§ãªãï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¼åºãåã«
|
---|
| 2681 | ;* eiretãçºè¡ãã¦ããï¼ãï¼eiretãå©ç¨ãã¦ãªã¿ã¼ã³ãã
|
---|
| 2682 | ;* +--------------+ <- old sp
|
---|
| 2683 | ;* | eipc |
|
---|
| 2684 | ;* +--------------+
|
---|
| 2685 | ;* | eipsw |
|
---|
| 2686 | ;* +--------------+ <- new sp
|
---|
| 2687 | ;*/
|
---|
| 2688 | mov sp, ep
|
---|
| 2689 | sld.w 4[ep], r15
|
---|
| 2690 | sld.w 0[ep], r16
|
---|
| 2691 | addi 8, sp, sp
|
---|
| 2692 |
|
---|
| 2693 | ;/*
|
---|
| 2694 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãæ»ãããã§ãã¯
|
---|
| 2695 | ;*/
|
---|
| 2696 | ;/*
|
---|
| 2697 | ;* å¼åºãå
|
---|
| 2698 | ãç¹æ¨©ã¢ã¼ããï¼
|
---|
| 2699 | ;* eipswããã§ãã¯ãã
|
---|
| 2700 | ;*/
|
---|
| 2701 | $ifdef __v850e2v3__
|
---|
| 2702 | ldsr r0, bsel
|
---|
| 2703 | movhi 0x000f, r0, r12
|
---|
| 2704 | $else ;/* defined(__v850e3v5__) */
|
---|
| 2705 | movhi 0x4000, r0, r12
|
---|
| 2706 | $endif ;/* __v850e2v3__ */
|
---|
| 2707 | tst r16, r12
|
---|
| 2708 | be svc_prv_r ;/* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãããã®å¼åºããªãã°ã¹ããã */
|
---|
| 2709 |
|
---|
| 2710 | Lea _p_runtsk, ep
|
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| 2711 | sld.w 0[ep], ep
|
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| 2712 | tst1 0, TCB_priv_mode[ep] ;/* uspãä¿åãããï¼ */
|
---|
| 2713 | be svc_prv_r ;/* uspãä¿åãã¦ããªããªãã°ã¹ããã */
|
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| 2714 |
|
---|
| 2715 | svc_usr_r:
|
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| 2716 | ;/*
|
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| 2717 | ;* ç¹æ¨©ã¢ã¼ãå®è¡ãæãã
|
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| 2718 | ;* sstkã¨ustkãå
|
---|
| 2719 | ¥ãæ¿ãã
|
---|
| 2720 | ;* æ»ãå
|
---|
| 2721 | ãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããªãã°ï¼ã¿ã¹ã¯å®è¡ä¸ã§ããã¯ã
|
---|
| 2722 | ;* ãªã®ã§ï¼p_runtskãNULLãã©ããã®ãã§ãã¯ã¯å¿
|
---|
| 2723 | è¦ãªãã¯ã
|
---|
| 2724 | ;*/
|
---|
| 2725 | clr1 0, TCB_priv_mode[ep] ;/* p_runtsk->priv_mode &= !0x01 */
|
---|
| 2726 | sld.w TCB_usp[ep], sp ;/* uspã復帰 */
|
---|
| 2727 |
|
---|
| 2728 | svc_prv_r:
|
---|
| 2729 | ;/*
|
---|
| 2730 | ;* ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã§ã»ãããããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 2731 | 度ãã¹ã¯ãåæ ãã
|
---|
| 2732 | ;*/
|
---|
| 2733 | mov 0x20, r12
|
---|
| 2734 | and r12, r11 ;/* PSW.ID以å¤ã0ã« */
|
---|
| 2735 | not r12, r12 ;/* r12 = !0x20 */
|
---|
| 2736 | and r12, r16 ;/* eipsw &= !0x20 */
|
---|
| 2737 | or r11, r16 ;/* eipsw |= r11 */
|
---|
| 2738 | ldsr r16, eipsw
|
---|
| 2739 | ldsr r15, eipc
|
---|
| 2740 | eiret ;/* å¼åºãå
|
---|
| 2741 | ã¸ãªã¿ã¼ã³ */
|
---|
| 2742 | nop
|
---|
| 2743 |
|
---|
| 2744 | ;/*
|
---|
| 2745 | ;* ã¹ã¿ãã¯ãã§ãã¯é¢æ°
|
---|
| 2746 | ;* å
|
---|
| 2747 | ¥å r6 使ç¨ããã¹ã¿ãã¯é
|
---|
| 2748 | ;* 使ç¨ããã¹ã¿ãã¯éãæ®ã£ã¦ããªãå ´åã¯ã¨ã©ã¼
|
---|
| 2749 | ;*/
|
---|
| 2750 | .extern _trustedfunc_stack_check
|
---|
| 2751 | _trustedfunc_stack_check:
|
---|
| 2752 | Lea _callevel_stat, ep
|
---|
| 2753 | sld.h 0[ep], r10
|
---|
| 2754 | addi TCL_ISR2, r0, r11
|
---|
| 2755 | tst r11, r10
|
---|
| 2756 | be trustedfunc_stack_check_1 ;/* TCL_TASKã®å ´åã¯ã¹ããã */
|
---|
| 2757 |
|
---|
| 2758 | ;/*
|
---|
| 2759 | ;* _ostkã使ç¨ä¸
|
---|
| 2760 | ;*/
|
---|
| 2761 | Lea __ostk, ep
|
---|
| 2762 | sld.w 0[ep], r11
|
---|
| 2763 | br trustedfunc_stack_check_2
|
---|
| 2764 |
|
---|
| 2765 | trustedfunc_stack_check_1:
|
---|
| 2766 | ;/*
|
---|
| 2767 | ;* ã¿ã¹ã¯ã®ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ã使ç¨ä¸
|
---|
| 2768 | ;*/
|
---|
| 2769 | Lea _p_runtsk, ep
|
---|
| 2770 | sld.w 0[ep], ep
|
---|
| 2771 | sld.w TCB_p_tinib[ep], ep
|
---|
| 2772 | sld.w TINIB_sstk_bottom[ep], r11
|
---|
| 2773 | sld.w TINIB_sstksz[ep], r12
|
---|
| 2774 | sub r12, r11
|
---|
| 2775 | trustedfunc_stack_check_2:
|
---|
| 2776 | ;/*
|
---|
| 2777 | ;* ã¹ã¿ãã¯ã®æ®éããã§ãã¯
|
---|
| 2778 | ;* r11 = ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
| 2779 | é
|
---|
| 2780 | ;*/
|
---|
| 2781 | subr sp, r6 ;/* r6 = ssp - tf_stksz */
|
---|
| 2782 | bl trustedfunc_stack_check_3 ;/* ssp < tfstksz ãªãã°ã¨ã©ã¼å¦ç㸠*/
|
---|
| 2783 | cmp r11, r6 ;/* r11 < r6 ï¼ */
|
---|
| 2784 | bnh trustedfunc_stack_check_3 ;/* ããã§ãªããã°ã¨ã©ã¼å¦ç㸠*/
|
---|
| 2785 | addi E_OK, r0, r10
|
---|
| 2786 | jmp [lp]
|
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| 2787 |
|
---|
| 2788 | trustedfunc_stack_check_3:
|
---|
| 2789 | addi E_OS_STACKINSUFFICIENT, r0, r10
|
---|
| 2790 | jmp [lp]
|
---|
| 2791 |
|
---|
| 2792 | ;/* =end modified for SC3 */
|
---|
| 2793 |
|
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