source: atk2-sc3-1.4.0-ntisr/arch/v850_ccrh/prc.tf@ 172

$
$  TOPPERS ATK2
$      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
$      Automotive Kernel Version 2
$
$  Copyright (C) 2013-2015 by Center for Embedded Computing Systems
$              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
$  Copyright (C) 2013-2014 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
$  Copyright (C) 2013-2014 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
$  Copyright (C) 2013-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
$  Copyright (C) 2013-2014 by Sunny Giken Inc., JAPAN
$  Copyright (C) 2013-2014 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
$  Copyright (C) 2013-2014 by Witz Corporation, JAPAN
$
$  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
$  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
$  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
$  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
$      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
$      スコード中に含まれていること．
$  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
$      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
$      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
$      の無保証規定を掲載すること．
$  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
$      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
$      と．
$    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
$        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
$    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
$        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
$  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
$      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
$      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
$      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
$      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
$
$  本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕
$  様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
$  はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
$  用する者
に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
$
$  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
$  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
$  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
$  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
$  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
$
$  $Id: prc.tf 189 2015-06-26 01:54:57Z t_ishikawa $
$

$
$     パス2のアーキテクチャ依存テンプレート（V850用）
$

$FILE "kernel_mem2.c"$
#pragma section kernel

$FILE "Os_Lcfg.c"$
#pragma section kernel

$ 
$  kernel/kernel.tf のターゲット依存部
$ 

$ 
$  ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã‚’ç¢ºä¿ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚’å‡ºåŠ›ã™ã‚‹
$  ARGV[1]：タスクID
$  ARGV[2]：スタックサイズ
$ 
$FUNCTION ALLOC_USTACK$
    #pragma section $FORMAT(".user_stack.%s", ARGV[1])$$NL$
    StackType _kernel_ustack_$ARGV[1]$[COUNT_STK_T($ARGV[2]$)];$NL$
    #pragma section kernel$NL$

    $TSK.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]] = VALUE(FORMAT("ROUND_STK_T(%s)", ARGV[2]), +ARGV[2])$
    $TSK.TINIB_USTK[ARGV[1]] = FORMAT("_kernel_ustack_%s", ARGV[1])$
$END$

$ 
$  ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã®ã‚»ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³åã‚’è¿”ã™
$  ARGV[1]：タスクID
$ 
$FUNCTION SECTION_USTACK$
    $RESULT = FORMAT(".user_stack.%s.bss", ARGV[1])$
$END$

$
$  ユーザスタックのアライメント制約に合わせたサイズを返す
$  ARGV[1]：スタックサイズ（アライン前）
$  kernel.tfから呼ばれる
$
$FUNCTION USTACK_ALIGN_SIZE$
        $RESULT = (ARGV[1] + CHECK_USTKSZ_ALIGN - 1) & ~(CHECK_USTKSZ_ALIGN - 1)$
$END$

$
$  基本タスクのå…
±æœ‰ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ã®ç¢ºä¿
$  ARGV[1]：å…
±æœ‰ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯å
$  ARGV[2]：å…
±æœ‰ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ID(タスク優å…
ˆåº¦)
$  ARGV[3]：スタックサイズ(アライメント調整済み)
$  kernel.tfから呼ばれる
$
$FUNCTION ALLOC_SHARED_USTACK$
    #pragma section $FORMAT(".shared_user_stack.%s", ARGV[2])$$NL$
        StackType $ARGV[1]$[COUNT_STK_T(ROUND_STK_T($ARGV[3]$))];$NL$
    #pragma section kernel$NL$
$END$

$
$  基本タスクのå…
±æœ‰ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ã®ã‚»ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³å
$  ARGV[1]：å…
±æœ‰ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ID(タスク優å…
ˆåº¦)
$  kernel.tfから呼ばれる
$
$FUNCTION SECTION_SHARED_USTACK$
        $RESULT = FORMAT(".shared_user_stack.%s.bss", ARGV[1])$
$END$

$ 
$  OsMemoryModule はサポートしない
$ 
$TOPPERS_SUPPORT_ATT_MOD = 0$
$FUNCTION HOOK_ERRORCHECK_MOD$
    $ERROR$
        OsMemoryModule is not supported.$NL$
    $END$
$END$

$ 
$  OSAP初期化コンテキストブロックのための宣言
$ 
$FUNCTION PREPARE_OSAPINICTXB$
    $NOOP()$
$END$

$FUNCTION ASM_MACRO$
        $ARGV[1]$ .macro $ARGV[2]$
$END$

$INCLUDE "arch/v850_gcc/prc_common.tf"$

$IF __v850e3v5__$

$
$ テーブル参ç…
§æ–¹å¼ç”¨ãƒ™ã‚¯ã‚¿ãƒ†ãƒ¼ãƒ–ル(v850e3v5)
$

$FILE "Os_Lcfg_asm.asm"$

.extern _interrupt$NL$

$NL$$FOREACH intno INTNO_VALID$
        $isrid = INT.ISRID[intno]$
        $IF LENGTH(isrid)$
                $IF EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_1")$
                        .extern _$ISR.INT_ENTRY[isrid]$$NL$
                $END$
        $END$
$END$
$NL$
        .section "EIINTTBL", const$NL$
        .extern _intbp_tbl$NL$
        .align 512$NL$
        _intbp_tbl:$NL$
$JOINEACH intno INTNO_VALID "\n"$
        $isrid = INT.ISRID[intno]$
        $IF LENGTH(isrid) && EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_1")$
                $TAB$.dw #_$ISR.INT_ENTRY[isrid]$
        $ELSE$
                $TAB$.dw #_interrupt
        $END$
        $TAB$$FORMAT(";/* %d */", intno)$
$END$

$NL$
;/* in order to restrain warning */$NL$
$NL$
$FOREACH mo MO_ORDER$
        $IF MO.LINKER[mo]$
        $seg = ""$
        $e = REGEX_REPLACE(MO.SECTION[mo], ".*\\.text$", "")$
        $IF !EQ(e, MO.SECTION[mo])$
            $seg = "text"$
        $END$
        $e = REGEX_REPLACE(MO.SECTION[mo], ".*\\.const$", "")$
        $IF !EQ(e, MO.SECTION[mo])$
            $seg = "const"$
        $END$
        $e = REGEX_REPLACE(MO.SECTION[mo], ".*\\.data$", "")$
        $IF !EQ(e, MO.SECTION[mo])$
            $seg = "data"$
        $END$
        $e = REGEX_REPLACE(MO.SECTION[mo], ".*\\.bss$", "")$
        $IF !EQ(e, MO.SECTION[mo])$
            $seg = "bss"$
        $END$
        $IF !EQ(seg, "")$
            $TAB$.section "$MO.SECTION[mo]$", $seg$$NL$
            _dummy$MO.SECTION[mo]$:$NL$
            $NL$
        $END$
    $END$
$END$

$END$
$   //$IF __v850e3v5__$

$ 
$  arch/ccrh/ldscript.tfのターゲット依存部
$ 

$ 
$  CCRH依存部のテンプレートファイルのインクルード
$ 
$INCLUDE "ccrh/ldscript.tf"$ 

$FILE "kernel_mem2.c"$

$IF TNUM_MPU_SHARED > 0$
uint8 * const shared_meminib_table[$TNUM_MPU_SHARED * 3$] = {$NL$
$FOREACH memid RANGE(0, TNUM_MPU_SHARED - 1)$
    $TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* MPUL $TNUM_MPU_REG - memid$ */$NL$
    $TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* MPUA $TNUM_MPU_REG - memid$ */$NL$
    $TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* MPAT $TNUM_MPU_REG - memid$ */$NL$
$END$
};$NL$
$NL$
$END$

$FILE "cfg2_out.tf"$
$ LNKSEC.*の出力
$$numls = $numls$$$$NL$
$NL$
$FOREACH lsid RANGE(1, numls)$
        $$LNKSEC.MEMREG[$lsid$] = $LNKSEC.MEMREG[lsid]$$$$NL$
        $$LNKSEC.SECTION[$lsid$] = $ESCSTR(LNKSEC.SECTION[lsid])$$$$NL$
        $NL$
$END$

$JOINEACH tskid TSK.ID_LIST "\n"$
        $$TSK.ID[$+tskid$] = $TSK.ID[tskid]$$$
$END$
$NL$

$lma = 0$
$FOREACH moid MO_ORDER$
        $IF MO.LINKER[moid] && ((MO.SEFLAG[moid] & 0x01) != 0)$
                $IF !OMIT_IDATA && !EQ(MO.ILABEL[moid], "")$
            $$LMA.START_IDATA[$lma$] = "__s$MO.SECTION[moid]$"$$$NL$
                        $$LMA.START_DATA[$lma$] = "__s$MO.SECTION[moid]$.R"$$$NL$
                        $$LMA.END_DATA[$lma$] = "__e$MO.SECTION[moid]$.R"$$$NL$
            $lma = lma + 1$
                $END$
    $END$
$END$
$$LMA.ORDER_LIST = RANGE(0, $lma - 1$)$$$NL$
$NL$