[172] | 1 | $
|
---|
| 2 | $ TOPPERS ATK2
|
---|
| 3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
| 4 | $ Automotive Kernel Version 2
|
---|
| 5 | $
|
---|
| 6 | $ Copyright (C) 2013-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
| 7 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | $ Copyright (C) 2013-2014 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
| 9 | $ Copyright (C) 2013-2014 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
| 10 | $ Copyright (C) 2013-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
| 11 | $ Copyright (C) 2013-2014 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
| 12 | $ Copyright (C) 2013-2014 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
| 13 | $ Copyright (C) 2013-2014 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
| 14 | $
|
---|
| 15 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 16 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 17 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 18 | $ å¤ã»åé
|
---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 20 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 21 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 22 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 23 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 24 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 26 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 27 | $ è
|
---|
| 28 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 29 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 30 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 31 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 32 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 33 | $ ã¨ï¼
|
---|
| 34 | $ (a) åé
|
---|
| 35 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 37 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | $ (b) åé
|
---|
| 39 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 40 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 41 | $ å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 43 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 46 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 47 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 48 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 49 | $ å
|
---|
| 50 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 51 | $
|
---|
| 52 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
| 53 | $ æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
| 54 | $ ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
| 55 | $ ç¨ããè
|
---|
| 56 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
| 57 | $
|
---|
| 58 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 59 | ã
|
---|
| 60 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 61 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 62 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 63 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 64 | $
|
---|
| 65 | $ $Id: prc.tf 189 2015-06-26 01:54:57Z t_ishikawa $
|
---|
| 66 | $
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | $
|
---|
| 69 | $ ãã¹2ã®ã¢ã¼ããã¯ãã£ä¾åãã³ãã¬ã¼ãï¼V850ç¨ï¼
|
---|
| 70 | $
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | $FILE "kernel_mem2.c"$
|
---|
| 73 | #pragma section kernel
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | $FILE "Os_Lcfg.c"$
|
---|
| 76 | #pragma section kernel
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | $
|
---|
| 79 | $ kernel/kernel.tf ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
| 80 | $
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | $
|
---|
| 83 | $ ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã確ä¿ããã³ã¼ããåºåãã
|
---|
| 84 | $ ARGV[1]ï¼ã¿ã¹ã¯ID
|
---|
| 85 | $ ARGV[2]ï¼ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº
|
---|
| 86 | $
|
---|
| 87 | $FUNCTION ALLOC_USTACK$
|
---|
| 88 | #pragma section $FORMAT(".user_stack.%s", ARGV[1])$$NL$
|
---|
| 89 | StackType _kernel_ustack_$ARGV[1]$[COUNT_STK_T($ARGV[2]$)];$NL$
|
---|
| 90 | #pragma section kernel$NL$
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | $TSK.TINIB_USTKSZ[ARGV[1]] = VALUE(FORMAT("ROUND_STK_T(%s)", ARGV[2]), +ARGV[2])$
|
---|
| 93 | $TSK.TINIB_USTK[ARGV[1]] = FORMAT("_kernel_ustack_%s", ARGV[1])$
|
---|
| 94 | $END$
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | $
|
---|
| 97 | $ ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯é åã®ã»ã¯ã·ã§ã³åãè¿ã
|
---|
| 98 | $ ARGV[1]ï¼ã¿ã¹ã¯ID
|
---|
| 99 | $
|
---|
| 100 | $FUNCTION SECTION_USTACK$
|
---|
| 101 | $RESULT = FORMAT(".user_stack.%s.bss", ARGV[1])$
|
---|
| 102 | $END$
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | $
|
---|
| 105 | $ ã¦ã¼ã¶ã¹ã¿ãã¯ã®ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãå¶ç´ã«åããããµã¤ãºãè¿ã
|
---|
| 106 | $ ARGV[1]ï¼ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºï¼ã¢ã©ã¤ã³åï¼
|
---|
| 107 | $ kernel.tfããå¼ã°ãã
|
---|
| 108 | $
|
---|
| 109 | $FUNCTION USTACK_ALIGN_SIZE$
|
---|
| 110 | $RESULT = (ARGV[1] + CHECK_USTKSZ_ALIGN - 1) & ~(CHECK_USTKSZ_ALIGN - 1)$
|
---|
| 111 | $END$
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | $
|
---|
| 114 | $ åºæ¬ã¿ã¹ã¯ã®å
|
---|
| 115 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ç¢ºä¿
|
---|
| 116 | $ ARGV[1]ï¼å
|
---|
| 117 | ±æã¹ã¿ãã¯å
|
---|
| 118 | $ ARGV[2]ï¼å
|
---|
| 119 | ±æã¹ã¿ãã¯ID(ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 120 | 度)
|
---|
| 121 | $ ARGV[3]ï¼ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº(ã¢ã©ã¤ã¡ã³ã調æ´æ¸ã¿)
|
---|
| 122 | $ kernel.tfããå¼ã°ãã
|
---|
| 123 | $
|
---|
| 124 | $FUNCTION ALLOC_SHARED_USTACK$
|
---|
| 125 | #pragma section $FORMAT(".shared_user_stack.%s", ARGV[2])$$NL$
|
---|
| 126 | StackType $ARGV[1]$[COUNT_STK_T(ROUND_STK_T($ARGV[3]$))];$NL$
|
---|
| 127 | #pragma section kernel$NL$
|
---|
| 128 | $END$
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | $
|
---|
| 131 | $ åºæ¬ã¿ã¹ã¯ã®å
|
---|
| 132 | ±æã¹ã¿ãã¯ã®ã»ã¯ã·ã§ã³å
|
---|
| 133 | $ ARGV[1]ï¼å
|
---|
| 134 | ±æã¹ã¿ãã¯ID(ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 135 | 度)
|
---|
| 136 | $ kernel.tfããå¼ã°ãã
|
---|
| 137 | $
|
---|
| 138 | $FUNCTION SECTION_SHARED_USTACK$
|
---|
| 139 | $RESULT = FORMAT(".shared_user_stack.%s.bss", ARGV[1])$
|
---|
| 140 | $END$
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | $
|
---|
| 143 | $ OsMemoryModule ã¯ãµãã¼ãããªã
|
---|
| 144 | $
|
---|
| 145 | $TOPPERS_SUPPORT_ATT_MOD = 0$
|
---|
| 146 | $FUNCTION HOOK_ERRORCHECK_MOD$
|
---|
| 147 | $ERROR$
|
---|
| 148 | OsMemoryModule is not supported.$NL$
|
---|
| 149 | $END$
|
---|
| 150 | $END$
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | $
|
---|
| 153 | $ OSAPåæåã³ã³ããã¹ããããã¯ã®ããã®å®£è¨
|
---|
| 154 | $
|
---|
| 155 | $FUNCTION PREPARE_OSAPINICTXB$
|
---|
| 156 | $NOOP()$
|
---|
| 157 | $END$
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | $FUNCTION ASM_MACRO$
|
---|
| 160 | $ARGV[1]$ .macro $ARGV[2]$
|
---|
| 161 | $END$
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | $INCLUDE "arch/v850_gcc/prc_common.tf"$
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | $IF __v850e3v5__$
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | $
|
---|
| 168 | $ ãã¼ãã«åç
|
---|
| 169 | §æ¹å¼ç¨ãã¯ã¿ãã¼ãã«(v850e3v5)
|
---|
| 170 | $
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | $FILE "Os_Lcfg_asm.asm"$
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | .extern _interrupt$NL$
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | $NL$$FOREACH intno INTNO_VALID$
|
---|
| 177 | $isrid = INT.ISRID[intno]$
|
---|
| 178 | $IF LENGTH(isrid)$
|
---|
| 179 | $IF EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_1")$
|
---|
| 180 | .extern _$ISR.INT_ENTRY[isrid]$$NL$
|
---|
| 181 | $END$
|
---|
| 182 | $END$
|
---|
| 183 | $END$
|
---|
| 184 | $NL$
|
---|
| 185 | .section "EIINTTBL", const$NL$
|
---|
| 186 | .extern _intbp_tbl$NL$
|
---|
| 187 | .align 512$NL$
|
---|
| 188 | _intbp_tbl:$NL$
|
---|
| 189 | $JOINEACH intno INTNO_VALID "\n"$
|
---|
| 190 | $isrid = INT.ISRID[intno]$
|
---|
| 191 | $IF LENGTH(isrid) && EQ(ISR.CATEGORY[isrid], "CATEGORY_1")$
|
---|
| 192 | $TAB$.dw #_$ISR.INT_ENTRY[isrid]$
|
---|
| 193 | $ELSE$
|
---|
| 194 | $TAB$.dw #_interrupt
|
---|
| 195 | $END$
|
---|
| 196 | $TAB$$FORMAT(";/* %d */", intno)$
|
---|
| 197 | $END$
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | $NL$
|
---|
| 200 | ;/* in order to restrain warning */$NL$
|
---|
| 201 | $NL$
|
---|
| 202 | $FOREACH mo MO_ORDER$
|
---|
| 203 | $IF MO.LINKER[mo]$
|
---|
| 204 | $seg = ""$
|
---|
| 205 | $e = REGEX_REPLACE(MO.SECTION[mo], ".*\\.text$", "")$
|
---|
| 206 | $IF !EQ(e, MO.SECTION[mo])$
|
---|
| 207 | $seg = "text"$
|
---|
| 208 | $END$
|
---|
| 209 | $e = REGEX_REPLACE(MO.SECTION[mo], ".*\\.const$", "")$
|
---|
| 210 | $IF !EQ(e, MO.SECTION[mo])$
|
---|
| 211 | $seg = "const"$
|
---|
| 212 | $END$
|
---|
| 213 | $e = REGEX_REPLACE(MO.SECTION[mo], ".*\\.data$", "")$
|
---|
| 214 | $IF !EQ(e, MO.SECTION[mo])$
|
---|
| 215 | $seg = "data"$
|
---|
| 216 | $END$
|
---|
| 217 | $e = REGEX_REPLACE(MO.SECTION[mo], ".*\\.bss$", "")$
|
---|
| 218 | $IF !EQ(e, MO.SECTION[mo])$
|
---|
| 219 | $seg = "bss"$
|
---|
| 220 | $END$
|
---|
| 221 | $IF !EQ(seg, "")$
|
---|
| 222 | $TAB$.section "$MO.SECTION[mo]$", $seg$$NL$
|
---|
| 223 | _dummy$MO.SECTION[mo]$:$NL$
|
---|
| 224 | $NL$
|
---|
| 225 | $END$
|
---|
| 226 | $END$
|
---|
| 227 | $END$
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | $END$
|
---|
| 230 | $ //$IF __v850e3v5__$
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | $
|
---|
| 233 | $ arch/ccrh/ldscript.tfã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
| 234 | $
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | $
|
---|
| 237 | $ CCRHä¾åé¨ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
---|
| 238 | $
|
---|
| 239 | $INCLUDE "ccrh/ldscript.tf"$
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | $FILE "kernel_mem2.c"$
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | $IF TNUM_MPU_SHARED > 0$
|
---|
| 244 | uint8 * const shared_meminib_table[$TNUM_MPU_SHARED * 3$] = {$NL$
|
---|
| 245 | $FOREACH memid RANGE(0, TNUM_MPU_SHARED - 1)$
|
---|
| 246 | $TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* MPUL $TNUM_MPU_REG - memid$ */$NL$
|
---|
| 247 | $TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* MPUA $TNUM_MPU_REG - memid$ */$NL$
|
---|
| 248 | $TAB$((uint8 *)NULL),$TAB$/* MPAT $TNUM_MPU_REG - memid$ */$NL$
|
---|
| 249 | $END$
|
---|
| 250 | };$NL$
|
---|
| 251 | $NL$
|
---|
| 252 | $END$
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 | $FILE "cfg2_out.tf"$
|
---|
| 255 | $ LNKSEC.*ã®åºå
|
---|
| 256 | $$numls = $numls$$$$NL$
|
---|
| 257 | $NL$
|
---|
| 258 | $FOREACH lsid RANGE(1, numls)$
|
---|
| 259 | $$LNKSEC.MEMREG[$lsid$] = $LNKSEC.MEMREG[lsid]$$$$NL$
|
---|
| 260 | $$LNKSEC.SECTION[$lsid$] = $ESCSTR(LNKSEC.SECTION[lsid])$$$$NL$
|
---|
| 261 | $NL$
|
---|
| 262 | $END$
|
---|
| 263 |
|
---|
| 264 | $JOINEACH tskid TSK.ID_LIST "\n"$
|
---|
| 265 | $$TSK.ID[$+tskid$] = $TSK.ID[tskid]$$$
|
---|
| 266 | $END$
|
---|
| 267 | $NL$
|
---|
| 268 |
|
---|
| 269 | $lma = 0$
|
---|
| 270 | $FOREACH moid MO_ORDER$
|
---|
| 271 | $IF MO.LINKER[moid] && ((MO.SEFLAG[moid] & 0x01) != 0)$
|
---|
| 272 | $IF !OMIT_IDATA && !EQ(MO.ILABEL[moid], "")$
|
---|
| 273 | $$LMA.START_IDATA[$lma$] = "__s$MO.SECTION[moid]$"$$$NL$
|
---|
| 274 | $$LMA.START_DATA[$lma$] = "__s$MO.SECTION[moid]$.R"$$$NL$
|
---|
| 275 | $$LMA.END_DATA[$lma$] = "__e$MO.SECTION[moid]$.R"$$$NL$
|
---|
| 276 | $lma = lma + 1$
|
---|
| 277 | $END$
|
---|
| 278 | $END$
|
---|
| 279 | $END$
|
---|
| 280 | $$LMA.ORDER_LIST = RANGE(0, $lma - 1$)$$$NL$
|
---|
| 281 | $NL$
|
---|