1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004-2014 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2011-2014 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
12 | * Copyright (C) 2011-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2011-2014 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2011-2014 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
16 | * Copyright (C) 2011-2014 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
17 | * Copyright (C) 2004-2014 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
18 | *
|
---|
19 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
20 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)潤ãª(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
21 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
22 | * å¤ã»åé
|
---|
23 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
24 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
25 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
26 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
31 | * è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
33 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
35 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
36 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
37 | * ã¨ï¼
|
---|
38 | * (a) åé
|
---|
39 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
40 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
41 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * (b) åé
|
---|
43 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
44 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
45 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
46 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
47 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
48 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
49 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
50 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
51 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
53 | * å
|
---|
54 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
55 | *
|
---|
56 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
57 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
58 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
59 | * ç¨ããè
|
---|
60 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
61 | *
|
---|
62 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
63 | ã
|
---|
64 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
65 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
66 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
67 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
68 | *
|
---|
69 | * $Id: sample1.c 181 2015-06-12 10:02:03Z t_ishikawa $
|
---|
70 | */
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³æå±ãµã³ãã«ããã°ã©ã ã®æ¬ä½
|
---|
74 | *
|
---|
75 | * ATK2-SC3ã®åºæ¬çãªåä½ã確èªããããã®ãµã³ãã«ããã°ã©ã ï¼
|
---|
76 | *
|
---|
77 | * ããã°ã©ã ã®æ¦è¦ï¼PCã¨ãã¼ãéã§ã·ãªã¢ã«éä¿¡ãè¡ãï¼ã¦ã¼ã¶å
|
---|
78 | ¥å
|
---|
79 | * ã³ãã³ãã«å¿ããåä½ã¨ãã°åºåãè¡ãªãï¼
|
---|
80 | *
|
---|
81 | * ï¼ã³ãã³ãä¸è¦§ï¼
|
---|
82 | * ã»ã¿ã¹ã¯æå®
|
---|
83 | * '1' : 以éã®ã³ãã³ãã Task1 ã«å¯¾ãã¦è¡ã
|
---|
84 | * '2' : 以éã®ã³ãã³ãã Task2 ã«å¯¾ãã¦è¡ã
|
---|
85 | * '3' : 以éã®ã³ãã³ãã Task3 ã«å¯¾ãã¦è¡ã
|
---|
86 | * '4' : 以éã®ã³ãã³ãã Task4 ã«å¯¾ãã¦è¡ã
|
---|
87 | * '5' : 以éã®ã³ãã³ãã Task5 ã«å¯¾ãã¦è¡ã
|
---|
88 | * '6' : 以éã®ã³ãã³ãã Task6 ã«å¯¾ãã¦è¡ã
|
---|
89 | * '7' : 以éã®ã³ãã³ãã Task7 ã«å¯¾ãã¦è¡ã
|
---|
90 | * '8' : 以éã®ã³ãã³ãã Task8 ã«å¯¾ãã¦è¡ã(ä¸é¨ã¿ã¹ã¯ç®¡çã³ãã³ã使ç¨ã§ããªã)
|
---|
91 | * '9' : 以éã®ã³ãã³ãã Task9 ã«å¯¾ãã¦è¡ã(ä¸é¨ã¿ã¹ã¯ç®¡çã³ãã³ã使ç¨ã§ããªã)
|
---|
92 | * ã»ã¿ã¹ã¯ç®¡çæ©è½
|
---|
93 | * 'a' : ActivateTask ã«ã¦ã¿ã¹ã¯ãèµ·åããï¼
|
---|
94 | * 'A' : TerminateTask ã«ã¦ã¿ã¹ã¯ãçµäºããï¼
|
---|
95 | * '!'(Shift+1) : ChainTask ã«ã¦ã¿ã¹ã¯ãçµäºãï¼Task1 ãèµ·åãã
|
---|
96 | * '"'(Shift+2) : ChainTask ã«ã¦ã¿ã¹ã¯ãçµäºãï¼Task2 ãèµ·åãã
|
---|
97 | * '#'(Shift+3) : ChainTask ã«ã¦ã¿ã¹ã¯ãçµäºãï¼Task3 ãèµ·åãã
|
---|
98 | * '$'(Shift+4) : ChainTask ã«ã¦ã¿ã¹ã¯ãçµäºãï¼Task4 ãèµ·åãã
|
---|
99 | * '%'(Shift+5) : ChainTask ã«ã¦ã¿ã¹ã¯ãçµäºãï¼Task5 ãèµ·åãã
|
---|
100 | * 's' : ãã³ããªã¨ã³ããã£ãå±æ§ã§ããã¿ã¹ã¯ MainTask ã«ã¦æé«
|
---|
101 | * åªå
|
---|
102 | 度ã¿ã¹ã¯ HighPriorityTask ãèµ·åãï¼Schedule ã«ã¦
|
---|
103 | * åã¹ã±ã¸ã¥ã¼ãªã³ã°ãè¡ãï¼
|
---|
104 | * 'S' : ãã³ããªã¨ã³ããã£ãã¿ã¹ã¯ NonPriTask ãèµ·åãã
|
---|
105 | * ãã³ããªã¨ã³ããã£ãã¿ã¹ã¯ NonPriTask ã«ã¦æé«åªå
|
---|
106 | 度
|
---|
107 | * ã¿ã¹ã¯ HighPriorityTask ãèµ·åãï¼ã¿ã¹ã¯çµäºãã
|
---|
108 | * 'y' : ã¿ã¹ã¯11(ã¹ã¿ãã¯å
|
---|
109 | ±æ)ãå¼ã³åºãï¼ä¿¡é ¼é¢æ°ã§å¦çãè¡ã
|
---|
110 | * 'Y' : ã¿ã¹ã¯12(ã¹ã¿ãã¯å
|
---|
111 | ±æ)ãå¼ã³åºãï¼ä¿¡é ¼é¢æ°ã§å¦çãè¡ã
|
---|
112 | * ã¿ã¹ã¯ä¸æ£çµäºã«ããï¼ã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã¯E_OS_MISSINGENDã§
|
---|
113 | * ã¨ã©ã¼ããã¯ãå¼ã°ãã
|
---|
114 | * 'z' : å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãã GetTaskID ãå®è¡ãã¦ï¼å®è¡ç¶æ
|
---|
115 | ã® TaskID ãåå¾ãã
|
---|
116 | * 'Z' : ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ãã GetTaskState ãå®è¡ãã¦ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
117 | ãåå¾ãã
|
---|
118 | * 'x' : divå½ä»¤ãå®è¡ãã¦ï¼æªå®ç¾©å½ä»¤ä¾å¤ãçºçããã
|
---|
119 | * ã»å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½
|
---|
120 | * 'd' : DisableAllInterrupts ãå®è¡å¾ï¼å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã¼å¤ã3å表
|
---|
121 | * 示ãï¼ EnableAllInterrupts ãå®è¡ãã
|
---|
122 | * 'D' : SuspendAllInterrupts ãå®è¡å¾ï¼å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã¼å¤ã3å表
|
---|
123 | * 示ãï¼ããã« SuspendAllInterrupts ãå®è¡å¾ï¼å²è¾¼ã¿ã¿ã¤
|
---|
124 | * ãã¼å¤ã3å表示ãï¼ResumeAllInterrupts ãå®è¡å¾ï¼å²è¾¼ã¿
|
---|
125 | * ã¿ã¤ãã¼å¤ã3å表示ãï¼ResumeAllInterrupts ãå®è¡ãã
|
---|
126 | * 'f' : SuspendOSInterrupts ãå®è¡å¾ï¼å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã¼å¤ã3å表
|
---|
127 | * 示ãï¼ããã« SuspendOSInterrupts ãå®è¡å¾ï¼å²è¾¼ã¿ã¿ã¤
|
---|
128 | * ãã¼å¤ã3å表示ãï¼ããã« SuspendAllInterruptsãå®è¡
|
---|
129 | * å¾ï¼å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã¼å¤ã3å表示ãï¼ ResumeAllInterrupts
|
---|
130 | * ãå®è¡å¾ï¼å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã¼å¤ã3å表示ãï¼
|
---|
131 | * ResumeOSInterrupts ãå®è¡å¾å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã¼å¤ã3å表示ãï¼
|
---|
132 | * ResumeOSInterrupts ãå®è¡ãã
|
---|
133 | * 'T' : å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã¼å¤ã3å表示ãã
|
---|
134 | * ã»ãªã½ã¼ã¹ç®¡çæ©è½
|
---|
135 | * 'k' : GetResource ã«ã¦ãªã½ã¼ã¹ TskLevelRes ãåå¾ããï¼ãªãï¼
|
---|
136 | * Task3 ã¯ï¼ãã®ãªã½ã¼ã¹ããåªå
|
---|
137 | 度ãé«ãããã¨ã©ã¼ã¨ãªã
|
---|
138 | * 'K' : ReleaseResource ã«ã¦ãªã½ã¼ã¹ TskLevelRes ã解æ¾ãã
|
---|
139 | * 'i' : GetResource ã«ã¦ãªã½ã¼ã¹ CntRes ãåå¾å¾ï¼å²è¾¼ã¿
|
---|
140 | * ã¿ã¤ãã¼å¤ã3å表示ãï¼ReleaseResource ã«ã¦ãªã½ã¼ã¹
|
---|
141 | * CntRes ã解æ¾ãã
|
---|
142 | * ã»ã¤ãã³ãå¶å¾¡æ©è½
|
---|
143 | * 'e' : SetEvent ã«ã¦ã¤ãã³ããè¨å®ããï¼Task2 㨠Task3 以å¤ã¯
|
---|
144 | * å²ãå½ã¦ããªãããã¨ã©ã¼ã¨ãªã
|
---|
145 | * 'w' : ClearEvent ã«ã¦èªã¿ã¹ã¯ã®ã¤ãã³ããã¯ãªã¢ããï¼Task2 ã¨
|
---|
146 | * Task3 以å¤ã¯å²ãå½ã¦ããªãããã¨ã©ã¼ã¨ãªã
|
---|
147 | * 'E' : GetEvent ã«ã¦ã¤ãã³ãç¶æ
|
---|
148 | ãåå¾ããï¼Task2 㨠Task3
|
---|
149 | * 以å¤ã¯å²ãå½ã¦ããªãããã¨ã©ã¼ã¨ãªã
|
---|
150 | * 'W' : WaitEvent ã«ã¦èªã¿ã¹ã¯ã®ã¤ãã³ããå¾
|
---|
151 | ã¤ï¼Task3 㨠Task4
|
---|
152 | * 以å¤ã¯ã¨ã©ã¼ã¨ãªã
|
---|
153 | * ã»ã¢ã©ã¼ã æ©è½
|
---|
154 | * 'b' : GetAlarmBase ã«ã¦ã¢ã©ã¼ã MainCycArm ã®ã¢ã©ã¼ã ãã¼ã¹
|
---|
155 | * æ
|
---|
156 | å ±ãåå¾ãã
|
---|
157 | * 'B' : GetAlarm ã«ã¦ã¢ã©ã¼ã MainCycArm ã®æ®ãã«ã¦ã³ãå¤ã2å
|
---|
158 | * é£ç¶ã§åå¾ãã
|
---|
159 | * 'v' : SetRelAlarm ã«ã¦ã¢ã©ã¼ã ActTskArm ãèµ·åãï¼500ms å¾ã«
|
---|
160 | * ã¿ã¹ã¯ Task1 ãèµ·åãã
|
---|
161 | * 'V' : SetRelAlarm ã«ã¦ã¢ã©ã¼ã SetEvtArm ãèµ·åãï¼500ms å¾ã«
|
---|
162 | * ã¤ãã³ã T3Evt ãè¨å®ãã
|
---|
163 | * 'h' : CancelAlarm ã«ã¦ã¢ã©ã¼ã ActTskArm ããã£ã³ã»ã«ãã
|
---|
164 | * ã»ã«ã¦ã³ã¿æä½æ©è½
|
---|
165 | * 'c' : ã¿ã¹ã¯ã«ã¦ IncrementCounter ãå®è¡ãï¼ã«ã¦ã³ã¿ SampleCnt
|
---|
166 | * ã«ã·ã°ãã«éç¥ãã
|
---|
167 | * 1 ã·ã°ãã«ã§ã¢ã©ã¼ã SampleArm ãæºäºãï¼ã³ã¼ã«ããã¯ã
|
---|
168 | * å®è¡ãã
|
---|
169 | * 'C' : ã¿ã¹ã¯ã«ã¦ IncrementCounter ãå®è¡ãï¼ã«ã¦ã³ã¿ SampleCnt2
|
---|
170 | * ã«ã·ã°ãã«éç¥ãã
|
---|
171 | * 1 ã·ã°ãã«ã§ã¢ã©ã¼ã SampleArm1 ãæºäºãï¼SampleCnt3 ã
|
---|
172 | * ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãããï¼ SampleCnt3 㯠1 ã·ã°ãã«ã§ SampleAlm2
|
---|
173 | * ãæºäºãã³ã¼ã«ããã¯ãå®è¡ãã
|
---|
174 | * 'j' : ã¿ã¹ã¯ã«ã¦ GetCounterValue ãå®è¡ãã
|
---|
175 | * åå¾ããå¤ã¯ä¿åãã
|
---|
176 | * 'J' : ã¿ã¹ã¯ã«ã¦ GetEalsedCounterValue ãå®è¡ãã
|
---|
177 | * å
|
---|
178 | ã®å¤ã¯ååã®GetCounterValue ã¾ã㯠GetEalsedCounterValue ã«ã¦åå¾
|
---|
179 | * ããå¤ã¨ããï¼ååï¼ã¾ãã¯ï¼GetCounterValueãå®è¡ãã¦ããªãå ´åã¯0
|
---|
180 | * ã¨ãã
|
---|
181 | *
|
---|
182 | * 'r' : ã¿ã¹ã¯ã«ã¦ GetISRIDãå®è¡ãã
|
---|
183 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã¯GetISRIDãå¼åºããå ´åã¯ã¨ã©ã¼ã¨ãã¦
|
---|
184 | * INVALID_ISRãè¿å´ããã
|
---|
185 | *
|
---|
186 | * å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¹ãããã®GetISRIDçºè¡ã¯ï¼SystemTimerCntã®ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
187 | * ã«ã¼ãã³ï¼'n' ã³ãã³ãã§å®è¡ï¼ã«ã¦è¡ã
|
---|
188 | *
|
---|
189 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã®GetISRIDçºè¡ã¯ï¼SampleCnt2ã®ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
190 | * ã«ã¼ãã³ï¼'C' ã¾ã㯠'c' ã³ãã³ãã§å®è¡ï¼ã«ã¦è¡ã
|
---|
191 | *
|
---|
192 | * ã»ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«å¶å¾¡æ©è½
|
---|
193 | * 't' : ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«åä½å¶å¾¡ON/OFF
|
---|
194 | *
|
---|
195 | * 'i' : SchtblSampleCntã«ã¦ã³ã¿ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããã
|
---|
196 | * SchtblSampleCntã«ã¦ã³ã¿ã¯ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®é§åã«ã¦ã³ã¿
|
---|
197 | * '1' : 以éã®ã³ãã³ãã scheduletable1 ã«å¯¾ãã¦è¡ã(ããã©ã«ãå¤)
|
---|
198 | * '2' : 以éã®ã³ãã³ãã scheduletable2 ã«å¯¾ãã¦è¡ã
|
---|
199 | * '3' : 以éã®ã³ãã³ãã scheduletable3(åå¨ããªãID) ã«å¯¾ãã¦è¡ã
|
---|
200 | * ã³ãã³ãã®ã¨ã©ã¼ç¢ºèªã«ã使ç¨ãã
|
---|
201 | * 's' : StartScheduleTableRelãå®è¡ãï¼ç¸å¯¾å¤(5)ã§ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ãéå§ãã
|
---|
202 | * 'S' : StartScheduleTableAbsãå®è¡ãï¼çµ¶å¯¾å¤(5)ã§ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ãéå§ãã
|
---|
203 | * 'f' : StopScheduleTableãå®è¡ãï¼ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ãåæ¢ãã
|
---|
204 | * 'n' : NextScheduleTableãå®è¡ãï¼scheduletable2ã«åæ¿ãã
|
---|
205 | * 'N' : NextScheduleTableãå®è¡ãï¼scheduletable1ã«åæ¿ãã
|
---|
206 | * 'g' : GetScheduleTableStatusãå®è¡ãï¼ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ç¶æ
|
---|
207 | ãåå¾ãã
|
---|
208 | * 'q' : ShutdownOS( E_OK ) OSå®è¡å¶å¾¡æ©è½ã®'q'ã¨åçæ©è½
|
---|
209 | * 'Q' : ShutdownOS( E_OS_STATE ) OSå®è¡å¶å¾¡æ©è½ã®'Q'ã¨åçæ©è½
|
---|
210 | *
|
---|
211 | * ã»OSå®è¡å¶å¾¡æ©è½
|
---|
212 | * 'p' : GetActiveApplicationMode ã«ã¦ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ãã
|
---|
213 | * åå¾ãã
|
---|
214 | * 'q' : ShutdownOS ãã³ã¼ã E_OK ã§å®è¡ãï¼ãµã³ãã«ããã°ã©ã ã
|
---|
215 | * çµäºãã
|
---|
216 | * 'Q' : ShutdownOS ãã³ã¼ã E_OS_STATE ã§å®è¡ãï¼ãµã³ãã«ããã°ã©ã
|
---|
217 | * ãçµäºãã
|
---|
218 | *
|
---|
219 | * ã»IOCéåä¿¡æ©è½
|
---|
220 | * 'I' : IOCéåä¿¡ã¢ã¼ã
|
---|
221 | *
|
---|
222 | * IOC APIã使ç¨ããã¿ã¹ã¯(IocTaskX)ãé¸æ
|
---|
223 | * '1' : IocTask1(NT_osap1ã«æå±)
|
---|
224 | * '2' : IocTask2(NT_osap2ã«æå±)
|
---|
225 | * '3' : IocTask3(KT_osap1ã«æå±)
|
---|
226 | * '4' : IocTask4(KT_osap2ã«æå±)
|
---|
227 | *
|
---|
228 | * IOC APIãé¸æ
|
---|
229 | * '1' : IocSend_IOC_QUE_0(uint8 in1)
|
---|
230 | * '2' : IocSend_IOC_QUE_1(uint8 in1)
|
---|
231 | * '3' : IocWriteGroup_IOC_DEQUE(uint8 in1, uint8 in2, uint8 in3)
|
---|
232 | * '4' : IocReceive_IOC_QUE(uint8 *out1)
|
---|
233 | * '5' : IocReadGroup_IOC_DEQUE(uint8 *out1, uint8 *out2, uint8 *out3)
|
---|
234 | * '6' : IocEmptyQueue_IOC_QUE(void)
|
---|
235 | *
|
---|
236 | * éä¿¡APIé¸ææï¼éä¿¡ãã¼ã¿ãå
|
---|
237 | ¥åãã
|
---|
238 | *
|
---|
239 | * ï¼ãªãã¸ã§ã¯ãä¸è¦§ï¼
|
---|
240 | * ã»OS
|
---|
241 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããããã¯ï¼ä½¿ç¨
|
---|
242 | * ã·ã£ãããã¦ã³ããã¯ï¼ä½¿ç¨
|
---|
243 | * ã¨ã©ã¼ããã¯ï¼ä½¿ç¨
|
---|
244 | * ãã¬ã¿ã¹ã¯ããã¯ï¼æªä½¿ç¨
|
---|
245 | * ãã¹ãã¿ã¹ã¯ããã¯ï¼æªä½¿ç¨
|
---|
246 | * ã»ã¿ã¹ã¯
|
---|
247 | * ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯
|
---|
248 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼MainTask
|
---|
249 | * åªå
|
---|
250 | 度ï¼14
|
---|
251 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
252 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã³ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
253 | * èªåèµ·åï¼AppMode1, AppMode2, AppMode3
|
---|
254 | * æ¦è¦ï¼ã¦ã¼ã¶ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ï¼ã·ãªã¢ã«IOããã³ãã³ããåä¿¡ãï¼
|
---|
255 | * ããã«å¯¾å¿ããåä½ãè¡ãªãï¼
|
---|
256 | * å¨æã¢ã©ã¼ã MainCycArm ã«ããï¼10msãã¨ã«å¾
|
---|
257 | ã¡è§£é¤ã
|
---|
258 | * ã³ãã³ãã®åä¿¡æç¡ããã¼ãªã³ã°ãã
|
---|
259 | * ã¤ãã³ãï¼IDï¼MainEvtï¼ãé¢é£ä»ãã¦ãã
|
---|
260 | * æé«åªå
|
---|
261 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
262 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼HighPriorityTask
|
---|
263 | * åªå
|
---|
264 | 度ï¼15
|
---|
265 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
266 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
267 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
268 | * æ¦è¦ï¼èµ·åãã°ãåºåãã¦çµäºããï¼ãã³ããªã¨ã³ããã£ãã¿ã¹ã¯
|
---|
269 | * ããèµ·åããï¼ããªã¨ã³ãããã¦ãããã©ããã®ç¢ºèªç¨
|
---|
270 | * ãã³ããªã¨ã³ããã£ãã¿ã¹ã¯
|
---|
271 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼NonPriTask
|
---|
272 | * åªå
|
---|
273 | 度ï¼1
|
---|
274 | * å¤éèµ·åæ°ï¼8
|
---|
275 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã³ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
276 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
277 | * ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±
|
---|
278 | * æ¦è¦ï¼èµ·åãã°ãåºåãï¼æé«åªå
|
---|
279 | 度ã¿ã¹ã¯ HighPriorityTask ã
|
---|
280 | * èµ·åå¾ï¼çµäºãã°ãåºåãã¦ã¿ã¹ã¯ãçµäºãã
|
---|
281 | * ã¿ã¹ã¯1
|
---|
282 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼Task1
|
---|
283 | * åªå
|
---|
284 | 度ï¼4
|
---|
285 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
286 | * èªåèµ·åï¼AppMode2
|
---|
287 | * å¤éèµ·åæ°ï¼8
|
---|
288 | * æ¦è¦ï¼ä¸¦åå¦çã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ããã®æ令ã«ããåä½ï¼
|
---|
289 | * èµ·åããããã¨ç¡éã«ã¼ãã«å
|
---|
290 | ¥ãï¼ã³ãã³ãå¦çãå®è¡ãã
|
---|
291 | * ãªã½ã¼ã¹ TskLevelRes ãé¢é£ä»ãã¦ãã
|
---|
292 | * ãªã½ã¼ã¹ CntRes ãé¢é£ä»ãã¦ãã
|
---|
293 | * ã¿ã¹ã¯2
|
---|
294 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼Task2
|
---|
295 | * åªå
|
---|
296 | 度ï¼7
|
---|
297 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
298 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
299 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
300 | * æ¦è¦ï¼ä¸¦åå¦çã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ããã®æ令ã«ããåä½ï¼
|
---|
301 | * èµ·åããããã¨ç¡éã«ã¼ãã«å
|
---|
302 | ¥ãï¼ã³ãã³ãå¦çãå®è¡ãã
|
---|
303 | * ãªã½ã¼ã¹ TskLevelRes ãé¢é£ä»ãã¦ãã
|
---|
304 | * ãªã½ã¼ã¹ CntRes ãé¢é£ä»ãã¦ãã
|
---|
305 | * ã¤ãã³ã T2Evt ãé¢é£ä»ãã¦ãã
|
---|
306 | * ã¿ã¹ã¯3
|
---|
307 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼Task3
|
---|
308 | * åªå
|
---|
309 | 度ï¼12
|
---|
310 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
311 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
312 | * èªåèµ·åï¼AppMode3
|
---|
313 | * æ¦è¦ï¼ä¸¦åå¦çã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ããã®æ令ã«ããåä½ï¼
|
---|
314 | * èµ·åããããã¨ç¡éã«ã¼ãã«å
|
---|
315 | ¥ãï¼ã³ãã³ãå¦çãå®è¡ãã
|
---|
316 | * ã¤ãã³ãå¾
|
---|
317 | ã¡ãããã¨ãå¯è½ã§ãã
|
---|
318 | * ãªã½ã¼ã¹ CntRes ãé¢é£ä»ãã¦ãã
|
---|
319 | * ã¤ãã³ã T3Evt ãé¢é£ä»ãã¦ãã
|
---|
320 | * ã¿ã¹ã¯4
|
---|
321 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼Task4
|
---|
322 | * åªå
|
---|
323 | 度ï¼6
|
---|
324 | * å¤éèµ·åæ°ï¼5
|
---|
325 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
326 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
327 | * æ¦è¦ï¼ä¸¦åå¦çã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ããã®æ令ã«ããåä½ï¼
|
---|
328 | * èµ·åããããã¨ç¡éã«ã¼ãã«å
|
---|
329 | ¥ãï¼ã³ãã³ãå¦çãå®è¡ãã
|
---|
330 | * ãªã½ã¼ã¹ TskLevelRes ãé¢é£ä»ãã¦ãã
|
---|
331 | * ãªã½ã¼ã¹ CntRes ãé¢é£ä»ãã¦ãã
|
---|
332 | * å
|
---|
333 | é¨ãªã½ã¼ã¹ GroupRes ãé¢é£ä»ãã¦ãã
|
---|
334 | * ã¿ã¹ã¯5
|
---|
335 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼Task5
|
---|
336 | * åªå
|
---|
337 | 度ï¼9
|
---|
338 | * å¤éèµ·åæ°ï¼5
|
---|
339 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
340 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
341 | * æ¦è¦ï¼ä¸¦åå¦çã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ããã®æ令ã«ããåä½ï¼
|
---|
342 | * èµ·åããããã¨ç¡éã«ã¼ãã«å
|
---|
343 | ¥ãï¼ã³ãã³ãå¦çãå®è¡ãã
|
---|
344 | * ãªã½ã¼ã¹ TskLevelRes ãé¢é£ä»ãã¦ãã
|
---|
345 | * ãªã½ã¼ã¹ CntRes ãé¢é£ä»ãã¦ãã
|
---|
346 | * å
|
---|
347 | é¨ãªã½ã¼ã¹ GroupRes ãé¢é£ä»ãã¦ãã
|
---|
348 | * ã¿ã¹ã¯6
|
---|
349 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼Task6
|
---|
350 | * åªå
|
---|
351 | 度ï¼9
|
---|
352 | * å¤éèµ·åæ°ï¼-
|
---|
353 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
354 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
355 | * ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±
|
---|
356 | * æ¦è¦ï¼ä¸¦åå¦çã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ããã®æ令ã«ããåä½ï¼
|
---|
357 | * SC3ã§ã¯ã·ã¹ãã ã¿ã¹ã¯ã¨ãã¦èµ·å
|
---|
358 | * èµ·åããããã¨å³æé¢æ°ãçµäºãã
|
---|
359 | * ãã®å ´åã§ãæ£ããTerminateTaskãå®è¡ããããã確èª
|
---|
360 | * ä½åº¦èµ·åãã¦ãOKã¨ãªã
|
---|
361 | * Task7ã¨ã¹ã¿ãã¯ãå
|
---|
362 | ±æ
|
---|
363 | * ã¿ã¹ã¯7
|
---|
364 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼Task7
|
---|
365 | * åªå
|
---|
366 | 度ï¼8
|
---|
367 | * å¤éèµ·åæ°ï¼-
|
---|
368 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
369 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
370 | * ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±
|
---|
371 | * æ¦è¦ï¼ä¸¦åå¦çã¿ã¹ã¯ï¼ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ããã®æ令ã«ããåä½ï¼
|
---|
372 | * SC3ã§ã¯ã¦ã¼ã¶ã¿ã¹ã¯ã¨ãã¦èµ·å
|
---|
373 | * èµ·åããããã¨å³æé¢æ°ãçµäºãã
|
---|
374 | * ãã®å ´åã§ãæ£ããTerminateTaskãå®è¡ããããã確èª
|
---|
375 | * ä½åº¦èµ·åãã¦ãOKã¨ãªã
|
---|
376 | * Task6ã¨ã¹ã¿ãã¯ãå
|
---|
377 | ±æ
|
---|
378 | * ã¿ã¹ã¯8
|
---|
379 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼Task8
|
---|
380 | * åªå
|
---|
381 | 度ï¼8
|
---|
382 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
383 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
384 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
385 | * æ¦è¦ï¼èµ·åã¡ãã»ã¼ã¸åºåããï¼ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©éã®ãªãTask1ã«å¯¾ãã¦
|
---|
386 | * GetTaskState()ãçºè¡ãã¦ï¼ã¨ã©ã¼ããã¯ãä¸ãã
|
---|
387 | * ã¿ã¹ã¯9
|
---|
388 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼Task9
|
---|
389 | * åªå
|
---|
390 | 度ï¼8
|
---|
391 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
392 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
393 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
394 | * æ¦è¦ï¼èµ·åã¡ãã»ã¼ã¸åºåãï¼ã¢ã¯ã»ã¹æ¨©éã®ããTask2ã«å¯¾ãã¦
|
---|
395 | * GetTaskState()ãçºè¡ãã¦ï¼Task2ã®ã¹ãã¼ã¿ã¹ãåºåãã
|
---|
396 | * ã¿ã¹ã¯10
|
---|
397 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼Task10
|
---|
398 | * åªå
|
---|
399 | 度ï¼14
|
---|
400 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
401 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
402 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
403 | * æ¦è¦ï¼èµ·åã¡ãã»ã¼ã¸åºåãï¼ã¤ãã³ã(T10Evt)ãå¾
|
---|
404 | ã¡
|
---|
405 | * ã¿ã¹ã¯11
|
---|
406 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼Task11
|
---|
407 | * åªå
|
---|
408 | 度ï¼14
|
---|
409 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
410 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
411 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
412 | * æ¦è¦ï¼èµ·åã¡ãã»ã¼ã¸åºåãï¼ã¤ãã³ã(T11Evt)ãå¾
|
---|
413 | ã¡
|
---|
414 | * ã¿ã¹ã¯12
|
---|
415 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼Task12
|
---|
416 | * åªå
|
---|
417 | 度ï¼14
|
---|
418 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
419 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
420 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
421 | * æ¦è¦ï¼èµ·åã¡ãã»ã¼ã¸åºåãï¼ã¤ãã³ã(T12Evt)ãå¾
|
---|
422 | ã¡
|
---|
423 | * ã¿ã¹ã¯13
|
---|
424 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼Task13
|
---|
425 | * åªå
|
---|
426 | 度ï¼9
|
---|
427 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
428 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
429 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
430 | * æ¦è¦ï¼ä¿¡é ¼é¢æ°åä½ç¢ºèªç¨(ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ããã®æ令ã«ããåä½)
|
---|
431 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±
|
---|
432 | * èµ·åããããä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡å¾TerminateTaskã§çµäºãã
|
---|
433 | * Task12ã¨ã¹ã¿ãã¯ãå
|
---|
434 | ±æ
|
---|
435 | * ã¿ã¹ã¯14
|
---|
436 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼Task14
|
---|
437 | * åªå
|
---|
438 | 度ï¼8
|
---|
439 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
440 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
441 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
442 | * æ¦è¦ï¼ä¿¡é ¼é¢æ°åä½ç¢ºèªç¨(ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ããã®æ令ã«ããåä½)
|
---|
443 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±
|
---|
444 | * èµ·åããããä¿¡é ¼é¢æ°å®è¡å¾é¢æ°ãçµäºãã
|
---|
445 | * ãã®å ´åã§ãæ£ããTerminateTaskãå®è¡ããããã確èª
|
---|
446 | * Task11ã¨ã¹ã¿ãã¯ãå
|
---|
447 | ±æ
|
---|
448 | * IocTask1
|
---|
449 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼IocTask1
|
---|
450 | * åªå
|
---|
451 | 度ï¼9
|
---|
452 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
453 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
454 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
455 | * æ¦è¦ï¼IOCéä¿¡å¦ç(IOC APIã®é¸æï¼éä¿¡ãã¼ã¿è¨å®ï¼å®è¡)ãè¡ã
|
---|
456 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±
|
---|
457 | * IocTask2
|
---|
458 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼IocTask2
|
---|
459 | * åªå
|
---|
460 | 度ï¼9
|
---|
461 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
462 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
463 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
464 | * æ¦è¦ï¼IOCéä¿¡å¦ç(IOC APIã®é¸æï¼éä¿¡ãã¼ã¿è¨å®ï¼å®è¡)ãè¡ã
|
---|
465 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±
|
---|
466 | * IocTask3
|
---|
467 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼IocTask3
|
---|
468 | * åªå
|
---|
469 | 度ï¼9
|
---|
470 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
471 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
472 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
473 | * æ¦è¦ï¼IOCéä¿¡å¦ç(IOC APIã®é¸æï¼éä¿¡ãã¼ã¿è¨å®ï¼å®è¡)ãè¡ã
|
---|
474 | * ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±
|
---|
475 | * IocTask4
|
---|
476 | * ã¿ã¹ã¯IDï¼IocTask4
|
---|
477 | * åªå
|
---|
478 | 度ï¼9
|
---|
479 | * å¤éèµ·åæ°ï¼1
|
---|
480 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ãã«ããªã¨ã³ããã£ã
|
---|
481 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
482 | * æ¦è¦ï¼IOCéä¿¡å¦ç(IOC APIã®é¸æï¼éä¿¡ãã¼ã¿è¨å®ï¼å®è¡)ãè¡ã
|
---|
483 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±
|
---|
484 | *
|
---|
485 | * ã»å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
486 | * ã·ãªã¢ã«IOåä¿¡å²è¾¼ã¿
|
---|
487 | * ISRIDï¼RxHwSerialInt
|
---|
488 | * åªå
|
---|
489 | 度ï¼2
|
---|
490 | * ã«ãã´ãªï¼2
|
---|
491 | * æ¦è¦ï¼ã³ãã³ããåä¿¡ãã
|
---|
492 | * ã»ãªã½ã¼ã¹
|
---|
493 | * ã¿ã¹ã¯ã¬ãã«ãªã½ã¼ã¹
|
---|
494 | * ãªã½ã¼ã¹IDï¼TskLevelRes
|
---|
495 | * ããããã£ï¼æ¨æº
|
---|
496 | * ã¿ã¹ã¯ç¨ã«ã¦ã³ã¿ãªã½ã¼ã¹
|
---|
497 | * ãªã½ã¼ã¹IDï¼CntRes
|
---|
498 | * ããããã£ï¼æ¨æº
|
---|
499 | * ã¿ã¹ã¯ã°ã«ã¼ããªã½ã¼ã¹
|
---|
500 | * ãªã½ã¼ã¹IDï¼GroupRes
|
---|
501 | * ããããã£ï¼å
|
---|
502 | é¨
|
---|
503 | * ã»ã¤ãã³ã
|
---|
504 | * ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ã¤ãã³ã
|
---|
505 | * ã¤ãã³ãIDï¼MainEvt
|
---|
506 | * ã¿ã¹ã¯2ã¤ãã³ã
|
---|
507 | * ã¤ãã³ãIDï¼T2Evt
|
---|
508 | * ã¿ã¹ã¯3ã¤ãã³ã
|
---|
509 | * ã¤ãã³ãIDï¼T3Evt
|
---|
510 | * ã»ã«ã¦ã³ã¿
|
---|
511 | * ã·ã¹ãã ã¿ã¤ãã«ã¦ã³ã¿
|
---|
512 | * ã«ã¦ã³ã¿IDï¼MAIN_HW_COUNTER
|
---|
513 | * ã«ã¦ã³ãå¤ï¼0潤ãª999
|
---|
514 | * å ç®å¤ï¼1
|
---|
515 | * ãµã³ãã«ã«ã¦ã³ã¿
|
---|
516 | * ã«ã¦ã³ã¿IDï¼SampleCnt
|
---|
517 | * ã«ã¦ã³ãå¤ï¼0潤ãª99
|
---|
518 | * å ç®å¤ï¼10
|
---|
519 | * ã»ã¢ã©ã¼ã
|
---|
520 | * ã¡ã¤ã³å¨æã¢ã©ã¼ã
|
---|
521 | * ã¢ã©ã¼ã IDï¼MainCycArm
|
---|
522 | * ãã¼ã¹ã«ã¦ã³ã¿IDï¼MAIN_HW_COUNTER
|
---|
523 | * ã¢ã¯ã·ã§ã³ï¼ã¤ãã³ãè¨å® MainEvt
|
---|
524 | * èªåèµ·åï¼AppMode1, AppMode2, AppMode3
|
---|
525 | * è¨å®ï¼ã«ã¦ã³ã¿100ï¼å¨æ100
|
---|
526 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åã¢ã©ã¼ã
|
---|
527 | * ã¢ã©ã¼ã IDï¼ActTskArm
|
---|
528 | * ãã¼ã¹ã«ã¦ã³ã¿IDï¼MAIN_HW_COUNTER
|
---|
529 | * ã¢ã¯ã·ã§ã³ï¼ã¿ã¹ã¯èµ·å Task1
|
---|
530 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
531 | * ã¤ãã³ãè¨å®ã¢ã©ã¼ã
|
---|
532 | * ã¢ã©ã¼ã IDï¼SetEvtArm
|
---|
533 | * ãã¼ã¹ã«ã¦ã³ã¿IDï¼MAIN_HW_COUNTER
|
---|
534 | * ã¢ã¯ã·ã§ã³ï¼ã¤ãã³ãè¨å® T3Evt
|
---|
535 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
536 | * IncrementCounter確èªç¨ã¢ã©ã¼ã
|
---|
537 | * ã¢ã©ã¼ã IDï¼SampleArm
|
---|
538 | * ãã¼ã¹ã«ã¦ã³ã¿IDï¼SampleCnt
|
---|
539 | * ã¢ã¯ã·ã§ã³ï¼ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°å®è¡
|
---|
540 | * èªåèµ·åï¼ãªã
|
---|
541 | * ä»OSAPæå±ã¿ã¹ã¯èµ·åã¢ã©ã¼ã
|
---|
542 | * ã¢ã©ã¼ã IDï¼ActOtherOSAPTskArm
|
---|
543 | * ãã¼ã¹ã«ã¦ã³ã¿IDï¼SchtblSampleCnt
|
---|
544 | * ã¢ã¯ã·ã§ã³ï¼ã¿ã¹ã¯èµ·å Task4
|
---|
545 | * èªåèµ·åï¼AppMode1, AppMode2, AppMode3
|
---|
546 | * è¨å®ï¼ã«ã¦ã³ã¿5ï¼å¨æ0(åçº)
|
---|
547 | * ã»ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ã
|
---|
548 | * èªåèµ·åãªãã¢ã¼ã(MainTaskã®ã¿èªåèµ·å)
|
---|
549 | * ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ãIDï¼AppMode1
|
---|
550 | * Task1èªåèµ·åã¢ã¼ã
|
---|
551 | * ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ãIDï¼AppMode2
|
---|
552 | * Task3èªåèµ·åã¢ã¼ã
|
---|
553 | * ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ãIDï¼AppMode3
|
---|
554 | * ã»ä¿¡é ¼é¢æ°
|
---|
555 | * ä¿¡é ¼é¢æ°tfnt1
|
---|
556 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ãã渡ããã
|
---|
557 | * ãã¤ã³ã¿å¼æ°ã®èªæ¸ãæä½ãã¦ï¼è¨ç®çµæã
|
---|
558 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«è¿ã
|
---|
559 | * ä¿¡é ¼é¢æ°tfnt2
|
---|
560 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ãã渡ããã
|
---|
561 | * ãã¤ã³ã¿å¼æ°ã®èªæ¸ãæä½ãã¦ï¼è¨ç®çµæã
|
---|
562 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«è¿ã
|
---|
563 | * ä¿¡é ¼é¢æ°tfnt3
|
---|
564 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ããã®ShutdownOSã
|
---|
565 | * åãä»ãã
|
---|
566 | * ä¿¡é ¼é¢æ°tfnt4
|
---|
567 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ããä¿¡é ¼OSã¢ããª
|
---|
568 | * ã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ããã¿ã¹ã¯ãèµ·åãã
|
---|
569 | *
|
---|
570 | * æ¬ãã¡ã¤ã«ã¯ä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«
|
---|
571 | * æå±ãã¦ãããªãã¸ã§ã¯ã,sample2.cã§ã¯
|
---|
572 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ãã¦ãã
|
---|
573 | * ãªãã¸ã§ã¯ããè¨è¿°ãã¦ãã
|
---|
574 | */
|
---|
575 |
|
---|
576 | #define TOPPERS_SVC_FUNCCALL
|
---|
577 |
|
---|
578 | #include "sample.h"
|
---|
579 | #include "sample1.h"
|
---|
580 | #include "Ioc.h"
|
---|
581 | #include "target_hw_counter.h"
|
---|
582 |
|
---|
583 | #define GetAppModeInfo() (0)
|
---|
584 |
|
---|
585 | /*
|
---|
586 | * ãããã¯ã·ã§ã³çºçæã®å¦çã¬ãã«
|
---|
587 | */
|
---|
588 | #ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
589 | static const char8 *faulty_context_tbl[5] = {
|
---|
590 | "FC_INVALID",
|
---|
591 | "FC_TASK",
|
---|
592 | "FC_C2ISR",
|
---|
593 | "FC_SYSTEM_HOOK",
|
---|
594 | "FC_TRUSTED_FUNC"
|
---|
595 | };
|
---|
596 | #endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
597 |
|
---|
598 | /*
|
---|
599 | * ãã¡ã¤ã«åï¼è¡çªå·ã®åç
|
---|
600 | §ç¨ã®å¤æ°
|
---|
601 | */
|
---|
602 | extern const char8 *fatal_file_name; /* ãã¡ã¤ã«å */
|
---|
603 | extern sint32 fatal_line_num; /* è¡çªå· */
|
---|
604 |
|
---|
605 | /*
|
---|
606 | * å
|
---|
607 | é¨é¢æ°ãããã¿ã¤ã宣è¨
|
---|
608 | */
|
---|
609 | sint32 main(void);
|
---|
610 |
|
---|
611 | #pragma section kernel
|
---|
612 | StackType stack_00[COUNT_STK_T(0x200)];
|
---|
613 | #pragma section default
|
---|
614 |
|
---|
615 | #pragma section gp_disp16
|
---|
616 | uint8 sbss_test;
|
---|
617 | uint8 sdata_test = 100;
|
---|
618 | #pragma section default
|
---|
619 |
|
---|
620 | extern uint8 GetCommand(void);
|
---|
621 | extern void PutActTsk(uint8 task_no);
|
---|
622 | extern void PutActNonPriTsk(void);
|
---|
623 | extern void PutTermTsk(uint8 task_no);
|
---|
624 | extern void PutChainTsk(uint8 from_task_no, uint8 to_task_no);
|
---|
625 | extern void PutSchedule(void);
|
---|
626 | extern void PutTaskID(void);
|
---|
627 | extern void PutTaskState(uint8 task_no);
|
---|
628 | extern void PutDisAllInt(void);
|
---|
629 | extern void PutSusAllInt(void);
|
---|
630 | extern void PutSusOSInt(void);
|
---|
631 | extern void PutHwCnt3(void);
|
---|
632 | extern void PutGetCntRes(void);
|
---|
633 | extern void PutGetTskRes(void);
|
---|
634 | extern void PutRelTskRes(void);
|
---|
635 | extern void PutSetEvt(uint8 task_no);
|
---|
636 | extern void PutClrEvt(uint8 task_no);
|
---|
637 | extern void PutGetEvt(uint8 task_no);
|
---|
638 | extern void PutWaitEvt(uint8 task_no);
|
---|
639 | extern void PutArmBase(void);
|
---|
640 | extern void PutArmTick(void);
|
---|
641 | extern void PutSetRel(uint8 alarm_no, uint8 tick_no, uint8 cycle_no);
|
---|
642 | extern void PutCanArm(void);
|
---|
643 | extern void PutAppMode(void);
|
---|
644 | extern void PutActIocTsk(void);
|
---|
645 | extern void schedule_table_sample_routine(void);
|
---|
646 |
|
---|
647 | TASK(IocTask3);
|
---|
648 | TASK(IocTask4);
|
---|
649 | static void IocProk2(void);
|
---|
650 | static uint8 GetCommandNoWait1(void);
|
---|
651 |
|
---|
652 | /*
|
---|
653 | * å
|
---|
654 | é¨ãã¼ã¿ãããã¡
|
---|
655 | */
|
---|
656 | extern volatile uint8 command_tbl[14]; /* ã³ãã³ãå¼æ¸¡ããã¼ãã« */
|
---|
657 |
|
---|
658 | /*
|
---|
659 | * APIã¨ã©ã¼ãã°ãã¯ã
|
---|
660 | *
|
---|
661 | * ErrorHookãæå¹ã®å ´åã¯ErrorHookãã
|
---|
662 | * ã¨ã©ã¼ãã°ãåºåã, ErrorHookãç¡å¹ã®å ´åã¯
|
---|
663 | * 以ä¸ã®ãã¯ãããã¨ã©ã¼ãã°åºåãè¡ã
|
---|
664 | */
|
---|
665 | #if defined(CFG_USE_ERRORHOOK)
|
---|
666 | #define error_log(api) (api)
|
---|
667 | #define error_log_ioc(api) (api)
|
---|
668 | #else /* !defined( CFG_USE_ERRORHOOK ) */
|
---|
669 | #define error_log(api) \
|
---|
670 | { \
|
---|
671 | StatusType ercd; \
|
---|
672 | ercd = api; /* åAPIå®è¡ */ \
|
---|
673 | if (ercd != E_OK) { \
|
---|
674 | syslog(LOG_INFO, "Error:%d", atk2_strerror(ercd)); \
|
---|
675 | } \
|
---|
676 | }
|
---|
677 |
|
---|
678 | #define error_log_ioc(api) \
|
---|
679 | { \
|
---|
680 | StatusType ercd; \
|
---|
681 | ercd = api; /* åAPIå®è¡ */ \
|
---|
682 | if (ercd != E_OK) { \
|
---|
683 | syslog(LOG_INFO, "Error:%d", atk2_ioc_strerror(ercd)); \
|
---|
684 | } \
|
---|
685 | }
|
---|
686 | #endif /* defined( CFG_USE_ERRORHOOK ) */
|
---|
687 |
|
---|
688 | /*
|
---|
689 | * ä¿¡é ¼é¢æ°tfnt1
|
---|
690 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ãã渡ããã
|
---|
691 | * ãã¤ã³ã¿å¼æ°ã®èªæ¸ãæä½ãã¦ï¼è¨ç®çµæã
|
---|
692 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«è¿ã
|
---|
693 | */
|
---|
694 | TRUSTEDFUNCTION(TRUSTED_tfnt1, FunctionIndex, FunctionParams)
|
---|
695 | {
|
---|
696 | struct parameter_struct *local = FunctionParams;
|
---|
697 |
|
---|
698 | sint32 *p1;
|
---|
699 | sint32 p2;
|
---|
700 |
|
---|
701 | p1 = local->name1;
|
---|
702 | p2 = local->name2;
|
---|
703 |
|
---|
704 | local->return_value = (StatusType) ((*p1 * 2) + p2);
|
---|
705 | return(E_OK);
|
---|
706 | }
|
---|
707 |
|
---|
708 | /*
|
---|
709 | * ä¿¡é ¼é¢æ°tfnt2
|
---|
710 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ãã渡ããã
|
---|
711 | * ãã¤ã³ã¿å¼æ°ã®èªæ¸ãæä½ãã¦ï¼è¨ç®çµæã
|
---|
712 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«è¿ã
|
---|
713 | */
|
---|
714 | TRUSTEDFUNCTION(TRUSTED_tfnt2, FunctionIndex, FunctionParams)
|
---|
715 | {
|
---|
716 | struct parameter_struct *local = FunctionParams;
|
---|
717 |
|
---|
718 | sint32 *p1;
|
---|
719 | sint32 p2;
|
---|
720 |
|
---|
721 | p1 = local->name1;
|
---|
722 | p2 = local->name2;
|
---|
723 |
|
---|
724 | local->return_value = (StatusType) ((*p1 * 4) + p2);
|
---|
725 | return(E_OK);
|
---|
726 | }
|
---|
727 |
|
---|
728 | /*
|
---|
729 | * ä¿¡é ¼é¢æ°tfnt3
|
---|
730 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ããã®ShutdownOSã
|
---|
731 | * åãä»ãã
|
---|
732 | */
|
---|
733 | TRUSTEDFUNCTION(TRUSTED_tfnt3, FunctionIndex, FunctionParams)
|
---|
734 | {
|
---|
735 | struct parameter_struct *local = FunctionParams;
|
---|
736 |
|
---|
737 | StatusType ercd;
|
---|
738 |
|
---|
739 | ercd = local->ercd;
|
---|
740 | ShutdownOS(ercd);
|
---|
741 |
|
---|
742 | return(E_OK);
|
---|
743 | }
|
---|
744 |
|
---|
745 | /*
|
---|
746 | * ä¿¡é ¼é¢æ°tfnt4
|
---|
747 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ããä¿¡é ¼OSã¢ããª
|
---|
748 | * ã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ããã¿ã¹ã¯ãèµ·åãã
|
---|
749 | */
|
---|
750 | TRUSTEDFUNCTION(TRUSTED_tfnt4, FunctionIndex, FunctionParams)
|
---|
751 | {
|
---|
752 | struct parameter_struct *local = FunctionParams;
|
---|
753 |
|
---|
754 | TaskType task_no;
|
---|
755 |
|
---|
756 | task_no = local->task_no;
|
---|
757 |
|
---|
758 | error_log(ActivateTask(task_no));
|
---|
759 |
|
---|
760 | return(E_OK);
|
---|
761 | }
|
---|
762 |
|
---|
763 | /*
|
---|
764 | * ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯
|
---|
765 | *
|
---|
766 | * ã¦ã¼ã¶ã³ãã³ãã®åä¿¡ã¨ï¼ã³ãã³ããã¨ã®å¦çå®è¡
|
---|
767 | */
|
---|
768 | TASK(MainTask)
|
---|
769 | {
|
---|
770 | uint8 command;
|
---|
771 | uint8 task_no;
|
---|
772 | uint32 i;
|
---|
773 | struct parameter_struct local;
|
---|
774 |
|
---|
775 | TickType val = 0U;
|
---|
776 | TickType eval = 0U;
|
---|
777 |
|
---|
778 | /*
|
---|
779 | * ã¿ã¹ã¯çªå·ã»ã³ãã³ããããã¡åæå
|
---|
780 | */
|
---|
781 | task_no = (uint8) (0);
|
---|
782 | for (i = 0U; i < (sizeof(command_tbl) / sizeof(command_tbl[0])); i++) {
|
---|
783 | command_tbl[i] = 0U;
|
---|
784 | }
|
---|
785 |
|
---|
786 | /*
|
---|
787 | * MainCycArmãå¨æã¢ã©ã¼ã ã¨ãã¦è¨å®
|
---|
788 | */
|
---|
789 | SetRelAlarm(MainCycArm, TICK_FOR_10MS, TICK_FOR_10MS);
|
---|
790 |
|
---|
791 | /*
|
---|
792 | * ã³ãã³ãå®è¡ã«ã¼ã
|
---|
793 | */
|
---|
794 | while (1) {
|
---|
795 | WaitEvent(MainEvt); /* 10msã®ä½æ¥æéå¾
|
---|
796 | ã¡ */
|
---|
797 | ClearEvent(MainEvt);
|
---|
798 |
|
---|
799 | /*
|
---|
800 | * å
|
---|
801 | ¥åã³ãã³ãåå¾
|
---|
802 | */
|
---|
803 | syslog(LOG_INFO, "Input Command:");
|
---|
804 | command = GetCommand();
|
---|
805 |
|
---|
806 | /*
|
---|
807 | * å
|
---|
808 | ¥åã³ãã³ããã§ãã¯
|
---|
809 | */
|
---|
810 | if ((command <= (uint8) (0x1fU)) || (command >= (uint8) (0x80U))) {
|
---|
811 | syslog(LOG_INFO, "Not ASCII character");
|
---|
812 | }
|
---|
813 | else {
|
---|
814 | #ifndef OMIT_ECHO
|
---|
815 | syslog(LOG_INFO, "%c", command);
|
---|
816 | #endif /* OMIT_ECHO */
|
---|
817 |
|
---|
818 | /*
|
---|
819 | * ã³ãã³ãå¤å¥
|
---|
820 | */
|
---|
821 | switch (command) {
|
---|
822 | case '1':
|
---|
823 | case '2':
|
---|
824 | case '3':
|
---|
825 | case '4':
|
---|
826 | case '5':
|
---|
827 | case '6':
|
---|
828 | case '7':
|
---|
829 | case '8':
|
---|
830 | case '9':
|
---|
831 | /*
|
---|
832 | * å¦ç対象ã¿ã¹ã¯ã®å¤æ´
|
---|
833 | */
|
---|
834 | task_no = (uint8) (command - '1');
|
---|
835 | break;
|
---|
836 | case 'A':
|
---|
837 | case '!':
|
---|
838 | case '"':
|
---|
839 | case '#':
|
---|
840 | case '$':
|
---|
841 | case '%':
|
---|
842 | case 'z':
|
---|
843 | case 'k':
|
---|
844 | case 'K':
|
---|
845 | case 'l':
|
---|
846 | case 'i':
|
---|
847 | case 'w':
|
---|
848 | case 'W':
|
---|
849 | /*
|
---|
850 | * ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ã³ãã³ãéç¥
|
---|
851 | */
|
---|
852 | command_tbl[task_no] = command;
|
---|
853 | break;
|
---|
854 | /*
|
---|
855 | * 以éã¯ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ã§ã³ãã³ãå¦ç
|
---|
856 | */
|
---|
857 | case 'a':
|
---|
858 | PutActTsk(task_no);
|
---|
859 | break;
|
---|
860 | case 's':
|
---|
861 | PutSchedule();
|
---|
862 | break;
|
---|
863 | case 'S':
|
---|
864 | PutActNonPriTsk();
|
---|
865 | break;
|
---|
866 | case 'Z':
|
---|
867 | PutTaskState(task_no);
|
---|
868 | break;
|
---|
869 | case 'x':
|
---|
870 | syslog(LOG_INFO, "call RAISE_CPU_EXCEPTION");
|
---|
871 | RAISE_CPU_EXCEPTION;
|
---|
872 | break;
|
---|
873 | case 'd':
|
---|
874 | PutDisAllInt();
|
---|
875 | break;
|
---|
876 | case 'D':
|
---|
877 | PutSusAllInt();
|
---|
878 | break;
|
---|
879 | case 'f':
|
---|
880 | PutSusOSInt();
|
---|
881 | break;
|
---|
882 | case 'T':
|
---|
883 | PutHwCnt3();
|
---|
884 | break;
|
---|
885 | case 'e':
|
---|
886 | PutSetEvt(task_no);
|
---|
887 | break;
|
---|
888 | case 'E':
|
---|
889 | PutGetEvt(task_no);
|
---|
890 | break;
|
---|
891 | case 'b':
|
---|
892 | PutArmBase();
|
---|
893 | break;
|
---|
894 | case 'B':
|
---|
895 | PutArmTick();
|
---|
896 | PutArmTick();
|
---|
897 | break;
|
---|
898 | case 'v':
|
---|
899 | /* SetRelAlarm(ActTskArm, 500, 0)ãå®è¡ */
|
---|
900 | PutSetRel(0U, 0U, 0U);
|
---|
901 | break;
|
---|
902 | case 'V':
|
---|
903 | /* SetRelAlarm(SetEvtArm, 500, 0)ãå®è¡ */
|
---|
904 | PutSetRel(1U, 0U, 0U);
|
---|
905 | break;
|
---|
906 | case 'h':
|
---|
907 | /* CancelAlarm(CallBackArm)ãå®è¡ */
|
---|
908 | PutCanArm();
|
---|
909 | break;
|
---|
910 | case 'c':
|
---|
911 | syslog(LOG_INFO, "Call IncrementCounter(SampleCnt)");
|
---|
912 | IncrementCounter(SampleCnt);
|
---|
913 | break;
|
---|
914 | case 'C':
|
---|
915 | syslog(LOG_INFO, "Call IncrementCounter(SampleCnt2)");
|
---|
916 | IncrementCounter(SampleCnt2);
|
---|
917 | break;
|
---|
918 | case 'j':
|
---|
919 | syslog(LOG_INFO, "GetCounterValue(MAIN_HW_COUNTER, val)");
|
---|
920 | GetCounterValue(MAIN_HW_COUNTER, &val);
|
---|
921 | syslog(LOG_INFO, " val = %d", val);
|
---|
922 | break;
|
---|
923 | case 'J':
|
---|
924 | syslog(LOG_INFO, "Pre val = %d", val);
|
---|
925 | syslog(LOG_INFO, "GetElapsedValue(MAIN_HW_COUNTER, val ,eval)");
|
---|
926 | GetElapsedValue(MAIN_HW_COUNTER, &val, &eval);
|
---|
927 | syslog(LOG_INFO, " val = %d", val);
|
---|
928 | syslog(LOG_INFO, " eval = %d", eval);
|
---|
929 | break;
|
---|
930 | case 'r':
|
---|
931 | syslog(LOG_INFO, "GetISRID() Call from Task Context");
|
---|
932 | syslog(LOG_INFO, "GetISRID() = %d", GetISRID());
|
---|
933 | break;
|
---|
934 | case 'p':
|
---|
935 | PutAppMode();
|
---|
936 | break;
|
---|
937 | case 't':
|
---|
938 | schedule_table_sample_routine();
|
---|
939 | break;
|
---|
940 | case 'q':
|
---|
941 | local.ercd = E_OK;
|
---|
942 | CallTrustedFunction(tfnt3, &local); /* ShutdownOS( E_OK ) */
|
---|
943 | break;
|
---|
944 | case 'Q':
|
---|
945 | local.ercd = E_OS_STATE;
|
---|
946 | CallTrustedFunction(tfnt3, &local); /* ShutdownOS( E_OS_STATE ) */
|
---|
947 | break;
|
---|
948 | case 'y':
|
---|
949 | PutActTsk(10U);
|
---|
950 | break;
|
---|
951 | case 'Y':
|
---|
952 | PutActTsk(11U);
|
---|
953 | break;
|
---|
954 | case 'I':
|
---|
955 | PutActIocTsk();
|
---|
956 | break;
|
---|
957 | default:
|
---|
958 | /* ä¸è¨ã®ã³ãã³ã以å¤ã®å ´åï¼å¦çãè¡ããªã */
|
---|
959 | break;
|
---|
960 | }
|
---|
961 | }
|
---|
962 | }
|
---|
963 |
|
---|
964 | /*
|
---|
965 | * ããã«ã¯ããªã
|
---|
966 | */
|
---|
967 | syslog(LOG_INFO, "MainTask TERMINATE");
|
---|
968 | error_log(TerminateTask());
|
---|
969 | } /* TASK( MainTask ) */
|
---|
970 |
|
---|
971 | /*
|
---|
972 | * ãã³ããªã¨ã³ããã£ãã¿ã¹ã¯
|
---|
973 | *
|
---|
974 | * å®è¡ä¸ã¯ããªã¨ã³ããããªããã¨ã®ç¢ºèªç¨
|
---|
975 | */
|
---|
976 | TASK(NonPriTask)
|
---|
977 | {
|
---|
978 | syslog(LOG_INFO, "NonPriTask ACTIVATE");
|
---|
979 | syslog(LOG_INFO, "Call ActivateTask(HighPriorityTask)");
|
---|
980 | error_log(ActivateTask(HighPriorityTask));
|
---|
981 | syslog(LOG_INFO, "NonPriTask TERMINATE");
|
---|
982 |
|
---|
983 | error_log(TerminateTask());
|
---|
984 | } /* TASK( NonPriTask ) */
|
---|
985 |
|
---|
986 | /*
|
---|
987 | * 並åå®è¡ã¿ã¹ã¯6
|
---|
988 | */
|
---|
989 | TASK(Task6)
|
---|
990 | {
|
---|
991 | TaskProk(5U);
|
---|
992 | } /* TASK( Task6 ) */
|
---|
993 |
|
---|
994 | /*
|
---|
995 | * 並åå®è¡ã¿ã¹ã¯7
|
---|
996 | */
|
---|
997 | TASK(Task7)
|
---|
998 | {
|
---|
999 | TaskProk(6U);
|
---|
1000 | } /* TASK( Task7 ) */
|
---|
1001 |
|
---|
1002 | /*
|
---|
1003 | * IOC確èªç¨ã¿ã¹ã¯3
|
---|
1004 | */
|
---|
1005 | TASK(IocTask3)
|
---|
1006 | {
|
---|
1007 | syslog(LOG_INFO, "IocTask3 ACTIVATE");
|
---|
1008 |
|
---|
1009 | IocProk2();
|
---|
1010 |
|
---|
1011 | syslog(LOG_INFO, "IocTask3 TERMINATE");
|
---|
1012 | TerminateTask();
|
---|
1013 | } /* TASK( IocTask3 ) */
|
---|
1014 |
|
---|
1015 | /*
|
---|
1016 | * IOC確èªç¨ã¿ã¹ã¯4
|
---|
1017 | */
|
---|
1018 | TASK(IocTask4)
|
---|
1019 | {
|
---|
1020 | syslog(LOG_INFO, "IocTask4 ACTIVATE");
|
---|
1021 |
|
---|
1022 | IocProk2();
|
---|
1023 |
|
---|
1024 | syslog(LOG_INFO, "IocTask4 TERMINATE");
|
---|
1025 | TerminateTask();
|
---|
1026 | } /* TASK( IocTask4 ) */
|
---|
1027 |
|
---|
1028 | /*
|
---|
1029 | * IOC確èªç¨ã¿ã¹ã¯å
|
---|
1030 | é¨å¦ç
|
---|
1031 | *
|
---|
1032 | */
|
---|
1033 | static void
|
---|
1034 | IocProk2(void)
|
---|
1035 | {
|
---|
1036 | uint8 api; /* ã³ãã³ãåä¿¡ãããã¡(API) */
|
---|
1037 | uint8 data[3]; /* éä¿¡ãããã¡ */
|
---|
1038 |
|
---|
1039 | volatile sint32 i;
|
---|
1040 | Std_ReturnType ercd;
|
---|
1041 |
|
---|
1042 | syslog(LOG_INFO, "Select IOC API:");
|
---|
1043 | api = GetCommandNoWait1();
|
---|
1044 | #ifndef OMIT_ECHO
|
---|
1045 | syslog(LOG_INFO, "%c", api);
|
---|
1046 | #endif /* OMIT_ECHO */
|
---|
1047 |
|
---|
1048 | switch (api) {
|
---|
1049 | case '1':
|
---|
1050 | syslog(LOG_INFO, "Input send data:");
|
---|
1051 | data[0] = GetCommandNoWait1();
|
---|
1052 | #ifndef OMIT_ECHO
|
---|
1053 | syslog(LOG_INFO, "%c", data[0]);
|
---|
1054 | #endif /* OMIT_ECHO */
|
---|
1055 | syslog(LOG_INFO, "Call IocSend_IOC_QUE_0");
|
---|
1056 | error_log_ioc(IocSend_IOC_QUE_0(data[0]));
|
---|
1057 | break;
|
---|
1058 | case '2':
|
---|
1059 | syslog(LOG_INFO, "Input send data:");
|
---|
1060 | data[0] = GetCommandNoWait1();
|
---|
1061 | #ifndef OMIT_ECHO
|
---|
1062 | syslog(LOG_INFO, "%c", data[0]);
|
---|
1063 | #endif /* OMIT_ECHO */
|
---|
1064 |
|
---|
1065 | syslog(LOG_INFO, "Call IocSend_IOC_QUE_1");
|
---|
1066 | error_log_ioc(IocSend_IOC_QUE_1(data[0]));
|
---|
1067 | break;
|
---|
1068 | case '3':
|
---|
1069 | for (i = 0; i < 3U; i++) {
|
---|
1070 | syslog(LOG_INFO, "Input send data%d:", i);
|
---|
1071 | data[i] = GetCommandNoWait1();
|
---|
1072 | #ifndef OMIT_ECHO
|
---|
1073 | syslog(LOG_INFO, "%c", data[i]);
|
---|
1074 | #endif /* OMIT_ECHO */
|
---|
1075 | }
|
---|
1076 | syslog(LOG_INFO, "Call IocWriteGroup_IOC_DEQUE");
|
---|
1077 | error_log_ioc(IocWriteGroup_IOC_DEQUE(data[0], data[1], data[2]));
|
---|
1078 | break;
|
---|
1079 | case '4':
|
---|
1080 | syslog(LOG_INFO, "Call IocReceive_IOC_QUE");
|
---|
1081 | ercd = IocReceive_IOC_QUE(&data[0]);
|
---|
1082 | #if !defined(CFG_USE_ERRORHOOK)
|
---|
1083 | if (ercd != E_OK) {
|
---|
1084 | syslog(LOG_INFO, "Error:%d", atk2_ioc_strerror(ercd));
|
---|
1085 | }
|
---|
1086 | #endif /* !defined( CFG_USE_ERRORHOOK ) */
|
---|
1087 | if ((ercd == IOC_E_OK) || (ercd == IOC_E_LOST_DATA)) {
|
---|
1088 | syslog(LOG_INFO, "recv data:%c", data[0]);
|
---|
1089 | }
|
---|
1090 | break;
|
---|
1091 | case '5':
|
---|
1092 | syslog(LOG_INFO, "Call IocReadGroup_IOC_DEQUE");
|
---|
1093 | error_log_ioc(IocReadGroup_IOC_DEQUE(&data[0], &data[1], &data[2]));
|
---|
1094 | for (i = 0; i < 3U; i++) {
|
---|
1095 | syslog(LOG_INFO, "recv data%d:%c", i, data[i]);
|
---|
1096 | }
|
---|
1097 | break;
|
---|
1098 | case '6':
|
---|
1099 | syslog(LOG_INFO, "Call IocEmptyQueue_IOC_QUE");
|
---|
1100 | error_log_ioc(IocEmptyQueue_IOC_QUE());
|
---|
1101 | break;
|
---|
1102 | default:
|
---|
1103 | syslog(LOG_INFO, "undefined command");
|
---|
1104 | break;
|
---|
1105 | }
|
---|
1106 | } /* IocProk2 */
|
---|
1107 |
|
---|
1108 | /*
|
---|
1109 | * ã³ãã³ãåä¿¡å¦ç(ã¦ã§ã¤ãç¡ã)
|
---|
1110 | */
|
---|
1111 | uint8
|
---|
1112 | GetCommandNoWait1(void)
|
---|
1113 | {
|
---|
1114 | uint8 command; /* ã³ãã³ãåä¿¡ãããã¡ */
|
---|
1115 |
|
---|
1116 | /*
|
---|
1117 | * ã³ãã³ããåä¿¡ããã¾ã§ã«ã¼ã
|
---|
1118 | */
|
---|
1119 | command = '\0';
|
---|
1120 | do {
|
---|
1121 | RecvPolSerialChar(&command); /* åä¿¡ãããã¡ãã¼ãªã³ã° */
|
---|
1122 | if (command == '\n') {
|
---|
1123 | command = '\0';
|
---|
1124 | }
|
---|
1125 | } while (command == '\0');
|
---|
1126 |
|
---|
1127 |
|
---|
1128 | return(command);
|
---|
1129 | } /* GetCommandNoWait1 */
|
---|
1130 |
|
---|
1131 | /*
|
---|
1132 | * ã¦ã¼ã¶ã¡ã¤ã³é¢æ°
|
---|
1133 | *
|
---|
1134 | * ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ãã®å¤æã¨ï¼ã«ã¼ãã«èµ·å
|
---|
1135 | */
|
---|
1136 | sint32
|
---|
1137 | main(void)
|
---|
1138 | {
|
---|
1139 | AppModeType crt_app_mode;
|
---|
1140 |
|
---|
1141 | /*
|
---|
1142 | * ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ãã®å¤æ
|
---|
1143 | */
|
---|
1144 | switch (GetAppModeInfo()) {
|
---|
1145 | case 0:
|
---|
1146 | crt_app_mode = AppMode1;
|
---|
1147 | break;
|
---|
1148 | case 1:
|
---|
1149 | crt_app_mode = AppMode2;
|
---|
1150 | break;
|
---|
1151 | default:
|
---|
1152 | crt_app_mode = AppMode3;
|
---|
1153 | break;
|
---|
1154 | }
|
---|
1155 |
|
---|
1156 | /*
|
---|
1157 | * ã«ã¼ãã«èµ·å
|
---|
1158 | */
|
---|
1159 | StartOS(crt_app_mode);
|
---|
1160 |
|
---|
1161 | while (1) {
|
---|
1162 | }
|
---|
1163 | } /* main */
|
---|
1164 |
|
---|
1165 | /*
|
---|
1166 | * ã¨ã©ã¼ããã¯ã«ã¼ãã³
|
---|
1167 | */
|
---|
1168 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
1169 | void
|
---|
1170 | ErrorHook(StatusType Error)
|
---|
1171 | {
|
---|
1172 |
|
---|
1173 | /*
|
---|
1174 | * ã¨ã©ã¼è¦å ãã¨ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ãã°åºå
|
---|
1175 | */
|
---|
1176 | switch (OSErrorGetServiceId()) {
|
---|
1177 | case OSServiceId_ActivateTask:
|
---|
1178 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=ActivateTask(%d)", atk2_strerror(Error), OSError_ActivateTask_TaskID());
|
---|
1179 | break;
|
---|
1180 | case OSServiceId_TerminateTask:
|
---|
1181 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=TerminateTask()", atk2_strerror(Error));
|
---|
1182 | break;
|
---|
1183 | case OSServiceId_ChainTask:
|
---|
1184 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=ChainTask(%d)", atk2_strerror(Error), OSError_ChainTask_TaskID());
|
---|
1185 | break;
|
---|
1186 | case OSServiceId_Schedule:
|
---|
1187 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=Schedule()", atk2_strerror(Error));
|
---|
1188 | break;
|
---|
1189 | case OSServiceId_GetTaskID:
|
---|
1190 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=GetTaskID(0x%p)", atk2_strerror(Error), OSError_GetTaskID_TaskID());
|
---|
1191 | break;
|
---|
1192 | case OSServiceId_GetTaskState:
|
---|
1193 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=GetTaskState(%d, 0x%p)", atk2_strerror(Error),
|
---|
1194 | OSError_GetTaskState_TaskID(), OSError_GetTaskState_State());
|
---|
1195 | break;
|
---|
1196 | case OSServiceId_EnableAllInterrupts:
|
---|
1197 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=EnableAllInterrupts()", atk2_strerror(Error));
|
---|
1198 | break;
|
---|
1199 | case OSServiceId_DisableAllInterrupts:
|
---|
1200 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=DisableAllInterrupts()", atk2_strerror(Error));
|
---|
1201 | break;
|
---|
1202 | case OSServiceId_ResumeAllInterrupts:
|
---|
1203 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=ResumeAllInterrupts()", atk2_strerror(Error));
|
---|
1204 | break;
|
---|
1205 | case OSServiceId_SuspendAllInterrupts:
|
---|
1206 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=SuspendAllInterrupts()", atk2_strerror(Error));
|
---|
1207 | break;
|
---|
1208 | case OSServiceId_ResumeOSInterrupts:
|
---|
1209 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=ResumeOSInterrupts()", atk2_strerror(Error));
|
---|
1210 | break;
|
---|
1211 | case OSServiceId_SuspendOSInterrupts:
|
---|
1212 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=SuspendOSInterrupts()", atk2_strerror(Error));
|
---|
1213 | break;
|
---|
1214 | case OSServiceId_GetISRID:
|
---|
1215 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=GetISRID()", atk2_strerror(Error));
|
---|
1216 | break;
|
---|
1217 | case OSServiceId_GetResource:
|
---|
1218 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=GetResource(%d)", atk2_strerror(Error), OSError_GetResource_ResID());
|
---|
1219 | break;
|
---|
1220 | case OSServiceId_ReleaseResource:
|
---|
1221 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=ReleaseResource(%d)", atk2_strerror(Error), OSError_ReleaseResource_ResID());
|
---|
1222 | break;
|
---|
1223 | case OSServiceId_SetEvent:
|
---|
1224 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=SetEvent(%d, 0x%x)", atk2_strerror(Error),
|
---|
1225 | OSError_SetEvent_TaskID(), OSError_SetEvent_Mask());
|
---|
1226 | break;
|
---|
1227 | case OSServiceId_ClearEvent:
|
---|
1228 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=ClearEvent(0x%x)", atk2_strerror(Error), OSError_ClearEvent_Mask());
|
---|
1229 | break;
|
---|
1230 | case OSServiceId_GetEvent:
|
---|
1231 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=GetEvent(%d, 0x%p)", atk2_strerror(Error),
|
---|
1232 | OSError_GetEvent_TaskID(), OSError_GetEvent_Event());
|
---|
1233 | break;
|
---|
1234 | case OSServiceId_WaitEvent:
|
---|
1235 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=WaitEvent(0x%x)", atk2_strerror(Error), OSError_WaitEvent_Mask());
|
---|
1236 | break;
|
---|
1237 | case OSServiceId_GetAlarmBase:
|
---|
1238 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=GetAlarmBase(0x%p)", atk2_strerror(Error), OSError_GetAlarmBase_AlarmID());
|
---|
1239 | break;
|
---|
1240 | case OSServiceId_GetAlarm:
|
---|
1241 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=GetAlarm(%d, 0x%p)", atk2_strerror(Error),
|
---|
1242 | OSError_GetAlarm_AlarmID(), OSError_GetAlarm_Tick());
|
---|
1243 | break;
|
---|
1244 | case OSServiceId_SetRelAlarm:
|
---|
1245 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=SetRelAlarm(%d, %d, %d)", atk2_strerror(Error),
|
---|
1246 | OSError_SetRelAlarm_AlarmID(), OSError_SetRelAlarm_increment(), OSError_SetRelAlarm_cycle());
|
---|
1247 | break;
|
---|
1248 | case OSServiceId_SetAbsAlarm:
|
---|
1249 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=SetAbsAlarm(%d, %d, %d)", atk2_strerror(Error),
|
---|
1250 | OSError_SetAbsAlarm_AlarmID(), OSError_SetAbsAlarm_start(), OSError_SetAbsAlarm_cycle());
|
---|
1251 | break;
|
---|
1252 | case OSServiceId_CancelAlarm:
|
---|
1253 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=CancelAlarm(%d)", atk2_strerror(Error), OSError_CancelAlarm_AlarmID());
|
---|
1254 | break;
|
---|
1255 | case OSServiceId_StartScheduleTableRel:
|
---|
1256 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=StartScheduleTableRel(%d, %d)", atk2_strerror(Error),
|
---|
1257 | OSError_StartScheduleTableRel_ScheduleTableID(), OSError_StartScheduleTableRel_Offset());
|
---|
1258 | break;
|
---|
1259 | case OSServiceId_StartScheduleTableAbs:
|
---|
1260 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=StartScheduleTableAbs(%d, %d)", atk2_strerror(Error),
|
---|
1261 | OSError_StartScheduleTableAbs_ScheduleTableID(), OSError_StartScheduleTableAbs_Start());
|
---|
1262 | break;
|
---|
1263 | case OSServiceId_StopScheduleTable:
|
---|
1264 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=StopScheduleTable(%d)", atk2_strerror(Error), OSError_StopScheduleTable_ScheduleTableID());
|
---|
1265 | break;
|
---|
1266 | case OSServiceId_NextScheduleTable:
|
---|
1267 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=NextScheduleTable(%d, %d)", atk2_strerror(Error),
|
---|
1268 | OSError_NextScheduleTable_ScheduleTableID_From(), OSError_NextScheduleTable_ScheduleTableID_To());
|
---|
1269 | break;
|
---|
1270 | case OSServiceId_GetScheduleTableStatus:
|
---|
1271 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=GetScheduleTableStatus(%d, 0x%p)", atk2_strerror(Error),
|
---|
1272 | OSError_GetScheduleTableStatus_ScheduleTableID(), OSError_GetScheduleTableStatus_ScheduleStatus());
|
---|
1273 | break;
|
---|
1274 | case OSServiceId_GetActiveApplicationMode:
|
---|
1275 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=GetActiveApplicationMode()", atk2_strerror(Error));
|
---|
1276 | break;
|
---|
1277 | case OSServiceId_StartOS:
|
---|
1278 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=StartOS()", atk2_strerror(Error));
|
---|
1279 | break;
|
---|
1280 | case OSServiceId_ShutdownOS:
|
---|
1281 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=ShutdownOS()", atk2_strerror(Error));
|
---|
1282 | break;
|
---|
1283 | case OSServiceId_IncrementCounter:
|
---|
1284 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=IncrementCounter(%d)", atk2_strerror(Error), OSError_IncrementCounter_CounterID());
|
---|
1285 | break;
|
---|
1286 | case OSServiceId_TaskMissingEnd:
|
---|
1287 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=MissingEnd()", atk2_strerror(Error));
|
---|
1288 | break;
|
---|
1289 | case IOCServiceId_IOC_Send:
|
---|
1290 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=MissingEnd()", atk2_ioc_strerror(Error));
|
---|
1291 | break;
|
---|
1292 | case IOCServiceId_IOC_Write:
|
---|
1293 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=MissingEnd()", atk2_ioc_strerror(Error));
|
---|
1294 | break;
|
---|
1295 | case IOCServiceId_IOC_SendGroup:
|
---|
1296 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=MissingEnd()", atk2_ioc_strerror(Error));
|
---|
1297 | break;
|
---|
1298 | case IOCServiceId_IOC_WriteGroup:
|
---|
1299 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=MissingEnd()", atk2_ioc_strerror(Error));
|
---|
1300 | break;
|
---|
1301 | case IOCServiceId_IOC_Receive:
|
---|
1302 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=MissingEnd()", atk2_ioc_strerror(Error));
|
---|
1303 | break;
|
---|
1304 | case IOCServiceId_IOC_Read:
|
---|
1305 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=MissingEnd()", atk2_ioc_strerror(Error));
|
---|
1306 | break;
|
---|
1307 | case IOCServiceId_IOC_ReceiveGroup:
|
---|
1308 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=MissingEnd()", atk2_ioc_strerror(Error));
|
---|
1309 | break;
|
---|
1310 | case IOCServiceId_IOC_ReadGroup:
|
---|
1311 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=MissingEnd()", atk2_ioc_strerror(Error));
|
---|
1312 | break;
|
---|
1313 | case IOCServiceId_IOC_EmptyQueue:
|
---|
1314 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=MissingEnd()", atk2_ioc_strerror(Error));
|
---|
1315 | break;
|
---|
1316 | default:
|
---|
1317 | syslog(LOG_INFO, "Error:%s=UnKnownFunc()", atk2_strerror(Error));
|
---|
1318 | break;
|
---|
1319 | }
|
---|
1320 |
|
---|
1321 | }
|
---|
1322 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
1323 |
|
---|
1324 | /*
|
---|
1325 | * ãã¬ã¿ã¹ã¯ããã¯ã«ã¼ãã³
|
---|
1326 | *
|
---|
1327 | * Task13/Task14å®è¡åã®ãã¬ã¿ã¹ã¯ããã¯ã®å ´åï¼ã¡ãã»ã¼ã¸ãåºå
|
---|
1328 | */
|
---|
1329 | #ifdef CFG_USE_PRETASKHOOK
|
---|
1330 | void
|
---|
1331 | PreTaskHook(void)
|
---|
1332 | {
|
---|
1333 | TaskType tskid;
|
---|
1334 |
|
---|
1335 | GetTaskID(&tskid);
|
---|
1336 | if (tskid == Task13) {
|
---|
1337 | syslog(LOG_INFO, "\nPreTaskHook before Task13!\n");
|
---|
1338 | }
|
---|
1339 | if (tskid == Task14) {
|
---|
1340 | syslog(LOG_INFO, "\nPreTaskHook before Task14!\n");
|
---|
1341 | }
|
---|
1342 | }
|
---|
1343 | #endif /* CFG_USE_PRETASKHOOK */
|
---|
1344 |
|
---|
1345 | /*
|
---|
1346 | * ãã¹ãã¿ã¹ã¯ããã¯ã«ã¼ãã³
|
---|
1347 | *
|
---|
1348 | * Task13/Task14å®è¡å¾ã®ãã¹ãã¿ã¹ã¯ããã¯ã®å ´åï¼ã¡ãã»ã¼ã¸ãåºå
|
---|
1349 | */
|
---|
1350 | #ifdef CFG_USE_POSTTASKHOOK
|
---|
1351 | void
|
---|
1352 | PostTaskHook(void)
|
---|
1353 | {
|
---|
1354 | TaskType tskid;
|
---|
1355 |
|
---|
1356 | GetTaskID(&tskid);
|
---|
1357 | if (tskid == Task13) {
|
---|
1358 | syslog(LOG_INFO, "\nPostTaskHook after Task13!\n");
|
---|
1359 | }
|
---|
1360 | if (tskid == Task14) {
|
---|
1361 | syslog(LOG_INFO, "\nPostTaskHook after Task14!\n");
|
---|
1362 | }
|
---|
1363 | }
|
---|
1364 | #endif /* CFG_USE_POSTTASKHOOK */
|
---|
1365 |
|
---|
1366 | /*
|
---|
1367 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããããã¯ã«ã¼ãã³
|
---|
1368 | */
|
---|
1369 | #ifdef CFG_USE_STARTUPHOOK
|
---|
1370 | #ifdef TOPPERS_ENABLE_SYS_TIMER
|
---|
1371 | extern void target_timer_initialize(void);
|
---|
1372 | #endif /* TOPPERS_ENABLE_SYS_TIMER */
|
---|
1373 |
|
---|
1374 | void
|
---|
1375 | StartupHook(void)
|
---|
1376 | {
|
---|
1377 | #ifdef TOPPERS_ENABLE_SYS_TIMER
|
---|
1378 | target_timer_initialize();
|
---|
1379 | #endif /* TOPPERS_ENABLE_SYS_TIMER */
|
---|
1380 | syslog_initialize();
|
---|
1381 | syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO));
|
---|
1382 | InitSerial();
|
---|
1383 | print_banner();
|
---|
1384 | }
|
---|
1385 | #endif /* CFG_USE_STARTUPHOOK */
|
---|
1386 |
|
---|
1387 | /*
|
---|
1388 | * ã·ã£ãããã¦ã³ããã¯ã«ã¼ãã³
|
---|
1389 | */
|
---|
1390 | #ifdef CFG_USE_SHUTDOWNHOOK
|
---|
1391 | #ifdef TOPPERS_ENABLE_SYS_TIMER
|
---|
1392 | extern void target_timer_terminate(void);
|
---|
1393 | #endif /* TOPPERS_ENABLE_SYS_TIMER */
|
---|
1394 |
|
---|
1395 | void
|
---|
1396 | ShutdownHook(StatusType Error)
|
---|
1397 | {
|
---|
1398 | /* çµäºãã°åºå */
|
---|
1399 | syslog(LOG_INFO, "Sample System ShutDown");
|
---|
1400 | syslog(LOG_INFO, "ShutDownCode:%s", atk2_strerror(Error));
|
---|
1401 | syslog(LOG_INFO, "");
|
---|
1402 |
|
---|
1403 | if (Error == E_OS_SYS_ASSERT_FATAL) {
|
---|
1404 | syslog(LOG_INFO, "fatal_file_name:%s", fatal_file_name);
|
---|
1405 | syslog(LOG_INFO, "fatal_line_num:%d", fatal_line_num);
|
---|
1406 | }
|
---|
1407 |
|
---|
1408 | #ifdef TOPPERS_ENABLE_SYS_TIMER
|
---|
1409 | target_timer_terminate();
|
---|
1410 | #endif /* TOPPERS_ENABLE_SYS_TIMER */
|
---|
1411 | TermSerial();
|
---|
1412 |
|
---|
1413 | }
|
---|
1414 | #endif /* CFG_USE_SHUTDOWNHOOK */
|
---|
1415 |
|
---|
1416 | /*
|
---|
1417 | * ãããã¯ã·ã§ã³ããã¯ã«ã¼ãã³
|
---|
1418 | */
|
---|
1419 | #ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
1420 | ProtectionReturnType
|
---|
1421 | ProtectionHook(StatusType FatalError)
|
---|
1422 | {
|
---|
1423 | StatusType ercd;
|
---|
1424 | FaultyContextType faulty_context;
|
---|
1425 | TaskType taskid;
|
---|
1426 |
|
---|
1427 | syslog(LOG_INFO, "ProtectionHook");
|
---|
1428 |
|
---|
1429 | if (FatalError == E_OS_STACKFAULT) {
|
---|
1430 | syslog(LOG_INFO, "E_OS_STACKFAULT");
|
---|
1431 | ercd = PRO_SHUTDOWN;
|
---|
1432 | }
|
---|
1433 | else if (FatalError == E_OS_PROTECTION_EXCEPTION) {
|
---|
1434 | faulty_context = GetFaultyContext();
|
---|
1435 | syslog(LOG_INFO, "E_OS_PROTECTION_EXCEPTION and GetFaultyContext() = %s", faulty_context_tbl[faulty_context]);
|
---|
1436 |
|
---|
1437 | switch (faulty_context) {
|
---|
1438 | case FC_TASK:
|
---|
1439 | ercd = GetTaskID(&taskid);
|
---|
1440 | if (taskid == MainTask) {
|
---|
1441 | ercd = PRO_IGNORE;
|
---|
1442 | }
|
---|
1443 | else {
|
---|
1444 | ercd = PRO_TERMINATETASKISR;
|
---|
1445 | }
|
---|
1446 | break;
|
---|
1447 | case FC_C2ISR:
|
---|
1448 | ercd = PRO_TERMINATETASKISR;
|
---|
1449 | break;
|
---|
1450 | case FC_SYSTEM_HOOK:
|
---|
1451 | ercd = PRO_IGNORE;
|
---|
1452 | break;
|
---|
1453 | case FC_TRUSTED_FUNC:
|
---|
1454 | ercd = PRO_IGNORE;
|
---|
1455 | break;
|
---|
1456 | case FC_INVALID:
|
---|
1457 | ercd = PRO_SHUTDOWN;
|
---|
1458 | break;
|
---|
1459 | default:
|
---|
1460 | ercd = PRO_SHUTDOWN;
|
---|
1461 | syslog(LOG_INFO, "unknown error fo GetFaultyContext() = %d", faulty_context);
|
---|
1462 | }
|
---|
1463 | }
|
---|
1464 | else {
|
---|
1465 | ercd = PRO_SHUTDOWN;
|
---|
1466 | }
|
---|
1467 |
|
---|
1468 | return(ercd);
|
---|
1469 | }
|
---|
1470 | #endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|