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新世代カーネル対応コンフィギュレータと必要なファイル追加.
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1 | /*
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2 | * サンプルプログラム(1)のOILファイル.
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3 | */
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4 |
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5 | /*
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6 | * 定義部のインクルード
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7 | */
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8 | #include "impl_os_ecc2.oil"
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9 |
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10 | /*
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---|
11 | * 実装部
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---|
12 | */
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---|
13 | CPU current {
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14 |
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15 | /*
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---|
16 | * OS定義
|
---|
17 | */
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---|
18 | OS os {
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---|
19 | STATUS = EXTENDED;
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---|
20 | STARTUPHOOK = TRUE;
|
---|
21 | ERRORHOOK = TRUE;
|
---|
22 | SHUTDOWNHOOK = TRUE;
|
---|
23 | PRETASKHOOK = FALSE;
|
---|
24 | POSTTASKHOOK = FALSE;
|
---|
25 | USEGETSERVICEID = TRUE;
|
---|
26 | USEPARAMETERACCESS = TRUE;
|
---|
27 | USERESSCHEDULER = TRUE;
|
---|
28 | };
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---|
29 |
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---|
30 | /*
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---|
31 | * アプリケーションモード定義
|
---|
32 | */
|
---|
33 | APPMODE AppMode1 {}; /* 並列実行タスク自動起動なし */
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---|
34 | APPMODE AppMode2 {}; /* タスク1自動起動モード */
|
---|
35 | APPMODE AppMode3 {}; /* タスク3自動起動モード */
|
---|
36 |
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---|
37 | /*
|
---|
38 | * タスク定義
|
---|
39 | */
|
---|
40 | /* メインタスク */
|
---|
41 | TASK MainTask {
|
---|
42 | AUTOSTART = TRUE {
|
---|
43 | APPMODE = AppMode1;
|
---|
44 | APPMODE = AppMode2;
|
---|
45 | APPMODE = AppMode3;
|
---|
46 | };
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---|
47 | PRIORITY = 14;
|
---|
48 | STACKSIZE = 0x0400;
|
---|
49 | ACTIVATION = 1;
|
---|
50 | SCHEDULE = NON;
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---|
51 | EVENT = MainEvt;
|
---|
52 | EVENT = TestEvt;
|
---|
53 | };
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---|
54 |
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---|
55 | /* 最高優先度タスク */
|
---|
56 | TASK HighPriorityTask {
|
---|
57 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
58 | PRIORITY = 15;
|
---|
59 | STACKSIZE = 0x00C0;
|
---|
60 | ACTIVATION = 1;
|
---|
61 | SCHEDULE = FULL;
|
---|
62 | };
|
---|
63 |
|
---|
64 | /* ノンプリエンプティブタスク */
|
---|
65 | TASK NonPriTask {
|
---|
66 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
67 | PRIORITY = 1;
|
---|
68 | STACKSIZE = 0x0100;
|
---|
69 | ACTIVATION = 8;
|
---|
70 | SCHEDULE = NON;
|
---|
71 | };
|
---|
72 |
|
---|
73 | /* 並列実行タスク1 */
|
---|
74 | TASK Task1 {
|
---|
75 | AUTOSTART = TRUE {
|
---|
76 | APPMODE = AppMode2;
|
---|
77 | };
|
---|
78 | PRIORITY = 4;
|
---|
79 | STACKSIZE = 0x0100;
|
---|
80 | ACTIVATION = 8;
|
---|
81 | SCHEDULE = FULL;
|
---|
82 | RESOURCE = TskLevelRes;
|
---|
83 | RESOURCE = IntLevelRes;
|
---|
84 | };
|
---|
85 |
|
---|
86 | /* 並列実行タスク2 */
|
---|
87 | TASK Task2 {
|
---|
88 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
89 | PRIORITY = 7;
|
---|
90 | STACKSIZE = 0x0100;
|
---|
91 | ACTIVATION = 1;
|
---|
92 | SCHEDULE = FULL;
|
---|
93 | RESOURCE = TskLevelRes;
|
---|
94 | RESOURCE = IntLevelRes;
|
---|
95 | EVENT = T2Evt;
|
---|
96 | };
|
---|
97 |
|
---|
98 | /* 並列実行タスク3 */
|
---|
99 | TASK Task3 {
|
---|
100 | AUTOSTART = TRUE {
|
---|
101 | APPMODE = AppMode3;
|
---|
102 | };
|
---|
103 | PRIORITY = 12;
|
---|
104 | STACKSIZE = 0x0100;
|
---|
105 | ACTIVATION = 1;
|
---|
106 | SCHEDULE = FULL;
|
---|
107 | RESOURCE = IntLevelRes;
|
---|
108 | EVENT = T3Evt;
|
---|
109 | };
|
---|
110 |
|
---|
111 | /* 並列実行タスク4 */
|
---|
112 | TASK Task4 {
|
---|
113 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
114 | PRIORITY = 6;
|
---|
115 | STACKSIZE = 0x0100;
|
---|
116 | ACTIVATION = 5;
|
---|
117 | SCHEDULE = FULL;
|
---|
118 | RESOURCE = GroupRes;
|
---|
119 | RESOURCE = TskLevelRes;
|
---|
120 | RESOURCE = IntLevelRes;
|
---|
121 | };
|
---|
122 |
|
---|
123 | /* 並列実行タスク5 */
|
---|
124 | TASK Task5 {
|
---|
125 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
126 | PRIORITY = 9;
|
---|
127 | STACKSIZE = 0x0100;
|
---|
128 | ACTIVATION = 5;
|
---|
129 | SCHEDULE = FULL;
|
---|
130 | RESOURCE = GroupRes;
|
---|
131 | RESOURCE = TskLevelRes;
|
---|
132 | RESOURCE = IntLevelRes;
|
---|
133 | };
|
---|
134 |
|
---|
135 | /*
|
---|
136 | * 割込みサービスルーチン定義
|
---|
137 | */
|
---|
138 | /* シリアルIOエラー割込み(SCI1) */
|
---|
139 | ISR ErrHwSerialInt {
|
---|
140 | CATEGORY = 1;
|
---|
141 | ENTRY = 132;
|
---|
142 | PRIORITY = 6;
|
---|
143 | };
|
---|
144 |
|
---|
145 | /* シリアルIO受信割込み(SCI1) */
|
---|
146 | ISR RxHwSerialInt {
|
---|
147 | CATEGORY = 1;
|
---|
148 | ENTRY = 133;
|
---|
149 | PRIORITY = 6;
|
---|
150 | };
|
---|
151 |
|
---|
152 | /* HWカウンタ割込み1 */
|
---|
153 | ISR HwCnt1Int {
|
---|
154 | CATEGORY = 1;
|
---|
155 | ENTRY = 96;
|
---|
156 | PRIORITY = 5;
|
---|
157 | };
|
---|
158 |
|
---|
159 | /* システムタイマ割込み */
|
---|
160 | ISR SysTimerInt {
|
---|
161 | CATEGORY = 2;
|
---|
162 | ENTRY = 144;
|
---|
163 | PRIORITY = 4;
|
---|
164 | };
|
---|
165 |
|
---|
166 | /* サンプルカウンタソース割込み */
|
---|
167 | ISR CounterInt {
|
---|
168 | CATEGORY = 2;
|
---|
169 | ENTRY = 148;
|
---|
170 | PRIORITY = 3;
|
---|
171 | };
|
---|
172 |
|
---|
173 | /* HWカウンタ割込み2 */
|
---|
174 | ISR HwCnt2Int {
|
---|
175 | CATEGORY = 2;
|
---|
176 | ENTRY = 105;
|
---|
177 | PRIORITY = 2;
|
---|
178 | RESOURCE = IntLevelRes;
|
---|
179 | };
|
---|
180 |
|
---|
181 | /*
|
---|
182 | * リソース定義
|
---|
183 | */
|
---|
184 | /* タスク・タスク間リソース */
|
---|
185 | RESOURCE TskLevelRes {
|
---|
186 | RESOURCEPROPERTY = STANDARD;
|
---|
187 | };
|
---|
188 |
|
---|
189 | /* タスク・割込み間リソース */
|
---|
190 | RESOURCE IntLevelRes {
|
---|
191 | RESOURCEPROPERTY = STANDARD;
|
---|
192 | };
|
---|
193 |
|
---|
194 | /* グループタスク用内部リソース */
|
---|
195 | RESOURCE GroupRes {
|
---|
196 | RESOURCEPROPERTY = INTERNAL;
|
---|
197 | };
|
---|
198 |
|
---|
199 | /*
|
---|
200 | * イベント定義
|
---|
201 | */
|
---|
202 | /* メインタスク周期イベント */
|
---|
203 | EVENT MainEvt {
|
---|
204 | MASK = AUTO;
|
---|
205 | };
|
---|
206 |
|
---|
207 | /* 並列実行タスク2用イベント */
|
---|
208 | EVENT T2Evt {
|
---|
209 | MASK = AUTO;
|
---|
210 | };
|
---|
211 |
|
---|
212 | /* 並列実行タスク3用イベント */
|
---|
213 | EVENT T3Evt {
|
---|
214 | MASK = AUTO;
|
---|
215 | };
|
---|
216 |
|
---|
217 | /* 並列実行タスク3用イベント */
|
---|
218 | EVENT TestEvt {
|
---|
219 | MASK = AUTO;
|
---|
220 | };
|
---|
221 |
|
---|
222 | /*
|
---|
223 | * カウンタ定義
|
---|
224 | */
|
---|
225 | /* システムタイマカウンタ */
|
---|
226 | COUNTER SysTimerCnt {
|
---|
227 | MINCYCLE = 1;
|
---|
228 | MAXALLOWEDVALUE = 999;
|
---|
229 | TICKSPERBASE = 1;
|
---|
230 | };
|
---|
231 |
|
---|
232 | /* サンプルカウンタ */
|
---|
233 | COUNTER SampleCnt {
|
---|
234 | MINCYCLE = 10;
|
---|
235 | MAXALLOWEDVALUE = 99;
|
---|
236 | TICKSPERBASE = 10;
|
---|
237 | };
|
---|
238 |
|
---|
239 | /*
|
---|
240 | * アラーム定義
|
---|
241 | */
|
---|
242 | /* メインタスク周期アラーム */
|
---|
243 | ALARM MainCycArm {
|
---|
244 | COUNTER = SysTimerCnt;
|
---|
245 | ACTION = SETEVENT {
|
---|
246 | TASK = MainTask;
|
---|
247 | EVENT = MainEvt;
|
---|
248 | };
|
---|
249 | AUTOSTART = TRUE {
|
---|
250 | APPMODE = AppMode1;
|
---|
251 | APPMODE = AppMode2;
|
---|
252 | APPMODE = AppMode3;
|
---|
253 | ALARMTIME = 100;
|
---|
254 | CYCLETIME = 100;
|
---|
255 | };
|
---|
256 | };
|
---|
257 |
|
---|
258 | /* タスク起動用アラーム */
|
---|
259 | ALARM ActTskArm {
|
---|
260 | COUNTER = SysTimerCnt;
|
---|
261 | ACTION = ACTIVATETASK {
|
---|
262 | TASK = Task1;
|
---|
263 | };
|
---|
264 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
265 | };
|
---|
266 |
|
---|
267 | /* イベント設定用アラーム */
|
---|
268 | ALARM SetEvtArm {
|
---|
269 | COUNTER = SysTimerCnt;
|
---|
270 | ACTION = SETEVENT {
|
---|
271 | TASK = Task3;
|
---|
272 | EVENT = T3Evt;
|
---|
273 | };
|
---|
274 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
275 | };
|
---|
276 |
|
---|
277 | /* コールバック実行用アラーム */
|
---|
278 | ALARM CallBackArm {
|
---|
279 | COUNTER = SysTimerCnt;
|
---|
280 | ACTION = ALARMCALLBACK {
|
---|
281 | ALARMCALLBACKNAME = "SysTimerAlmCb";
|
---|
282 | };
|
---|
283 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
284 | };
|
---|
285 |
|
---|
286 | /* サンプルカウンタ動作確認用アラーム */
|
---|
287 | ALARM SampleArm {
|
---|
288 | COUNTER = SampleCnt;
|
---|
289 | ACTION = ALARMCALLBACK {
|
---|
290 | ALARMCALLBACKNAME = "SampleAlmCb";
|
---|
291 | };
|
---|
292 | AUTOSTART = TRUE {
|
---|
293 | APPMODE = AppMode1;
|
---|
294 | APPMODE = AppMode2;
|
---|
295 | APPMODE = AppMode3;
|
---|
296 | ALARMTIME = 10;
|
---|
297 | CYCLETIME = 10;
|
---|
298 | };
|
---|
299 | };
|
---|
300 |
|
---|
301 | };
|
---|
302 |
|
---|
Note:
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