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新世代カーネル対応コンフィギュレータと必要なファイル追加.
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Rev | Line | |
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[5] | 1 | /*
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| 2 | * サンプルプログラム(1)のOILファイル.
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| 3 | */
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| 4 |
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| 5 | /*
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---|
| 6 | * 定義部のインクルード
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| 7 | */
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---|
| 8 | #include "impl_os_ecc2.oil"
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| 9 |
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| 10 | /*
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---|
| 11 | * 実装部
|
---|
| 12 | */
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---|
| 13 | CPU current {
|
---|
| 14 |
|
---|
| 15 | /*
|
---|
| 16 | * OS定義
|
---|
| 17 | */
|
---|
| 18 | OS os {
|
---|
| 19 | STATUS = EXTENDED;
|
---|
| 20 | STARTUPHOOK = TRUE;
|
---|
| 21 | ERRORHOOK = TRUE;
|
---|
| 22 | SHUTDOWNHOOK = TRUE;
|
---|
| 23 | PRETASKHOOK = FALSE;
|
---|
| 24 | POSTTASKHOOK = FALSE;
|
---|
| 25 | USEGETSERVICEID = TRUE;
|
---|
| 26 | USEPARAMETERACCESS = TRUE;
|
---|
| 27 | USERESSCHEDULER = TRUE;
|
---|
| 28 | };
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---|
| 29 |
|
---|
| 30 | /*
|
---|
| 31 | * アプリケーションモード定義
|
---|
| 32 | */
|
---|
| 33 | APPMODE AppMode1 {}; /* 並列実行タスク自動起動なし */
|
---|
| 34 | APPMODE AppMode2 {}; /* タスク1自動起動モード */
|
---|
| 35 | APPMODE AppMode3 {}; /* タスク3自動起動モード */
|
---|
| 36 |
|
---|
| 37 | /*
|
---|
| 38 | * タスク定義
|
---|
| 39 | */
|
---|
| 40 | /* メインタスク */
|
---|
| 41 | TASK MainTask {
|
---|
| 42 | AUTOSTART = TRUE {
|
---|
| 43 | APPMODE = AppMode1;
|
---|
| 44 | APPMODE = AppMode2;
|
---|
| 45 | APPMODE = AppMode3;
|
---|
| 46 | };
|
---|
| 47 | PRIORITY = 14;
|
---|
| 48 | STACKSIZE = 0x0400;
|
---|
| 49 | ACTIVATION = 1;
|
---|
| 50 | SCHEDULE = NON;
|
---|
| 51 | EVENT = MainEvt;
|
---|
| 52 | EVENT = TestEvt;
|
---|
| 53 | };
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | /* 最高優先度タスク */
|
---|
| 56 | TASK HighPriorityTask {
|
---|
| 57 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
| 58 | PRIORITY = 15;
|
---|
| 59 | STACKSIZE = 0x00C0;
|
---|
| 60 | ACTIVATION = 1;
|
---|
| 61 | SCHEDULE = FULL;
|
---|
| 62 | };
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | /* ノンプリエンプティブタスク */
|
---|
| 65 | TASK NonPriTask {
|
---|
| 66 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
| 67 | PRIORITY = 1;
|
---|
| 68 | STACKSIZE = 0x0100;
|
---|
| 69 | ACTIVATION = 8;
|
---|
| 70 | SCHEDULE = NON;
|
---|
| 71 | };
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | /* 並列実行タスク1 */
|
---|
| 74 | TASK Task1 {
|
---|
| 75 | AUTOSTART = TRUE {
|
---|
| 76 | APPMODE = AppMode2;
|
---|
| 77 | };
|
---|
| 78 | PRIORITY = 4;
|
---|
| 79 | STACKSIZE = 0x0100;
|
---|
| 80 | ACTIVATION = 8;
|
---|
| 81 | SCHEDULE = FULL;
|
---|
| 82 | RESOURCE = TskLevelRes;
|
---|
| 83 | RESOURCE = IntLevelRes;
|
---|
| 84 | };
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /* 並列実行タスク2 */
|
---|
| 87 | TASK Task2 {
|
---|
| 88 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
| 89 | PRIORITY = 7;
|
---|
| 90 | STACKSIZE = 0x0100;
|
---|
| 91 | ACTIVATION = 1;
|
---|
| 92 | SCHEDULE = FULL;
|
---|
| 93 | RESOURCE = TskLevelRes;
|
---|
| 94 | RESOURCE = IntLevelRes;
|
---|
| 95 | EVENT = T2Evt;
|
---|
| 96 | };
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | /* 並列実行タスク3 */
|
---|
| 99 | TASK Task3 {
|
---|
| 100 | AUTOSTART = TRUE {
|
---|
| 101 | APPMODE = AppMode3;
|
---|
| 102 | };
|
---|
| 103 | PRIORITY = 12;
|
---|
| 104 | STACKSIZE = 0x0100;
|
---|
| 105 | ACTIVATION = 1;
|
---|
| 106 | SCHEDULE = FULL;
|
---|
| 107 | RESOURCE = IntLevelRes;
|
---|
| 108 | EVENT = T3Evt;
|
---|
| 109 | };
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | /* 並列実行タスク4 */
|
---|
| 112 | TASK Task4 {
|
---|
| 113 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
| 114 | PRIORITY = 6;
|
---|
| 115 | STACKSIZE = 0x0100;
|
---|
| 116 | ACTIVATION = 5;
|
---|
| 117 | SCHEDULE = FULL;
|
---|
| 118 | RESOURCE = GroupRes;
|
---|
| 119 | RESOURCE = TskLevelRes;
|
---|
| 120 | RESOURCE = IntLevelRes;
|
---|
| 121 | };
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | /* 並列実行タスク5 */
|
---|
| 124 | TASK Task5 {
|
---|
| 125 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
| 126 | PRIORITY = 9;
|
---|
| 127 | STACKSIZE = 0x0100;
|
---|
| 128 | ACTIVATION = 5;
|
---|
| 129 | SCHEDULE = FULL;
|
---|
| 130 | RESOURCE = GroupRes;
|
---|
| 131 | RESOURCE = TskLevelRes;
|
---|
| 132 | RESOURCE = IntLevelRes;
|
---|
| 133 | };
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | /*
|
---|
| 136 | * 割込みサービスルーチン定義
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | /* シリアルIOエラー割込み(SCI1) */
|
---|
| 139 | ISR ErrHwSerialInt {
|
---|
| 140 | CATEGORY = 1;
|
---|
| 141 | ENTRY = 132;
|
---|
| 142 | PRIORITY = 6;
|
---|
| 143 | };
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | /* シリアルIO受信割込み(SCI1) */
|
---|
| 146 | ISR RxHwSerialInt {
|
---|
| 147 | CATEGORY = 1;
|
---|
| 148 | ENTRY = 133;
|
---|
| 149 | PRIORITY = 6;
|
---|
| 150 | };
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | /* HWカウンタ割込み1 */
|
---|
| 153 | ISR HwCnt1Int {
|
---|
| 154 | CATEGORY = 1;
|
---|
| 155 | ENTRY = 96;
|
---|
| 156 | PRIORITY = 5;
|
---|
| 157 | };
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | /* システムタイマ割込み */
|
---|
| 160 | ISR SysTimerInt {
|
---|
| 161 | CATEGORY = 2;
|
---|
| 162 | ENTRY = 144;
|
---|
| 163 | PRIORITY = 4;
|
---|
| 164 | };
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | /* サンプルカウンタソース割込み */
|
---|
| 167 | ISR CounterInt {
|
---|
| 168 | CATEGORY = 2;
|
---|
| 169 | ENTRY = 148;
|
---|
| 170 | PRIORITY = 3;
|
---|
| 171 | };
|
---|
| 172 |
|
---|
| 173 | /* HWカウンタ割込み2 */
|
---|
| 174 | ISR HwCnt2Int {
|
---|
| 175 | CATEGORY = 2;
|
---|
| 176 | ENTRY = 105;
|
---|
| 177 | PRIORITY = 2;
|
---|
| 178 | RESOURCE = IntLevelRes;
|
---|
| 179 | };
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | /*
|
---|
| 182 | * リソース定義
|
---|
| 183 | */
|
---|
| 184 | /* タスク・タスク間リソース */
|
---|
| 185 | RESOURCE TskLevelRes {
|
---|
| 186 | RESOURCEPROPERTY = STANDARD;
|
---|
| 187 | };
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 | /* タスク・割込み間リソース */
|
---|
| 190 | RESOURCE IntLevelRes {
|
---|
| 191 | RESOURCEPROPERTY = STANDARD;
|
---|
| 192 | };
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | /* グループタスク用内部リソース */
|
---|
| 195 | RESOURCE GroupRes {
|
---|
| 196 | RESOURCEPROPERTY = INTERNAL;
|
---|
| 197 | };
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | /*
|
---|
| 200 | * イベント定義
|
---|
| 201 | */
|
---|
| 202 | /* メインタスク周期イベント */
|
---|
| 203 | EVENT MainEvt {
|
---|
| 204 | MASK = AUTO;
|
---|
| 205 | };
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | /* 並列実行タスク2用イベント */
|
---|
| 208 | EVENT T2Evt {
|
---|
| 209 | MASK = AUTO;
|
---|
| 210 | };
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | /* 並列実行タスク3用イベント */
|
---|
| 213 | EVENT T3Evt {
|
---|
| 214 | MASK = AUTO;
|
---|
| 215 | };
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | /* 並列実行タスク3用イベント */
|
---|
| 218 | EVENT TestEvt {
|
---|
| 219 | MASK = AUTO;
|
---|
| 220 | };
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | /*
|
---|
| 223 | * カウンタ定義
|
---|
| 224 | */
|
---|
| 225 | /* システムタイマカウンタ */
|
---|
| 226 | COUNTER SysTimerCnt {
|
---|
| 227 | MINCYCLE = 1;
|
---|
| 228 | MAXALLOWEDVALUE = 999;
|
---|
| 229 | TICKSPERBASE = 1;
|
---|
| 230 | };
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | /* サンプルカウンタ */
|
---|
| 233 | COUNTER SampleCnt {
|
---|
| 234 | MINCYCLE = 10;
|
---|
| 235 | MAXALLOWEDVALUE = 99;
|
---|
| 236 | TICKSPERBASE = 10;
|
---|
| 237 | };
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | /*
|
---|
| 240 | * アラーム定義
|
---|
| 241 | */
|
---|
| 242 | /* メインタスク周期アラーム */
|
---|
| 243 | ALARM MainCycArm {
|
---|
| 244 | COUNTER = SysTimerCnt;
|
---|
| 245 | ACTION = SETEVENT {
|
---|
| 246 | TASK = MainTask;
|
---|
| 247 | EVENT = MainEvt;
|
---|
| 248 | };
|
---|
| 249 | AUTOSTART = TRUE {
|
---|
| 250 | APPMODE = AppMode1;
|
---|
| 251 | APPMODE = AppMode2;
|
---|
| 252 | APPMODE = AppMode3;
|
---|
| 253 | ALARMTIME = 100;
|
---|
| 254 | CYCLETIME = 100;
|
---|
| 255 | };
|
---|
| 256 | };
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | /* タスク起動用アラーム */
|
---|
| 259 | ALARM ActTskArm {
|
---|
| 260 | COUNTER = SysTimerCnt;
|
---|
| 261 | ACTION = ACTIVATETASK {
|
---|
| 262 | TASK = Task1;
|
---|
| 263 | };
|
---|
| 264 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
| 265 | };
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | /* イベント設定用アラーム */
|
---|
| 268 | ALARM SetEvtArm {
|
---|
| 269 | COUNTER = SysTimerCnt;
|
---|
| 270 | ACTION = SETEVENT {
|
---|
| 271 | TASK = Task3;
|
---|
| 272 | EVENT = T3Evt;
|
---|
| 273 | };
|
---|
| 274 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
| 275 | };
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | /* コールバック実行用アラーム */
|
---|
| 278 | ALARM CallBackArm {
|
---|
| 279 | COUNTER = SysTimerCnt;
|
---|
| 280 | ACTION = ALARMCALLBACK {
|
---|
| 281 | ALARMCALLBACKNAME = "SysTimerAlmCb";
|
---|
| 282 | };
|
---|
| 283 | AUTOSTART = FALSE;
|
---|
| 284 | };
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | /* サンプルカウンタ動作確認用アラーム */
|
---|
| 287 | ALARM SampleArm {
|
---|
| 288 | COUNTER = SampleCnt;
|
---|
| 289 | ACTION = ALARMCALLBACK {
|
---|
| 290 | ALARMCALLBACKNAME = "SampleAlmCb";
|
---|
| 291 | };
|
---|
| 292 | AUTOSTART = TRUE {
|
---|
| 293 | APPMODE = AppMode1;
|
---|
| 294 | APPMODE = AppMode2;
|
---|
| 295 | APPMODE = AppMode3;
|
---|
| 296 | ALARMTIME = 10;
|
---|
| 297 | CYCLETIME = 10;
|
---|
| 298 | };
|
---|
| 299 | };
|
---|
| 300 |
|
---|
| 301 | };
|
---|
| 302 |
|
---|
Note:
See
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