| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * OSEK Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2006 by Witz Corporation, JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
|---|
| 9 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
|---|
| 10 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
|---|
| 11 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
|---|
| 12 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 13 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 14 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 15 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 16 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 17 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 18 | gip
|
|---|
| 19 | * Ò}j
|
|---|
| 20 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 21 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 22 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 23 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 24 | * ÆD
|
|---|
| 25 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 26 | gipÒ}j
|
|---|
| 27 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 28 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 29 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 30 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 32 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 33 | *
|
|---|
| 34 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 35 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
|---|
| 36 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
|---|
| 37 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 38 | *
|
|---|
| 39 | */
|
|---|
| 40 |
|
|---|
| 41 | /*
|
|---|
| 42 | * Tvü¯^[Qbg˶W
|
|---|
| 43 | [iCQ7144Apj
|
|---|
| 44 | */
|
|---|
| 45 |
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | #include "sample_config.h"
|
|---|
| 48 | #include "sh7144.h"
|
|---|
| 49 |
|
|---|
| 50 |
|
|---|
| 51 | /*
|
|---|
| 52 | * OILè`V{ÌOQÆ
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 | DeclareCounter( SampleCnt );
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * àÖvg^Cvé¾
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 | ISR( CounterInt );
|
|---|
| 61 | ISR( HwCnt2Int );
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | /*
|
|---|
| 65 | * AvP[V[hp
|
|---|
| 66 | */
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * AvP[V[hèpÌîñæ¾
|
|---|
| 69 | *
|
|---|
| 70 | * VXe²ÆÉCÓÌüÍè@ÉæèÀ·é±ÆD
|
|---|
| 71 | * 0,1,2ª»ÊÅ«é±ÆD3Í2Ư¶µ¢ÉÈéD
|
|---|
| 72 | */
|
|---|
| 73 | UINT8
|
|---|
| 74 | GetAppModeInfo( void )
|
|---|
| 75 | {
|
|---|
| 76 | /*
|
|---|
| 77 | * {ͱ±ÅAvP[V[hÌ»èðs¤×«¾ªA
|
|---|
| 78 | * {[hãÉ[hðæ¾Å«éH/WªÀ³êĢȢ½ßA
|
|---|
| 79 | * íÉ0ðÔ·D
|
|---|
| 80 | */
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | return 0;
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | } /* GetAppModeInfo */
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | /*
|
|---|
| 88 | * TvJE^\[Xp
|
|---|
| 89 | *
|
|---|
| 90 | * CQ7144AÅÍCMT1ÅÀ·éD
|
|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | /*
|
|---|
| 94 | * SignalCounterÀspÝú»
|
|---|
| 95 | *
|
|---|
| 96 | * ^C}ÌN®ÍÊÖÅs¤D
|
|---|
| 97 | */
|
|---|
| 98 | void
|
|---|
| 99 | InitCounterInt( void )
|
|---|
| 100 | {
|
|---|
| 101 | /*
|
|---|
| 102 | * CMTW
|
|---|
| 103 | [X^oCð
|
|---|
| 104 | */
|
|---|
| 105 | MSTCR2 &= (UINT16)~0x1000; /* CMTLø */
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | /*
|
|---|
| 108 | * RyA}b`^C}ðâ~µÄeWX^Ýè
|
|---|
| 109 | */
|
|---|
| 110 | CMSTR &= (UINT16) ~0x0002; /* JEgâ~ */
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | /*
|
|---|
| 113 | * ªüä üÓNbN 1/8, èÝÖ~
|
|---|
| 114 | * CMCSR Ì bit7 ªÝvtOÅ èC¯ÉNAµÄ¢éD
|
|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | CMCSR_1 = 0x0000;
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | /*
|
|---|
| 119 | * Ry}b`JE^ÚWlÝè
|
|---|
| 120 | * ^C}N®¼ãÉRyA}b`³¹é½ß
|
|---|
| 121 | */
|
|---|
| 122 | CMCOR_1 = (UINT16)0x0001;
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | /*
|
|---|
| 125 | * ^C}RyAÝxÝèiÝèxÍwb_QÆj
|
|---|
| 126 | */
|
|---|
| 127 | IPRG = (UINT16) ((IPRG & ~0xF) | (UINT16)CFG_INTLVL_COUNTER);
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | /*
|
|---|
| 130 | * JE^NAÆÝÂ
|
|---|
| 131 | */
|
|---|
| 132 | CMCNT_1 = 0x0000; /* JEgNA */
|
|---|
| 133 | CMCSR_1 |= 0x0040; /* RyA}b`ÝÂ */
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | } /* InitCounterInt */
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 | /*
|
|---|
| 138 | * SignalCounterÀspÝâ~
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 | void
|
|---|
| 141 | TermCounterInt( void )
|
|---|
| 142 | {
|
|---|
| 143 | CMSTR &= (UINT16) ~0x0002; /* JEgâ~ */
|
|---|
| 144 | CMCSR_1 = 0x0000; /* @\ú» */
|
|---|
| 145 | } /* TermCounterInt */
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | /*
|
|---|
| 148 | * SignalCounterÀspÝN®
|
|---|
| 149 | */
|
|---|
| 150 | void
|
|---|
| 151 | ActCounterInt( void )
|
|---|
| 152 | {
|
|---|
| 153 | CMCNT_1 = (UINT16)0x0000; /* JEgNA */
|
|---|
| 154 | CMSTR |= (UINT16) 0x0002; /* JEgJn */
|
|---|
| 155 | } /* ActCounterInt */
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | /*
|
|---|
| 158 | * SignalCounterÀspÝT[rX[`
|
|---|
| 159 | */
|
|---|
| 160 | ISR( CounterInt )
|
|---|
| 161 | {
|
|---|
| 162 | StatusType ercd;
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | /*
|
|---|
| 165 | * 1ñÌÝ SignalCounter Àsµ½¢½ßC^C}ðâ~·éD
|
|---|
| 166 | */
|
|---|
| 167 | CMCSR_1 &= (UINT16)~0x0040; /* RyA}b`ÝÖ~ */
|
|---|
| 168 | CMSTR &= (UINT16) ~0x0002; /* JEgâ~ */
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 | /*
|
|---|
| 171 | * ÝvNA
|
|---|
| 172 | */
|
|---|
| 173 | CMCSR_1 &= (UINT16)~0x0080; /* ÝvNA */
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | /*
|
|---|
| 176 | * JE^ÁZÊmÀs
|
|---|
| 177 | */
|
|---|
| 178 | ercd = SignalCounter( SampleCnt );
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | /* G[^[ÌêÍVbg_E */
|
|---|
| 181 | if( ercd != E_OK ){
|
|---|
| 182 | ShutdownOS( ercd );
|
|---|
| 183 | }
|
|---|
| 184 | } /* ISR( CounterInt ) */
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 | /*
|
|---|
| 188 | * ISR1EISR2Ò®mFp
|
|---|
| 189 | *
|
|---|
| 190 | * CQ7144AÅÍMTUA1,B2ÅÀ·éD
|
|---|
| 191 | */
|
|---|
| 192 | /*
|
|---|
| 193 | * n[hEFAJE^obt@
|
|---|
| 194 | */
|
|---|
| 195 | static UINT8 hw_cnt1;
|
|---|
| 196 | static UINT8 hw_cnt2;
|
|---|
| 197 |
|
|---|
| 198 | /*
|
|---|
| 199 | * ISR1EISR2JE^ú»
|
|---|
| 200 | */
|
|---|
| 201 | void
|
|---|
| 202 | InitHwCntInt( void )
|
|---|
| 203 | {
|
|---|
| 204 | /*
|
|---|
| 205 | * n[hEFAJE^ú»
|
|---|
| 206 | */
|
|---|
| 207 | hw_cnt1 = (UINT8)0;
|
|---|
| 208 | hw_cnt2 = (UINT8)0;
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | /*
|
|---|
| 211 | * MTUW
|
|---|
| 212 | [X^oCð
|
|---|
| 213 | */
|
|---|
| 214 | MSTCR2 &= (UINT16)~0x2000; /* MTULø */
|
|---|
| 215 |
|
|---|
| 216 | /*
|
|---|
| 217 | * ^C}ðâ~µÄeWX^Ýè
|
|---|
| 218 | */
|
|---|
| 219 | TSTR &= (UINT8)~0x06;
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 | /*
|
|---|
| 222 | * ^C}JE^NA
|
|---|
| 223 | */
|
|---|
| 224 | TCNT_1 = (UINT16)0x0000;
|
|---|
| 225 | TCNT_2 = (UINT16)0x0000;
|
|---|
| 226 |
|
|---|
| 227 | /*
|
|---|
| 228 | * ^C}`l1,2 AbvGbW, 1/64ªü
|
|---|
| 229 | * ^C}`l1 = TGR-A
|
|---|
| 230 | * ^C}`l2 = TGR-B
|
|---|
| 231 | */
|
|---|
| 232 | TCR_1 = (UINT8)0x23;
|
|---|
| 233 | TCR_2 = (UINT8)0x43;
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | /*
|
|---|
| 236 | * RyA}b`JE^Ýè
|
|---|
| 237 | */
|
|---|
| 238 | TGRA_1 = CFG_HW_CNT1;
|
|---|
| 239 | TGRB_2 = CFG_HW_CNT2;
|
|---|
| 240 |
|
|---|
| 241 | /*
|
|---|
| 242 | * ^C}RyAÝxÝèiÝèxÍwb_QÆj
|
|---|
| 243 | * TSR Ì bit0,1 ªÝvtOÉæèNAµÄ¢éD
|
|---|
| 244 | */
|
|---|
| 245 | IPRD = (UINT16) ((IPRD & ~(0xFu << 4)) | (CFG_INTLVL_HW_CNT1 << 4));
|
|---|
| 246 | IPRE = (UINT16) ((IPRE & ~(0xFu << 12)) | (CFG_INTLVL_HW_CNT2 << 12));
|
|---|
| 247 | TSR_1 &= (UINT8) ~0x01;
|
|---|
| 248 | TSR_2 &= (UINT8) ~0x02;
|
|---|
| 249 |
|
|---|
| 250 | /*
|
|---|
| 251 | * ÝÂ A,B
|
|---|
| 252 | */
|
|---|
| 253 | TIER_1 |= (UINT8)0x01;
|
|---|
| 254 | TIER_2 |= (UINT8)0x02;
|
|---|
| 255 |
|
|---|
| 256 | /*
|
|---|
| 257 | * ^C}JEgJn
|
|---|
| 258 | */
|
|---|
| 259 | TSTR |= (UINT8)0x06;
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | } /* InitHwCntInt */
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 | /*
|
|---|
| 264 | * ISR1EISR2JE^â~
|
|---|
| 265 | */
|
|---|
| 266 | void
|
|---|
| 267 | TermHwCntInt( void )
|
|---|
| 268 | {
|
|---|
| 269 | TIER_1 &= (UINT8) ~0x01; /* ÝÖ~ */
|
|---|
| 270 | TIER_2 &= (UINT8) ~0x02; /* ÝÖ~ */
|
|---|
| 271 | TSTR &= (UINT8) ~0x06; /* JEgâ~ */
|
|---|
| 272 | } /* TermHwCntInt */
|
|---|
| 273 |
|
|---|
| 274 | /*
|
|---|
| 275 | * ISR1EISR2JE^æ¾
|
|---|
| 276 | *
|
|---|
| 277 | * hw_cnt1Æhw_cnt2̯æ¾ÍÛáµÈÄæ¢iÝÖ~ÍsvjD
|
|---|
| 278 | */
|
|---|
| 279 | void
|
|---|
| 280 | GetHwCnt( UINT8 *isr1_cnt, UINT8 *isr2_cnt )
|
|---|
| 281 | {
|
|---|
| 282 | *isr1_cnt = hw_cnt1;
|
|---|
| 283 | *isr2_cnt = hw_cnt2;
|
|---|
| 284 | } /* GetHwCnt */
|
|---|
| 285 |
|
|---|
| 286 | /*
|
|---|
| 287 | * ISR1JE^ÁZpÝT[rX[`
|
|---|
| 288 | */
|
|---|
| 289 | #if defined( OMIT_ISR1_ENTRY )
|
|---|
| 290 | /* ISR1üèû¢¶¬Í{ÖðÝÖwè·é */
|
|---|
| 291 | #pragma interrupt HwCnt1Int
|
|---|
| 292 | #endif /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
|---|
| 293 | void HwCnt1Int( void );
|
|---|
| 294 | void
|
|---|
| 295 | HwCnt1Int( void )
|
|---|
| 296 | {
|
|---|
| 297 | /* ÝvNA */
|
|---|
| 298 | TSR_1 &= (UINT8)~0x01;
|
|---|
| 299 |
|
|---|
| 300 | hw_cnt1++;
|
|---|
| 301 | } /* HwCnt1Int */
|
|---|
| 302 |
|
|---|
| 303 | /*
|
|---|
| 304 | * ISR2JE^ÁZpÝT[rX[`
|
|---|
| 305 | */
|
|---|
| 306 | ISR( HwCnt2Int )
|
|---|
| 307 | {
|
|---|
| 308 | /* ÝvNA */
|
|---|
| 309 | TSR_2 &= (UINT8)~0x02;
|
|---|
| 310 |
|
|---|
| 311 | hw_cnt2++;
|
|---|
| 312 | } /* ISR( HwCnt2Int ) */
|
|---|
| 313 |
|
|---|
| 314 |
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
