1 | #
|
---|
2 | # TOPPERS/OSEK Kernel
|
---|
3 | # Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | # OSEK Kernel
|
---|
5 | #
|
---|
6 | # Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | # Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | # Copyright (C) 2004-2006 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
9 | # Copyright (C) 2010 by Meika Sugimoto
|
---|
10 | #
|
---|
11 | # ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
---|
12 | # ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
---|
13 | # q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
---|
14 | # ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
---|
15 | # pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
16 | # (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
17 | # \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
18 | # XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
19 | # (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
20 | # pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
21 | gip
|
---|
22 | # Ò}j
|
---|
23 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
24 | # ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
25 | # (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
26 | # pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
27 | # ÆD
|
---|
28 | # (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
29 | gipÒ}j
|
---|
30 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
31 | # ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
32 | # (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
33 | # ñ·é±ÆD
|
---|
34 | # (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
35 | # Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
36 | #
|
---|
37 | # {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
38 | # æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
---|
39 | # ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
---|
40 | # ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
41 | #
|
---|
42 | #
|
---|
43 |
|
---|
44 | all:
|
---|
45 | #
|
---|
46 | # ^[Qbg¼Ìè`
|
---|
47 | #
|
---|
48 | CPU = sh2-gnu
|
---|
49 | SYS = cq7144a
|
---|
50 |
|
---|
51 | #
|
---|
52 | # RtH[}XNXÌè`
|
---|
53 | #
|
---|
54 |
|
---|
55 | CONFCLASS = ecc2
|
---|
56 |
|
---|
57 | #
|
---|
58 | # \[Xt@CÌgbvfBNgÌè`
|
---|
59 | #
|
---|
60 | TOPDIR = ../../..
|
---|
61 |
|
---|
62 | #
|
---|
63 | # oÍt@CÌfBNgÌè`
|
---|
64 | #
|
---|
65 | OUTDIR = ./output
|
---|
66 |
|
---|
67 | #
|
---|
68 | # RtBM
|
---|
69 | [Vt@CÌüsR[hÏ·c[è`
|
---|
70 | #
|
---|
71 | # SystemGeneratorÉæèoͳêéRtBO[Vt@CÌ
|
---|
72 | # üsR[hÍCR+LFÆÈÁÄ¢é½ßA
|
---|
73 | # LFÉÏ··éc[¼EpX¼EIvVðè`·éB
|
---|
74 | # gp·éc[ÍCÓBȺÍQlgpá
|
---|
75 | #
|
---|
76 | #CHANGELINE_TOOL = nkf.exe
|
---|
77 | #CHANGELINE_TOOL_PATH =
|
---|
78 | #CHANGELINE_TOOL_OPTION = -d
|
---|
79 |
|
---|
80 | #
|
---|
81 | # ^[Qbg˶Ìè`ÌCN[h
|
---|
82 | #
|
---|
83 | include $(TOPDIR)/config/$(CPU)/$(SYS)/Makefile.config
|
---|
84 | include $(TOPDIR)/config/$(CPU)/Makefile.config
|
---|
85 |
|
---|
86 | #
|
---|
87 | # ¤ÊRpCIvVÌè`
|
---|
88 | #
|
---|
89 | COPTS := $(COPTS)
|
---|
90 | CDEFS := $(CDEFS)
|
---|
91 | INCLUDES := -I. -I$(TOPDIR)/include $(INCLUDES) \
|
---|
92 | -I$(TOPDIR)/syslib -I$(TOPDIR)/syslib/$(CPU)/$(SYS)
|
---|
93 | LDFLAGS := -nostdlib -lgcc $(LDFLAGS)
|
---|
94 | LIBS := $(LIBS)
|
---|
95 | CFLAGS = $(COPTS) $(CDEFS) $(INCLUDES)
|
---|
96 |
|
---|
97 | #
|
---|
98 | # AvP[VvOÉÖ·éè`
|
---|
99 | #
|
---|
100 | UNAME = sample1_ecc2
|
---|
101 | UTASK_DIR := $(UTASK_DIR):$(TOPDIR)/sample
|
---|
102 | UTASK_ASMOBJS =
|
---|
103 | UTASK_COBJS = $(UNAME).o sample1_log_ecc2.o
|
---|
104 | UTASK_CFLAGS =
|
---|
105 | UTASK_LIBS =
|
---|
106 |
|
---|
107 | #
|
---|
108 | # VXeT[rXÉÖ·éè`
|
---|
109 | # i»ÝVXeT[rXÉÖ·éè`ͶݵȢªA«ÌÇÁ̽ßõµÄ éj
|
---|
110 | #
|
---|
111 | STASK_DIR := $(STASK_DIR)
|
---|
112 | STASK_ASMOBJS := $(STASK_ASMOBJS)
|
---|
113 | STASK_COBJS := $(STASK_COBJS)
|
---|
114 | STASK_CFLAGS := $(STASK_CFLAGS)
|
---|
115 | STASK_LIBS := $(STASK_LIBS)
|
---|
116 |
|
---|
117 | #
|
---|
118 | # J[lÉÖ·éè`
|
---|
119 | #
|
---|
120 | # KERNEL_ASMOBJS: J[lCuÉÜßéC\[XªAZu¾êÌ
|
---|
121 | # IuWFNgt@CD
|
---|
122 | # KERNEL_COBJS: J[lÌCuÉÜßéC\[XªC¾êÅC\[X
|
---|
123 | # t@CÆ1Î1ÉηéIuWFNgt@CD
|
---|
124 | KERNEL = $(TOPDIR)/kernel
|
---|
125 | KERNEL_DIR := $(KERNEL_DIR):$(KERNEL):$(KERNEL)/$(CONFCLASS)
|
---|
126 | KERNEL_ASMOBJS := $(KERNEL_ASMOBJS)
|
---|
127 | KERNEL_COBJS := alarm.o event.o interrupt.o osctl.o resource.o \
|
---|
128 | task.o task_manage.o $(KERNEL_COBJS)
|
---|
129 | KERNEL_CFLAGS := $(KERNEL_CFLAGS) -I$(KERNEL) -I$(KERNEL)/$(CONFCLASS)
|
---|
130 |
|
---|
131 | #
|
---|
132 | # VXeCuÉÖ·éè`
|
---|
133 | #
|
---|
134 | SYSLIB_DIR := $(SYSLIB_DIR):$(TOPDIR)/syslib:$(TOPDIR)/syslib/$(CPU)/$(SYS)
|
---|
135 | SYSLIB_ASMOBJS =
|
---|
136 | SYSLIB_COBJS := $(SYSLIB_COBJS) serial.o sys_timer.o
|
---|
137 | SYSLIB_CFLAGS =
|
---|
138 | SYSLIB_LIBS =
|
---|
139 |
|
---|
140 | #
|
---|
141 | # VXeCu˶ÉÖ·éè`
|
---|
142 | #
|
---|
143 | SYSLIB_DIR := $(SYSLIB_DIR):$(TOPDIR)/syslib/$(CPU)/$(SYS)
|
---|
144 | SYSLIB_ASMOBJS =
|
---|
145 | SYSLIB_COBJS := $(SYSLIB_COBJS) hw_serial.o hw_sys_timer.o sample_config.o
|
---|
146 | SYSLIB_CFLAGS =
|
---|
147 | SYSLIB_LIBS =
|
---|
148 |
|
---|
149 | #
|
---|
150 | # IuWFNgt@C¼Ìg£qÌÝè
|
---|
151 | #
|
---|
152 | OBJEXT = elf
|
---|
153 |
|
---|
154 | #
|
---|
155 | # IuWFNgt@C¼Ìè`
|
---|
156 | #
|
---|
157 | OBJNAME = toppers_osek_$(SYS)
|
---|
158 | ifdef OBJEXT
|
---|
159 | OBJFILE = $(OUTDIR)/$(OBJNAME).$(OBJEXT)
|
---|
160 | else
|
---|
161 | OBJFILE = $(OUTDIR)/$(OBJNAME)
|
---|
162 | endif
|
---|
163 |
|
---|
164 | #
|
---|
165 | # ^[Qbgt@Ci¡ð¯ÉIðµÄÍÈçÈ¢j
|
---|
166 | #
|
---|
167 | all: $(OBJNAME).mot
|
---|
168 |
|
---|
169 |
|
---|
170 | ##### ȺÍÒWµÈ¢±Æ #####
|
---|
171 |
|
---|
172 | #
|
---|
173 | # \[Xt@CÌ éfBNgÉÖ·éè`
|
---|
174 | #
|
---|
175 | vpath %.c $(KERNEL_DIR):$(STASK_DIR):$(UTASK_DIR):$(SYSLIB_DIR)
|
---|
176 | vpath %.S $(KERNEL_DIR):$(STASK_DIR):$(UTASK_DIR):$(SYSLIB_DIR)
|
---|
177 |
|
---|
178 | #
|
---|
179 | # IuWFNgt@CÌ éfBNgÉÖ·éè`
|
---|
180 | #
|
---|
181 | vpath %.o $(OUTDIR)
|
---|
182 |
|
---|
183 | #
|
---|
184 | # RpC̽ßÌÏÌè`
|
---|
185 | #
|
---|
186 | START_OBJS = $(START_ASMOBJS)
|
---|
187 | KERNEL_OBJS = $(KERNEL_ASMOBJS) $(KERNEL_COBJS)
|
---|
188 | STASK_OBJS = $(STASK_ASMOBJS) $(STASK_COBJS)
|
---|
189 | UTASK_OBJS = $(UTASK_ASMOBJS) $(UTASK_COBJS)
|
---|
190 | SYSLIB_OBJS = $(SYSLIB_ASMOBJS) $(SYSLIB_COBJS)
|
---|
191 |
|
---|
192 | ALL_OBJS = $(START_OBJS) kernel_cfg.o $(KERNEL_OBJS) $(UTASK_OBJS) $(STASK_OBJS) $(SYSLIB_OBJS)
|
---|
193 |
|
---|
194 | ifdef LDSCRIPT
|
---|
195 | LDFLAGS := $(LDFLAGS) -T $(TOPDIR)/config/$(LDSCRIPT)
|
---|
196 | endif
|
---|
197 |
|
---|
198 | #
|
---|
199 | # SÌÌN
|
---|
200 | #
|
---|
201 | $(OBJFILE): $(ALL_OBJS)
|
---|
202 | $(LINK) $(CFLAGS) -Wl,-Map,$(OUTDIR)/$(OBJNAME).map -o $(OBJFILE) $(addprefix $(OUTDIR)/, $(ALL_OBJS)) $(LDFLAGS)
|
---|
203 | $(NM) $(OBJFILE) > $(OUTDIR)/$(OBJNAME).syms
|
---|
204 |
|
---|
205 | #
|
---|
206 | # MOTt@C̶¬iSR[ht@CƯêj
|
---|
207 | #
|
---|
208 | $(OBJNAME).mot: $(OBJFILE)
|
---|
209 | $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OUTDIR)/$(OBJNAME).mot
|
---|
210 |
|
---|
211 |
|
---|
212 | #
|
---|
213 | # RpCÊÌÁ
|
---|
214 | #
|
---|
215 | clean:
|
---|
216 | rm -f \#* *~ $(OUTDIR)/*.o tmpfile?
|
---|
217 | rm -f $(OUTDIR)/$(OBJNAME).map
|
---|
218 | rm -f $(OUTDIR)/$(OBJNAME)
|
---|
219 | rm -f $(OUTDIR)/$(OBJNAME).syms $(OUTDIR)/$(OBJNAME).mot
|
---|
220 | rm -f $(OUTDIR)/$(OBJNAME).elf
|
---|
221 | rm -f implementation.oil
|
---|
222 | rm -f kernel_cfg.c kernel_id.h
|
---|
223 |
|
---|
224 | cleandep:
|
---|
225 | rm -f Makefile.depend
|
---|
226 |
|
---|
227 | realclean: cleandep clean
|
---|
228 |
|
---|
229 | #
|
---|
230 | # J[lÌRtBM
|
---|
231 | [Vt@C̶¬
|
---|
232 | #
|
---|
233 | kernel_cfg.c kernel_id.h: $(UNAME).oil
|
---|
234 | $(TOPDIR)/sg/sg.exe $(UNAME).oil -I$(TOPDIR)/sg/impl_oil \
|
---|
235 | -I$(TOPDIR)/syslib/$(CPU)/$(SYS) -I$(TOPDIR)/syslib -os=ECC2 \
|
---|
236 | -template=$(TOPDIR)/config/$(CPU)/$(SYS)/$(TEMPLATE).sgt
|
---|
237 |
|
---|
238 | #
|
---|
239 | # RtBM
|
---|
240 | [Vt@CÌüsR[hÏ·
|
---|
241 | # ãLSystemGeneratorÉæèoͳêéRtBO[Vt@CÌ
|
---|
242 | # üsR[hÍCR+LFÆÈÁÄ¢é½ßALFÉÏ··éB
|
---|
243 | #
|
---|
244 | ifdef CHANGELINE_TOOL
|
---|
245 | @echo "kernel_cfg.c/kernel_id.h Change Line CR+LF -> LF!!"
|
---|
246 | $(CHANGELINE_TOOL_PATH)/$(CHANGELINE_TOOL) $(CHANGELINE_TOOL_OPTION) kernel_cfg.c
|
---|
247 | $(CHANGELINE_TOOL_PATH)/$(CHANGELINE_TOOL) $(CHANGELINE_TOOL_OPTION) kernel_id.h
|
---|
248 | endif
|
---|
249 |
|
---|
250 | #
|
---|
251 | # kernel_cfg.c ÌRpC[
|
---|
252 | #
|
---|
253 | # kernel_cfg.c ÍCAvP[VvOpCVXeT[rXpC
|
---|
254 | # J[lpÌ·×ÄÌIvVðt¯ÄRpC·éD
|
---|
255 | #
|
---|
256 | KERNEL_CFG_CFLAGS = $(UTASK_CFLAGS) $(STASK_CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $(SYSLIB_CFLAGS)
|
---|
257 |
|
---|
258 | kernel_cfg.o: kernel_cfg.c
|
---|
259 | $(CC) -c $(CFLAGS) -o $(OUTDIR)/kernel_cfg.o $(KERNEL_CFG_CFLAGS) $<
|
---|
260 |
|
---|
261 | kernel_cfg.d: kernel_cfg.c
|
---|
262 | $(PERL) makedep -C $(CC) \
|
---|
263 | -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFG_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
|
---|
264 |
|
---|
265 | #
|
---|
266 | # ˶ÖWt@C̶¬
|
---|
267 | #
|
---|
268 | gendepend:
|
---|
269 | @echo "Generating Makefile.depend."
|
---|
270 |
|
---|
271 | depend: cleandep gendepend $(ALL_OBJS:.o=.d)
|
---|
272 |
|
---|
273 | #
|
---|
274 | # ˶ÖWt@CðCN[h
|
---|
275 | #
|
---|
276 | -include Makefile.depend
|
---|
277 |
|
---|
278 | #
|
---|
279 | # Jc[ÌR}h¼Ìè`
|
---|
280 | #
|
---|
281 | #
|
---|
282 | # GNUJ«p
|
---|
283 | #
|
---|
284 | TARGET_PREFIX = $(TARGET)-
|
---|
285 |
|
---|
286 | CC = $(TARGET_PREFIX)gcc
|
---|
287 | CXX = $(TARGET_PREFIX)g++
|
---|
288 | AS = $(TARGET_PREFIX)as
|
---|
289 | LD = $(TARGET_PREFIX)ld
|
---|
290 | AR = $(TARGET_PREFIX)ar
|
---|
291 | NM = $(TARGET_PREFIX)nm
|
---|
292 | RANLIB = $(TARGET_PREFIX)ranlib
|
---|
293 | OBJCOPY = $(TARGET_PREFIX)objcopy
|
---|
294 | OBJDUMP = $(TARGET_PREFIX)objdump
|
---|
295 |
|
---|
296 | LINK = $(CC)
|
---|
297 |
|
---|
298 | PERL = perl
|
---|
299 |
|
---|
300 | #
|
---|
301 | # RpC[Ìè`
|
---|
302 | #
|
---|
303 | $(KERNEL_COBJS): %.o: %.c
|
---|
304 | $(CC) -c $(CFLAGS) -o $(OUTDIR)/$(patsubst %.c,%.o,$(notdir $<)) $(KERNEL_CFLAGS) $<
|
---|
305 |
|
---|
306 | $(KERNEL_ASMOBJS): %.o: %.S
|
---|
307 | $(CC) -c $(CFLAGS) -o $(OUTDIR)/$(patsubst %.S,%.o,$(notdir $<)) $(KERNEL_CFLAGS) $<
|
---|
308 |
|
---|
309 | $(STASK_COBJS): %.o: %.c
|
---|
310 | $(CC) -c $(CFLAGS) -o $(OUTDIR)/$(patsubst %.c,%.o,$(notdir $<)) $(STASK_CFLAGS) $<
|
---|
311 |
|
---|
312 | $(STASK_ASMOBJS): %.o: %.S
|
---|
313 | $(CC) -c $(CFLAGS) -o $(OUTDIR)/$(patsubst %.S,%.o,$(notdir $<)) $(STASK_CFLAGS) $<
|
---|
314 |
|
---|
315 | $(UTASK_COBJS): %.o: %.c
|
---|
316 | $(CC) -c $(CFLAGS) -o $(OUTDIR)/$(patsubst %.c,%.o,$(notdir $<)) $(UTASK_CFLAGS) $<
|
---|
317 |
|
---|
318 | $(UTASK_ASMOBJS): %.o: %.S
|
---|
319 | $(CC) -c $(CFLAGS) -o $(OUTDIR)/$(patsubst %.S,%.o,$(notdir $<))) $(UTASK_CFLAGS) $<
|
---|
320 |
|
---|
321 | $(SYSLIB_COBJS): %.o: %.c
|
---|
322 | $(CC) -c $(CFLAGS) -o $(OUTDIR)/$(patsubst %.c,%.o,$(notdir $<)) $(SYSLIB_CFLAGS) $<
|
---|
323 |
|
---|
324 | $(SYSLIB_ASMOBJS): %.o: %.S
|
---|
325 | $(CC) -c $(CFLAGS) -o $(OUTDIR)/$(patsubst %.S,%.o,$(notdir $<)) $(SYSLIB_CFLAGS) $<
|
---|
326 |
|
---|
327 | #
|
---|
328 | # ˶ÖWì¬[Ìè`
|
---|
329 | #
|
---|
330 | $(KERNEL_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
|
---|
331 | @$(PERL) makedep -C $(CC) \
|
---|
332 | -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
|
---|
333 |
|
---|
334 | $(KERNEL_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
|
---|
335 | @$(PERL) makedep -C $(CC) \
|
---|
336 | -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
|
---|
337 |
|
---|
338 | $(STASK_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
|
---|
339 | @$(PERL) makedep -C $(CC) \
|
---|
340 | -O "$(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
|
---|
341 |
|
---|
342 | $(STASK_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
|
---|
343 | @$(PERL) makedep -C $(CC) \
|
---|
344 | -O "$(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
|
---|
345 |
|
---|
346 | $(UTASK_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
|
---|
347 | @$(PERL) makedep -C $(CC) \
|
---|
348 | -O "$(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
|
---|
349 |
|
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350 | $(UTASK_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
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351 | @$(PERL) makedep -C $(CC) \
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352 | -O "$(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
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353 |
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---|
354 | $(SYSLIB_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
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---|
355 | @$(PERL) makedep -C $(CC) \
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---|
356 | -O "$(CFLAGS) $(SYSLIB_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
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357 |
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---|
358 | $(SYSLIB_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
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---|
359 | @$(PERL) makedep -C $(CC) \
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360 | -O "$(CFLAGS) $(SYSLIB_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
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361 |
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362 | #
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363 | # ftHgRpC[ðã«
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364 | #
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365 | %.o: %.c
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366 | @echo "*** Default compile rules should not be used."
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367 | $(CC) -c $(CFLAGS) $<
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368 |
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369 | %.s: %.c
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370 | @echo "*** Default compile rules should not be used."
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371 | $(CC) -S $(CFLAGS) $<
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372 |
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373 | %.o: %.S
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374 | @echo "*** Default compile rules should not be used."
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375 | $(CC) -c $(CFLAGS) $<
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376 |
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377 | test:
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378 | @echo $(INCLUDES)
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