1 | /*
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2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * OSEK Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2004-2006 by Witz Corporation, JAPAN
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7 | *
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8 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
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9 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
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10 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
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11 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
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12 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
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13 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
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14 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
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15 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
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---|
16 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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17 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
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18 | gip
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19 | * Ò}j
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20 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
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21 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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22 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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23 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
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24 | * ÆD
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25 | * (a) Äzzɺ¤hL
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26 | gipÒ}j
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27 | AÈÇjÉCãLÌ
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28 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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29 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
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30 | * ñ·é±ÆD
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---|
31 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
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32 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
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---|
33 | *
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34 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
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---|
35 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
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---|
36 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
---|
37 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
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38 | *
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39 | */
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40 |
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41 | /*
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42 | * Tvü¯^[Qbg˶VXe^C}W
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---|
43 | [iCQ7144Apj
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---|
44 | */
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45 |
|
---|
46 |
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---|
47 | #include "hw_sys_timer.h"
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48 |
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49 |
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---|
50 | /*
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---|
51 | * VXe^C}ÌN®
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---|
52 | *
|
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53 | * ÝÖ~óÔÅÄo·±ÆD
|
---|
54 | */
|
---|
55 | void
|
---|
56 | InitHwSysTimer( void )
|
---|
57 | {
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * CMTW
|
---|
60 | [X^oCð
|
---|
61 | */
|
---|
62 | MSTCR2 &= (UINT16)~0x1000; /* CMTLø */
|
---|
63 |
|
---|
64 | /*
|
---|
65 | * RyA}b`^C}ðâ~µÄeWX^Ýè
|
---|
66 | * RyA}b`^C}0ðgp·éD
|
---|
67 | */
|
---|
68 | CMSTR &= (UINT16)~0x0001; /* JEgâ~ */
|
---|
69 |
|
---|
70 | /*
|
---|
71 | * ªüä üÓNbN 1/8, èÝÖ~
|
---|
72 | * CMCSR Ì bit7 ªÝvtOÅ èC¯ÉNAµÄ¢éD
|
---|
73 | */
|
---|
74 | CMCSR_0 = (UINT16)0x0000;
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * Ry}b`JE^ÚWlÝè
|
---|
78 | */
|
---|
79 | CMCOR_0 = CFG_SYSCLK;
|
---|
80 |
|
---|
81 | /*
|
---|
82 | * ^C}RyAÝxÝèiÝèxÍwb_QÆj
|
---|
83 | */
|
---|
84 | IPRG = (UINT16)((IPRG & ~(0xFu << 4)) | (CFG_INTLVL_SYSCLK << 4));
|
---|
85 |
|
---|
86 | /*
|
---|
87 | * JE^NAÆÝÂ
|
---|
88 | */
|
---|
89 | CMCNT_0 = (UINT16)0x0000; /* JEgNA */
|
---|
90 | CMCSR_0 |= (UINT16)0x0040; /* RyA}b`ÝÂ */
|
---|
91 |
|
---|
92 | CMSTR |= (UINT16)0x0001; /* JEgJn */
|
---|
93 |
|
---|
94 | } /* InitHwSysTimer */
|
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95 |
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96 |
|
---|
97 | /*
|
---|
98 | * VXe^C}Ìâ~
|
---|
99 | *
|
---|
100 | * ÝÖ~óÔÅÄo·±ÆD
|
---|
101 | */
|
---|
102 | void
|
---|
103 | TermHwSysTimer( void )
|
---|
104 | {
|
---|
105 | CMSTR &= (UINT16)~0x0001; /* JEgâ~ */
|
---|
106 | CMCSR_0 = (UINT16)0x0000; /* @\ú» */
|
---|
107 | } /* TermHwSysTimer */
|
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108 |
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109 |
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