| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * OSEK Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2004-2006 by Witz Corporation, JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
|---|
| 9 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
|---|
| 10 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
|---|
| 11 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
|---|
| 12 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 13 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 14 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 15 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 16 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 17 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 18 | gip
|
|---|
| 19 | * Ò}j
|
|---|
| 20 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 21 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 22 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 23 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 24 | * ÆD
|
|---|
| 25 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 26 | gipÒ}j
|
|---|
| 27 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 28 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 29 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 30 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 32 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 33 | *
|
|---|
| 34 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 35 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
|---|
| 36 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
|---|
| 37 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 38 | *
|
|---|
| 39 | */
|
|---|
| 40 |
|
|---|
| 41 | /*
|
|---|
| 42 | * Tvü¯^[Qbg˶VAIOW
|
|---|
| 43 | [iCQ7144Apj
|
|---|
| 44 | */
|
|---|
| 45 |
|
|---|
| 46 | /*
|
|---|
| 47 | * {îÂÍUART1ðAISP(In system programming)ÆVAÊMÅp·éD
|
|---|
| 48 | * ±Ì½ßA{W
|
|---|
| 49 | [É¢ÄàUART1ðVAIOÉgp·éD
|
|---|
| 50 | */
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 | #include "hw_serial.h"
|
|---|
| 53 | #include "sh7144.h"
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | /*
|
|---|
| 57 | * VAIOW
|
|---|
| 58 | [ú»
|
|---|
| 59 | *
|
|---|
| 60 | * ÝÖ~óÔÅÄo·±ÆD
|
|---|
| 61 | */
|
|---|
| 62 | void
|
|---|
| 63 | InitHwSerial( void )
|
|---|
| 64 | {
|
|---|
| 65 | /*
|
|---|
| 66 | * SCI1W
|
|---|
| 67 | [X^oCð
|
|---|
| 68 | */
|
|---|
| 69 | MSTCR1 &= (UINT16)~0x0002; /* SCI_1Lø */
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*
|
|---|
| 72 | * óMðÖ~µÄeWX^Ýè
|
|---|
| 73 | */
|
|---|
| 74 | SCR1 = (UINT8)0x00; /* óMÖ~(SCK[q0,1Æà³) */
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | /*
|
|---|
| 77 | * àNbNgp, ²à¯úÊM, 8rbgf[^, 1Xgbvrbg,
|
|---|
| 78 | * peBȵ, }`vZbT³ø, PªüNbN
|
|---|
| 79 | */
|
|---|
| 80 | SMR1 = (UINT8)0x00;
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | /*
|
|---|
| 83 | * {[[gÝèiÝèlÍwb_QÆj
|
|---|
| 84 | */
|
|---|
| 85 | BRR1 = CFG_BRR_SERIAL;
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | /*
|
|---|
| 88 | * óMÝxÝèiÝèxÍwb_QÆj
|
|---|
| 89 | * SSR Ì RDRF ªÝvtO¾ªAúl0̽ßìµÈ¢D
|
|---|
| 90 | *
|
|---|
| 91 | * MÝÍgpµÈ¢D
|
|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 | IPRF = (UINT16) ((IPRF & ~0xF) | CFG_INTLVL_SERIAL_RX1);
|
|---|
| 94 | SCR1 |= (UINT8)0x40;
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * IO|[gðVA|[gÉÏX
|
|---|
| 98 | */
|
|---|
| 99 | PACRL2 |= (UINT16)0x0140; /* PA4ð TXD1 oÍÉ, PA3ð RXD üÍÉ */
|
|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 | /*
|
|---|
| 102 | * óMðÂ
|
|---|
| 103 | */
|
|---|
| 104 | SCR1 |= (UINT8)0x30; /* óMÂ */
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | } /* InitHwSerial */
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | /*
|
|---|
| 110 | * VAIOW
|
|---|
| 111 | [â~
|
|---|
| 112 | *
|
|---|
| 113 | * ÝÖ~óÔÅÄo·±ÆD
|
|---|
| 114 | * ãÊÅoͪ®¹µÄ¢é±ÆðÛá·é±ÆD
|
|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | void
|
|---|
| 117 | TermHwSerial( void )
|
|---|
| 118 | {
|
|---|
| 119 | /*
|
|---|
| 120 | * óM¨æÑóMÝÖ~
|
|---|
| 121 | */
|
|---|
| 122 | SCR1 = (UINT8)0x0; /* óMÖ~(SCK[q0,1Æà³) */
|
|---|
| 123 | SSR1 = (UINT8)0x0; /* Xe[^Xú» */
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | /*
|
|---|
| 126 | * VAÝxÅá»
|
|---|
| 127 | */
|
|---|
| 128 | IPRF &= (UINT16)(~(0xF << 12));
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | /*
|
|---|
| 131 | * SCI1W
|
|---|
| 132 | [X^oC
|
|---|
| 133 | */
|
|---|
| 134 | MSTCR1 &= (UINT16)~0x0002; /* SCI_1³ø */
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | } /* TermHwSerial */
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | /*
|
|---|
| 140 | * VAIOW
|
|---|
| 141 | [óMG[ÝT[rX[`
|
|---|
| 142 | */
|
|---|
| 143 | #if defined( OMIT_ISR1_ENTRY )
|
|---|
| 144 | /* ISR1üèû¢¶¬Í{ÖðÝÖwè·é */
|
|---|
| 145 | #pragma interrupt ErrHwSerialInt
|
|---|
| 146 | #endif /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
|---|
| 147 | void ErrHwSerialInt( void );
|
|---|
| 148 | void ErrHwSerialInt( void )
|
|---|
| 149 | {
|
|---|
| 150 | SSR1 &= (UINT8)~0x38;
|
|---|
| 151 | }
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | /*
|
|---|
| 155 | * VAIOW
|
|---|
| 156 | [óMÝT[rX[`
|
|---|
| 157 | */
|
|---|
| 158 | #if defined( OMIT_ISR1_ENTRY )
|
|---|
| 159 | /* ISR1üèû¢¶¬Í{ÖðÝÖwè·é */
|
|---|
| 160 | #pragma interrupt RxHwSerialInt
|
|---|
| 161 | #endif /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
|---|
| 162 | void RxHwSerialInt( void );
|
|---|
| 163 | void RxHwSerialInt( void )
|
|---|
| 164 | {
|
|---|
| 165 | UINT8 rx_data; /* f[^óMobt@ */
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 | /*
|
|---|
| 168 | * I[oh~̽ßܸÇÞ
|
|---|
| 169 | */
|
|---|
| 170 | rx_data = RDR1;
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | /*
|
|---|
| 173 | * ÝvðNA
|
|---|
| 174 | */
|
|---|
| 175 | SSR1 &= ~0x40;
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | /*
|
|---|
| 178 | * ³íóMÍR[obNÀs
|
|---|
| 179 | * G[ÍG[A
|
|---|
| 180 | */
|
|---|
| 181 | if( ( SSR1 & (UINT8)0x38 ) == 0x0 ){
|
|---|
| 182 | RxSerialInt( rx_data );
|
|---|
| 183 | }
|
|---|
| 184 | else{
|
|---|
| 185 | SSR1 &= (UINT8)~0x38;
|
|---|
| 186 | }
|
|---|
| 187 |
|
|---|
| 188 | } /* RxHwSerialInt */
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 |
|
|---|
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