1 | /*
|
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2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * OSEK Kernel
|
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5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2004-2006 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
7 | *
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---|
8 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
---|
9 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
---|
10 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
---|
11 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
---|
12 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
13 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
14 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
15 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
16 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
17 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
18 | gip
|
---|
19 | * Ò}j
|
---|
20 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
21 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
22 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
23 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
24 | * ÆD
|
---|
25 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
26 | gipÒ}j
|
---|
27 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
28 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
29 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
30 | * ñ·é±ÆD
|
---|
31 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
32 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
33 | *
|
---|
34 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
35 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
---|
36 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
---|
37 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
38 | *
|
---|
39 | */
|
---|
40 |
|
---|
41 | /*
|
---|
42 | * Tvü¯^[Qbg˶VAIOW
|
---|
43 | [iCQ7144Apj
|
---|
44 | */
|
---|
45 |
|
---|
46 | /*
|
---|
47 | * {îÂÍUART1ðAISP(In system programming)ÆVAÊMÅp·éD
|
---|
48 | * ±Ì½ßA{W
|
---|
49 | [É¢ÄàUART1ðVAIOÉgp·éD
|
---|
50 | */
|
---|
51 |
|
---|
52 | #include "hw_serial.h"
|
---|
53 | #include "sh7144.h"
|
---|
54 |
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * VAIOW
|
---|
58 | [ú»
|
---|
59 | *
|
---|
60 | * ÝÖ~óÔÅÄo·±ÆD
|
---|
61 | */
|
---|
62 | void
|
---|
63 | InitHwSerial( void )
|
---|
64 | {
|
---|
65 | /*
|
---|
66 | * SCI1W
|
---|
67 | [X^oCð
|
---|
68 | */
|
---|
69 | MSTCR1 &= (UINT16)~0x0002; /* SCI_1Lø */
|
---|
70 |
|
---|
71 | /*
|
---|
72 | * óMðÖ~µÄeWX^Ýè
|
---|
73 | */
|
---|
74 | SCR1 = (UINT8)0x00; /* óMÖ~(SCK[q0,1Æà³) */
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * àNbNgp, ²à¯úÊM, 8rbgf[^, 1Xgbvrbg,
|
---|
78 | * peBȵ, }`vZbT³ø, PªüNbN
|
---|
79 | */
|
---|
80 | SMR1 = (UINT8)0x00;
|
---|
81 |
|
---|
82 | /*
|
---|
83 | * {[[gÝèiÝèlÍwb_QÆj
|
---|
84 | */
|
---|
85 | BRR1 = CFG_BRR_SERIAL;
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * óMÝxÝèiÝèxÍwb_QÆj
|
---|
89 | * SSR Ì RDRF ªÝvtO¾ªAúl0̽ßìµÈ¢D
|
---|
90 | *
|
---|
91 | * MÝÍgpµÈ¢D
|
---|
92 | */
|
---|
93 | IPRF = (UINT16) ((IPRF & ~0xF) | CFG_INTLVL_SERIAL_RX1);
|
---|
94 | SCR1 |= (UINT8)0x40;
|
---|
95 |
|
---|
96 | /*
|
---|
97 | * IO|[gðVA|[gÉÏX
|
---|
98 | */
|
---|
99 | PACRL2 |= (UINT16)0x0140; /* PA4ð TXD1 oÍÉ, PA3ð RXD üÍÉ */
|
---|
100 |
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * óMðÂ
|
---|
103 | */
|
---|
104 | SCR1 |= (UINT8)0x30; /* óMÂ */
|
---|
105 |
|
---|
106 | } /* InitHwSerial */
|
---|
107 |
|
---|
108 |
|
---|
109 | /*
|
---|
110 | * VAIOW
|
---|
111 | [â~
|
---|
112 | *
|
---|
113 | * ÝÖ~óÔÅÄo·±ÆD
|
---|
114 | * ãÊÅoͪ®¹µÄ¢é±ÆðÛá·é±ÆD
|
---|
115 | */
|
---|
116 | void
|
---|
117 | TermHwSerial( void )
|
---|
118 | {
|
---|
119 | /*
|
---|
120 | * óM¨æÑóMÝÖ~
|
---|
121 | */
|
---|
122 | SCR1 = (UINT8)0x0; /* óMÖ~(SCK[q0,1Æà³) */
|
---|
123 | SSR1 = (UINT8)0x0; /* Xe[^Xú» */
|
---|
124 |
|
---|
125 | /*
|
---|
126 | * VAÝxÅá»
|
---|
127 | */
|
---|
128 | IPRF &= (UINT16)(~(0xF << 12));
|
---|
129 |
|
---|
130 | /*
|
---|
131 | * SCI1W
|
---|
132 | [X^oC
|
---|
133 | */
|
---|
134 | MSTCR1 &= (UINT16)~0x0002; /* SCI_1³ø */
|
---|
135 |
|
---|
136 | } /* TermHwSerial */
|
---|
137 |
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * VAIOW
|
---|
141 | [óMG[ÝT[rX[`
|
---|
142 | */
|
---|
143 | #if defined( OMIT_ISR1_ENTRY )
|
---|
144 | /* ISR1üèû¢¶¬Í{ÖðÝÖwè·é */
|
---|
145 | #pragma interrupt ErrHwSerialInt
|
---|
146 | #endif /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
147 | void ErrHwSerialInt( void );
|
---|
148 | void ErrHwSerialInt( void )
|
---|
149 | {
|
---|
150 | SSR1 &= (UINT8)~0x38;
|
---|
151 | }
|
---|
152 |
|
---|
153 |
|
---|
154 | /*
|
---|
155 | * VAIOW
|
---|
156 | [óMÝT[rX[`
|
---|
157 | */
|
---|
158 | #if defined( OMIT_ISR1_ENTRY )
|
---|
159 | /* ISR1üèû¢¶¬Í{ÖðÝÖwè·é */
|
---|
160 | #pragma interrupt RxHwSerialInt
|
---|
161 | #endif /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
162 | void RxHwSerialInt( void );
|
---|
163 | void RxHwSerialInt( void )
|
---|
164 | {
|
---|
165 | UINT8 rx_data; /* f[^óMobt@ */
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * I[oh~̽ßܸÇÞ
|
---|
169 | */
|
---|
170 | rx_data = RDR1;
|
---|
171 |
|
---|
172 | /*
|
---|
173 | * ÝvðNA
|
---|
174 | */
|
---|
175 | SSR1 &= ~0x40;
|
---|
176 |
|
---|
177 | /*
|
---|
178 | * ³íóMÍR[obNÀs
|
---|
179 | * G[ÍG[A
|
---|
180 | */
|
---|
181 | if( ( SSR1 & (UINT8)0x38 ) == 0x0 ){
|
---|
182 | RxSerialInt( rx_data );
|
---|
183 | }
|
---|
184 | else{
|
---|
185 | SSR1 &= (UINT8)~0x38;
|
---|
186 | }
|
---|
187 |
|
---|
188 | } /* RxHwSerialInt */
|
---|
189 |
|
---|
190 |
|
---|