1 | /*
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---|
2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
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---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * OSEK Kernel
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---|
5 | *
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---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2001-2003 by Industrial Technology Institute,
|
---|
11 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
---|
12 | * Copyright (C) 2006 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
13 | *
|
---|
14 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
---|
15 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
---|
16 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
---|
17 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
---|
18 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
19 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
20 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
21 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
22 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
23 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
24 | gip
|
---|
25 | * Ò}j
|
---|
26 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
27 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
28 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
29 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
30 | * ÆD
|
---|
31 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
32 | gipÒ}j
|
---|
33 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
34 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
35 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
36 | * ñ·é±ÆD
|
---|
37 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
38 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
39 | *
|
---|
40 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
41 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
---|
42 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
---|
43 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
44 | *
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * J[lpÌX^[gAbvW
|
---|
49 | [(SH2p)
|
---|
50 | */
|
---|
51 |
|
---|
52 | #define _MACRO_ONLY
|
---|
53 | #include "cpu_config.h"
|
---|
54 | #include "sys_defs.h"
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ZNVè`ÌCN[h
|
---|
58 | */
|
---|
59 |
|
---|
60 | /* OQÆé¾ */
|
---|
61 | .globl hardware_init_hook
|
---|
62 | .globl software_init_hook
|
---|
63 | .globl _main
|
---|
64 |
|
---|
65 | .section ".text" , "ax"
|
---|
66 | .align 2
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * Zbgãͱ±©çvOJn
|
---|
69 | */
|
---|
70 | .globl _start
|
---|
71 | _start:
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * SRÝè
|
---|
74 | */
|
---|
75 | mov.l maxipm , r0
|
---|
76 | ldc r0 , sr
|
---|
77 |
|
---|
78 | /*
|
---|
79 | * ÝX^bN|C^ú»
|
---|
80 | */
|
---|
81 | mov.l stack_init, r15
|
---|
82 |
|
---|
83 | /*
|
---|
84 | * èÝxN^æªÔnÝè
|
---|
85 | */
|
---|
86 | mov.l vbr_init, r0
|
---|
87 | ldc r0 , vbr
|
---|
88 |
|
---|
89 | /*
|
---|
90 | * hardware_init_hook ÌÄoµi0 ÅÈ¢êj
|
---|
91 | *
|
---|
92 | * ^[Qbgn[hEFAÉ˶µÄKvÈú»ª éê
|
---|
93 | * ÍChardware_init_hook Æ¢¤ÖðpÓ·éD
|
---|
94 | */
|
---|
95 | mov.l hardware_init_hook_adr , r1
|
---|
96 | tst r1 , r1
|
---|
97 | bt hardware_init_hook_r
|
---|
98 | jsr @r1
|
---|
99 | nop
|
---|
100 | hardware_init_hook_r:
|
---|
101 |
|
---|
102 | /*
|
---|
103 | * bssÌæÌ[NA
|
---|
104 | */
|
---|
105 | mov.l _bss_start_adr , r0
|
---|
106 | mov.l _bss_end_adr , r1
|
---|
107 | mov #0 , r2
|
---|
108 | bss_clear_loop:
|
---|
109 | cmp/ge r1 , r0
|
---|
110 | bt bss_clear_end
|
---|
111 | mov.l r2 , @r0
|
---|
112 | add #4 , r0
|
---|
113 | bra bss_clear_loop
|
---|
114 | bss_clear_end:
|
---|
115 | /*
|
---|
116 | * dataÌæÌú»
|
---|
117 | */
|
---|
118 | mov.l __idata_start_adr,r1
|
---|
119 | mov.l __idata_end_adr,r2
|
---|
120 | cmp/eq r1,r2
|
---|
121 | bt data_init_end
|
---|
122 | mov.l __data_start_adr,r0
|
---|
123 | data_init:
|
---|
124 | mov.l @r1+,r4
|
---|
125 | mov.l r4,@r0
|
---|
126 | cmp/hi r1,r2
|
---|
127 | add #4,r0
|
---|
128 | bt data_init
|
---|
129 | data_init_end:
|
---|
130 | /*
|
---|
131 | * software_init_hook ðÄoµi0 ÅÈ¢êj
|
---|
132 | *
|
---|
133 | * \tgEFA«iÁÉCujÉ˶µÄKvÈú»
|
---|
134 | * ª éêÍCsoftware_init_hook Æ¢¤ÖðpÓ·êÎ
|
---|
135 | * æ¢D
|
---|
136 | */
|
---|
137 | mov.l software_init_hook_adr , r1
|
---|
138 | tst r1 , r1
|
---|
139 | bt software_init_hook_r
|
---|
140 | jsr @r1
|
---|
141 | nop
|
---|
142 | software_init_hook_r:
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * [U[CÖÖWv
|
---|
145 | */
|
---|
146 | mov.l main_adr , r0
|
---|
147 | jsr @r0
|
---|
148 | nop
|
---|
149 | exit_loop:
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * main©çßÁÄ«½êÍÀS̽߳À[v
|
---|
152 | */
|
---|
153 | bra exit_loop
|
---|
154 | nop
|
---|
155 |
|
---|
156 | stack_init:
|
---|
157 | .long STACK_TOP
|
---|
158 | vbr_init:
|
---|
159 | .long VECTOR_TOP
|
---|
160 | hardware_init_hook_adr:
|
---|
161 | .long _hardware_init_hook
|
---|
162 | software_init_hook_adr:
|
---|
163 | .long _software_init_hook
|
---|
164 | _bss_start_adr:
|
---|
165 | .long __bss_start
|
---|
166 | _bss_end_adr:
|
---|
167 | .long __bss_end
|
---|
168 | main_adr:
|
---|
169 | .long _main
|
---|
170 | maxipm:
|
---|
171 | .long 0x000000f0
|
---|
172 |
|
---|
173 | __idata_start_adr:
|
---|
174 | .long __idata_start
|
---|
175 | __idata_end_adr:
|
---|
176 | .long __idata_end
|
---|
177 | __data_start_adr:
|
---|
178 | .long __data_start
|
---|
179 |
|
---|
180 | .end
|
---|