1 | /*
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2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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---|
4 | * OSEK Kernel
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5 | *
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---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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---|
8 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2005-2006 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
11 | *
|
---|
12 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
---|
13 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
---|
14 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
---|
15 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
---|
16 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
17 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
18 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
19 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
20 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
21 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
22 | gip
|
---|
23 | * Ò}j
|
---|
24 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
25 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
26 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
27 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
28 | * ÆD
|
---|
29 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
30 | gipÒ}j
|
---|
31 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
32 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
33 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
34 | * ñ·é±ÆD
|
---|
35 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
36 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
---|
40 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
---|
41 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
42 | */
|
---|
43 |
|
---|
44 | /*
|
---|
45 | * ^[QbgVXe˶W
|
---|
46 | [ AZu¾êiSH2pj
|
---|
47 | */
|
---|
48 |
|
---|
49 |
|
---|
50 | .section ".text", "ax"
|
---|
51 |
|
---|
52 | /*
|
---|
53 | * áxÌ^[QbgVXe˶Ìú»
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * X^[gAbvW
|
---|
56 | [ÌÅCX^bNú»ÌãÉÄÑo³êéD
|
---|
57 | */
|
---|
58 | .globl hardware_init_hook
|
---|
59 | /*
|
---|
60 | * hardware_init_hookð³øÉ·éêͺL.equ è`ðRgAEgµC
|
---|
61 | * ÖÌLqðí·é±ÆD
|
---|
62 | */
|
---|
63 | hardware_init_hook:
|
---|
64 | #ifdef USE_SRAM
|
---|
65 | /*
|
---|
66 | * CS1óÔA16rbgANZXAAT[gg£Èµ AEFCgTCN1
|
---|
67 | * TCNÔAChȵAA±ANZXACh è
|
---|
68 | */
|
---|
69 | mov.w bcr1_init , r0
|
---|
70 | mov.l bcr1_adr , r1
|
---|
71 | mov.w r0 , @r1
|
---|
72 | mov.w bcr2_init , r0
|
---|
73 | mov.l bcr2_adr , r1
|
---|
74 | mov.w r0 , @r1
|
---|
75 | mov.w wcr1_init , r0
|
---|
76 | mov.l wcr1_adr , r1
|
---|
77 | mov.w r0 , @r1
|
---|
78 | mov.w wcr2_init , r0
|
---|
79 | mov.l wcr2_adr , r1
|
---|
80 | mov.w r0 , @r1
|
---|
81 | /* PFCÝè */
|
---|
82 | mov.w pacrh_init , r0
|
---|
83 | mov.l pacrh_adr , r1
|
---|
84 | mov.w r0 , @r1
|
---|
85 | mov.w pacrl1_init , r0
|
---|
86 | mov.l pacrl1_adr , r1
|
---|
87 | mov.w r0 , @r1
|
---|
88 | mov.w pccr_init , r0
|
---|
89 | mov.l pccr_adr , r1
|
---|
90 | mov.w r0 , @r1
|
---|
91 | mov.w pdcrl1_init , r0
|
---|
92 | mov.l pdcrl1_adr , r1
|
---|
93 | mov.w r0 , @r1
|
---|
94 | mov.w pdcrl2_init , r0
|
---|
95 | mov.l pdcrl2_adr , r1
|
---|
96 | mov.w r0 , @r1
|
---|
97 | rts
|
---|
98 | nop
|
---|
99 |
|
---|
100 | bcr1_init:
|
---|
101 | .word 0x500f
|
---|
102 | bcr2_init:
|
---|
103 | .word 0xf3fd
|
---|
104 | wcr1_init:
|
---|
105 | .word 0xff1f
|
---|
106 | wcr2_init:
|
---|
107 | .word 0x000f
|
---|
108 | pacrh_init:
|
---|
109 | .word 0x0000
|
---|
110 | pacrl1_init:
|
---|
111 | .word 0x1540
|
---|
112 | pccr_init:
|
---|
113 | .word 0xffff
|
---|
114 | pdcrl1_init:
|
---|
115 | .word 0xffff
|
---|
116 | pdcrl2_init:
|
---|
117 | .word 0x0000
|
---|
118 |
|
---|
119 | .align 4
|
---|
120 | bcr1_adr:
|
---|
121 | .long 0xffff8620
|
---|
122 | bcr2_adr:
|
---|
123 | .long 0xffff8622
|
---|
124 | wcr1_adr:
|
---|
125 | .long 0xffff8624
|
---|
126 | wcr2_adr:
|
---|
127 | .long 0xffff8626
|
---|
128 | pacrh_adr:
|
---|
129 | .long 0xffff8388
|
---|
130 | pacrl1_adr:
|
---|
131 | .long 0xffff838c
|
---|
132 | pccr_adr:
|
---|
133 | .long 0xffff839c
|
---|
134 | pdcrl1_adr:
|
---|
135 | .long 0xffff83ac
|
---|
136 | pdcrl2_adr:
|
---|
137 | .long 0xffff83ae
|
---|
138 |
|
---|
139 | #else
|
---|
140 | .align 4
|
---|
141 | .long 0
|
---|
142 | #endif /* USE_SRAM */
|
---|
143 |
|
---|
144 |
|
---|
145 | /*
|
---|
146 | * áxÌ\tgEFA˶Ìú»
|
---|
147 | *
|
---|
148 | * X^[gAbvW
|
---|
149 | [ÌÅC[UCÖÄÑoµÌOÉ
|
---|
150 | * ÄÑo³êéD
|
---|
151 | */
|
---|
152 | .globl software_init_hook
|
---|
153 | /*
|
---|
154 | * software_init_hookðLøÉ·éêͺL.equ è`ðRg»µC
|
---|
155 | * ÖV{ÌRgAEgÆÖàÌLqðs¤±ÆD
|
---|
156 | */
|
---|
157 | .align 4
|
---|
158 | software_init_hook:
|
---|
159 | .long 0
|
---|
160 | /*software_init_hook:
|
---|
161 | * rts
|
---|
162 | * nop
|
---|
163 | */
|
---|
164 | .end
|
---|