1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * OSEK Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2006 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2010 by Meika Sugimoto
|
---|
12 | *
|
---|
13 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
---|
14 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
---|
15 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
---|
16 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
---|
17 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
18 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
19 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
20 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
21 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
22 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
23 | gip
|
---|
24 | * Ò}j
|
---|
25 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
26 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
27 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
28 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
29 | * ÆD
|
---|
30 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
31 | gipÒ}j
|
---|
32 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
33 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
34 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
35 | * ñ·é±ÆD
|
---|
36 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
37 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
38 | *
|
---|
39 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
40 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
---|
41 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
---|
42 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | */
|
---|
45 |
|
---|
46 | /* vZbT˶W
|
---|
47 | [ AZu¾êiSH2pj*/
|
---|
48 |
|
---|
49 | #define _MACRO_ONLY
|
---|
50 | #include "sys_defs.h"
|
---|
51 |
|
---|
52 | /* OQÆé¾ */
|
---|
53 | .globl _runtsk
|
---|
54 | .globl _schedtsk
|
---|
55 | .globl _tcxb_pc
|
---|
56 | .globl _tcxb_sp
|
---|
57 | .globl _tinib_task
|
---|
58 | .globl _callevel
|
---|
59 | .globl _runisr
|
---|
60 | .globl _tinib_exepri
|
---|
61 | .globl _tcb_curpri
|
---|
62 | .globl _call_pretaskhook
|
---|
63 | .globl _call_posttaskhook
|
---|
64 | .globl _PreTaskHook
|
---|
65 | .globl _PostTaskHook
|
---|
66 | .globl _lock_flag
|
---|
67 | .globl _intmask
|
---|
68 |
|
---|
69 | /* OöJé¾ */
|
---|
70 | .globl _dispatch
|
---|
71 | .globl _start_dispatch
|
---|
72 | .globl _exit_and_dispatch
|
---|
73 | .globl _activate_r
|
---|
74 | .globl _interrupt
|
---|
75 | .globl dispatch_r
|
---|
76 |
|
---|
77 | .section ".text" , "ax"
|
---|
78 | .align 2
|
---|
79 |
|
---|
80 | /*
|
---|
81 | * ^XNfBXpb`
|
---|
82 | *
|
---|
83 | * ÄÑoµð:
|
---|
84 | * ÝFIPL=0, FLGWX^Irbg=0 (CPUbNóÔ)
|
---|
85 | * ReLXgFcallevel=1(^XNReLXg)
|
---|
86 | * X^bNF ^XNX^bN
|
---|
87 | */
|
---|
88 |
|
---|
89 | _dispatch:
|
---|
90 | /* X^bNÖWX^Û¶ */
|
---|
91 | mov.l r8 , @-r15
|
---|
92 | mov.l r9 , @-r15
|
---|
93 | mov.l r10 , @-r15
|
---|
94 | mov.l r11 , @-r15
|
---|
95 | mov.l r12 , @-r15
|
---|
96 | mov.l r13 , @-r15
|
---|
97 | mov.l r14 , @-r15
|
---|
98 | sts.l pr , @-r15
|
---|
99 | mov.l runtsk_adr , r1
|
---|
100 | mov.b @r1 , r0
|
---|
101 | extu.b r0 , r0
|
---|
102 | shll2 r0
|
---|
103 | mov.l tcxb_sp_adr , r2
|
---|
104 | mov.l r15 , @(r0 , r2) /* X^bN|C^ðTCBÉÛ¶ */
|
---|
105 | mov.l dispatch_r_adr , r3
|
---|
106 | mov.l tcxb_pc_adr , r2 /* ÀsÄJÔnðTCBÉÛ¶ */
|
---|
107 | mov.l r3 , @(r0 , r2)
|
---|
108 | bra dispatcher /* dispatcherÖ */
|
---|
109 | nop
|
---|
110 |
|
---|
111 | .align 4
|
---|
112 | dispatch_r_adr:
|
---|
113 | .long dispatch_r
|
---|
114 |
|
---|
115 | /*
|
---|
116 | * ÄÑoµð:
|
---|
117 | * ÝFIPL=0xf, (CPUbNóÔ)
|
---|
118 | * ReLXgFcallevel=1(^XNReLXg)
|
---|
119 | * X^bNF ^XNX^bN
|
---|
120 | */
|
---|
121 |
|
---|
122 | .align 2
|
---|
123 | dispatch_r:
|
---|
124 | /* ^XNX^bN©çWX^A */
|
---|
125 | lds.l @r15+ , pr
|
---|
126 | mov.l @r15+ , r14
|
---|
127 | mov.l @r15+ , r13
|
---|
128 | mov.l @r15+ , r12
|
---|
129 | mov.l @r15+ , r11
|
---|
130 | mov.l @r15+ , r10
|
---|
131 | mov.l @r15+ , r9
|
---|
132 | mov.l @r15+ , r8
|
---|
133 | rts /* dispatch ÄÑoµ³Ößé. */
|
---|
134 | nop
|
---|
135 |
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * ^XNN®
|
---|
138 | * ±±ÅÍ, CPUbNðóÔɵ, ^XNðN®·é.
|
---|
139 | *
|
---|
140 | * Äoð: FLGWX^Irbg=0xf (CPUbNóÔ), ^XNX^bN
|
---|
141 | * callevel = 1(^XNReLXg), ^XNX^bN
|
---|
142 | */
|
---|
143 |
|
---|
144 | .align 2
|
---|
145 | _activate_r:
|
---|
146 | mov.l runtsk_adr ,r2 /* ÀsJn^XNID */
|
---|
147 | mov.b @r2 , r0
|
---|
148 | extu.b r0 , r0
|
---|
149 | mov.l tinib_exepri_adr , r2 /* úDæxÌÇÝÝ */
|
---|
150 | mov.b @(r0 , r2) , r1
|
---|
151 | extu.b r1 , r1
|
---|
152 | mov.l tcb_curpri_adr , r3 /* »ÝDæxÉÝè */
|
---|
153 | mov.b r1 , @(r0 , r3)
|
---|
154 |
|
---|
155 | mov #0 , r3
|
---|
156 | shll2 r0
|
---|
157 | mov.l tinib_task_adr , r1
|
---|
158 | mov.l @(r0 , r1) , r2
|
---|
159 | jmp @r2
|
---|
160 | ldc r3 , sr /* xXbgAèÝ */
|
---|
161 |
|
---|
162 | .align 4
|
---|
163 | tinib_exepri_adr:
|
---|
164 | .long _tinib_exepri
|
---|
165 | tcb_curpri_adr:
|
---|
166 | .long _tcb_curpri
|
---|
167 | tinib_task_adr:
|
---|
168 | .long _tinib_task
|
---|
169 |
|
---|
170 | /*
|
---|
171 | * dispatcherÄÑoµð:
|
---|
172 | * E·×ÄÌ^XNÌReLXgÍÛ¶³êÄ¢é.
|
---|
173 | * ESRWX^IPLrbg=0xf (CPUbNóÔ),
|
---|
174 | * EReLXgÍJ[lN®ð«^XNReLXg(callevel=1)
|
---|
175 | * callevelÌúlÍ1H
|
---|
176 | * N®Íñ^XNReLXg(callevel=1)Å, »ÌêÉàÎ.
|
---|
177 | * dispatcher ÄoÌX^bN:
|
---|
178 | * __kernel_dispatch ©ç«½ê: ^XNX^bN
|
---|
179 | * exit_and_dispatch ©ç«½ê:
|
---|
180 | * exit_task ©ç«½êÍ^XNX^bN
|
---|
181 | * J[lN®ÍÝX^bN
|
---|
182 | * ret_int ©ç«½ê: ^XNX^bN
|
---|
183 | * dispatcher_1 ÅÌÝÒ¿©ç«½ê: ÝX^bN
|
---|
184 | */
|
---|
185 |
|
---|
186 | .align 2
|
---|
187 | _exit_and_dispatch:
|
---|
188 | dispatcher:
|
---|
189 | /* |Xg^XNtbNÌÄÑoµ */
|
---|
190 | mov.l PostTaskHook_adr , r0
|
---|
191 | tst r0 , r0
|
---|
192 | bt _start_dispatch
|
---|
193 | mov.l call_posttaskhook_adr , r0
|
---|
194 | jsr @r0
|
---|
195 | nop
|
---|
196 | _start_dispatch:
|
---|
197 | mov.l schedtsk_adr, r0 /* schedtsk ð runtsk É */
|
---|
198 | mov.b @r0 , r2
|
---|
199 | extu.b r2 , r2
|
---|
200 | mov.l runtsk_adr , r1
|
---|
201 | mov.b r2 , @r1
|
---|
202 |
|
---|
203 | mov.l invalid_tsk , r0
|
---|
204 | cmp/eq r0 , r2 /* schedtsk ª³øÈçÎACh[vÖ */
|
---|
205 | bt pre_idle
|
---|
206 | shll2 r2
|
---|
207 | mov.l tcxb_sp_adr , r0
|
---|
208 | mov.l @(r0 , r2) , r15 /* ^XNX^bN|C^ðA */
|
---|
209 | mov.l tcxb_pc_adr , r0
|
---|
210 | mov.l @(r0 , r2) , r3
|
---|
211 | mov.l PreTaskHook_adr , r1
|
---|
212 | tst r1 , r1
|
---|
213 | bt PreTaskHook_r
|
---|
214 | mov.l call_pretaskhook_adr , r1
|
---|
215 | mov.l r3 , @-r15 /* PreTaskHookpÉßèPCðX^bNÞð */
|
---|
216 | jsr @r1
|
---|
217 | nop
|
---|
218 | mov.l @r15+ , r3 /* ßèPCðß· */
|
---|
219 | PreTaskHook_r:
|
---|
220 | jmp @r3 /* ßèÔnÖ */
|
---|
221 | nop
|
---|
222 |
|
---|
223 | .align 4
|
---|
224 | _activate_r_adr:
|
---|
225 | .long _activate_r
|
---|
226 | PreTaskHook_adr:
|
---|
227 | .long _PreTaskHook
|
---|
228 | PostTaskHook_adr:
|
---|
229 | .long _PostTaskHook
|
---|
230 | call_pretaskhook_adr:
|
---|
231 | .long _call_pretaskhook
|
---|
232 | call_posttaskhook_adr:
|
---|
233 | .long _call_posttaskhook
|
---|
234 |
|
---|
235 | /*
|
---|
236 | * ±±©çÍ schedtsk ªÈ¢ê
|
---|
237 | */
|
---|
238 | .align 2
|
---|
239 | pre_idle:
|
---|
240 | /*
|
---|
241 | * ±±Åñ^XNReLXg,ÝX^bNÉØè·¦½ÌÍ,
|
---|
242 | * ±±Å¶·éÝÉÇÌX^bNðg¤©Æ¢¤âèÌðÆ,
|
---|
243 | * ÝnhàÅÌfBXpb`h~Æ¢¤2ÂÌÓ¡ª éD
|
---|
244 | */
|
---|
245 | mov.l int_stack, r15 /* ÝpÌX^bNÖØÖ¦ */
|
---|
246 | mov.l callevel_adr , r0
|
---|
247 | mov #TCL_ISR2 , r1
|
---|
248 | mov.b r1 , @r0 /* ñ^XNReLXg */
|
---|
249 | /* ACh[vÌõ */
|
---|
250 | mov #0 , r2
|
---|
251 | mov.l _lock_flag_adr , r8
|
---|
252 | mov.l r2 , @r8
|
---|
253 | mov.l mask_ipm , r3
|
---|
254 | mov.l schedtsk_adr , r5
|
---|
255 | mov.l invalid_tsk , r4
|
---|
256 | idle_loop:
|
---|
257 | ldc r2 , sr /* èÝÒ¿ */
|
---|
258 | nop
|
---|
259 | ldc r3 , sr /* èÝ */
|
---|
260 | mov.b @r5 , r1 /* schedtskðÇÝoµ */
|
---|
261 | extu.b r1 , r1
|
---|
262 | cmp/eq r4 , r1 /* XPW
|
---|
263 | [·×«^XNª é©H */
|
---|
264 | bt idle_loop /* ÄÑACh[v */
|
---|
265 |
|
---|
266 | mov #TCL_TASK , r3
|
---|
267 | mov.b r3 , @r0 /* callevelðß· */
|
---|
268 | mov #1 , r2
|
---|
269 | mov.l r2 , @r8
|
---|
270 | bra _start_dispatch /* fBXpb`Ö */
|
---|
271 | nop
|
---|
272 |
|
---|
273 | /*
|
---|
274 | * Ýnhoû(fBXpb`v è)
|
---|
275 | *
|
---|
276 | * Äoµð:
|
---|
277 | * EFLGWX^ÌIPL=0xf, ^XNReLXg(callevel=1)
|
---|
278 | * EgpX^bNÍ^XNX^bN
|
---|
279 | * E^XNReLXgÍr0-r7,mach,machl,gbr,prªX^bNÉÏÜê½óÔ
|
---|
280 | */
|
---|
281 | .align 2
|
---|
282 | .globl ret_int
|
---|
283 | ret_int:
|
---|
284 | /* cèÌWX^ðÛ¶ */
|
---|
285 | mov.l r8 , @-r15
|
---|
286 | mov.l r9 , @-r15
|
---|
287 | mov.l r10 , @-r15
|
---|
288 | mov.l r11 , @-r15
|
---|
289 | mov.l r12 , @-r15
|
---|
290 | mov.l r13 , @-r15
|
---|
291 | mov.l r14 , @-r15
|
---|
292 | shll2 r0 /* runtskÍr0ÉüÁÄ¢é */
|
---|
293 | mov.l tcxb_sp_adr , r1
|
---|
294 | mov.l r15 , @(r0 , r1) /* X^bN|C^ðÛ¶ */
|
---|
295 | mov.l tcxb_pc_adr , r1
|
---|
296 | mov.l ret_int_r_adr , r2 /* ßèÔnðret_int_rÉÝè */
|
---|
297 | mov.l r2 , @(r0 , r1) /* X^bN|C^ðÛ¶ */
|
---|
298 | /* CPUbNóÔÉÉ */
|
---|
299 | xor r0 , r0
|
---|
300 | mov.l _intmask_adr , r1
|
---|
301 | mov.l r0 , @r1
|
---|
302 | mov.l _lock_flag_adr , r1
|
---|
303 | mov #1 , r0
|
---|
304 | mov.l r0 , @r1
|
---|
305 | bra dispatcher /* fBXpb`Ö */
|
---|
306 | nop
|
---|
307 |
|
---|
308 | .align 4
|
---|
309 | ret_int_r_adr:
|
---|
310 | .long ret_int_r
|
---|
311 | _intmask_adr:
|
---|
312 | .long _intmask
|
---|
313 | _lock_flag_adr:
|
---|
314 | .long _lock_flag
|
---|
315 |
|
---|
316 |
|
---|
317 | /*
|
---|
318 | * ÄÑoµð: IPL=0xf, (CPUbNóÔ),
|
---|
319 | * callevel=1(^XNReLXg), ^XNX^bN
|
---|
320 | * X^bNÉÍr14-r8,gbr,mach,machl,pr,r7-r0ÌÅÏÜêÄ¢é
|
---|
321 | */
|
---|
322 | .align 2
|
---|
323 | ret_int_r:
|
---|
324 | mov.l @r15+ , r14 /* WX^ðA */
|
---|
325 | mov.l @r15+ , r13
|
---|
326 | mov.l @r15+ , r12
|
---|
327 | mov.l @r15+ , r11
|
---|
328 | mov.l @r15+ , r10
|
---|
329 | mov.l @r15+ , r9
|
---|
330 | mov.l @r15+ , r8
|
---|
331 | ldc.l @r15+ , gbr
|
---|
332 | lds.l @r15+ , mach
|
---|
333 | lds.l @r15+ , macl
|
---|
334 | lds.l @r15+ , pr
|
---|
335 | mov.l @r15+ , r7
|
---|
336 | mov.l @r15+ , r6
|
---|
337 | mov.l @r15+ , r5
|
---|
338 | mov.l @r15+ , r4
|
---|
339 | mov.l @r15+ , r3
|
---|
340 | mov.l @r15+ , r2
|
---|
341 | mov.l @r15+ , r1
|
---|
342 | mov.l @r15+ , r0
|
---|
343 | rte /* èݳÖA */
|
---|
344 | nop
|
---|
345 |
|
---|
346 | /*
|
---|
347 | * Ýoüû(AZu¾êLqª)
|
---|
348 | *
|
---|
349 | * Äoµð:
|
---|
350 | * ESRWX^ÌIPLÍ0xf
|
---|
351 | * EX^bNͽdèÝÈçÝX^bN, »¤ÅȯêÎ
|
---|
352 | * ^XNX^bN
|
---|
353 | * Er0 ÉÍÝnhÌAhXªi[³êÄ¢é.
|
---|
354 | * Er1 ÉÍOñÌÀsÝIDªi[³êÄ¢éD
|
---|
355 | * Er2 ÉÍèÝótÌSRWX^Ìlªi[³êÄ¢é
|
---|
356 | *
|
---|
357 | * WX^ªX^bNãÉÇÌæ¤ÉÛ¶³êÄ¢é©ðȺɦ·.
|
---|
358 | * ±Ì}ÅÍãªáÊ, ºªÊÌAhXÅ, X^bNͺ©ç
|
---|
359 | * ãûüÉü©ÁÄÏÝã°çêéàÌÆ·é.
|
---|
360 | *
|
---|
361 | * -------------------------
|
---|
362 | * | R3(4byte) |
|
---|
363 | * --------------------------
|
---|
364 | * | R2(4byte) |
|
---|
365 | * --------------------------
|
---|
366 | * | R1(4byte) |
|
---|
367 | * --------------------------
|
---|
368 | * | R0(4byte) |
|
---|
369 | * --------------------------
|
---|
370 | * | SR(4byte) | <- èݶÌSRWX^(H/WÉÄÛ¶)
|
---|
371 | * --------------------------
|
---|
372 | * | PC(4byte) | <- èÝ©çA·éPC(H/WÉÄÛ¶)
|
---|
373 | * --------------------------
|
---|
374 | *
|
---|
375 | * èݤÊÅcèÌWX^ðÞðµ½ãÌX^bNðȺɦ·D
|
---|
376 | * -------------------------
|
---|
377 | * | GBR(4byte) |
|
---|
378 | * -------------------------
|
---|
379 | * | MACH(4byte) |
|
---|
380 | * -------------------------
|
---|
381 | * | MACL(4byte) |
|
---|
382 | * -------------------------
|
---|
383 | * | PR(4byte) |
|
---|
384 | * -------------------------
|
---|
385 | * | R7(4byte) |
|
---|
386 | * -------------------------
|
---|
387 | * | R6(4byte) |
|
---|
388 | * -------------------------
|
---|
389 | * | R5(4byte) |
|
---|
390 | * -------------------------
|
---|
391 | * | R4(4byte) |
|
---|
392 | * -------------------------
|
---|
393 | * | R3(4byte) |
|
---|
394 | * --------------------------
|
---|
395 | * | R2(4byte) |
|
---|
396 | * --------------------------
|
---|
397 | * | R1(4byte) |
|
---|
398 | * --------------------------
|
---|
399 | * | R0(4byte) |
|
---|
400 | * --------------------------
|
---|
401 | * | SR(4byte) | <- èݶÌSRWX^(H/WÉÄÛ¶)
|
---|
402 | * --------------------------
|
---|
403 | * | PC(4byte) | <- èÝ©çA·éPC(H/WÉÄÛ¶)
|
---|
404 | * --------------------------
|
---|
405 | *
|
---|
406 | * xfBXpb`vÉret_intÉÄX^bNÉÏÜêéWX^ð
|
---|
407 | * Ⱥɦ·D
|
---|
408 | *
|
---|
409 | * -------------------------
|
---|
410 | * | R14(4byte) |
|
---|
411 | * -------------------------
|
---|
412 | * | R13(4byte) |
|
---|
413 | * -------------------------
|
---|
414 | * | R12(4byte) |
|
---|
415 | * --------------------------
|
---|
416 | * | R11(4byte) |
|
---|
417 | * --------------------------
|
---|
418 | * | R10(4byte) |
|
---|
419 | * --------------------------
|
---|
420 | * | R9(4byte) |
|
---|
421 | * -------------------------
|
---|
422 | * | R8(4byte) |
|
---|
423 | * -------------------------
|
---|
424 | * | MACH(4byte) |
|
---|
425 | * -------------------------
|
---|
426 | * | MACL(4byte) |
|
---|
427 | * -------------------------
|
---|
428 | * | PR(4byte) |
|
---|
429 | * -------------------------
|
---|
430 | * | R7(4byte) |
|
---|
431 | * -------------------------
|
---|
432 | * | R6(4byte) |
|
---|
433 | * -------------------------
|
---|
434 | * | R5(4byte) |
|
---|
435 | * -------------------------
|
---|
436 | * | R4(4byte) |
|
---|
437 | * -------------------------
|
---|
438 | * | R3(4byte) |
|
---|
439 | * --------------------------
|
---|
440 | * | R2(4byte) |
|
---|
441 | * --------------------------
|
---|
442 | * | R1(4byte) |
|
---|
443 | * --------------------------
|
---|
444 | * | R0(4byte) |
|
---|
445 | * --------------------------
|
---|
446 | * | SR(4byte) | <- èݶÌSRWX^(H/WÉÄÛ¶)
|
---|
447 | * --------------------------
|
---|
448 | * | PC(4byte) | <- èÝ©çA·éPC(H/WÉÄÛ¶)
|
---|
449 | * --------------------------
|
---|
450 | *
|
---|
451 | * nh©ç^[µ½ãÍ, ½dÝÅÈ,
|
---|
452 | * fBXpb`vª é(schedtsk != runtsk)ÉC
|
---|
453 | * ret_int Öªò·éD
|
---|
454 | *
|
---|
455 | * ½dݩǤ©ÍcallevelÌlÅ»è·é.
|
---|
456 | * callevel != 1 ÈçνdÝÅ éÆ»è·é.
|
---|
457 | *
|
---|
458 | */
|
---|
459 |
|
---|
460 | .align 2
|
---|
461 | _interrupt:
|
---|
462 | /* cèÌX^bNðÞð */
|
---|
463 | mov.l r4 , @-r15
|
---|
464 | mov.l r5 , @-r15
|
---|
465 | mov.l r6 , @-r15
|
---|
466 | mov.l r7 , @-r15
|
---|
467 | sts.l pr , @-r15
|
---|
468 | sts.l macl , @-r15
|
---|
469 | sts.l mach , @-r15
|
---|
470 | stc.l gbr , @-r15
|
---|
471 | mov #TCL_TASK , r4 /* ½dèÝ©ð`FbN */
|
---|
472 | mov.l callevel_adr , r3
|
---|
473 | mov.b @r3 , r5
|
---|
474 | cmp/eq r4 , r5
|
---|
475 | bf int_from_int
|
---|
476 | int_from_task:
|
---|
477 | mov.l int_stack , r4 /* X^bNðØèÖ¦ */
|
---|
478 | mov.l r15 , @-r4
|
---|
479 | mov r4 , r15
|
---|
480 | mov #TCL_ISR2 , r6 /* ÀsxðÏX */
|
---|
481 | mov.b r6 , @r3
|
---|
482 | int_from_int:
|
---|
483 | mov.w r1 , @-r15 /* OÌèÝIDðX^bNÉÛ¶ */
|
---|
484 | mov.w r5 , @-r15 /* OÌÀsxðX^bNÉÛ¶ */
|
---|
485 | /* ±±Å[hÅÛ¶µÄ¢éÌÍA */
|
---|
486 | /* SPð4oCg«EÉÛ½ßÅ é */
|
---|
487 | ldc r2 , sr /* èÝ */
|
---|
488 | jsr @r0 /* èÝ[`ÄÑoµ */
|
---|
489 | nop
|
---|
490 | mov.l mask_ipm , r0 /* èÝÖ~ */
|
---|
491 | ldc r0 , sr
|
---|
492 | mov.w @r15+ , r0 /* OÌÀsxðA */
|
---|
493 | mov.l callevel_adr , r1
|
---|
494 | mov.b r0 , @r1
|
---|
495 | mov.w @r15+ , r2 /* OÌèÝIDðA */
|
---|
496 | mov.l runisr_adr , r1
|
---|
497 | mov.b r2 , @r1
|
---|
498 | mov #TCL_TASK , r1 /* ½dèݩǤ©H */
|
---|
499 | cmp/eq r0 , r1
|
---|
500 | bf int_return
|
---|
501 |
|
---|
502 | /* iÌèÝ©çA·é */
|
---|
503 | mov.l @r15 , r15 /* ^XNX^bNÉß· */
|
---|
504 | mov.l callevel_adr , r2
|
---|
505 | mov.b r1 , @r2
|
---|
506 |
|
---|
507 | /* èÝüèûÅèݪüÁÄÈ¢©ðmF */
|
---|
508 | mov r15 , r0
|
---|
509 | mov.l @(52, r0) , r0 /* èÝOÌSRWX^ðæèoµ */
|
---|
510 | mov.l mask_ipm , r1 /* IPMðæèoµ */
|
---|
511 | and r1 , r0
|
---|
512 | tst r0 , r0 /* 0©Ç¤©`FbN */
|
---|
513 | bf int_return /* 0ÅÈ¢êͽdèÝ */
|
---|
514 |
|
---|
515 | mov.l runtsk_adr , r1 /* fBXpb`vª é©H */
|
---|
516 | mov.b @r1 , r0
|
---|
517 | extu.b r0 , r0
|
---|
518 | mov.l schedtsk_adr , r1
|
---|
519 | mov.b @r1 , r2
|
---|
520 | extu.b r2 , r2
|
---|
521 | cmp/eq r0 , r2
|
---|
522 | bf ret_int
|
---|
523 | int_return:
|
---|
524 | ldc.l @r15+ , gbr /* WX^ðA */
|
---|
525 | lds.l @r15+ , mach
|
---|
526 | lds.l @r15+ , macl
|
---|
527 | lds.l @r15+ , pr
|
---|
528 | mov.l @r15+ , r7
|
---|
529 | mov.l @r15+ , r6
|
---|
530 | mov.l @r15+ , r5
|
---|
531 | mov.l @r15+ , r4
|
---|
532 | mov.l @r15+ , r3
|
---|
533 | mov.l @r15+ , r2
|
---|
534 | mov.l @r15+ , r1
|
---|
535 | mov.l @r15+ , r0
|
---|
536 | rte /* èݳÉA */
|
---|
537 | nop
|
---|
538 |
|
---|
539 |
|
---|
540 | /* ¢gpÝÌ */
|
---|
541 | .globl _unused_interrupt
|
---|
542 | _unused_interrupt:
|
---|
543 | rte
|
---|
544 | nop
|
---|
545 |
|
---|
546 | .align 4
|
---|
547 | runtsk_adr:
|
---|
548 | .long _runtsk
|
---|
549 | schedtsk_adr:
|
---|
550 | .long _schedtsk
|
---|
551 | tcxb_sp_adr:
|
---|
552 | .long _tcxb_sp
|
---|
553 | tcxb_pc_adr:
|
---|
554 | .long _tcxb_pc
|
---|
555 | int_stack:
|
---|
556 | .long STACK_TOP
|
---|
557 | callevel_adr:
|
---|
558 | .long _callevel
|
---|
559 | runisr_adr:
|
---|
560 | .long _runisr
|
---|
561 | mask_ipm:
|
---|
562 | .long 0x000000f0
|
---|
563 | invalid_tsk:
|
---|
564 | .long INVALID_TASK
|
---|
565 |
|
---|
566 | /* èÌè` */
|
---|
567 | .equ TCL_TASK , 1
|
---|
568 | .equ TCL_ISR2 , 2
|
---|
569 | .equ INVALID_TASK , 0xff
|
---|
570 |
|
---|
571 |
|
---|
572 |
|
---|
573 | .end
|
---|