[4] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * OSEK Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2006 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
| 11 | * Copyright (C) 2010 by Meika Sugimoto
|
---|
| 12 | *
|
---|
| 13 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
---|
| 14 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
---|
| 15 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
---|
| 16 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
---|
| 17 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 18 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 19 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 20 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 21 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 22 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 23 | gip
|
---|
| 24 | * Ò}j
|
---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 26 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 27 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 28 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 29 | * ÆD
|
---|
| 30 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 31 | gipÒ}j
|
---|
| 32 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 33 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 35 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 36 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 37 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 38 | *
|
---|
| 39 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 40 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
---|
| 41 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
---|
| 42 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | */
|
---|
| 45 |
|
---|
| 46 | /* vZbT˶W
|
---|
| 47 | [ AZu¾êiSH2pj*/
|
---|
| 48 |
|
---|
| 49 | #define _MACRO_ONLY
|
---|
| 50 | #include "sys_defs.h"
|
---|
| 51 |
|
---|
| 52 | /* OQÆé¾ */
|
---|
| 53 | .globl _runtsk
|
---|
| 54 | .globl _schedtsk
|
---|
| 55 | .globl _tcxb_pc
|
---|
| 56 | .globl _tcxb_sp
|
---|
| 57 | .globl _tinib_task
|
---|
| 58 | .globl _callevel
|
---|
| 59 | .globl _runisr
|
---|
| 60 | .globl _tinib_exepri
|
---|
| 61 | .globl _tcb_curpri
|
---|
| 62 | .globl _call_pretaskhook
|
---|
| 63 | .globl _call_posttaskhook
|
---|
| 64 | .globl _PreTaskHook
|
---|
| 65 | .globl _PostTaskHook
|
---|
| 66 | .globl _lock_flag
|
---|
| 67 | .globl _intmask
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | /* OöJé¾ */
|
---|
| 70 | .globl _dispatch
|
---|
| 71 | .globl _start_dispatch
|
---|
| 72 | .globl _exit_and_dispatch
|
---|
| 73 | .globl _activate_r
|
---|
| 74 | .globl _interrupt
|
---|
| 75 | .globl dispatch_r
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | .section ".text" , "ax"
|
---|
| 78 | .align 2
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | /*
|
---|
| 81 | * ^XNfBXpb`
|
---|
| 82 | *
|
---|
| 83 | * ÄÑoµð:
|
---|
| 84 | * ÝFIPL=0, FLGWX^Irbg=0 (CPUbNóÔ)
|
---|
| 85 | * ReLXgFcallevel=1(^XNReLXg)
|
---|
| 86 | * X^bNF ^XNX^bN
|
---|
| 87 | */
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | _dispatch:
|
---|
| 90 | /* X^bNÖWX^Û¶ */
|
---|
| 91 | mov.l r8 , @-r15
|
---|
| 92 | mov.l r9 , @-r15
|
---|
| 93 | mov.l r10 , @-r15
|
---|
| 94 | mov.l r11 , @-r15
|
---|
| 95 | mov.l r12 , @-r15
|
---|
| 96 | mov.l r13 , @-r15
|
---|
| 97 | mov.l r14 , @-r15
|
---|
| 98 | sts.l pr , @-r15
|
---|
| 99 | mov.l runtsk_adr , r1
|
---|
| 100 | mov.b @r1 , r0
|
---|
| 101 | extu.b r0 , r0
|
---|
| 102 | shll2 r0
|
---|
| 103 | mov.l tcxb_sp_adr , r2
|
---|
| 104 | mov.l r15 , @(r0 , r2) /* X^bN|C^ðTCBÉÛ¶ */
|
---|
| 105 | mov.l dispatch_r_adr , r3
|
---|
| 106 | mov.l tcxb_pc_adr , r2 /* ÀsÄJÔnðTCBÉÛ¶ */
|
---|
| 107 | mov.l r3 , @(r0 , r2)
|
---|
| 108 | bra dispatcher /* dispatcherÖ */
|
---|
| 109 | nop
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | .align 4
|
---|
| 112 | dispatch_r_adr:
|
---|
| 113 | .long dispatch_r
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | /*
|
---|
| 116 | * ÄÑoµð:
|
---|
| 117 | * ÝFIPL=0xf, (CPUbNóÔ)
|
---|
| 118 | * ReLXgFcallevel=1(^XNReLXg)
|
---|
| 119 | * X^bNF ^XNX^bN
|
---|
| 120 | */
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | .align 2
|
---|
| 123 | dispatch_r:
|
---|
| 124 | /* ^XNX^bN©çWX^A */
|
---|
| 125 | lds.l @r15+ , pr
|
---|
| 126 | mov.l @r15+ , r14
|
---|
| 127 | mov.l @r15+ , r13
|
---|
| 128 | mov.l @r15+ , r12
|
---|
| 129 | mov.l @r15+ , r11
|
---|
| 130 | mov.l @r15+ , r10
|
---|
| 131 | mov.l @r15+ , r9
|
---|
| 132 | mov.l @r15+ , r8
|
---|
| 133 | rts /* dispatch ÄÑoµ³Ößé. */
|
---|
| 134 | nop
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | /*
|
---|
| 137 | * ^XNN®
|
---|
| 138 | * ±±ÅÍ, CPUbNðóÔɵ, ^XNðN®·é.
|
---|
| 139 | *
|
---|
| 140 | * Äoð: FLGWX^Irbg=0xf (CPUbNóÔ), ^XNX^bN
|
---|
| 141 | * callevel = 1(^XNReLXg), ^XNX^bN
|
---|
| 142 | */
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | .align 2
|
---|
| 145 | _activate_r:
|
---|
| 146 | mov.l runtsk_adr ,r2 /* ÀsJn^XNID */
|
---|
| 147 | mov.b @r2 , r0
|
---|
| 148 | extu.b r0 , r0
|
---|
| 149 | mov.l tinib_exepri_adr , r2 /* úDæxÌÇÝÝ */
|
---|
| 150 | mov.b @(r0 , r2) , r1
|
---|
| 151 | extu.b r1 , r1
|
---|
| 152 | mov.l tcb_curpri_adr , r3 /* »ÝDæxÉÝè */
|
---|
| 153 | mov.b r1 , @(r0 , r3)
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | mov #0 , r3
|
---|
| 156 | shll2 r0
|
---|
| 157 | mov.l tinib_task_adr , r1
|
---|
| 158 | mov.l @(r0 , r1) , r2
|
---|
| 159 | jmp @r2
|
---|
| 160 | ldc r3 , sr /* xXbgAèÝ */
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | .align 4
|
---|
| 163 | tinib_exepri_adr:
|
---|
| 164 | .long _tinib_exepri
|
---|
| 165 | tcb_curpri_adr:
|
---|
| 166 | .long _tcb_curpri
|
---|
| 167 | tinib_task_adr:
|
---|
| 168 | .long _tinib_task
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | /*
|
---|
| 171 | * dispatcherÄÑoµð:
|
---|
| 172 | * E·×ÄÌ^XNÌReLXgÍÛ¶³êÄ¢é.
|
---|
| 173 | * ESRWX^IPLrbg=0xf (CPUbNóÔ),
|
---|
| 174 | * EReLXgÍJ[lN®ð«^XNReLXg(callevel=1)
|
---|
| 175 | * callevelÌúlÍ1H
|
---|
| 176 | * N®Íñ^XNReLXg(callevel=1)Å, »ÌêÉàÎ.
|
---|
| 177 | * dispatcher ÄoÌX^bN:
|
---|
| 178 | * __kernel_dispatch ©ç«½ê: ^XNX^bN
|
---|
| 179 | * exit_and_dispatch ©ç«½ê:
|
---|
| 180 | * exit_task ©ç«½êÍ^XNX^bN
|
---|
| 181 | * J[lN®ÍÝX^bN
|
---|
| 182 | * ret_int ©ç«½ê: ^XNX^bN
|
---|
| 183 | * dispatcher_1 ÅÌÝÒ¿©ç«½ê: ÝX^bN
|
---|
| 184 | */
|
---|
| 185 |
|
---|
| 186 | .align 2
|
---|
| 187 | _exit_and_dispatch:
|
---|
| 188 | dispatcher:
|
---|
| 189 | /* |Xg^XNtbNÌÄÑoµ */
|
---|
| 190 | mov.l PostTaskHook_adr , r0
|
---|
| 191 | tst r0 , r0
|
---|
| 192 | bt _start_dispatch
|
---|
| 193 | mov.l call_posttaskhook_adr , r0
|
---|
| 194 | jsr @r0
|
---|
| 195 | nop
|
---|
| 196 | _start_dispatch:
|
---|
| 197 | mov.l schedtsk_adr, r0 /* schedtsk ð runtsk É */
|
---|
| 198 | mov.b @r0 , r2
|
---|
| 199 | extu.b r2 , r2
|
---|
| 200 | mov.l runtsk_adr , r1
|
---|
| 201 | mov.b r2 , @r1
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | mov.l invalid_tsk , r0
|
---|
| 204 | cmp/eq r0 , r2 /* schedtsk ª³øÈçÎACh[vÖ */
|
---|
| 205 | bt pre_idle
|
---|
| 206 | shll2 r2
|
---|
| 207 | mov.l tcxb_sp_adr , r0
|
---|
| 208 | mov.l @(r0 , r2) , r15 /* ^XNX^bN|C^ðA */
|
---|
| 209 | mov.l tcxb_pc_adr , r0
|
---|
| 210 | mov.l @(r0 , r2) , r3
|
---|
| 211 | mov.l PreTaskHook_adr , r1
|
---|
| 212 | tst r1 , r1
|
---|
| 213 | bt PreTaskHook_r
|
---|
| 214 | mov.l call_pretaskhook_adr , r1
|
---|
| 215 | mov.l r3 , @-r15 /* PreTaskHookpÉßèPCðX^bNÞð */
|
---|
| 216 | jsr @r1
|
---|
| 217 | nop
|
---|
| 218 | mov.l @r15+ , r3 /* ßèPCðß· */
|
---|
| 219 | PreTaskHook_r:
|
---|
| 220 | jmp @r3 /* ßèÔnÖ */
|
---|
| 221 | nop
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | .align 4
|
---|
| 224 | _activate_r_adr:
|
---|
| 225 | .long _activate_r
|
---|
| 226 | PreTaskHook_adr:
|
---|
| 227 | .long _PreTaskHook
|
---|
| 228 | PostTaskHook_adr:
|
---|
| 229 | .long _PostTaskHook
|
---|
| 230 | call_pretaskhook_adr:
|
---|
| 231 | .long _call_pretaskhook
|
---|
| 232 | call_posttaskhook_adr:
|
---|
| 233 | .long _call_posttaskhook
|
---|
| 234 |
|
---|
| 235 | /*
|
---|
| 236 | * ±±©çÍ schedtsk ªÈ¢ê
|
---|
| 237 | */
|
---|
| 238 | .align 2
|
---|
| 239 | pre_idle:
|
---|
| 240 | /*
|
---|
| 241 | * ±±Åñ^XNReLXg,ÝX^bNÉØè·¦½ÌÍ,
|
---|
| 242 | * ±±Å¶·éÝÉÇÌX^bNðg¤©Æ¢¤âèÌðÆ,
|
---|
| 243 | * ÝnhàÅÌfBXpb`h~Æ¢¤2ÂÌÓ¡ª éD
|
---|
| 244 | */
|
---|
| 245 | mov.l int_stack, r15 /* ÝpÌX^bNÖØÖ¦ */
|
---|
| 246 | mov.l callevel_adr , r0
|
---|
| 247 | mov #TCL_ISR2 , r1
|
---|
| 248 | mov.b r1 , @r0 /* ñ^XNReLXg */
|
---|
| 249 | /* ACh[vÌõ */
|
---|
| 250 | mov #0 , r2
|
---|
| 251 | mov.l _lock_flag_adr , r8
|
---|
| 252 | mov.l r2 , @r8
|
---|
| 253 | mov.l mask_ipm , r3
|
---|
| 254 | mov.l schedtsk_adr , r5
|
---|
| 255 | mov.l invalid_tsk , r4
|
---|
| 256 | idle_loop:
|
---|
| 257 | ldc r2 , sr /* èÝÒ¿ */
|
---|
| 258 | nop
|
---|
| 259 | ldc r3 , sr /* èÝ */
|
---|
| 260 | mov.b @r5 , r1 /* schedtskðÇÝoµ */
|
---|
| 261 | extu.b r1 , r1
|
---|
| 262 | cmp/eq r4 , r1 /* XPW
|
---|
| 263 | [·×«^XNª é©H */
|
---|
[6] | 264 | bt idle_loop /* ÄÑACh[v */
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | mov #TCL_TASK , r3
|
---|
| 267 | mov.b r3 , @r0 /* callevelðß· */
|
---|
| 268 | mov #1 , r2
|
---|
| 269 | mov.l r2 , @r8
|
---|
| 270 | /* CPUbNóÔÉ */
|
---|
[4] | 271 | xor r0 , r0
|
---|
| 272 | mov.l _intmask_adr , r1
|
---|
| 273 | mov.l r0 , @r1
|
---|
| 274 | mov.l _lock_flag_adr , r1
|
---|
| 275 | mov #1 , r0
|
---|
| 276 | mov.l r0 , @r1
|
---|
| 277 | bra _start_dispatch /* fBXpb`Ö */
|
---|
| 278 | nop
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | /*
|
---|
| 281 | * Ýnhoû(fBXpb`v è)
|
---|
| 282 | *
|
---|
| 283 | * Äoµð:
|
---|
| 284 | * EFLGWX^ÌIPL=0xf, ^XNReLXg(callevel=1)
|
---|
| 285 | * EgpX^bNÍ^XNX^bN
|
---|
| 286 | * E^XNReLXgÍr0-r7,mach,machl,gbr,prªX^bNÉÏÜê½óÔ
|
---|
| 287 | */
|
---|
| 288 | .align 2
|
---|
| 289 | .globl ret_int
|
---|
| 290 | ret_int:
|
---|
| 291 | /* cèÌWX^ðÛ¶ */
|
---|
| 292 | mov.l r8 , @-r15
|
---|
| 293 | mov.l r9 , @-r15
|
---|
| 294 | mov.l r10 , @-r15
|
---|
| 295 | mov.l r11 , @-r15
|
---|
| 296 | mov.l r12 , @-r15
|
---|
| 297 | mov.l r13 , @-r15
|
---|
| 298 | mov.l r14 , @-r15
|
---|
[6] | 299 | shll2 r0 /* runtskÍr0ÉüÁÄ¢é */
|
---|
[4] | 300 | mov.l tcxb_sp_adr , r1
|
---|
| 301 | mov.l r15 , @(r0 , r1) /* X^bN|C^ðÛ¶ */
|
---|
| 302 | mov.l tcxb_pc_adr , r1
|
---|
| 303 | mov.l ret_int_r_adr , r2 /* ßèÔnðret_int_rÉÝè */
|
---|
| 304 | mov.l r2 , @(r0 , r1) /* X^bN|C^ðÛ¶ */
|
---|
| 305 | /* CPUbNóÔÉ */
|
---|
| 306 | xor r0 , r0
|
---|
| 307 | mov.l _intmask_adr , r1
|
---|
| 308 | mov.l r0 , @r1
|
---|
| 309 | mov.l _lock_flag_adr , r1
|
---|
| 310 | mov #1 , r0
|
---|
| 311 | mov.l r0 , @r1
|
---|
| 312 | bra dispatcher /* fBXpb`Ö */
|
---|
| 313 | nop
|
---|
| 314 |
|
---|
| 315 | .align 4
|
---|
| 316 | ret_int_r_adr:
|
---|
| 317 | .long ret_int_r
|
---|
| 318 | _intmask_adr:
|
---|
| 319 | .long _intmask
|
---|
| 320 | _lock_flag_adr:
|
---|
| 321 | .long _lock_flag
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | /*
|
---|
| 325 | * ÄÑoµð: IPL=0xf, (CPUbNóÔ),
|
---|
| 326 | * callevel=1(^XNReLXg), ^XNX^bN
|
---|
| 327 | * X^bNÉÍr14-r8,gbr,mach,machl,pr,r7-r0ÌÅÏÜêÄ¢é
|
---|
| 328 | */
|
---|
| 329 | .align 2
|
---|
| 330 | ret_int_r:
|
---|
| 331 | mov.l @r15+ , r14 /* WX^ðA */
|
---|
| 332 | mov.l @r15+ , r13
|
---|
| 333 | mov.l @r15+ , r12
|
---|
| 334 | mov.l @r15+ , r11
|
---|
| 335 | mov.l @r15+ , r10
|
---|
| 336 | mov.l @r15+ , r9
|
---|
| 337 | mov.l @r15+ , r8
|
---|
| 338 | ldc.l @r15+ , gbr
|
---|
| 339 | lds.l @r15+ , mach
|
---|
| 340 | lds.l @r15+ , macl
|
---|
| 341 | lds.l @r15+ , pr
|
---|
| 342 | mov.l @r15+ , r7
|
---|
| 343 | mov.l @r15+ , r6
|
---|
| 344 | mov.l @r15+ , r5
|
---|
| 345 | mov.l @r15+ , r4
|
---|
| 346 | mov.l @r15+ , r3
|
---|
| 347 | mov.l @r15+ , r2
|
---|
| 348 | mov.l @r15+ , r1
|
---|
| 349 | mov.l @r15+ , r0
|
---|
| 350 | rte /* èݳÖA */
|
---|
| 351 | nop
|
---|
| 352 |
|
---|
| 353 | /*
|
---|
| 354 | * Ýoüû(AZu¾êLqª)
|
---|
| 355 | *
|
---|
| 356 | * Äoµð:
|
---|
| 357 | * ESRWX^ÌIPLÍ0xf
|
---|
| 358 | * EX^bNͽdèÝÈçÝX^bN, »¤ÅȯêÎ
|
---|
| 359 | * ^XNX^bN
|
---|
| 360 | * Er0 ÉÍÝnhÌAhXªi[³êÄ¢é.
|
---|
| 361 | * Er1 ÉÍOñÌÀsÝIDªi[³êÄ¢éD
|
---|
| 362 | * Er2 ÉÍèÝótÌSRWX^Ìlªi[³êÄ¢é
|
---|
| 363 | *
|
---|
| 364 | * WX^ªX^bNãÉÇÌæ¤ÉÛ¶³êÄ¢é©ðȺɦ·.
|
---|
| 365 | * ±Ì}ÅÍãªáÊ, ºªÊÌAhXÅ, X^bNͺ©ç
|
---|
| 366 | * ãûüÉü©ÁÄÏÝã°çêéàÌÆ·é.
|
---|
| 367 | *
|
---|
| 368 | * -------------------------
|
---|
| 369 | * | R3(4byte) |
|
---|
| 370 | * --------------------------
|
---|
| 371 | * | R2(4byte) |
|
---|
| 372 | * --------------------------
|
---|
| 373 | * | R1(4byte) |
|
---|
| 374 | * --------------------------
|
---|
| 375 | * | R0(4byte) |
|
---|
| 376 | * --------------------------
|
---|
| 377 | * | SR(4byte) | <- èݶÌSRWX^(H/WÉÄÛ¶)
|
---|
| 378 | * --------------------------
|
---|
| 379 | * | PC(4byte) | <- èÝ©çA·éPC(H/WÉÄÛ¶)
|
---|
| 380 | * --------------------------
|
---|
| 381 | *
|
---|
| 382 | * èݤÊÅcèÌWX^ðÞðµ½ãÌX^bNðȺɦ·D
|
---|
| 383 | * -------------------------
|
---|
| 384 | * | GBR(4byte) |
|
---|
| 385 | * -------------------------
|
---|
| 386 | * | MACH(4byte) |
|
---|
| 387 | * -------------------------
|
---|
| 388 | * | MACL(4byte) |
|
---|
| 389 | * -------------------------
|
---|
| 390 | * | PR(4byte) |
|
---|
| 391 | * -------------------------
|
---|
| 392 | * | R7(4byte) |
|
---|
| 393 | * -------------------------
|
---|
| 394 | * | R6(4byte) |
|
---|
| 395 | * -------------------------
|
---|
| 396 | * | R5(4byte) |
|
---|
| 397 | * -------------------------
|
---|
| 398 | * | R4(4byte) |
|
---|
| 399 | * -------------------------
|
---|
| 400 | * | R3(4byte) |
|
---|
| 401 | * --------------------------
|
---|
| 402 | * | R2(4byte) |
|
---|
| 403 | * --------------------------
|
---|
| 404 | * | R1(4byte) |
|
---|
| 405 | * --------------------------
|
---|
| 406 | * | R0(4byte) |
|
---|
| 407 | * --------------------------
|
---|
| 408 | * | SR(4byte) | <- èݶÌSRWX^(H/WÉÄÛ¶)
|
---|
| 409 | * --------------------------
|
---|
| 410 | * | PC(4byte) | <- èÝ©çA·éPC(H/WÉÄÛ¶)
|
---|
| 411 | * --------------------------
|
---|
| 412 | *
|
---|
| 413 | * xfBXpb`vÉret_intÉÄX^bNÉÏÜêéWX^ð
|
---|
| 414 | * Ⱥɦ·D
|
---|
| 415 | *
|
---|
| 416 | * -------------------------
|
---|
| 417 | * | R14(4byte) |
|
---|
| 418 | * -------------------------
|
---|
| 419 | * | R13(4byte) |
|
---|
| 420 | * -------------------------
|
---|
| 421 | * | R12(4byte) |
|
---|
| 422 | * --------------------------
|
---|
| 423 | * | R11(4byte) |
|
---|
| 424 | * --------------------------
|
---|
| 425 | * | R10(4byte) |
|
---|
| 426 | * --------------------------
|
---|
| 427 | * | R9(4byte) |
|
---|
| 428 | * -------------------------
|
---|
| 429 | * | R8(4byte) |
|
---|
| 430 | * -------------------------
|
---|
| 431 | * | MACH(4byte) |
|
---|
| 432 | * -------------------------
|
---|
| 433 | * | MACL(4byte) |
|
---|
| 434 | * -------------------------
|
---|
| 435 | * | PR(4byte) |
|
---|
| 436 | * -------------------------
|
---|
| 437 | * | R7(4byte) |
|
---|
| 438 | * -------------------------
|
---|
| 439 | * | R6(4byte) |
|
---|
| 440 | * -------------------------
|
---|
| 441 | * | R5(4byte) |
|
---|
| 442 | * -------------------------
|
---|
| 443 | * | R4(4byte) |
|
---|
| 444 | * -------------------------
|
---|
| 445 | * | R3(4byte) |
|
---|
| 446 | * --------------------------
|
---|
| 447 | * | R2(4byte) |
|
---|
| 448 | * --------------------------
|
---|
| 449 | * | R1(4byte) |
|
---|
| 450 | * --------------------------
|
---|
| 451 | * | R0(4byte) |
|
---|
| 452 | * --------------------------
|
---|
| 453 | * | SR(4byte) | <- èݶÌSRWX^(H/WÉÄÛ¶)
|
---|
| 454 | * --------------------------
|
---|
| 455 | * | PC(4byte) | <- èÝ©çA·éPC(H/WÉÄÛ¶)
|
---|
| 456 | * --------------------------
|
---|
| 457 | *
|
---|
| 458 | * nh©ç^[µ½ãÍ, ½dÝÅÈ,
|
---|
| 459 | * fBXpb`vª é(schedtsk != runtsk)ÉC
|
---|
| 460 | * ret_int Öªò·éD
|
---|
| 461 | *
|
---|
| 462 | * ½dݩǤ©ÍcallevelÌlÅ»è·é.
|
---|
| 463 | * callevel != 1 ÈçνdÝÅ éÆ»è·é.
|
---|
| 464 | *
|
---|
| 465 | */
|
---|
| 466 |
|
---|
| 467 | .align 2
|
---|
| 468 | _interrupt:
|
---|
| 469 | /* cèÌX^bNðÞð */
|
---|
| 470 | mov.l r4 , @-r15
|
---|
| 471 | mov.l r5 , @-r15
|
---|
| 472 | mov.l r6 , @-r15
|
---|
| 473 | mov.l r7 , @-r15
|
---|
| 474 | sts.l pr , @-r15
|
---|
| 475 | sts.l macl , @-r15
|
---|
| 476 | sts.l mach , @-r15
|
---|
| 477 | stc.l gbr , @-r15
|
---|
| 478 | mov #TCL_TASK , r4 /* ½dèÝ©ð`FbN */
|
---|
| 479 | mov.l callevel_adr , r3
|
---|
| 480 | mov.b @r3 , r5
|
---|
| 481 | cmp/eq r4 , r5
|
---|
| 482 | bf int_from_int
|
---|
| 483 | int_from_task:
|
---|
| 484 | mov.l int_stack , r4 /* X^bNðØèÖ¦ */
|
---|
| 485 | mov.l r15 , @-r4
|
---|
| 486 | mov r4 , r15
|
---|
| 487 | mov #TCL_ISR2 , r6 /* ÀsxðÏX */
|
---|
| 488 | mov.b r6 , @r3
|
---|
| 489 | int_from_int:
|
---|
| 490 | mov.w r1 , @-r15 /* OÌèÝIDðX^bNÉÛ¶ */
|
---|
| 491 | mov.w r5 , @-r15 /* OÌÀsxðX^bNÉÛ¶ */
|
---|
| 492 | /* ±±Å[hÅÛ¶µÄ¢éÌÍA */
|
---|
| 493 | /* SPð4oCg«EÉÛ½ßÅ é */
|
---|
| 494 | ldc r2 , sr /* èÝ */
|
---|
| 495 | jsr @r0 /* èÝ[`ÄÑoµ */
|
---|
| 496 | nop
|
---|
| 497 | mov.l mask_ipm , r0 /* èÝÖ~ */
|
---|
| 498 | ldc r0 , sr
|
---|
| 499 | mov.w @r15+ , r0 /* OÌÀsxðA */
|
---|
| 500 | mov.l callevel_adr , r1
|
---|
| 501 | mov.b r0 , @r1
|
---|
| 502 | mov.w @r15+ , r2 /* OÌèÝIDðA */
|
---|
| 503 | mov.l runisr_adr , r1
|
---|
| 504 | mov.b r2 , @r1
|
---|
| 505 | mov #TCL_TASK , r1 /* ½dèݩǤ©H */
|
---|
| 506 | cmp/eq r0 , r1
|
---|
| 507 | bf int_return
|
---|
| 508 |
|
---|
| 509 | /* iÌèÝ©çA·é */
|
---|
| 510 | mov.l @r15 , r15 /* ^XNX^bNÉß· */
|
---|
| 511 | mov.l callevel_adr , r2
|
---|
| 512 | mov.b r1 , @r2
|
---|
| 513 |
|
---|
| 514 | /* èÝüèûÅèݪüÁÄÈ¢©ðmF */
|
---|
| 515 | mov r15 , r0
|
---|
| 516 | mov.l @(52, r0) , r0 /* èÝOÌSRWX^ðæèoµ */
|
---|
| 517 | mov.l mask_ipm , r1 /* IPMðæèoµ */
|
---|
| 518 | and r1 , r0
|
---|
| 519 | tst r0 , r0 /* 0©Ç¤©`FbN */
|
---|
| 520 | bf int_return /* 0ÅÈ¢êͽdèÝ */
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 | mov.l runtsk_adr , r1 /* fBXpb`vª é©H */
|
---|
| 523 | mov.b @r1 , r0
|
---|
| 524 | extu.b r0 , r0
|
---|
| 525 | mov.l schedtsk_adr , r1
|
---|
| 526 | mov.b @r1 , r2
|
---|
| 527 | extu.b r2 , r2
|
---|
| 528 | cmp/eq r0 , r2
|
---|
| 529 | bf ret_int
|
---|
| 530 | int_return:
|
---|
| 531 | ldc.l @r15+ , gbr /* WX^ðA */
|
---|
| 532 | lds.l @r15+ , mach
|
---|
| 533 | lds.l @r15+ , macl
|
---|
| 534 | lds.l @r15+ , pr
|
---|
| 535 | mov.l @r15+ , r7
|
---|
| 536 | mov.l @r15+ , r6
|
---|
| 537 | mov.l @r15+ , r5
|
---|
| 538 | mov.l @r15+ , r4
|
---|
| 539 | mov.l @r15+ , r3
|
---|
| 540 | mov.l @r15+ , r2
|
---|
| 541 | mov.l @r15+ , r1
|
---|
| 542 | mov.l @r15+ , r0
|
---|
| 543 | rte /* èݳÉA */
|
---|
| 544 | nop
|
---|
| 545 |
|
---|
| 546 |
|
---|
| 547 | /* ¢gpÝÌ */
|
---|
| 548 | .globl _unused_interrupt
|
---|
| 549 | _unused_interrupt:
|
---|
| 550 | rte
|
---|
| 551 | nop
|
---|
| 552 |
|
---|
| 553 | .align 4
|
---|
| 554 | runtsk_adr:
|
---|
| 555 | .long _runtsk
|
---|
| 556 | schedtsk_adr:
|
---|
| 557 | .long _schedtsk
|
---|
| 558 | tcxb_sp_adr:
|
---|
| 559 | .long _tcxb_sp
|
---|
| 560 | tcxb_pc_adr:
|
---|
| 561 | .long _tcxb_pc
|
---|
| 562 | int_stack:
|
---|
| 563 | .long STACK_TOP
|
---|
| 564 | callevel_adr:
|
---|
| 565 | .long _callevel
|
---|
| 566 | runisr_adr:
|
---|
| 567 | .long _runisr
|
---|
| 568 | mask_ipm:
|
---|
| 569 | .long 0x000000f0
|
---|
| 570 | invalid_tsk:
|
---|
| 571 | .long INVALID_TASK
|
---|
| 572 |
|
---|
| 573 | /* èÌè` */
|
---|
| 574 | .equ TCL_TASK , 1
|
---|
| 575 | .equ TCL_ISR2 , 2
|
---|
| 576 | .equ INVALID_TASK , 0xff
|
---|
| 577 |
|
---|
| 578 |
|
---|
| 579 |
|
---|
| 580 | .end
|
---|