/* * TOPPERS/OSEK Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * OSEK Kernel * * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN * Copyright (C) 2001-2003 by Industrial Technology Institute, * Miyagi Prefectural Government, JAPAN * Copyright (C) 2006 by Witz Corporation, JAPAN * * 上記著作権者は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下, * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー * スコード中に含まれていること. * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること. * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ * と. * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに * 報告すること. * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. * * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない. * */ /* * 低レベルプロセッサ操作ルーチン(SH2用) */ #ifndef _CPU_INSN_H_ #define _CPU_INSN_H_ /* * Inline関数プロトタイプ宣言 */ Inline void disable_int(void); Inline void enable_int(void); Inline void nop(void); Inline void set_sr(UINT32 sr); Inline UINT32 current_sr(void); extern UINT32 lock_flag; extern UINT32 intmask; /* * ステータスレジスタ(SR)の現在値の変更 */ Inline void set_sr(UINT32 sr) { Asm("ldc %0, sr" : : "r"(sr) ); } /* * ステータスレジスタ(SR)の現在値の読出し */ Inline UINT32 current_sr(void) { UINT32 sr; Asm("stc sr,%0" : "=r"(sr)); return(sr); } /* * 外部割込み全禁止 */ Inline void disable_int(void) { volatile UINT32 intmask_temp; /* * ここでローカル変数にSRレジスタの値を保存しているのは、 * SRレジスタの読み出しと実際に割込み禁止の間に割り込みが入った場合に、 * 割り込みハンドラ内で割り込み禁止を実行するとintmask値が * 書き換わってしまうためである */ intmask_temp = current_sr() & 0x000000f0u; set_sr((current_sr() & ~0x000000f0u) | (MAX_IPM << 4) ); intmask = intmask_temp; lock_flag = 1; } /* * 外部割込み全禁止解除 */ Inline void enable_int(void) { lock_flag = 0; set_sr((current_sr() & ~0x000000f0u) | intmask); } /* * nop 命令の実行 */ Inline void nop(void) { asm(" nop"); } #endif /* _CPU_INSN_H_ */