1 | /*
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2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * OSEK Kernel
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5 | *
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---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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---|
8 | * Copyright (C) 2001-2003 by Industrial Technology Institute,
|
---|
9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2006 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
11 | *
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---|
12 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
---|
13 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
---|
14 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
---|
15 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
---|
16 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
17 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
18 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
19 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
20 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
21 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
22 | gip
|
---|
23 | * Ò}j
|
---|
24 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
25 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
26 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
27 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
28 | * ÆD
|
---|
29 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
30 | gipÒ}j
|
---|
31 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
32 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
33 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
34 | * ñ·é±ÆD
|
---|
35 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
36 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
---|
40 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
---|
41 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
42 | *
|
---|
43 | */
|
---|
44 |
|
---|
45 | /*
|
---|
46 | * áxvZbTì[`(SH2p)
|
---|
47 | */
|
---|
48 |
|
---|
49 |
|
---|
50 | #ifndef _CPU_INSN_H_
|
---|
51 | #define _CPU_INSN_H_
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---|
52 |
|
---|
53 | /*
|
---|
54 | * InlineÖvg^Cvé¾
|
---|
55 | */
|
---|
56 | Inline void disable_int(void);
|
---|
57 | Inline void enable_int(void);
|
---|
58 | Inline void nop(void);
|
---|
59 | Inline void set_sr(UINT32 sr);
|
---|
60 | Inline UINT32 current_sr(void);
|
---|
61 |
|
---|
62 |
|
---|
63 | extern UINT32 lock_flag;
|
---|
64 | extern UINT32 intmask;
|
---|
65 |
|
---|
66 | /*
|
---|
67 | * Xe[^XWX^iSRjÌ»ÝlÌÏX
|
---|
68 | */
|
---|
69 | Inline void
|
---|
70 | set_sr(UINT32 sr)
|
---|
71 | {
|
---|
72 | Asm("ldc %0, sr" : : "r"(sr) );
|
---|
73 | }
|
---|
74 |
|
---|
75 | /*
|
---|
76 | * Xe[^XWX^iSRjÌ»ÝlÌÇoµ
|
---|
77 | */
|
---|
78 | Inline UINT32
|
---|
79 | current_sr(void)
|
---|
80 | {
|
---|
81 | UINT32 sr;
|
---|
82 | Asm("stc sr,%0" : "=r"(sr));
|
---|
83 | return(sr);
|
---|
84 | }
|
---|
85 |
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * OÝSÖ~
|
---|
89 | */
|
---|
90 | Inline void
|
---|
91 | disable_int(void)
|
---|
92 | {
|
---|
93 | volatile UINT32 intmask_temp;
|
---|
94 |
|
---|
95 | /*
|
---|
96 | * ±±Å[JÏÉSRWX^ÌlðÛ¶µÄ¢éÌÍA
|
---|
97 | * SRWX^ÌÇÝoµÆÀÛÉÝÖ~ÌÔÉèݪüÁ½êÉA
|
---|
98 | * èÝnhàÅèÝÖ~ðÀs·éÆintmasklª
|
---|
99 | * «·íÁĵܤ½ßÅ é
|
---|
100 | */
|
---|
101 |
|
---|
102 | intmask_temp = current_sr() & 0x000000f0u;
|
---|
103 | set_sr((current_sr() & ~0x000000f0u) | (MAX_IPM << 4) );
|
---|
104 | intmask = intmask_temp;
|
---|
105 | lock_flag = 1;
|
---|
106 | }
|
---|
107 |
|
---|
108 |
|
---|
109 | /*
|
---|
110 | * OÝSÖ~ð
|
---|
111 | */
|
---|
112 | Inline void
|
---|
113 | enable_int(void)
|
---|
114 | {
|
---|
115 | lock_flag = 0;
|
---|
116 | set_sr((current_sr() & ~0x000000f0u) | intmask);
|
---|
117 | }
|
---|
118 |
|
---|
119 |
|
---|
120 | /*
|
---|
121 | * nop ½ßÌÀs
|
---|
122 | */
|
---|
123 | Inline void
|
---|
124 | nop(void)
|
---|
125 | {
|
---|
126 | asm(" nop");
|
---|
127 | }
|
---|
128 |
|
---|
129 | #endif /* _CPU_INSN_H_ */
|
---|