| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * OSEK Kernel
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| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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|---|
| 8 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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|---|
| 10 | * Copyright (C) 2004-2006 by Witz Corporation, JAPAN
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| 11 | *
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|---|
| 12 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
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|---|
| 13 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
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|---|
| 14 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
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|---|
| 15 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
|---|
| 16 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 17 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 18 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 19 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 20 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 21 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 22 | gip
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|---|
| 23 | * Ò}j
|
|---|
| 24 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 25 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 26 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 27 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 28 | * ÆD
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|---|
| 29 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 30 | gipÒ}j
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|---|
| 31 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 32 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 33 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 34 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
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|---|
| 36 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
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|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
|---|
| 40 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
|---|
| 41 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 42 | *
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|---|
| 43 | */
|
|---|
| 44 |
|
|---|
| 45 | /*
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|---|
| 46 | * ^XNReLXgì[`iSH2pj
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|---|
| 47 | *
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|---|
| 48 | * ±Ìt@Cð cpu_config.h ƪ£µÄ¢éÌÍC±Ìt@CÍ TCB
|
|---|
| 49 | * ªè`³ê½ãÉÇÞKvª éÌÉεÄCcpu_config.h ÉÍ TCB ð
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|---|
| 50 | * è`·éOÉÇÞKvª éè`ðÜñÅ¢é½ßÅ éD
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|---|
| 51 | */
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|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | #ifndef _CPU_CONTEXT_H_
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| 55 | #define _CPU_CONTEXT_H_
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| 56 |
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|---|
| 57 | /*
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|---|
| 58 | * ^XNðN®Å«éóÔÉÝè·éÖÌ(cpu_support.S)vg^Cvé¾
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|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 | Inline void activate_context(TaskType TaskID);
|
|---|
| 61 | /*
|
|---|
| 62 | * ^XNÌN®Ö(cpu_support.S)vg^Cvé¾
|
|---|
| 63 | */
|
|---|
| 64 | extern void activate_r(void);
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|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | /*
|
|---|
| 67 | * ^XNÌN®õ(TCBÌú»)
|
|---|
| 68 | *
|
|---|
| 69 | * ^XNªx~óÔ©çÀsÅ«éóÔÉÚs·éÉÄÎêéD
|
|---|
| 70 | */
|
|---|
| 71 | Inline void
|
|---|
| 72 | activate_context(TaskType TaskID)
|
|---|
| 73 | {
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|---|
| 74 | /* fBXpb`ãÀsJnÊuÝè */
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|---|
| 75 | tcxb_pc[TaskID] = (FP)activate_r; /* cpu_support.S */
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|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | /* X^bN|C^úlÝè */
|
|---|
| 78 | tcxb_sp[TaskID] = (VP)( (UINT32)tinib_stk[TaskID] + (UINT32)tinib_stksz[TaskID]);
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|---|
| 79 | }
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| 80 |
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|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | #endif /* _CPU_CONTEXT_H_ */
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