1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/OSEK Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * OSEK Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2006 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
11 | *
|
---|
12 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
---|
13 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
---|
14 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
---|
15 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
---|
16 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
17 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
18 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
19 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
20 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
21 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
22 | gip
|
---|
23 | * Ò}j
|
---|
24 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
25 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
26 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
27 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
28 | * ÆD
|
---|
29 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
30 | gipÒ}j
|
---|
31 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
32 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
33 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
34 | * ñ·é±ÆD
|
---|
35 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
36 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
---|
40 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
---|
41 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
42 | *
|
---|
43 | */
|
---|
44 |
|
---|
45 | /*
|
---|
46 | * vZbT˶W
|
---|
47 | [iSH2pj
|
---|
48 | */
|
---|
49 |
|
---|
50 |
|
---|
51 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
---|
52 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
---|
53 |
|
---|
54 | #define MAX_IPM 0xf /* X^uȵÌêÍÅDæxÅCPUbN */
|
---|
55 |
|
---|
56 |
|
---|
57 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
58 | #include "cpu_insn.h"
|
---|
59 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
60 |
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
63 | /* CCÖvg^Cvé¾ */
|
---|
64 | Inline void set_ipl(UINT8 ipl);
|
---|
65 | Inline UINT8 current_ipl(void);
|
---|
66 |
|
---|
67 | extern UINT32 lock_flag;
|
---|
68 | extern UINT32 intmask;
|
---|
69 |
|
---|
70 | /*
|
---|
71 | * {OSJ[lÅÍݧäðItOyÑIPLÌoûðp¢Äs¤
|
---|
72 | * ±ÆðOñÆ·éD{CPUÍIPLÌݵ©½È¢½ßA
|
---|
73 | * ItOð\tgEFAÅâ¤dlÆ·é
|
---|
74 | */
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * ÝDæxxÝè
|
---|
78 | */
|
---|
79 | Inline void set_ipl(UINT8 ipl)
|
---|
80 | {
|
---|
81 | /*
|
---|
82 | * CPUbN©Ç¤©»èµAbNÅȯêÎ
|
---|
83 | * SRWX^ɼÚÝè·éDbNÅ êÎ
|
---|
84 | * intmaskÉIPLðÛ¶·éD
|
---|
85 | */
|
---|
86 | if(lock_flag == 0){
|
---|
87 | set_sr(ipl << 4);
|
---|
88 | }
|
---|
89 | else{
|
---|
90 | intmask = ipl << 4;
|
---|
91 | }
|
---|
92 | }
|
---|
93 |
|
---|
94 |
|
---|
95 | /*
|
---|
96 | * ÝDæxxæ¾
|
---|
97 | */
|
---|
98 | Inline UINT8 current_ipl(void)
|
---|
99 | {
|
---|
100 | /*
|
---|
101 | * CPUbN©Ç¤©»èµAbNÅȯêÎ
|
---|
102 | * SRWX^©ç¼ÚÇÝo·DbNÅ êÎ
|
---|
103 | * intmask©çIPLðÇÝo·D
|
---|
104 | */
|
---|
105 | if(lock_flag == 0)
|
---|
106 | {
|
---|
107 | return (UINT8)((current_sr() & 0x000000f0u ) >> 4);
|
---|
108 | }
|
---|
109 | else
|
---|
110 | {
|
---|
111 | return intmask >> 4;
|
---|
112 | }
|
---|
113 | }
|
---|
114 |
|
---|
115 |
|
---|
116 | /*
|
---|
117 | * vZbT˶Ìú»(cpu_config.c)
|
---|
118 | */
|
---|
119 | extern void cpu_initialize(void);
|
---|
120 |
|
---|
121 | /*
|
---|
122 | * vZbT˶ÌI¹(cpu_config.c)
|
---|
123 | */
|
---|
124 | extern void cpu_terminate(void);
|
---|
125 |
|
---|
126 | #define DEFINE_CTXB(tnum) \
|
---|
127 | FP tcxb_pc[tnum]; \
|
---|
128 | VP tcxb_sp[tnum];
|
---|
129 |
|
---|
130 | extern FP tcxb_pc[];
|
---|
131 | extern VP tcxb_sp[];
|
---|
132 |
|
---|
133 | /* fBXpb`üèÌAZuÖvg^Cvé¾ */
|
---|
134 | extern void dispatch(void);
|
---|
135 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
---|
136 | extern void start_dispatch(void);
|
---|
137 |
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * ISR1¶¬}N
|
---|
141 | *
|
---|
142 | * ISR1ÌSÄÌð[UªLq·éêÍCcpu_defs.h É é³ø»}N
|
---|
143 | * uOMIT_ISR1_ENTRYvÌè`ðLøÉ·é±ÆD
|
---|
144 | */
|
---|
145 |
|
---|
146 | /*
|
---|
147 | * OQÆ龶¬}N
|
---|
148 | */
|
---|
149 | #if defined(OMIT_ISR1_ENTRY)
|
---|
150 | #define ISR1_EXTERNAL(isr) \
|
---|
151 | extern void isr(void);
|
---|
152 | #else /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
153 | #define ISR1_EXTERNAL(isr) \
|
---|
154 | extern void isr##_entry(void);
|
---|
155 | #endif /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
156 |
|
---|
157 | /* xN^e[uo^V{¶¬}N */
|
---|
158 | #if defined(OMIT_ISR1_ENTRY)
|
---|
159 | #define ISR1_SYMBOL(isr) #isr
|
---|
160 | #else /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
161 | #define ISR1_SYMBOL(isr) isr##_entry
|
---|
162 | #endif /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
163 |
|
---|
164 | /* üû̶¬}N */
|
---|
165 | #if defined(OMIT_ISR1_ENTRY)
|
---|
166 | #define ISR1_ENTRY(isr)
|
---|
167 | #else /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
168 | #define ISR1_ENTRY(isr)\
|
---|
169 | asm(" .globl _" #isr);\
|
---|
170 | asm(" .section \".text\", \"ax\" ");\
|
---|
171 | asm(" .align 2"); \
|
---|
172 | asm("_" #isr "_entry:");\
|
---|
173 | asm(" mov.l r0 , @-r15"); \
|
---|
174 | asm(" mov.l r1 , @-r15"); \
|
---|
175 | asm(" mov.l r2 , @-r15"); \
|
---|
176 | asm(" mov.l r3 , @-r15"); \
|
---|
177 | asm(" mov.l r4 , @-r15"); \
|
---|
178 | asm(" mov.l r5 , @-r15"); \
|
---|
179 | asm(" mov.l r6 , @-r15"); \
|
---|
180 | asm(" mov.l r7 , @-r15"); \
|
---|
181 | asm(" sts.l pr , @-r15"); \
|
---|
182 | asm(" sts.l macl , @-r15"); \
|
---|
183 | asm(" sts.l mach , @-r15"); \
|
---|
184 | asm(" stc.l gbr , @-r15"); \
|
---|
185 | asm(" mov.l _" #isr "_adr , r0"); \
|
---|
186 | asm(" jsr @r0"); \
|
---|
187 | asm(" nop"); \
|
---|
188 | asm(" ldc.l @r15+ , gbr"); \
|
---|
189 | asm(" lds.l @r15+ , mach"); \
|
---|
190 | asm(" lds.l @r15+ , macl"); \
|
---|
191 | asm(" lds.l @r15+ , pr"); \
|
---|
192 | asm(" mov.l @r15+ , r7"); \
|
---|
193 | asm(" mov.l @r15+ , r6"); \
|
---|
194 | asm(" mov.l @r15+ , r5"); \
|
---|
195 | asm(" mov.l @r15+ , r4"); \
|
---|
196 | asm(" mov.l @r15+ , r3"); \
|
---|
197 | asm(" mov.l @r15+ , r2"); \
|
---|
198 | asm(" mov.l @r15+ , r1"); \
|
---|
199 | asm(" mov.l @r15+ , r0"); \
|
---|
200 | asm(" rte "); \
|
---|
201 | asm(" nop"); \
|
---|
202 | asm(".align 4"); \
|
---|
203 | asm("_" #isr "_adr:"); \
|
---|
204 | asm(" .long _" #isr);
|
---|
205 | #endif /* OMIT_ISR1_ENTRY */
|
---|
206 |
|
---|
207 | /*
|
---|
208 | * ISR2¶¬}N
|
---|
209 | */
|
---|
210 |
|
---|
211 | /*
|
---|
212 | * OQÆ龶¬}N
|
---|
213 | */
|
---|
214 | #define ISR2_EXTERNAL(isr) \
|
---|
215 | extern void isr##_entry(void);
|
---|
216 |
|
---|
217 | /* xN^e[uo^V{¶¬}N */
|
---|
218 | #define ISR2_SYMBOL(isr) isr##_entry
|
---|
219 |
|
---|
220 | /* üû̶¬}N */
|
---|
221 | #define ISR2_ENTRY(isr, isrid) \
|
---|
222 | asm(" .globl _runisr "); \
|
---|
223 | asm(" .globl _ISRMain" #isr); \
|
---|
224 | asm(" .globl _interrupt "); \
|
---|
225 | asm(" .section \".text\" , \"ax\" "); \
|
---|
226 | asm(" .align 2"); \
|
---|
227 | asm("_" #isr "_entry: "); \
|
---|
228 | asm(" mov.l r0 , @-r15 /* ÅáÀÌWX^ðÞð */"); \
|
---|
229 | asm(" mov.l r1 , @-r15"); \
|
---|
230 | asm(" mov.l r2 , @-r15"); \
|
---|
231 | asm(" stc sr , r2 /* SRWX^ðÞð */"); \
|
---|
232 | asm(" mov.l _maxipm_" #isr " , r1 /* èÝÖ~ */"); \
|
---|
233 | asm(" ldc r1 , sr"); \
|
---|
234 | asm(" mov.l r3 , @-r15"); \
|
---|
235 | asm(" mov.l _runisr_" #isr "_adr, r3 "); \
|
---|
236 | asm(" mov.b @r3 , r1 /* runisrðXV */"); \
|
---|
237 | asm(" mov #" #isrid " , r0"); \
|
---|
238 | asm(" mov.b r0 , @r3 "); \
|
---|
239 | asm(" mov.l _ISRMain" #isr "_adr , r0 /* ISRÌAhXðÛ¶ */"); \
|
---|
240 | asm(" mov.l _interrupt_" #isr "_adr , r3"); \
|
---|
241 | asm(" jmp @r3 /* èݤÊÖ */"); \
|
---|
242 | asm(" nop"); \
|
---|
243 | asm(".align 4 "); \
|
---|
244 | asm("_interrupt_" #isr "_adr: "); \
|
---|
245 | asm(" .long _interrupt "); \
|
---|
246 | asm("_runisr_" #isr "_adr: "); \
|
---|
247 | asm(" .long _runisr "); \
|
---|
248 | asm("_ISRMain" #isr "_adr: "); \
|
---|
249 | asm(" .long _ISRMain" #isr); \
|
---|
250 | asm("_maxipm_" #isr ":"); \
|
---|
251 | asm(" .long 0x000000f0");
|
---|
252 |
|
---|
253 |
|
---|
254 |
|
---|
255 | /*
|
---|
256 | * ¢gpݶ¬}N
|
---|
257 | */
|
---|
258 |
|
---|
259 | /* xN^e[u©çÌOQÆ龶¬}N */
|
---|
260 | #define UNUSED_INT_EXTERNAL() extern void unused_interrupt(void);
|
---|
261 |
|
---|
262 | /* xN^e[uo^V{¶¬}N */
|
---|
263 | #define UNUSED_INT_SYMBOL() unused_interrupt
|
---|
264 |
|
---|
265 |
|
---|
266 | /*
|
---|
267 | * tbN[`NULLV{¶¬}N
|
---|
268 | */
|
---|
269 | #define NULL_ERRORHOOK \
|
---|
270 | asm(".globl _ErrorHook");\
|
---|
271 | asm(" .equ _ErrorHook , 0");
|
---|
272 |
|
---|
273 | #define NULL_STARTUPHOOK \
|
---|
274 | asm(".globl _StartupHook");\
|
---|
275 | asm(" .equ _StartupHook , 0");
|
---|
276 |
|
---|
277 | #define NULL_SHUTDOWNHOOK \
|
---|
278 | asm(".globl _ShutdownHook"); \
|
---|
279 | asm(" .equ _ShutdownHook , 0");
|
---|
280 |
|
---|
281 | #define NULL_PRETASKHOOK \
|
---|
282 | asm(".globl _PreTaskHook"); \
|
---|
283 | asm(" .equ _PreTaskHook ,0");
|
---|
284 |
|
---|
285 | #define NULL_POSTTASKHOOK \
|
---|
286 | asm(".globl _PostTaskHook"); \
|
---|
287 | asm(" .equ _PostTaskHook , 0");
|
---|
288 |
|
---|
289 |
|
---|
290 |
|
---|
291 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
292 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
|
---|
293 |
|
---|