1 | $
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2 | $ TOPPERS Automotive Kernel
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3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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4 | $ Automotive Kernel
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5 | $
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6 | $ Copyright (C) 2010 by asuka
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7 | $
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8 | $ 上記著作権者は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
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9 | $ によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
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10 | $ 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
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11 | $ を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下,
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12 | $ 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
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13 | $ (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
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14 | $ 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
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15 | $ スコード中に含まれていること.
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16 | $ (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
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17 | $ 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
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18 | $ 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
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19 | $ の無保証規定を掲載すること.
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20 | $ (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
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21 | $ 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
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22 | $ と.
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23 | $ (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
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24 | $ 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
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25 | $ (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
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26 | $ 報告すること.
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27 | $ (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
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28 | $ 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
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29 | $
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30 | $ 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
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31 | $ よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
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32 | $ 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
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33 | $ 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
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34 | $
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35 |
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36 | $
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37 | $ SH2-GNU環境依存部テンプレートファイル
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38 | $
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39 |
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40 | $FILE "kernel_cfg.c"$
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41 |
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42 | $
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43 | $ ISRの外部参照宣言出力
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44 | $
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45 | $ その後の処理に必要な変数も作っておく.
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46 | $
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47 |
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48 | $ISR1_EXTERNAL_STRING = ""$
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49 | $ISR2_EXTERNAL_STRING = ""$
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50 | $ISR1_ENTRY_STRING = ""$
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51 | $ISR2_ENTRY_STRING = ""$
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52 | $USED_INTNO = {}$
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53 | $INTNO_TO_HDRSYMBOL = {}$
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54 | $COUNT = 0$
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55 |
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56 | $FOREACH isrid ISR.ID_LIST$
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57 | $IF EQ(ISR.CATEGORY[isrid] , "1")$
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58 | $ISR1_EXTERNAL_STRING =
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59 | CONCAT(ISR1_EXTERNAL_STRING , FORMAT("ISR1_EXTERNAL(%1%);\n" , isrid))$
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60 | $ISR1_ENTRY_STRING =
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61 | CONCAT(ISR1_ENTRY_STRING , FORMAT("ISR1_ENTRY(%1%);\n" , isrid))$
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62 | $INTNO_TO_HDRSYMBOL[+ISR.ENTRY[isrid]] = FORMAT("ISR1_SYMBOL(%1%)" , isrid)$
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63 | $ELSE$
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64 | $ISR2_EXTERNAL_STRING =
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65 | CONCAT(ISR2_EXTERNAL_STRING , FORMAT("ISR2_EXTERNAL(%1%);\n" , isrid))$
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66 | $ISR2_ENTRY_STRING =
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67 | CONCAT(ISR2_ENTRY_STRING , FORMAT("ISR2_ENTRY(%1% , (%2%));\n" , isrid , COUNT))$
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68 | $INTNO_TO_HDRSYMBOL[+ISR.ENTRY[isrid]] = FORMAT("ISR2_SYMBOL(%1%)" , isrid)$
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69 | $COUNT = COUNT + 1$
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70 | $END$
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71 | $ 使用している割込み番号と対応するシンボルをリスト化
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72 | $USED_INTNO = APPEND(USED_INTNO , +ISR.ENTRY[isrid])$
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73 | $END$
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74 |
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75 | /* 割込み入り口処理関数の外部参照定義 */$NL$
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76 | $ISR1_EXTERNAL_STRING$
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77 | $ISR2_EXTERNAL_STRING$
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78 |
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79 | $NL$
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80 |
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81 | /* 割込み入り口処理関数 */$NL$
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82 | $ISR1_ENTRY_STRING$
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83 | $ISR2_ENTRY_STRING$
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84 |
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85 | $NL$
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86 |
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87 | $ 割込みベクタに登録されるその他の割込みハンドラの外部参照
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88 | /* スタートアップ関数の外部参照定義 */$NL$
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89 | extern void start(void);$NL$
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90 | $NL$
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91 | /* 未使用割込みの外部参照定義 */$NL$
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92 | UNUSED_INT_EXTERNAL();$NL$
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93 | $NL$
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94 |
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95 | /* 割込みベクタテーブル */$NL$
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96 | typedef void (*inthandler)(void);$NL$
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97 |
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98 | $NL$
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99 | $NL$
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100 |
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101 | const inthandler inthandler_table[256] __attribute((section (".vector"))) =$NL$
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102 | {$NL$
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103 | $ 固定部分の出力
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104 | $TAB$start /* $INT_VECTOR_INFO[0]$ */ ,$NL$
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105 | $TAB$(inthandler)STACK_TOP /* $INT_VECTOR_INFO[1]$ */ ,$NL$
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106 | $TAB$start /* $INT_VECTOR_INFO[2]$ */ ,$NL$
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107 | $TAB$(inthandler)STACK_TOP /* $INT_VECTOR_INFO[3]$ */ ,$NL$
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108 |
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109 | $JOINEACH intno ISR_ENTRY_LIST " , \n"$
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110 | $TAB$
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111 | $IF LENGTH(FIND(USED_INTNO , intno))$
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112 | $INTNO_TO_HDRSYMBOL[+intno]$ /* $INT_VECTOR_INFO[intno]$ */
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113 | $ELSE$
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114 | $IF intno == 8$
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115 | (inthandler)(0xC91F0606)
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116 | $ELSE$
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117 | UNUSED_INT_SYMBOL() /* $INT_VECTOR_INFO[intno]$ */
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118 | $END$
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119 | $END$
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120 | $END$
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121 | $NL$
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122 | };$NL$
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123 |
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124 | $NL$
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125 |
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126 | $ フックルーチンが未定義の場合のNULL定義
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127 | /* フックルーチンが未定義の場合のNULL定義 */$NL$
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128 | $IF EQ(OS.STARTUPHOOK[0] , "FALSE")$
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129 | NULL_STARTUPHOOK$NL$
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130 | $END$
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131 |
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132 | $IF EQ(OS.SHUTDOWNHOOK[0] , "FALSE")$
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133 | NULL_SHUTDOWNHOOK$NL$
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134 | $END$
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135 |
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136 | $IF EQ(OS.ERRORHOOK[0] , "FALSE")$
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137 | NULL_ERRORHOOK$NL$
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138 | $END$
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139 |
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140 | $IF EQ(OS.PRETASKHOOK[0] , "FALSE")$
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141 | NULL_PRETASKHOOK$NL$
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142 | $END$
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143 |
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144 | $IF EQ(OS.POSTTASKHOOK[0] , "FALSE")$
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145 | NULL_POSTTASKHOOK$NL$
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146 | $END$
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147 |
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148 | $NL$
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149 |
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150 |
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