source: asp_wo_cfg/trunk/kernel/cyclic.h@ 72

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asp_wo_kernelをコミット。
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2012 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること．
21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と．
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること．
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること．
33 *
34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38 * の責任を負わない．
39 *
40 * @(#) $Id: cyclic.h 49 2012-09-06 04:41:53Z ertl-hiro $
41 */
42
43/*
44 * 周期ハンドラ機能
45 */
46
47#ifndef TOPPERS_CYCLIC_H
48#define TOPPERS_CYCLIC_H
49
50#include "time_event.h"
51
52/*
53 * 周期ハンドラ初期化ブロック
54 */
55typedef struct cyclic_handler_initialization_block {
56 ATR cycatr; /* 周期ハンドラ属性 */
57 intptr_t exinf; /* 周期ハンドラの拡張情報 */
58 CYCHDR cychdr; /* 周期ハンドラの起動番地 */
59 RELTIM cyctim; /* 周期ハンドラの起動周期 */
60 RELTIM cycphs; /* 周期ハンドラの起動位相 */
61} CYCINIB;
62
63/*
64 * 周期ハンドラ管理ブロック
65 */
66typedef struct cyclic_handler_control_block {
67 const CYCINIB *p_cycinib; /* 初期化ブロックへのポインタ */
68 bool_t cycsta; /* 周期ハンドラの動作状態 */
69 EVTTIM evttim; /* 次に周期ハンドラを起動する時刻 */
70 TMEVTB tmevtb; /* タイムイベントブロック */
71} CYCCB;
72
73/*
74 * 周期ハンドラIDの最大値（kernel_cfg.c）
75 */
76extern const ID tmax_cycid;
77
78/*
79 * 周期ハンドラ初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
80 */
81extern CYCINIB cycinib_table[];
82
83/*
84 * 周期ハンドラ管理ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
85 */
86extern CYCCB cyccb_table[];
87
88/*
89 * 周期ハンドラ機能の初期化
90 */
91extern void initialize_cyclic(void);
92
93/*
94 * 周期ハンドラ起動ルーチン
95 */
96extern void call_cychdr(CYCCB *p_cyccb);
97
98#endif /* TOPPERS_CYCLIC_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.