source: asp_wo_cfg/trunk/include/test_lib.h@ 64

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ASP 1.9.0 への追従のための修正。

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1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2005-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
7 *
8 * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
9 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
10 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
11 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
12 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
13 * スコード中に含まれていること.
14 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
15 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
16 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
17 * の無保証規定を掲載すること.
18 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
19 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
20 * と.
21 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
22 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
23 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
24 * 報告すること.
25 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
26 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
27 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
28 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
29 * 免責すること.
30 *
31 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
32 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
33 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
34 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
35 * の責任を負わない.
36 *
37 * $Id: test_lib.h 64 2013-10-19 02:39:29Z ertl-hiro $
38 */
39
40/*
41 * テストプログラム用ライブラリ
42 */
43
44#ifndef TOPPERS_TEST_LIB_H
45#define TOPPERS_TEST_LIB_H
46
47#ifdef __cplusplus
48extern "C" {
49#endif
50
51#include <t_stddef.h>
52
53/*
54 * ターゲット依存の定義
55 */
56#include "target_test.h"
57
58/*
59 * 自己診断関数の型
60 */
61typedef ER (*BIT_FUNC)(void);
62
63/*
64 * 自己診断関数の設定
65 */
66extern void set_bit_func(BIT_FUNC bit_func);
67
68/*
69 * テストプログラムの開始
70 */
71extern void test_start(char *progname);
72
73/*
74 * システムログの出力処理
75 */
76extern void syslog_flush(void);
77
78/*
79 * テストプログラムの終了
80 */
81extern void test_finish(void);
82
83/*
84 * チェックポイント
85 */
86extern void check_point(uint_t count);
87
88/*
89 * 完了チェックポイント
90 */
91extern void check_finish(uint_t count);
92
93/*
94 * 条件チェック
95 */
96extern void _check_assert(const char *expr, const char *file, int_t line);
97#define check_assert(exp) \
98 ((void)(!(exp) ? (_check_assert(#exp, __FILE__, __LINE__), 0) : 0))
99
100/*
101 * エラーコードチェック
102 */
103extern void _check_ercd(ER ercd, const char *file, int_t line);
104#define check_ercd(ercd, expected_ercd) \
105 ((void)((ercd) != (expected_ercd) ? \
106 (_check_ercd(ercd, __FILE__, __LINE__), 0) : 0))
107
108/*
109 * システム状態のチェック
110 */
111Inline void
112check_state(bool_t ctx, bool_t loc, PRI ipm, bool_t dsp,
113 bool_t dpn, bool_t tex)
114{
115 PRI intpri;
116 ER ercd;
117
118 check_assert(sns_ctx() == ctx);
119 check_assert(sns_loc() == loc);
120 if (!loc) {
121 /*
122 * IPMのチェックは,CPUロック解除状態の場合にのみ行う.
123 */
124 ercd = get_ipm(&intpri);
125 check_ercd(ercd, E_OK);
126 check_assert(intpri == ipm);
127 }
128 check_assert(sns_dsp() == dsp);
129 check_assert(sns_dpn() == dpn);
130 check_assert(sns_tex() == tex);
131}
132
133/*
134 * システム状態のチェック(非タスクコンテキスト用)
135 */
136Inline void
137check_state_i(bool_t ctx, bool_t loc, bool_t dsp, bool_t dpn, bool_t tex)
138{
139 check_assert(sns_ctx() == ctx);
140 check_assert(sns_loc() == loc);
141 check_assert(sns_dsp() == dsp);
142 check_assert(sns_dpn() == dpn);
143 check_assert(sns_tex() == tex);
144}
145
146#ifdef __cplusplus
147}
148#endif
149
150#endif /* TOPPERS_TEST_LIB_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.