source: asp_wo_cfg/trunk/include/test_lib.h@ 49

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asp_wo_kernelをコミット。
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Line 
1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
7 *
8 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
9 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
10 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
11 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
12 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
13 * スコード中に含まれていること．
14 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
15 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
16 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
17 * の無保証規定を掲載すること．
18 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
19 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
20 * と．
21 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
22 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
23 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
24 * 報告すること．
25 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
26 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
27 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
28 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
29 * 免責すること．
30 *
31 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
32 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
33 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
34 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
35 * の責任を負わない．
36 *
37 * @(#) $Id: test_lib.h 49 2012-09-06 04:41:53Z ertl-hiro $
38 */
39
40/*
41 * テストプログラム用ライブラリ
42 */
43
44#ifndef TOPPERS_TEST_LIB_H
45#define TOPPERS_TEST_LIB_H
46
47#ifdef __cplusplus
48extern "C" {
49#endif
50
51#include <t_stddef.h>
52
53/*
54 * ターゲット依存の定義
55 */
56#include "target_test.h"
57
58/*
59 * 自己診断関数の型
60 */
61typedef ER (*BIT_FUNC)(void);
62
63/*
64 * 自己診断関数の設定
65 */
66extern void set_bit_func(BIT_FUNC bit_func);
67
68/*
69 * システムログの出力処理
70 */
71extern void syslog_flush(void);
72
73/*
74 * テストプログラムの終了
75 */
76extern void test_finish(void);
77
78/*
79 * チェックポイント
80 */
81extern void check_point(uint_t count);
82
83/*
84 * 完了チェックポイント
85 */
86extern void check_finish(uint_t count);
87
88/*
89 * 条件チェック
90 */
91extern void _check_assert(const char *expr, const char *file, int_t line);
92#define check_assert(exp) \
93 ((void)(!(exp) ? (_check_assert(#exp, __FILE__, __LINE__), 0) : 0))
94
95/*
96 * エラーコードチェック
97 */
98extern void _check_ercd(ER ercd, const char *file, int_t line);
99#define check_ercd(ercd, expected_ercd) \
100 ((void)((ercd) != (expected_ercd) ? \
101 (_check_ercd(ercd, __FILE__, __LINE__), 0) : 0))
102
103/*
104 * システム状態のチェック
105 */
106Inline void
107check_state(bool_t ctx, bool_t loc, PRI ipm, bool_t dsp,
108 bool_t dpn, bool_t tex)
109{
110 PRI intpri;
111 ER ercd;
112
113 check_assert(sns_ctx() == ctx);
114 check_assert(sns_loc() == loc);
115 if (!loc) {
116 /*
117 * IPMのチェックは，CPUロック解除状態の場合にのみ行う．
118 */
119 ercd = get_ipm(&intpri);
120 check_ercd(ercd, E_OK);
121 check_assert(intpri == ipm);
122 }
123 check_assert(sns_dsp() == dsp);
124 check_assert(sns_dpn() == dpn);
125 check_assert(sns_tex() == tex);
126}
127
128/*
129 * システム状態のチェック（非タスクコンテキスト用）
130 */
131Inline void
132check_state_i(bool_t ctx, bool_t loc, bool_t dsp, bool_t dpn, bool_t tex)
133{
134 check_assert(sns_ctx() == ctx);
135 check_assert(sns_loc() == loc);
136 check_assert(sns_dsp() == dsp);
137 check_assert(sns_dpn() == dpn);
138 check_assert(sns_tex() == tex);
139}
140
141#ifdef __cplusplus
142}
143#endif
144
145#endif /* TOPPERS_TEST_LIB_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.