source: asp_wo_cfg/trunk/include/t_stddef.h@ 49

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asp_wo_kernelをコミット。
  • Property svn:keywords set to Id
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1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
7 * Copyright (C) 2004-2012 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
8 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
9 *
10 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
11 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
12 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
14 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
15 * スコード中に含まれていること．
16 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
17 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
18 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
19 * の無保証規定を掲載すること．
20 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
21 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
22 * と．
23 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
24 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
25 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
26 * 報告すること．
27 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
28 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
29 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
30 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
31 * 免責すること．
32 *
33 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
34 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
35 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
36 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
37 * の責任を負わない．
38 *
39 * @(#) $Id: t_stddef.h 49 2012-09-06 04:41:53Z ertl-hiro $
40 */
41
42/*
43 * TOPPERS共通ヘッダファイル
44 *
45 * TOPPERS関連のすべてのソースファイルでインクルードすべきヘッダファイ
46 * ル．各種のカーネルやソフトウェア部品で共通に用いることを想定してい
47 * る．TOPPERSの各種のカーネルやソフトウェア部品で共通に用いるデータ型，
48 * 定数，マクロの定義などを含む．
49 *
50 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
51 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
52 * 除くようになっている．
53 *
54 * このファイルをインクルードする前にインクルードしておくべきファイル
55 * はない．
56 */
57
58#ifndef TOPPERS_T_STDDEF_H
59#define TOPPERS_T_STDDEF_H
60
61#ifdef __cplusplus
62extern "C" {
63#endif
64
65/*
66 * ターゲット依存部
67 */
68#include "target_stddef.h"
69
70/*
71 * C言語/EC++でthrow()に対処するための定義
72 */
73#if !defined(__cplusplus) || defined(__embedded_cplusplus)
74#define throw()
75#endif
76
77#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
78
79/*
80 * ターゲット依存のデータ型のマクロのデフォルト定義
81 */
82#ifndef TOPPERS_bool
83#define TOPPERS_bool int /* ブール型 */
84#endif /* TOPPERS_bool */
85
86#ifndef TOPPERS_size
87#define TOPPERS_size uintptr_t /* サイズ型 */
88#endif /* TOPPERS_size */
89
90#ifndef TOPPERS_fp
91struct TOPPERS_dummy_t { int TOPPERS_dummy_field; };
92typedef void (*TOPPERS_fp_t)(struct TOPPERS_dummy_t);
93#define TOPPERS_fp TOPPERS_fp_t /* プログラムの起動番地 */
94#endif /* TOPPERS_fp */
95
96/*
97 * 共通データ型
98 */
99typedef TOPPERS_bool bool_t; /* 真偽値 */
100
101typedef signed int int_t; /* 自然なサイズの符号付き整数 */
102typedef unsigned int uint_t; /* 自然なサイズの符号無し整数 */
103
104typedef signed long long_t; /* 長めのサイズの符号付き整数 */
105typedef unsigned long ulong_t; /* 長めのサイズの符号無し整数 */
106
107typedef int_t FN; /* 機能コード */
108typedef int_t ER; /* エラーコード */
109typedef int_t ID; /* オブジェクトのID番号 */
110typedef uint_t ATR; /* オブジェクトの属性 */
111typedef uint_t STAT; /* オブジェクトの状態 */
112typedef uint_t MODE; /* サービスコールの動作モード */
113typedef int_t PRI; /* 優先度 */
114typedef TOPPERS_size SIZE; /* メモリ領域のサイズ */
115
116typedef int_t TMO; /* タイムアウト指定 */
117typedef uint_t RELTIM; /* 相対時間 */
118typedef ulong_t SYSTIM; /* システム時刻 */
119typedef ulong_t SYSUTM; /* 性能評価用システム時刻 */
120
121typedef TOPPERS_fp FP; /* プログラムの起動番地 */
122
123typedef int_t ER_BOOL; /* エラーコードまたは真偽値 */
124typedef int_t ER_ID; /* エラーコードまたはID番号 */
125typedef int_t ER_UINT; /* エラーコードまたは符号無し整数 */
126
127typedef uintptr_t MB_T; /* 管理領域を確保するためのデータ型 */
128
129typedef uint32_t ACPTN; /* アクセス許可パターン */
130typedef struct acvct { /* アクセス許可ベクタ */
131 ACPTN acptn1; /* 通常操作1のアクセス許可パターン */
132 ACPTN acptn2; /* 通常操作2のアクセス許可パターン */
133 ACPTN acptn3; /* 管理操作のアクセス許可パターン */
134 ACPTN acptn4; /* 参照操作のアクセス許可パターン */
135} ACVCT;
136
137#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
138
139/*
140 * 整数定数を作るマクロ
141 */
142#ifndef UINT_C
143#define UINT_C(val) (val ## U) /* uint_t型の定数を作るマクロ */
144#endif /* UINT_C */
145
146#ifndef ULONG_C
147#define ULONG_C(val) (val ## UL) /* ulong_t型の定数を作るマクロ */
148#endif /* ULONG_C */
149
150/*
151 * 一般定数
152 */
153#ifndef NULL
154#define NULL 0 /* 無効ポインタ */
155#endif /* NULL */
156
157#ifndef true
158#define true 1 /* 真 */
159#endif /* true */
160
161#ifndef false
162#define false 0 /* 偽 */
163#endif /* false */
164
165#define E_OK 0 /* 正常終了 */
166
167/*
168 * メインエラーコード
169 */
170#define E_SYS (-5) /* システムエラー */
171#define E_NOSPT (-9) /* 未サポート機能 */
172#define E_RSFN (-10) /* 予約機能コード */
173#define E_RSATR (-11) /* 予約属性 */
174#define E_PAR (-17) /* パラメータエラー */
175#define E_ID (-18) /* 不正ID番号 */
176#define E_CTX (-25) /* コンテキストエラー */
177#define E_MACV (-26) /* メモリアクセス違反 */
178#define E_OACV (-27) /* オブジェクトアクセス違反 */
179#define E_ILUSE (-28) /* サービスコール不正使用 */
180#define E_NOMEM (-33) /* メモリ不足 */
181#define E_NOID (-34) /* ID番号不足 */
182#define E_NORES (-35) /* 資源不足 */
183#define E_OBJ (-41) /* オブジェクト状態エラー */
184#define E_NOEXS (-42) /* オブジェクト未生成 */
185#define E_QOVR (-43) /* キューイングオーバーフロー */
186#define E_RLWAI (-49) /* 待ち状態の強制解除 */
187#define E_TMOUT (-50) /* ポーリング失敗またはタイムアウト */
188#define E_DLT (-51) /* 待ちオブジェクトの削除 */
189#define E_CLS (-52) /* 待ちオブジェクトの状態変化 */
190#define E_WBLK (-57) /* ノンブロッキング受付け */
191#define E_BOVR (-58) /* バッファオーバーフロー */
192
193/*
194 * オブジェクト属性
195 */
196#define TA_NULL UINT_C(0) /* オブジェクト属性を指定しない */
197
198/*
199 * タイムアウト指定
200 */
201#define TMO_POL 0 /* ポーリング */
202#define TMO_FEVR (-1) /* 永久待ち */
203#define TMO_NBLK (-2) /* ノンブロッキング */
204
205/*
206 * アクセス許可パターン
207 */
208#define TACP_KERNEL (0U) /* カーネルドメインだけにアクセスを許可 */
209#define TACP_SHARED (~0U) /* すべてのドメインからアクセスを許可 */
210
211/*
212 * 型に関する情報を取り出すためのマクロ
213 *
214 * 以下のALIGN_TYPEの定義は，アラインメントの単位が2の巾乗であることを
215 * 仮定している．
216 */
217#ifndef offsetof
218#define offsetof(structure, field) ((uintptr_t) &(((structure *) 0)->field))
219#endif /* offsetof */
220
221#ifndef alignof
222#define alignof(type) offsetof(struct { char field1; type field2; }, field2)
223#endif /* alignof */
224
225#ifndef ALIGN_TYPE /* アラインメントのチェック */
226#define ALIGN_TYPE(addr, type) \
227 ((((uintptr_t)(addr)) & (alignof(type) - 1)) == 0U)
228#endif /* ALIGN_TYPE */
229
230/*
231 * assertマクロ
232 */
233#undef assert
234#ifndef NDEBUG
235#define assert(exp) ((void)((exp) ? 0 : (TOPPERS_assert_fail(#exp, \
236 __FILE__, __LINE__), TOPPERS_assert_abort(), 0)))
237#else /* NDEBUG */
238#define assert(exp) ((void) 0)
239#endif /* NDEBUG */
240
241#ifdef __cplusplus
242}
243#endif
244
245/*
246 * エラーコード生成・分解マクロ
247 *
248 * 以下のマクロ定義は，符号付き整数が2の補数で表現されており，右シフト
249 * 演算子（>>）が算術シフトされることを仮定している．そうでない開発環
250 * 境では，target_stddef.hでこれらの定義を上書きしなければならない．
251 *
252 * MERCDマクロの定義は，メインエラーコードが負であることを仮定している．
253 * そうでない場合，2つの定義が一致しなくなる．
254 */
255#ifndef ERCD
256#define ERCD(mercd, sercd) \
257 ((ER)((((uint_t)(sercd)) << 8) | (((uint_t)(mercd)) & 0xffU)))
258#endif /* ERCD */
259
260#ifndef MERCD
261#ifdef INT8_MAX
262#define MERCD(ercd) ((ER)((int8_t)(ercd)))
263#else /* INT8_MAX */
264#define MERCD(ercd) ((ER)(((uint_t) ercd) | ~0xffU))
265#endif /* INT8_MAX */
266#endif /* MERCD */
267
268#ifndef SERCD
269#define SERCD(ercd) ((ER)((ercd) >> 8))
270#endif /* SERCD */
271
272/*
273 * アクセス許可パターン生成マクロ
274 */
275#define TACP(domid) (1U << ((domid) - 1)) /* domidだけにアクセスを許可 */
276
277/*
278 * 相対時間（RELTIM）に指定できる最大値
279 */
280#if UINT_MAX < LONG_MAX
281#define TMAX_RELTIM ((RELTIM) UINT_MAX)
282#else /* UINT_MAX < LONG_MAX */
283#define TMAX_RELTIM ((RELTIM) LONG_MAX)
284#endif /* UINT_MAX < LONG_MAX */
285
286#endif /* TOPPERS_T_STDDEF_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.