1 | /*
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2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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8 | *
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9 | * ä¸è¨è使¨©è
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10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
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11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
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12 | * å¤ã»åé
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13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
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20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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21 | * è
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22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
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23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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27 | * ã¨ï¼
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28 | * (a) åé
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29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
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33 | å¸ã®å½¢æ
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34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
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40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
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---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
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45 | *
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46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
47 | ã
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48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
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---|
53 | * @(#) $Id: target_config.c 2697 2015-11-06 04:00:42Z ertl-honda $
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54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ãããä¾åãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«ï¼SAMD51ç¨ï¼
|
---|
58 | */
|
---|
59 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
60 |
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---|
61 | /*
|
---|
62 | * ãã¯ã¿ãã¼ãã«
|
---|
63 | */
|
---|
64 | __attribute__ ((aligned(0x400U)))
|
---|
65 | __attribute__((section(".rodata.vector")))
|
---|
66 | const FP _kernel_vector_table[] =
|
---|
67 | {
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---|
68 | (FP)(NULL), /* 0 The initial stack pointer */
|
---|
69 | (FP)_start, /* 1 The reset handler */
|
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70 | (FP)(core_exc_entry), /* 2 */
|
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71 | (FP)(core_exc_entry), /* 3 */
|
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72 | (FP)(core_exc_entry), /* 4 */
|
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73 | (FP)(core_exc_entry), /* 5 */
|
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74 | (FP)(core_exc_entry), /* 6 */
|
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75 | (FP)(core_exc_entry), /* 7 */
|
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76 | (FP)(core_exc_entry), /* 8 */
|
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77 | (FP)(core_exc_entry), /* 9 */
|
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78 | (FP)(core_exc_entry), /* 10 */
|
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79 | (FP)(svc_handler), /* 11 SVCall handler */
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80 | (FP)(core_exc_entry), /* 12 */
|
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81 | (FP)(core_exc_entry), /* 13 */
|
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82 | (FP)(core_exc_entry), /* 14 */
|
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83 | (FP)(core_int_entry), /* 15 */
|
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84 | (FP)(core_int_entry), /* 16 */
|
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85 | (FP)(core_int_entry), /* 17 */
|
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86 | (FP)(core_int_entry), /* 18 */
|
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87 | (FP)(core_int_entry), /* 19 */
|
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88 | (FP)(core_int_entry), /* 20 */
|
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89 | (FP)(core_int_entry), /* 21 */
|
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90 | (FP)(core_int_entry), /* 22 */
|
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91 | (FP)(core_int_entry), /* 23 */
|
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92 | (FP)(core_int_entry), /* 24 */
|
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93 | (FP)(core_int_entry), /* 25 */
|
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|
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|
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98 | (FP)(core_int_entry), /* 30 */
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100 | (FP)(core_int_entry), /* 32 */
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111 | (FP)(core_int_entry), /* 43 */
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113 | (FP)(core_int_entry), /* 45 */
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118 | (FP)(core_int_entry), /* 50 */
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120 | (FP)(core_int_entry), /* 52 */
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223 | };
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