[460] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
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| 12 | * å¤ã»åé
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| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
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| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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| 21 | * è
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| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
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| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
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| 27 | * ã¨ï¼
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| 28 | * (a) åé
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| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
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| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
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| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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| 32 | * (b) åé
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| 33 | å¸ã®å½¢æ
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| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
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| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
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| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
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| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
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| 39 | 責ãããã¨ï¼
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| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
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| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
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| 43 | * å
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| 44 | 責ãããã¨ï¼
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| 45 | *
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| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 47 | ã
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| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
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| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
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| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
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| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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| 52 | *
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| 53 | * @(#) $Id: target_config.c 2697 2015-11-06 04:00:42Z ertl-honda $
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| 54 | */
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| 55 |
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| 56 | /*
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| 57 | * ãããä¾åãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«ï¼SAMD51ç¨ï¼
|
---|
| 58 | */
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---|
| 59 | #include "kernel_impl.h"
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| 60 |
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| 61 | /*
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| 62 | * ãã¯ã¿ãã¼ãã«
|
---|
| 63 | */
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---|
| 64 | __attribute__ ((aligned(0x400U)))
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---|
| 65 | __attribute__((section(".rodata.vector")))
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---|
| 66 | const FP _kernel_vector_table[] =
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---|
| 67 | {
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| 68 | (FP)(NULL), /* 0 The initial stack pointer */
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| 69 | (FP)_start, /* 1 The reset handler */
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| 70 | (FP)(core_exc_entry), /* 2 */
|
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| 71 | (FP)(core_exc_entry), /* 3 */
|
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| 72 | (FP)(core_exc_entry), /* 4 */
|
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| 73 | (FP)(core_exc_entry), /* 5 */
|
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| 74 | (FP)(core_exc_entry), /* 6 */
|
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| 75 | (FP)(core_exc_entry), /* 7 */
|
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| 76 | (FP)(core_exc_entry), /* 8 */
|
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| 77 | (FP)(core_exc_entry), /* 9 */
|
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| 78 | (FP)(core_exc_entry), /* 10 */
|
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| 79 | (FP)(svc_handler), /* 11 SVCall handler */
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| 80 | (FP)(core_exc_entry), /* 12 */
|
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| 81 | (FP)(core_exc_entry), /* 13 */
|
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| 82 | (FP)(core_exc_entry), /* 14 */
|
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| 83 | (FP)(core_int_entry), /* 15 */
|
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| 84 | (FP)(core_int_entry), /* 16 */
|
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| 85 | (FP)(core_int_entry), /* 17 */
|
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| 86 | (FP)(core_int_entry), /* 18 */
|
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| 87 | (FP)(core_int_entry), /* 19 */
|
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| 88 | (FP)(core_int_entry), /* 20 */
|
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| 89 | (FP)(core_int_entry), /* 21 */
|
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| 90 | (FP)(core_int_entry), /* 22 */
|
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| 91 | (FP)(core_int_entry), /* 23 */
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| 92 | (FP)(core_int_entry), /* 24 */
|
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| 93 | (FP)(core_int_entry), /* 25 */
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