source: asp_wio_terminal/trunk/target/samd51_gcc/target_serial.h@ 460

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)～(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id: target_serial.h 2708 2015-11-22 10:35:09Z ertl-honda $
 */

/*
 * シリアルI/Oデバイス（SIO）ドライバ（SAMD51用）
 */

#ifndef TOPPERS_TARGET_SERIAL_H
#define TOPPERS_TARGET_SERIAL_H

#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
#undef CCR
#undef FPCCR
#undef CPACR
#include "atsamd51p19a.h"
#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */

/*
 *  SIOの割込みハンドラのベクタ番号
 */
#define INHNO_SIO_RX            (16 + SERCOM2_2_IRQn)   /* 割込みハンドラ番号 */
#define INTNO_SIO_RX            INHNO_SIO_RX                    /* 割込み番号 */
#define INHNO_SIO_TX            (16 + SERCOM2_1_IRQn)   /* 割込みハンドラ番号 */
#define INTNO_SIO_TX            INHNO_SIO_TX                    /* 割込み番号 */
#define INTPRI_SIO              -2                                                      /* 割込み優å…
ˆåº¦ */
#define INTATR_SIO              0U                                                      /* 割込み属性 */

/*
 *  シリアルI/Oポート数の定義
 */
#define TNUM_SIOP               1               /* サポートするシリアルI/Oポートの数 */


#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY

/*
 *  シリアルI/Oポート管理ブロックの定義
 */
typedef struct sio_port_control_block   SIOPCB;

/*
 *  コールバックルーチンの識別番号
 */
#define SIO_RDY_SND     1U              /* 送信可能コールバック */
#define SIO_RDY_RCV     2U              /* 受信通知コールバック */

/*
 * カーネル起動時のログ出力用の初期化
 */
extern void sercom_init_uart(uint32_t siopid);

/*
 *  UARTからのポーリング出力
 */
void sercom_putc(uint32_t siopid, char c);

/*
 *  SIOドライバの初期化
 */
extern void sio_initialize(intptr_t exinf);

/*
 *  SIOドライバの終了処理
 */
extern void             sio_terminate(intptr_t exinf);

/*
 *  シリアルI/Oポートのオープン
 */
extern SIOPCB *sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf);

/*
 *  シリアルI/Oポートのクローズ
 */
extern void sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb);

/*
 *  割込みハンドラ
 */
extern void sio_isr(intptr_t exinf);

/*
 *  シリアルI/Oポートへの文字送信
 */
extern bool_t sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c);

/*
 *  シリアルI/Oポートからの文字受信
 */
extern int_t sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);

/*
 *  シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
 */
extern void sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn);

/*
 *  シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
 */
extern void sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn);

/*
 *  シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック
 */
extern void sio_irdy_snd(intptr_t exinf);

/*
 *  シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
 */
extern void sio_irdy_rcv(intptr_t exinf);

#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
#endif /* TOPPERS_TARGET_SERIAL_H */